CN114455430A - 电梯轿厢标识和跟踪 - Google Patents

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CN114455430A CN202110823075.XA CN202110823075A CN114455430A CN 114455430 A CN114455430 A CN 114455430A CN 202110823075 A CN202110823075 A CN 202110823075A CN 114455430 A CN114455430 A CN 114455430A
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Abstract

电梯系统的说明性示例实施例包括多个电梯轿厢、多个轿厢标识器、多个位置标识器和控制器。轿厢标识器中的每个与电梯轿厢中的一个电梯轿厢关联，并向关联的电梯轿厢提供唯一标识。位置标识器中的每个被配置成位于电梯系统的选定位置，并向选定位置提供唯一标识。控制器基于关联的轿厢标识器在位置标识器中的对应一个位置标识器的位置处的至少一个指示来确定电梯轿厢中的每个电梯轿厢的位置。

Description

电梯轿厢标识和跟踪
背景技术
电梯系统广泛用于在例如建筑物中的各个楼层之间运载乘客。传统的电梯系统包括井道内承载的电梯轿厢，以在沿着井道的层站处向乘客提供服务。在大多数电梯系统中，电梯轿厢在其整个服务寿命中保持在井道中。
已经提出了其他电梯系统配置。例如，已经提出在井道内包括不止一个电梯轿厢，并且使轿厢彼此独立地移动。已经提出了包括将电梯轿厢从一个井道移动到另一个井道的能力的其他电梯系统。这种系统呈现新的挑战。例如，在单个轿厢保持在单个井道中的传统电梯系统中，不曾关注跟踪井道内的不止一个电梯轿厢或者可在不同井道之间转换(transition)的电梯轿厢的位置。
发明内容
电梯系统的说明性示例实施例包括多个电梯轿厢、多个轿厢标识器(identifier)、多个位置标识器和控制器。轿厢标识器中的每个与电梯轿厢中的一个电梯轿厢关联，并向关联的电梯轿厢提供唯一标识。位置标识器中的每个被配置成位于电梯系统的选定位置，并向选定位置提供唯一标识。控制器基于关联的轿厢标识器在位置标识器中的对应一个位置标识器的位置处的至少一个指示来确定电梯轿厢中的每个电梯轿厢的位置。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，每个位置标识器被配置成：当所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时从所述轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器获得信息，每个位置标识器被配置成向所述控制器提供指示，所述指示包括与所述轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器关联的电梯轿厢的唯一标识的指示，并且所述指示包括选定位置的唯一标识的指示。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，每个轿厢标识器包括电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢上的可见标记，并且每个位置标识器包括光学装置，所述光学装置被配置成检测每个轿厢标识器的可见标记。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述光学装置包括读取器、摄像机或扫描仪中的至少一个；并且所述可见标记包括图像、字符、条形码、QR码、颜色或图案中的至少一个。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，每个轿厢标识器包括传送信号的发信号通知装置，所述信号包括所述电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢的唯一标识的指示。每个位置标识器至少包括接收器，所述接收器被配置成：当所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时接收所述轿厢标识器的所述信号。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，每个轿厢标识器和每个位置标识器被配置用于包括对应唯一标识的指示的信号的双向通信。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，每个轿厢标识器被配置成：当所述位置标识器中的附近的一个位置标识器在所述轿厢标识器的预定范围内时从所述位置标识器中的附近的一个位置标识器获得信息。每个轿厢标识器被配置成向控制器提供所述指示。所述指示包括电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢的唯一标识的指示，并且所述指示包括所述位置标识器中的附近的一个位置标识器的位置的唯一标识的指示。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述轿厢标识器各自被配置成：当轿厢标识器中的一个轿厢标识器在预定范围内时从所述轿厢标识器中的另一个轿厢标识器获得信息。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述电梯系统包括多个井道和所述井道之间的至少一个转换区，并且其中所述位置标识器的所述选定位置对应于所述井道中的一个井道和所述转换区之间的转换。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述电梯系统包括至少一个停靠区，其中可以至少暂时停靠电梯轿厢中的任何电梯轿厢，并且其中所述位置标识器中的一个位置标识器的选定位置对应于所述停靠区。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述轿厢标识器各自被承载在所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢上，以便与所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢一起在系统内的不同位置之间移动。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述位置标识器的选定位置是沿着所述电梯轿厢能行进的井道的固定位置。
一种在电梯系统中跟踪多个电梯轿厢的方法的说明性示例实施例包括多个轿厢标识器和多个位置标识器，多个轿厢标识器各自与所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢关联，使得轿厢标识器中的每个向电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢提供唯一标识，多个位置标识器各自位于所述电梯系统的选定位置，使得每个位置标识器向选定位置提供唯一标识。所述方法包括：指示所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器何时位于所述位置标识器中的一个位置标识器的位置处，所述指示包括与所述轿厢标识器中的所述一个轿厢标识器关联的所述电梯轿厢的所述唯一标识的指示；以及基于接收到的指示和关于所述位置标识器中的一个位置标识器的位置的唯一标识的信息，确定具有接收到的指示的唯一标识的电梯轿厢的位置。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法包括：当所述轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时，通过所述位置标识器中的一个位置标识器从所述轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器获得信息。所述指示由位置标识器中的一个位置标识器来执行。所述指示包括提供与轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器关联的电梯轿厢的唯一标识的指示，并且所述指示包括选定位置的唯一标识的指示。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，每个轿厢标识器包括电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢上的可见标记，并且每个位置标识器包括光学装置，所述光学装置被配置成检测每个轿厢标识器的可见标记。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述光学装置包括读取器、摄像机或扫描仪中的至少一个。所述可见标记包括图像、字符、条形码、QR码、颜色或图案中的至少一个。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，每个轿厢标识器包括传送信号的发信号通知装置，所述信号包括所述电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢的唯一标识的指示。每个位置标识器至少包括接收器，所述接收器被配置成：当轿厢标识器中的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时接收轿厢标识器的信号。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法包括在所述轿厢标识器中的至少一个与所述位置标识器中的至少一个之间使用双向通信，所述双向通信包括对应的唯一标识的指示。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述方法包括当所述轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时，通过所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器从所述位置标识器中的附近的一个位置标识器获得信息。所述指示由所述轿厢标识器中的所述一个轿厢标识器来执行。所述指示包括提供位置标识器中的附近的一个位置标识器的位置的唯一标识的指示，并且所述指示包括与所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器关联的电梯轿厢的唯一标识的指示。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为备选，所述轿厢标识器各自被配置成：当轿厢标识器中的一个轿厢标识器在预定范围内时从轿厢标识器中的另一个轿厢标识器获得信息。
根据以下详细描述，至少一个所公开的示例实施例的各种特征和优点对本领域技术人员将变得显然。伴随详细描述的附图可以简要地描述如下。
附图说明
图1示意性地图示了电梯系统的示例实施例的选定部分。
图2图解性地图示了示例实施例中电梯轿厢的选定特征。
具体实施方式
图1示意性地示出了包括多个电梯轿厢22、24、26、28和30的电梯系统20的选定特征。图示的示例布置包括多个井道32、34和36。井道32-36中的每个被配置成在任何给定时间容纳电梯轿厢22-30中的至少一个。电梯轿厢22-30可沿着井道32-36中选定的一个井道独立移动，以提供电梯服务。承载电梯轿厢22-30以便在井道32-36内移动的方式可以根据特定实施例而变化。
电梯系统20包括转换区40，该转换区40允许电梯轿厢22-30中的任何电梯轿厢离开井道32-36中的一个井道，并转换到井道32-36中的另一个井道中。在图示的示例实施例中，转换区40的每端包括停靠空间42、44。当需要少于所有的轿厢时，或者为了存储或执行对该电梯轿厢的维护的目的，电梯轿厢可以在轻度客流状况期间停靠在停靠空间中。另一个转换区46位于井道32-36的相对端附近。停靠空间48和50被包括在转换区46的相对端。虽然转换区40、46被示出在井道32、34、36的顶部和底部，但是应当理解，转换区40、46和/或附加的转换区可以位于井道32、34、36中的中间位置。
由于电梯轿厢22-30在井道32-36当中和之间选择性地可移动，因此示例电梯系统20包括虑及标识和跟踪电梯轿厢22-30的特征。在该示例实施例中，多个轿厢标识器各自与电梯轿厢之一关联。轿厢标识器52、54、56、58和60分别与电梯轿厢22、24、26、28和30关联。每个轿厢标识器52-60为关联的电梯轿厢提供唯一标识。虽然轿厢标识器52-60被示出在每个电梯轿厢22-30的左上角，但是应当理解，轿厢标识器52-60可以位于电梯轿厢22-30上的任何期望位置，并且在一些实施例中，在一些或所有电梯轿厢22-30上可以有多个轿厢标识器52-60。
在一些实施例中，每个电梯轿厢的唯一标识便于将特定轿厢指配给选定类型的呼叫。例如，电梯轿厢22-30中的一个可以被配置用于VIP或特殊需求的乘客。这种轿厢的唯一标识虑及将该轿厢分派到这种轿厢将会有用或被需要的特定呼叫。
多个位置标识器位于电梯系统20内的选定位置。位置标识器中的每个向该位置标识器所位于的选定位置提供唯一标识。当关联的电梯轿厢位于停靠空间42时，位置标识器62被定位成与轿厢标识器交互。当电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢在井道32和转换区40之间转换时，另一个位置标识器64被定位成与轿厢标识器交互。另一个位置标识器66位于井道32相对端附近的位置，并被定位成与电梯轿厢中的在井道32和转换区46之间转换的关联的一个电梯轿厢的轿厢标识器交互。位置标识器68被定位成与停靠在停靠空间48中的电梯轿厢中的任何电梯轿厢的轿厢标识器交互。
其他位置标识器70、72、74和76位于电梯轿厢在井道34和36与转换区40和46之间转换时经过的位置。位置标识器70、72、74和76被定位成：当电梯轿厢移入或移出井道34或36中的对应井道时提供信息。另一个位置标识器78被定位成与停靠在停靠空间44中的电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢的轿厢标识器交互。位置标识器80被定位成与停靠在停靠空间50中的电梯轿厢30的轿厢标识器60交互。
系统控制器90基于关联的轿厢标识器在位置标识器中的对应的一个位置标识器的位置处的指示来确定电梯轿厢22-30的位置。系统控制器90从所涉及的位置标识器或轿厢标识器接收轿厢标识器在对应位置标识器的位置处的指示。该指示提供了关于关联的电梯轿厢的位置的信息。
至少为了跟踪电梯轿厢22-30是否在井道32、34或36之一中、转换区40或46之一中、或者在停靠空间42、44、48或50之一中，系统控制器90使用这样的指示来确定电梯轿厢22-30在电梯系统20内的位置。系统控制器90可以使用本说明书范围之外的其他信息来确定关于电梯轿厢22-30的更特定的位置信息，诸如电梯轿厢当前所位于的层站或井道32-36之一内的竖直位置。
例如，当轿厢标识器60在位置标识器80的82处示意性示出的预选范围内时，位置标识器80从轿厢标识器60获得信息。当轿厢标识器60在范围82内时，这对应于电梯轿厢30位于停靠空间50中。
位置标识器80与控制器90通信，以向控制器90提供信息，该信息允许控制器90确定电梯轿厢30在停靠空间50中。来自位置标识器80的信息至少包括来自轿厢标识器60的电梯轿厢30的唯一标识的指示。在一些实施例中，位置标识器80还将提供其唯一位置的指示。在一些实施例中，控制器90包括将每个位置标识器的唯一位置标识关联的存储器或数据库，并且被配置成将来自该位置标识器的任何通信识别为该位置的指示。
在轿厢已经远离提供了关于关联的轿厢标识器的最新指示的位置标识器之后，控制器90可以使用所确定的电梯轿厢位置。同一指示可以被认为是有效的，直到后续指示对应于电梯轿厢移动到不同的位置中，诸如从一个井道移动到另一个井道。例如，假定电梯轿厢24最近已经从转换区40进入井道34，位置标识器70会向控制器90提供轿厢标识器54曾在位置标识器70的范围82内的指示。控制器90使用该指示来确定具有基于轿厢标识器54的唯一标识的电梯轿厢24已经移动到井道34中。控制器90知道电梯轿厢24保持在井道34中，直到位置标识器70或72中的一个提供电梯轿厢24已经移动到转换区40或46之一的指示。
在轿厢标识器52-60中的一个位于位置标识器62-80的范围82内的任何时间，该位置标识器将唯一轿厢标识的指示传递给控制器90，使得控制器90始终知道电梯轿厢是否在井道、转换区或停靠空间之一中。
位置标识器62-80从轿厢标识器52-60中的附近的一个轿厢标识器获得信息的方式可以根据特定实施例而变化。在一些示例实施例中，每个轿厢标识器包括电梯轿厢中的关联的一个电梯轿厢上的可见标记。在这样的实施例中，每个位置标识器包括光学装置，该光学装置被配置成检测每个轿厢标识器的可见标记，并向控制器90提供适当的对应通信。在一些示例中，位置标识器62-80的光学装置包括读取器、摄像机、检测器或扫描仪中的至少一个。轿厢标识器52-60的可见标记可以包括图像、字符、条形码、QR码、颜色或图案中的至少一个。当位置标识器检测到可见标记并将其传递给控制器90时，轿厢标识器52-60的可见标记向控制器90唯一地标识关联的电梯轿厢。
其他轿厢标识器包括不同的可检测或可读介质，诸如磁条。在这样的实施例中，位置标识器包括被配置成从这样的介质获得轿厢标识信息的检测器或读取器。
在一些实施例中，轿厢标识器52-60包括传送信号的发信号通知装置，该信号包括关联的电梯轿厢的唯一标识的指示。所传送的信号例如可以是磁场、无线数据信号、光或声音。在这样的实施例中，每个位置标识器62-80至少包括接收器，所述接收器被配置成：当所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围82内时接收所述轿厢标识器的所述信号。在这样的实施例中，轿厢标识器可以包括例如发光二极管、RFID标签、信标、蓝牙传送器、声学签名装置。
在如上所述的实施例中，位置标识器62-80从轿厢标识器52-60接收信息。在其他实施例中，信息交换基本上在相对的方向。在一些示例实施例中，当关联的电梯轿厢经过对应的位置标识器或位于对应的位置标识器附近时，轿厢标识器52-60从位置标识器62-80获得信息。在这样的实施例中，轿厢标识器52-60与系统控制器90通信，包括轿厢标识器从中获得信息的位置标识器的位置的唯一标识的指示。在这样的实施例中，位置标识器可以具有上述轿厢标识器的特性中的一个或多个，并且轿厢标识器可以具有上述位置标识器的特性中的一个或多个。
跟踪位置和轿厢标识器信息的通信方向或方式可以基于标识器组件的能力而变化，并满足特定电梯系统的需要。在其他实施例中，轿厢标识器52-60和位置标识器62-80与控制器90通信，以提供关于轿厢标识器和位置标识器之间的交互的信息。
在一些示例实施例中，每个轿厢标识器52-60和每个位置标识器62-80被配置用于信号的双向通信，所述信号包括它们对应的唯一标识的指示。
不管哪种类型的标识器与控制器90通信，都有可能以关于电梯轿厢是否在特定的井道、转换区或停靠区的特定性程度来跟踪每个电梯轿厢在电梯系统20内处于何处。示例实施例包括可由控制器90访问、与控制器90关联或作为控制器90的一部分的存储器92。存储器92包括至少关于电梯系统20内电梯轿厢的位置的信息的数据库。
图2示意性地图示了示例实施例，其中轿厢标识器52-60被配置成与位置标识器62-80和其他轿厢标识器52-60交互。例如，以井道34内的电梯轿厢24和26为例，轿厢标识器54和56能够识别彼此，并向控制器90传递对应的信息。在这个示例中，轿厢标识器54包括位于电梯轿厢24的相对两端附近的通信装置94。轿厢标识器56包括在电梯轿厢26的相对两端附近的通信装置96。相应电梯轿厢上的轿厢标识器或关联的通信装置的位置不限于附图中所示的布置。通信装置94和96可以结合或可以是上面提到的任何类型的发信号通知、检测或通信装置或介质。
在图2所示的布置中，轿厢标识器54的通信装置94之一足够靠近位置标识器70，以便电梯轿厢24的所述位置被传递给控制器90。电梯轿厢26足够靠近电梯轿厢24，以便通信装置94和96以轿厢标识器54和56与控制器90通信的方式交互，从而提供电梯轿厢24和26相对彼此的位置的指示。通信装置94和96能够以电梯轿厢之间的各种范围或距离彼此通信，以满足特定实现的需要。另一个电梯轿厢的这种类型的识别便于控制器90确定电梯轿厢24和26在井道34内相对彼此处于预期位置。这种轿厢间的交互和标识增强了控制器90标识电梯轿厢在电梯系统20内的非预期或非期望位置的任何状况的能力。
所公开的示例实施例的一个特征是，有可能确定和维护关于每个电梯轿厢22-30的使用的信息。这样的信息可以包括服务时间、行进的距离和电梯轿厢的平均负载。例如，该信息对于调度电梯轿厢的例行维护是有用的。
关于每个电梯轿厢的信息可以被维护在存储器92或与控制器90关联的另一个数据库中。在一些实施例中，每个电梯轿厢包括与其轿厢标识器关联的存储器，该存储器包含关于该电梯轿厢的使用或操作信息。关联的轿厢标识器可以周期性地将这样的信息传递给控制器90。取决于控制器90应该多久更新一次，当电梯轿厢在井道内移动时，轿厢标识器可以通过任何附近的位置标识器或直接通过无线通信协议与控制器90通信。在一些实施例中，授权的个人，诸如机械师，可以访问电梯轿厢上内建(onboard)的存储器来获得关于该轿厢的使用的信息以便确定是否可能需要维护以及可能需要什么类型的维护，或者设置维护时间表。
所公开的示例实施例提供了关于多轿厢、多井道系统中每个电梯轿厢的位置和使用的信息。这虑及基于每个轿厢的位置或唯一特征将特定的轿厢指配给特定的呼叫。利用这样的实施例，有可能标识和跟踪每个电梯轿厢，并维护关于每个轿厢的信息的有用数据库。例如，与该描述一致的实施例可以包括轿厢控制器，该轿厢控制器有权访问关于附近轿厢的预期移动的信息，该信息可以用于调整一个或多个轿厢的计划的移动以提高效率或满足系统操作参数。
存在上述变化作为实施例的备选特征。这样的特征并不互斥，并且所公开的特征的各种组合在其他实施例中是可能的。
前面的描述本质上是示例性的，而不是限制性的。对于本领域技术人员来说，对所公开示例的变化和修改是显然的，这些变化和修改不一定脱离本发明的实质。给予本发明的法律保护的范围只能通过研究随后的权利要求书来确定。

Claims (20)

1.一种电梯系统，包括：
多个电梯轿厢；
多个轿厢标识器，所述轿厢标识器中的每个与所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢关联，并向所述电梯轿厢中的关联的所述一个电梯轿厢提供唯一标识；
多个位置标识器，所述位置标识器中的每个被配置成位于所述电梯系统的选定位置，并向所述选定位置提供唯一标识；以及
控制器，所述控制器基于关联的所述轿厢标识器在所述位置标识器中的对应一个位置标识器的位置处的至少一个指示来确定所述电梯轿厢中的每个电梯轿厢的位置。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其中：
每个位置标识器被配置成：当所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时从所述轿厢标识器中的附近的所述一个轿厢标识器获得信息，
每个位置标识器被配置成向所述控制器提供所述指示，
所述指示包括与所述轿厢标识器中的附近的所述一个轿厢标识器关联的所述电梯轿厢的所述唯一标识的指示，以及
所述指示包括所述选定位置的所述唯一标识的指示。
3. 如权利要求2所述的电梯系统，其中：
每个轿厢标识器包括所述电梯轿厢中的关联的所述一个电梯轿厢上的可见标记，以及
每个位置标识器包括光学装置，所述光学装置被配置成检测每个轿厢标识器的所述可见标记。
4. 如权利要求3所述的电梯系统，其中：
所述光学装置包括读取器、摄像机或扫描仪中的至少一个；以及
所述可见标记包括图像、字符、条形码、QR码、颜色或图案中的至少一个。
5. 如权利要求2所述的电梯系统，其中：
每个轿厢标识器包括传送信号的发信号通知装置，所述信号包括所述电梯轿厢中的关联的所述一个电梯轿厢的所述唯一标识的指示，以及
每个位置标识器至少包括接收器，所述接收器被配置成：当所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时接收所述轿厢标识器的所述信号。
6.如权利要求5所述的电梯系统，其中，每个轿厢标识器和每个位置标识器被配置用于包括对应唯一标识的指示的信号的双向通信。
7.如权利要求1所述的电梯系统，其中：
每个轿厢标识器被配置成：当所述位置标识器中的附近的一个位置标识器在所述轿厢标识器的预定范围内时从所述位置标识器中的所述附近的一个位置标识器获得信息，
每个轿厢标识器被配置成向所述控制器提供所述指示，
所述指示包括所述电梯轿厢中的关联的所述一个电梯轿厢的所述唯一标识的指示，以及
所述指示包括所述位置标识器中的所述附近的一个位置标识器的位置的所述唯一标识的指示。
8.如权利要求7所述的电梯系统，其中，所述轿厢标识器各自被配置成：当所述轿厢标识器中的所述一个轿厢标识器在预定范围内时从所述轿厢标识器中的另一个轿厢标识器获得信息。
9.如权利要求1所述的电梯系统，包括多个井道和所述井道之间的至少一个转换区，并且其中所述位置标识器的所述选定位置对应于所述井道中的一个井道和所述转换区之间的转换。
10.如权利要求9所述的电梯系统，包括至少一个停靠区，其中可以至少暂时停靠所述电梯轿厢中的任何电梯轿厢，并且其中所述位置标识器中的一个位置标识器的所述选定位置对应于所述停靠区。
11.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述轿厢标识器各自被承载在所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢上，以便与所述电梯轿厢中的所述一个电梯轿厢一起在所述系统内的不同位置之间移动。
12.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述位置标识器的所述选定位置是沿着所述电梯轿厢能行进的井道的固定位置。
13. 一种跟踪电梯系统中的多个电梯轿厢的方法，所述电梯系统包括多个轿厢标识器和多个位置标识器，所述多个轿厢标识器各自与所述电梯轿厢中的一个电梯轿厢关联，使得所述轿厢标识器中的每个向所述电梯轿厢中的关联的所述一个电梯轿厢提供唯一标识，所述多个位置标识器各自位于所述电梯系统的选定位置，使得每个位置标识器向所述选定位置提供唯一标识，所述方法包括：
指示所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器何时位于所述位置标识器中的一个位置标识器的位置处，所述指示包括与所述轿厢标识器中的所述一个轿厢标识器关联的所述电梯轿厢的所述唯一标识的指示；以及
基于接收到的所述指示和关于所述位置标识器中的所述一个位置标识器的所述位置的所述唯一标识的信息，确定具有接收到的所述指示的所述唯一标识的所述电梯轿厢的位置。
14.如权利要求13所述的方法，包括：当所述轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时，通过所述位置标识器中的一个位置标识器从所述轿厢标识器中的所述附近的一个轿厢标识器获得信息；并且
其中：
所述指示由所述位置标识器中的所述一个位置标识器来执行，
所述指示包括提供与所述轿厢标识器中的所述附近的一个轿厢标识器关联的所述电梯轿厢的所述唯一标识的指示，以及
所述指示包括所述选定位置的所述唯一标识的指示。
15. 如权利要求14所述的方法，其中：
每个轿厢标识器包括所述电梯轿厢中的关联的所述一个电梯轿厢上的可见标记，并且
每个位置标识器包括光学装置，所述光学装置被配置成检测每个轿厢标识器的所述可见标记。
16. 如权利要求15所述的方法，其中：
所述光学装置包括读取器、摄像机或扫描仪中的至少一个；以及
所述可见标记包括图像、字符、条形码、QR码、颜色或图案中的至少一个。
17. 如权利要求14所述的方法，其中：
每个轿厢标识器包括传送信号的发信号通知装置，所述信号包括所述电梯轿厢中的关联的所述一个电梯轿厢的所述唯一标识的指示，以及
每个位置标识器至少包括接收器，所述接收器被配置成：当所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时接收所述轿厢标识器的所述信号。
18. 如权利要求17所述的方法，包括：在所述轿厢标识器中的至少一个与所述位置标识器中的至少一个之间使用双向通信，所述双向通信包括对应的唯一标识的指示。
19.如权利要求13所述的方法，包括：当所述轿厢标识器中的附近的一个轿厢标识器在所述位置标识器的预定范围内时，通过所述轿厢标识器中的一个轿厢标识器从所述位置标识器中的所述附近的一个位置标识器获得信息，并且
其中：
所述指示由所述轿厢标识器中的所述一个轿厢标识器来执行，
所述指示包括提供所述位置标识器中的所述附近的一个位置标识器的位置的所述唯一标识的指示；以及
所述指示包括与所述轿厢标识器中的所述一个轿厢标识器关联的所述电梯轿厢的所述唯一标识的指示。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述轿厢标识器各自被配置成：当所述轿厢标识器中的所述一个轿厢标识器在预定范围内时从所述轿厢标识器中的另一个轿厢标识器获得信息。
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