CN110475737B - 包括多个具有标识符的电梯轿厢的电梯系统和用于运行这种类型的电梯系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯系统(1)，其包括至少一个电梯井道(2、3)和多个能够单独移动的电梯轿厢(5)。在这种情况下，多个电梯轿厢(5)能够在同一电梯井道(2、3)中移动。电梯系统(1)还包括用于控制电梯系统(1)的控制系统(6)。在这种情况下，电梯系统(1)的电梯轿厢(5)各自具有唯一标识符(7)，例如，RFID应答器或QR码。本发明还涉及一种用于运行这种类型的电梯系统(1)的方法。

Description

包括多个具有标识符的电梯轿厢的电梯系统和用于运行这种 类型的电梯系统的方法
技术领域
本发明涉及一种电梯系统，其具有至少一个电梯井道和多个能够单独移动的电梯轿厢。多个电梯轿厢可以在同一电梯井道中移动。此外，这种电梯系统包括用于控制该电梯系统的控制系统。
背景技术
例如从WO 2015/144781 A1或EP 1 371 596 A1中已知这种电梯系统组件。在这种电梯系统的情况下，其中，多个电梯轿厢可以在同一电梯井道中移动，为了避免电梯轿厢的碰撞，特别重要的是，已知哪个电梯轿厢位于由电梯井道形成的井道系统中的哪个位置。
EP 1 698 580 B1公开了一种条形码载体形式的井道信息系统，其具有条形码符号，条形码符号沿着电梯井道的整个行进路径延伸，以确定电梯轿厢的位置，其中，条形码读取器布置在电梯轿厢上，条形码读取器可以检测条形码符号。从EP 3 025 997 A1中已知另一种井道信息系统。其公开了电梯井道中的位置标识符的布置，其可以借助于RFID应答器来实现，其中，电梯轿厢包括读取器设备，以便能够读取位置标识符。
这种电梯系统的问题在于电梯轿厢受到故障影响而在正常运行期间不能移动的情况。EP 2 041 015 B1公开了另一种电梯系统，该电梯系统具有多个能够在井道系统中单独移动的电梯轿厢。在这种电梯系统的情况下，检测仅影响一个电梯轿厢的通信系统中的故障的发生。在检测到了这种故障之后，将命令发送到受到故障影响的电梯轿厢，之后该电梯轿厢停放在电梯系统的其余电梯轿厢的正常交通路线之外。然后，电梯系统可以继续通过其他电梯轿厢来运行。然而，这种方法仅在受到故障影响的电梯轿厢仍然可以相应地移动时才起作用。
然而，电梯系统的电梯轿厢也可能以如此方式受到故障的影响，使得电梯轿厢不能进一步移动，并且电梯轿厢必须借助于辅助设备来救援。特别地，可能发生的情况是，由于故障，电梯轿厢的读取器设备不能恰当地检测电梯轿厢的位置，或者检测到的位置不能正确地发送到电梯系统的控制系统。这至少妨碍了对应该借助于辅助设备来救援的电梯轿厢的确定。此外，不能准确地检测受到故障影响的电梯轿厢所位于的电梯井道中的区域，这危害了其他电梯轿厢的进一步移动。
发明内容
在此背景下，本发明的目的是改进具有至少一个电梯井道和多个能够单独移动的电梯轿厢的电梯系统，特别是在电梯系统的电梯轿厢受到故障影响并因此必须被救援的情况下。
为了实现该目的，提出了根据独立权利要求所述的电梯系统和用于运行这种电梯系统的方法。在从属权利要求和说明书中描述了并且在附图中示出了本发明的其他有利的实施例。
所提出的解决方案提供了一种电梯系统，其具有至少一个电梯井道和多个能够单独移动的电梯轿厢，其中，多个电梯轿厢可以在同一电梯井道中移动。此外，电梯系统包括用于控制该电梯系统的控制系统、特别是用于基于发出的呼叫来控制电梯系统的电梯轿厢的移动的控制系统。电梯系统的电梯轿厢各自包括唯一标识符。这意味着可以使用标识符来有利地唯一地识别电梯系统的电梯轿厢。有利地，电梯系统的电梯轿厢的相应标识符储存在控制系统的存储单元中。然而，有利地，这些标识符不由电梯系统的控制系统指定，而是直接连接到电梯轿厢。例如，如果通信故障以如此方式发生，使得控制系统不能再与电梯轿厢通信，则有利地，可以通过读取该电梯轿厢的标识符来使得唯一地识别电梯轿厢。
如果电梯系统的控制系统已经检测到例如关于电梯系统的特定电梯轿厢的故障，其中，该电梯轿厢的精确位置由于故障而不为控制系统所知，则有利地，引入电梯系统的电梯井道中以便救援该电梯轿厢的辅助设备可以基于该标识符唯一地识别该电梯轿厢。因此，可以特别地确保救援正确的电梯轿厢。
根据特别有利的实施例，所提出的电梯系统还包括至少一个读取器设备，该读取器设备设计成检测电梯轿厢的标识符。此外，至少一个读取器设备有利地设计成借助于检测到的该电梯轿厢的标识符来识别电梯系统的电梯轿厢，特别是唯一地对其进行识别。特别地设置为，至少一个读取器设备可以朝向电梯轿厢移动或移动到电梯轿厢附近，使得可以读取该电梯轿厢的标识符。这里，借助于电梯系统的控制系统可以有利地控制至少一个读取器设备转移到电梯系统的电梯轿厢。
另一个有利的实施例设置为，借助于电梯系统的控制系统为每个电梯轿厢分配唯一标识符。因此，电梯系统的电梯轿厢有利地各自包括标识符，并且除了该标识符之外，还包括由控制系统分配的唯一标识。有利地，各自的标识符或标识符的相应载体分别物理地连接到各自的电梯轿厢。反过来，所分配的标识有利地由控制系统储存和管理。特别地设置为，电梯系统的电梯轿厢的标识由于其在电梯系统的井道系统中的位置而被分配。根据另一个有利的实施例，设置为，借助于控制系统分配给电梯轿厢的标识用于电梯轿厢与控制系统的通信。有利地，控制系统是分散式控制系统，特别地设置为，电梯轿厢各自包括其自己的控制单元。借助于该控制单元，有利地也使得电梯系统的电梯轿厢之间的数据转移成为可能。
特别地设置为，分配给电梯轿厢的标识和该电梯轿厢的标识符特别地以如此方式各自形成唯一识别对，使得标识可以唯一地分配给至少一个标识符。有利地，还可以将标识符唯一地分配给标识。如果发生如下情况，例如，控制系统由于故障而不能再与轿厢通信，即不能再进行数据交换，则根据本发明的另一个有利的方面，设置为，控制系统可以将受到影响的电梯轿厢的标识符发送给辅助设备。通过检测电梯轿厢的标识符，有利地使得辅助设备能够识别受到影响的电梯轿厢并且救援以这种方式识别的电梯轿厢。
特别地，设置为，电梯系统的电梯轿厢包括以下元件中的至少一个作为标识符：RFID应答器(RFID：射频识别)、识别码、条形码、QR码、检测图案。如果标识符是RFID应答器，则特别地设置为，电梯系统的每个电梯轿厢包括至少一个RFID标签。如果电梯轿厢包括多个RFID标签，则这些RFID标签有利地以如此方式设计，使得在读取时提供相同的标识符。替代地或另外地，特别地设置为，电梯系统的电梯轿厢包括例如呈附接到电梯轿厢的相应印刷贴纸的形式的至少一个条形码或至少一个QR码。替代地或另外地，特别地设置为，电梯系统的电梯轿厢各自包括可读存储单元，其中储存唯一识别码，使得当读取各自的存储单元时，可以借助于作为标识符的识别码来唯一地识别电梯系统的电梯轿厢。优选地，可读存储单元是只读储存器，也称为ROM(ROM：read-only memory)。
有利地，电梯系统的电梯轿厢多次包括特别地在电梯轿厢的各个侧面(其能够由辅助设备接近)的标识符。如果电梯轿厢仅在竖直电梯井道中向上和向下移动，则特别地设置为，电梯轿厢各自包括轿厢顶部上和轿厢地板上的标识符。如果电梯轿厢还可以特别地在电梯系统的至少一个水平电梯井道中横向移动，则特别地设置为，电梯轿厢还各自包括在电梯轿厢的面向井道的相应侧壁上的标识符。
电梯系统的至少一个读取器设备根据电梯轿厢的标识符的实施例来设计。相应地，特别地设置为，至少一个读取器设备可以是以下读取器设备中的至少一个：RFID读取器、条形码扫描器、QR码扫描器、相机、具有用于读取可读数据储存器的相应接口的微控制器电路。
根据另一个有利的实施例，所提出的电梯系统包括用于救援电梯系统的电梯轿厢的至少一个辅助器，其中，至少一个辅助器包括该至少一个读取器设备。特别地设置为，辅助器是用于救援电梯系统的电梯轿厢的辅助设备。特别地设置为，至少一个辅助器可以在至少一个电梯井道中移动、特别是移动到要救援的电梯轿厢。作为实施例，特别地设置为，电梯系统的至少一个电梯轿厢设计为用于救援受到故障影响的电梯轿厢的辅助器。根据另一个实施例，设置具有牵引设备、特别是钩的绞盘作为辅助器，其中，牵引设备优选地包括读取器设备。作为进一步的设计替代方案，设置为，电梯系统包括至少一个飞行无人机，其中，该至少一个飞行无人机包括该至少一个读取器设备。
根据另一个有利的实施例，所提出的电梯系统包括用于储存电梯系统的电梯轿厢的至少一个储存设施。此外，电梯系统有利地包括至少一个选择设备，该选择设备用于将电梯系统的电梯轿厢引入电梯系统的储存设施中并且用于将电梯系统的电梯轿厢从电梯系统的储存设施中移出。该至少一个选择设备有利地包括该至少一个读取器设备。这意味着，为了例如在早晨或中午增加运输能力，借助于至少一个选择设备，特别地可以将电梯轿厢引入到电梯系统的至少一个电梯井道中以运输人员，并且在运输需求减少的情况下，电梯轿厢可以借助于至少一个选择设备从至少一个电梯井道中移出。因此，借助于选择设备的读取器设备，可以有利地检测哪些电梯轿厢位于储存设施中以及哪些电梯轿厢位于至少一个电梯井道中。此外，要救援的电梯轿厢可以特别地移动到储存设施中，使得继而可以修理这些电梯轿厢。
作为另一个有利的实施例，设置为，电梯系统的至少一个第一电梯轿厢包括第一特征，并且电梯系统的至少一个第二电梯轿厢包括第二特征，其中，借助于电梯轿厢的各自的标识符，可以确定所述电梯轿厢的特征。因此，电梯轿厢的特征特别地涉及电梯轿厢的设备。因此，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢可以特别地在用于运输残疾人的设备方面不同。此外，设置为，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢在轿厢设计方面不同。特别地，有利地，电梯轿厢、特别是VIP电梯轿厢设置有用于运输VIP的特别高质量的设计。有利地，电梯轿厢的各自的标识符允许检测其特征。
有利地，电梯系统在运输请求的情况下考虑电梯轿厢的特征规范，其中，某些特征规范与电梯轿厢的某些标识符相关。例如，如果要运输的人员在呼叫输入设备处将自己识别为VIP，则特别地设置为，将VIP电梯轿厢分配给该人员。使用电梯轿厢的标识符，电梯系统的控制系统有利地以如此方式分配VIP电梯轿厢，使得所述轿厢移动到请求电梯轿厢针对的相应楼层。
所提出的电梯系统的另一个有利的实施例设置为，电梯轿厢各自包括监测单元，该监测单元设计成对相关的电梯轿厢的元件的功能执行自诊断，其中，有利地，监测单元提供电梯轿厢的标识符。特别地设置为，监测单元设计成检测以下问题中的至少一个：发送和/或接收数据时的问题；电梯轿厢的制动器的问题；电梯轿厢的电源问题；打开和/或关闭电梯轿厢的门时的问题。有利地，用于救援受到故障影响的这种电梯轿厢的辅助设备不仅检测电梯轿厢的标识符(其特别地可以储存在监测单元的只读存储器中)，而且还检测自诊断的结果，使得辅助设备可以提供适当的辅助，特别是用于发送和/或接收用于电梯轿厢的数据和/或电源的通信链路。
根据另一个有利的实施例，提供电梯系统的各个电梯轿厢的标识符的元件提供另外的用户数据。提供标识符的元件特别是RFID应答器、条形码、QR码或可读数据储存器。其他用户数据可以有利地涉及各个电梯轿厢的特征。
有利地，用户数据包括校验和，其中，可以借助于校验和来确定电梯系统的电梯轿厢的标识符的正确检测。以这种方式，还可以以改进的方式确定可以正确地识别电梯轿厢、特别是要救援的电梯轿厢。
另一个有利的实施例设置为，电梯轿厢各自包括至少一个读取器设备，其用于检测电梯系统的其他电梯轿厢的标识符。这有利地使电梯系统的电梯轿厢能够彼此唯一地识别。正常功能的电梯轿厢可以例如识别受到故障影响的电梯轿厢并将该电梯轿厢的位置发送给控制系统。有利地，控制系统设计成移动其他电梯轿厢，其中，控制系统和受到故障影响的电梯轿厢确定不允许其他电梯轿厢移动进入的区域。此外，控制系统有利地设计成将用于救援受到故障影响的电梯轿厢的辅助设备转移到该电梯轿厢。
为实现上述目的而提出的用于运行上述电梯系统的方法设置为，检测电梯系统的电梯轿厢的标识符，以便识别该电梯轿厢。这有利地允许唯一地识别电梯轿厢、特别是受到故障影响的电梯轿厢。此外，提供了用于识别电梯轿厢的其他有利的应用，特别是用于确定电梯系统的包括用于运输残疾人的专用设备的电梯轿厢或者用于确定和分配VIP电梯轿厢。另一个有利的应用是将电梯轿厢引入电梯系统的储存设施中以及将电梯轿厢从电梯系统的储存设施中移出，特别是用于使电梯系统适应变化的运输需求。
特别地设置为，借助于辅助设备救援电梯系统的电梯轿厢，其中，通过检测该电梯轿厢的标识符来识别要救援的电梯轿厢。
附图说明
将结合附图中示出的示例性实施例更详细地解释本发明的其他有利细节、特征和实施例细节，其中：
图1以简化示意图示出了根据本发明设计的电梯系统的示例性实施例。
图1a以简化示意图示出了图1中所示的电梯系统的电梯轿厢的示例性实施例；
图1b以简化示意图示出了图1中所示的电梯系统的电梯轿厢的另一个示例性实施例；
图1c以简化示意图示出了图1中所示的电梯系统的选择设备的示例性实施例；并且
图2以简化示意图示出了图1中所示的电梯系统的电梯轿厢的另一个示例性实施例。
具体实施方式
图1中举例示出的电梯系统1包括井道系统4，井道系统4具有多个竖直电梯井道2和多个水平电梯井道3。此外，电梯系统1包括多个电梯轿厢5。这些电梯轿厢5可以在电梯系统1的电梯井道2、3中单独移动。特别地，多个电梯轿厢5也可以在同一竖直电梯井道2或同一水平电梯井道3中移动。优选地，为此，电梯系统包括线性马达驱动器(未在图1中明确示出)，借助于该线性马达驱动器，考虑到特定运行条件，电梯轿厢5可以在很大程度上彼此独立地移动。为了从一个电梯井道改变到另一个电梯井道，例如，从竖直电梯井道2改变到水平电梯井道3，电梯系统1包括井道改变单元(未在图1中明确示出)。如果电梯系统1包括作为驱动系统的线性马达驱动器，则特别设置为，井道改变单元是线性马达驱动器的可旋转或可枢转部分，即所谓的交换器单元。如果电梯系统1的电梯轿厢5竖直移动并且要改变到水平电梯井道3，则如果该电梯轿厢位于交换器单元中，那么交换器单元相应地旋转90°。例如在WO 2015/144781 A1中更详细地描述了这种交换器单元。
电梯系统1包括控制系统6，以移动电梯系统1的电梯轿厢5。这仅在图1中象征性地示出。特别地设置为，控制系统6是具有多个控制单元的分散式控制系统，其中，控制单元彼此相关联(图1中未示出)并且可以彼此交换数据。以这种方式，根据实施例变型，特别地设置为，电梯轿厢5和井道改变单元各自包括其自己的控制单元。控制系统6特别地还可以包括安全单元，该安全单元特别地通过监测例如对电梯轿厢5之间的最小距离的遵守来防止电梯轿厢5的碰撞。为此，还有利地设置为，电梯系统1包括井道信息系统(未在图1中明确示出)，该井道信息系统特别设计成将电梯轿厢5的位置和速度发送给控制系统6。
为了检测电梯用户的呼叫，特别地设置为，电梯系统1包括目标呼叫控制系统(未在图1中明确示出)。特别地，电梯系统1还可以包括具有至少在电梯系统的区域中的外部呼叫的输入的控制系统，特别是如果在井道系统4的至少一个井道区域中设置了作为用于在进入层(特别是地面层)和转移层之间运输人员的往返系统的电梯系统1的运行的话。
电梯系统1还包括储存设施16，电梯系统的电梯轿厢5可以停放在该储存设施中，特别是如果当前交通无需电梯系统1的最大输送能力或者如果电梯轿厢需要保养或修理的话。举例来说，在电梯系统1的储存设施16中示出了停放的电梯轿厢53。
电梯系统1的电梯轿厢5各自包括唯一标识符7。由于电梯系统1的每个电梯轿厢5包括唯一标识符7，因此可以借助于标识符7唯一地识别电梯轿厢5。特别地，设置RFID应答器、优选无源RFID应答器作为标识符7。作为有利的替代实施例，特别是设置QR码或条形码作为标识符7。电梯轿厢5优选多次包括该标识符7，如图1a中示意性所示。其具有的优点在于，当从任何方向接近电梯系统1的电梯轿厢5时，都可以检测到标识符7。通过检测标识符7，可以有利地精确地确定其是电梯系统1的哪个电梯轿厢5。
电梯系统1有利地包括多个读取器设备8，以检测电梯轿厢5的标识符7。这些读取器设备8设计成检测电梯轿厢5的标识符7。如果标识符7是RFID应答器、特别是附接到电梯轿厢5的RFID标签，则电梯系统1的读取器设备8特别地各自包括所谓的RFID读取器，借助于该RFID读取器，可以从RFID应答器读取各自的标识符。此外，电梯系统1的读取器设备8设计成借助于检测到的标识符7来识别电梯系统的相应电梯轿厢5。为了识别电梯轿厢5，特别地设置为，读取器设备8可以与电梯系统1的控制系统6交换数据。特别地，由电梯系统1的读取器设备8检测到的电梯轿厢5的标识符7可以从读取器设备8发送到控制系统6。
在图1所示的电梯系统1的示例性实施例的情况下，设置为，电梯系统1的至少一些电梯轿厢5、特别是电梯系统1的所有电梯轿厢5包括读取器设备8。如图1b中举例所示，可以特别地设置为，电梯轿厢5包括在竖直行进或水平行进的情况下指向井道方向的侧面上的读取器设备8。特别地，如果电梯轿厢的标识符7只能从短距离(例如小于两米的距离)读取，则设置这种实施例。即使需要视线，如使用条形码或QR码作为电梯轿厢的标识符7的情况，这种实施例也是有利的。相反，如果使用RFID应答器、特别是有源RFID应答器作为标识符，则特别地设置为，电梯系统1的电梯轿厢5仅包括一个读取器设备8。
因此，电梯系统1的包括读取器设备8的电梯轿厢5有利地设计成唯一地识别电梯系统1的其他电梯轿厢5。这在电梯轿厢51以如此方式受到故障的影响，使得不能确定该电梯轿厢51的精确位置的情况下是特别有利的。然后，另一个电梯轿厢52可以有利地在受到故障影响的电梯轿厢51的最后已知位置的方向上移动。在读取器设备8被激活的情况下，该另一个电梯轿厢52继而继续移动，直到对受到故障影响的电梯轿厢51的标识符7进行了检测22为止。当对受到故障影响的电梯轿厢51的标识符7进行检测22时，电梯轿厢52可以有利地将其自身的位置发送到控制系统6，使得可以以改进的方式确定该电梯轿厢51的位置。
根据有利的实施例变型，还可以设置为，可以借助于作为辅助设备的另一个电梯轿厢52来救援受到故障影响的电梯轿厢51。为此，作为辅助设备运行的电梯轿厢可以牵引受到故障影响的电梯轿厢51、特别地牵引到电梯系统的储存设施16中。
在图1所示的电梯系统1的情况下，特别地设置为，辅助设备12安装在电梯系统1的井道系统4中、特别是布置在绞盘上的牵引设备(例如牵引钩)上。例如，如果电梯系统1的控制系统6记录与同电梯系统1的电梯轿厢55的通信有关的通信故障，使得该电梯轿厢55不能进一步移动并且该电梯轿厢55的精确位置未知，则控制设备6可以借助于辅助设备12来提供对该电梯轿厢55的救援。辅助设备12、特别是牵引设备移动到电梯轿厢55的最后已知位置，意味着，特别地引入电梯轿厢55最后所位于的电梯井道中。设置为，牵引设备同样包括读取器设备(未在图1中明确示出)。借助于该读取器设备，读取电梯轿厢55的标识符7。因此，可以有利地确保辅助设备12救援正确的电梯轿厢55。如果辅助设备12通过读取标识符7确定这是不同于故障电梯轿厢的电梯轿厢，则该其他电梯轿厢首先可以移动到另一个位置，然后可以开始新的救援尝试。
此外，有利地，当读取标识符7时，还由标识符7的相应载体(例如，由RFID标签)来发送校验和，使得可以使用校验和来验证实际标识符7已被正确发送。
在图1所示的电梯系统1中，另外地设置为，电梯系统1包括选择设备9。借助于这些选择设备9，电梯轿厢5可以从电梯井道2、3移动到储存设施16中。因此，电梯系统1的输送能力可以有利地改变并且适应现有的和/或预计的运输要求。
选择设备9有利地包括至少一个读取器设备8，如图1c中示意性所示。借助于该读取器设备8读取电梯轿厢5的标识符7。有利地，这允许确保将正确的电梯轿厢5移动到储存设施16中或从储存设施16中移出。
特别地设置为，电梯系统1的电梯轿厢5包括不同的特征。特别地，电梯系统1可以包括专门装备用于运输视障人员的有限数量的电梯轿厢，其优选具有语音控制系统。此外，可以特别豪华地装备另外数量的电梯轿厢5。这里，电梯轿厢5的标识符7有利地与电梯轿厢5的特征相关联，使得关于具有哪个标识符7的哪些电梯轿厢5包括哪些特征的信息特别地储存在控制系统6中。
例如，如果视障人员在输入呼叫时特别地通过使用识别装置(例如，ID卡)使他/她自己被识别，则电梯系统1的控制系统6报告需要装备用于运输视障人员的电梯轿厢5。然后，选择设备9可以通过读取停放在储存设施16中的电梯轿厢53的标识符7，来确定具有这些相应特征的电梯轿厢54，并将其从储存设施16中移出，使得其继而可以用于为视障人员的呼叫进行服务。
特别地设置为，当通过相应的选择设备9将电梯轿厢53从储存设施16中移出时，将电梯轿厢5的标识符7发送到控制系统6。控制系统6本身为该电梯轿厢分配唯一标识，该标识特别地用于与该电梯轿厢进行数据交换。由控制系统6分配给电梯轿厢的标识和每个电梯轿厢5包括的标识符7分别形成唯一识别对。特别地，标识符7发送到的控制系统6可以唯一地识别包括该标识符7的电梯轿厢5，有利地即使在与该电梯轿厢的通信可能中断的情况下。
电梯系统1的电梯轿厢5的另一个有利的实施例在图2中示出。这里设置为，电梯轿厢5各自包括监测单元14。这种监测单元14有利地设计成执行关于相关电梯轿厢5的元件(例如，通信模块、门、制动器或电源系统)的功能的自诊断。为此，监测单元14有利地包括诊断单元15。此外设置为，监测单元14特别地包括多个存储区域25。监测单元14在存储区域中设置各个电梯轿厢5的标识符7。这可以经由接口26读取，接口26布置在电梯轿厢5的外部上，特别是通过用于救援电梯轿厢5的辅助设备。经由接口26，还可以发送其他数据、特别是校验和，借助于校验和，检测标识符7的单元可以确定标识符7是否已被正确地发送。有利地，可以经由接口26发送其他用户数据11。这些用户数据11也存储在监测单元14的存储区域25中。除了校验和之外，用户数据可以包括自诊断的结果，例如作为各个电梯轿厢5的错误日志。
此外，在存储区域25中，可以存储由电梯系统1的控制系统6分配的电梯轿厢5的标识10。有利地，与标识符相反，该标识可以由控制系统6改变。标识10也可以仅临时分配。相反，标识符7永久地分配给电梯轿厢5。分配给电梯轿厢5的标识10和该电梯轿厢5的标识符7从而形成唯一识别对。这里，控制系统6有利地也知道电梯轿厢5的标识符7。如果借助于读取器设备检测到电梯轿厢5的标识符7并且该标识符7发送到控制系统6，则控制系统6可以有利地为该标识符7分配标识，并因此确定其标识符7已被检测到并发送到控制系统6的电梯轿厢5是否为受到故障影响的电梯轿厢。
附图中示出并结合附图解释的示例性实施例用于解释本发明，而非限制本发明。特别地，这些附图并非按比例绘制。
附图标记列表
1 电梯系统
2 竖直电梯井道
3 水平电梯井道
4 井道系统
5 电梯轿厢
51 要救援的电梯轿厢
52 其他电梯轿厢
53 停放的电梯轿厢
54 其他电梯轿厢
55 要救援的其他电梯轿厢
6 控制系统
7 标识符
8 读取器设备
9 选择设备
10 标识
11 用户数据
12 辅助器
14 监测单元
15 诊断单元
16 储存设施
22 标识符的检测
25 存储区域
26 接口

Claims (14)

1.一种电梯系统，其具有至少一个电梯井道(2、3)、多个能够单独移动的电梯轿厢(5)和用于控制所述电梯系统(1)的控制系统(6)，其中，多个所述电梯轿厢(5)能够在同一电梯井道(2、3)中移动，
其特征在于，
所述电梯轿厢(5)各自包括唯一标识符(7)，其中，借助于所述控制系统(6)为每个所述电梯轿厢(5)分配唯一标识(10)，并且分配给所述电梯轿厢(5)的标识(10)和这些电梯轿厢(5)的标识符(7)各自形成唯一识别对。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(1)，其特征在于至少一个读取器设备(8)，所述读取器设备设计成检测所述电梯轿厢(5)的标识符(7)和/或借助于检测到的标识符(7)来识别所述电梯系统(1)的电梯轿厢(5)。
3.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯轿厢(5)包括以下元件中的至少一个作为标识符(7)：RFID应答器、识别码、条形码、QR码、检测图案。
4.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于用于救援所述电梯系统(1)的电梯轿厢(5)的至少一个辅助器(12)，其中，所述至少一个辅助器(12)包括所述至少一个读取器设备(8)。
5.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于至少一个储存设施(16)和至少一个选择设备(9)，所述至少一个储存设施用于储存所述电梯系统(1)的电梯轿厢(53)，所述至少一个选择设备用于将电梯轿厢(5)引入所述电梯系统(1)的所述至少一个储存设施(16)中并且用于将电梯轿厢(53)从所述至少一个储存设施(16)中移出，其中，所述至少一个选择设备(9)包括所述至少一个读取器设备(8)。
6.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)的第一电梯轿厢(5)包括第一特征，并且所述电梯系统(1)的第二电梯轿厢(5)包括第二特征，其中，借助于电梯轿厢(5)的标识符(7)，能够确定所述电梯轿厢的特征。
7.根据权利要求6所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯系统(1)在运输请求的情况下考虑电梯轿厢(5)的特征规范，其中，某些特征规范与所述电梯轿厢(5)的某些标识符(7)相关联。
8.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯轿厢(5)各自包括监测单元(14)，所述监测单元设计成对相关电梯轿厢(5)的元件的功能执行自诊断，其中，所述监测单元(14)提供所述电梯轿厢(5)的标识符(7)。
9.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，提供所述电梯系统(1)的各个电梯轿厢(5)的标识符(7)的元件提供另外的用户数据(11)。
10.根据权利要求9所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述用户数据(11)包括校验和，其中，能够借助于所述校验和来确定正确地检测到所述电梯系统(1)的电梯轿厢(5)的标识符(7)。
11.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯轿厢(5)多次包括所述标识符(7)。
12.根据权利要求1或2所述的电梯系统(1)，其特征在于，所述电梯轿厢(5)各自包括用于检测所述电梯系统(1)的其他电梯轿厢(5)的标识符(7)的至少一个读取器设备(8)。
13.一种用于运行根据前述权利要求中任一项来设计的电梯系统(1)的方法，其中，检测(22)所述电梯系统(1)的电梯轿厢(5)的标识符(7)，以识别该电梯轿厢。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，借助于辅助器(12)来救援所述电梯系统(1)的电梯轿厢(5)，其中，通过检测(22)该电梯轿厢(51)的标识符(7)来识别要救援的电梯轿厢(51)。
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