EP2307300B1 - Verfahren zur steuerung einer aufzugsanlage mit rücksicht auf behinderten und privilegierten nutzer - Google Patents

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EP2307300B1
EP2307300B1 EP09802492A EP09802492A EP2307300B1 EP 2307300 B1 EP2307300 B1 EP 2307300B1 EP 09802492 A EP09802492 A EP 09802492A EP 09802492 A EP09802492 A EP 09802492A EP 2307300 B1 EP2307300 B1 EP 2307300B1
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EP
European Patent Office
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call
parameter
destination
passenger
floor
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Lukas Finschi
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Inventio AG
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    • Y10S187/00Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/901Control modified for use by disabled individual

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an elevator installation according to the preamble of patent claim 1.
  • An elevator system conveys a passenger between floors of a building with an elevator car. For this purpose, the passenger already enters his call in front of the car for destination call controls.
  • the destination call control allocates the destination call to that elevator car which stores the destination call as cheaply as possible, that is to say as far as possible. operated with the shortest possible waiting time or the shortest possible target time.
  • the waiting time is the time between call input and opening a landing door on arrival of the elevator car on the start floor.
  • the target time is the time between call input and opening a landing door on arrival of the elevator car on the destination floor.
  • EP1193207A1 discloses a method for controlling a multi-cabin elevator installation.
  • the multiple cabin has several elevator cars.
  • the elevator cars are arranged in such a way that, when the multi-compartment car stops, passengers can enter the elevator cars from several start floors at the same time. Accordingly, the multi-cabin with a ride also serves several destination floors, but each with only one of the multiple cabins.
  • the passenger steps onto the starting floor, from where an elevator car carries him as directly as possible to his destination floor. In many cases, either the start floor diverges from its current location or the floor of the call input or the approached destination floor deviates from the desired destination floor.
  • JP2003040535 describes a lift with a special mode for disabled passengers.
  • US2002023804A1 discloses an elevator system which gives a passenger a prioritized access to a car.
  • GB2216683A discloses an elevator system that allows a passenger to select from a cabin.
  • JP2002120976 describes an elevator system in which a mobile phone serves as a control device for the elevator system.
  • WO2007130009A1 discloses an elevator group system for large objects.
  • Object of the present invention is to further develop this method and avoid the use of stairs, unsafe or arduous routes, etc. as possible.
  • a destination call is made to a desired destination floor by at least one passenger on a call input floor and at least one destination call control for the destination call at least one most favorable call allocation for a transport of the passenger through the elevator car of a Starting floor determined on a destination floor; if at least one disadvantage parameter is set, the destination call controller determines at least one disadvantage-free call allocation for a transport of the passenger by the elevator car from a start floor to a destination floor, where the start floor is necessarily equal to the call input floor.
  • At least one most favorable call allocation for a transport of the passenger by the elevator car from a start floor to a destination floor is provided by the destination call control Determines at which the start floor is not necessarily equal to the call input floor or the destination floor is not necessarily equal to the desired destination floor / are.
  • the disadvantage parameter indicates a disadvantage of a passenger on at least one route to the elevator installation or during transport with the elevator installation or on at least one route to a destination.
  • the disabled passenger can move from an entrance of the building to a destination on a destination floor and vice versa from a room of the building to a destination at an exit of the building.
  • the passenger can only move or orient himself in the building using at least one handicapped-specific aid.
  • a wheelchair or a bedside table on rollers or a crutch or a hearing aid or a visual aid or a blind stick or a guide dog or an accompanying passenger is used as handicapped-specific aids.
  • the passenger can only move in the building using at least one person-specific aid.
  • a spatial protection zone or a temporal protection zone or a bodyguard is used as personal protection-specific aid.
  • the disadvantage parameter is set by the passenger on at least one input device of at least one call input device or on at least one input / output device of at least one mobile device.
  • the disadvantage parameter is set by actuating at least one key or at least one tactile screen.
  • At least one identification code is input to at least one input device of at least one call input device or at least one input / output device of at least one mobile device.
  • at least one mobile device sends at least one identification code in at least one radio network; the identification code is received by at least one call input device in the radio network.
  • the identification code is assigned and set at least one destination call stored in at least one computer-readable data memory and a disadvantage parameter stored in at least one computer-readable data memory.
  • the disadvantage parameter is only set if a discrimination authorization is attested with at least one identification code.
  • the disadvantage parameter or the destination call or a discrimination authorization is / are stored in at least one passenger profile.
  • At least one elevator-specific parameter is taken into account when determining the disadvantage-free call allocation for the destination call.
  • a transport to the desired destination floor or a transport from the call input floor or a transport without transfer or a transport without intermediate or a transport with a large elevator car or a transport with a slow elevator car or a transport with a fast elevator car or a carriage with at least one slowly closing landing door or a carriage with at least one quick-closing landing door into account.
  • the passenger is transported to the desired destination floor; if no handicap parameter is set, the passenger is carried either to the desired destination floor or to an actual destination floor, which actual destination floor is different from the desired destination floor by at least one floor.
  • the passenger is transported from the call input floor; if no handicap parameter is set, the passenger is transported either from the call input floor or from a start floor, which start floor is different from the call input floor by at least one floor.
  • the passenger is carried on one and the same elevator car without changing; if no handicap parameter is set, the passenger is carried either with one and the same elevator car without changing or with at least one change between elevator cars.
  • the passenger is transported to the elevator car without intermediate stop; if no disadvantage parameter is set, the passenger will either be with the elevator car without embhalt or transported with the elevator car with at least one intermediate stop.
  • a passenger with handicapped-specific aids is transported with a slower elevator car or a passenger with personal safety-specific aids is transported with a lift car that is as fast as possible.
  • a passenger with disabled specific aids transported with an elevator system with at least one slowly closing landing door or transported a passenger with personal protection tools with an elevator system with at least one fast closing landing door.
  • At least one situation-specific parameter is taken into account when determining the disadvantage-free call allocation for the destination call.
  • a situation-specific parameter it is advantageous to take into account the smallest possible number of elevator car passengers or the smallest possible route passenger number or the shortest possible route distance.
  • At least one building parameter is taken into account when determining the disadvantage-free call allocation for the destination call.
  • a path time or a path as short as possible or a path as level as possible or as broad a path as possible or as safe as possible a path or an accompanied path to the destination floor is considered.
  • a multiple cabin is used as the elevator car; which is entered by the passenger without using a staircase or escalator from the call input floor or is left by the passenger without using a staircase or escalator to the desired destination floor.
  • At least one elevator-specific parameter is taken into account when determining the most favorable call allocation for the destination call.
  • a transport to the desired destination floor or a transport from the call input floor or a transport without changing or a Transport without intermediate stop or carriage with a large elevator car or carriage with a slow elevator car or carriage with a fast elevator car or carriage with at least one slow-closing landing door or carriage with at least one fast-closing landing door is taken into account.
  • At least one situation-specific parameter is taken into account when determining the most favorable call allocation for the destination call.
  • the elevator car which calls the destination call from a start floor to a destination floor in the shortest possible time or in the shortest possible time is designated as the most favorable call allocation.
  • the destination call controller transmits at least one destination call acknowledgment signal to at least one address of the call input device to which the identification code has been sent, or at least one destination call acknowledgment signal is sent to the address of the mobile device from which the identification code was sent.
  • at least one most favorable call allocation or at least one disadvantage-free call allocation is output as at least one destination call acknowledgment signal on at least one output device of the call input device or on at least one input / output device of the mobile device.
  • At least one multimedia information is output for the most favorable call allocation or for the disadvantage-free call allocation.
  • at least one elevator-specific parameter or at least one situation-specific parameter or at least one building parameter is output as multimedia information.
  • a favorable call allocation or a disadvantage-free call allocation is confirmed on at least one input device of the call input device or on the input / output device of the mobile device.
  • a plurality of most favorable call allocations or a plurality of disadvantage-free call allocations are output as a destination call acknowledgment signal; one of these most favorable call allocations or disadvantage-free call allocations is selected by confirmation.
  • Passengers can either choose the cheapest rallies and be transported on a fast trip with the shortest possible waiting time, where they may have to walk one floor down the stairs, or accept a longer waiting time But also with an empty and safe elevator car directly into the desired destination floor procedure.
  • the disadvantaged passenger can thus either choose a non-discriminatory call allocation, with which he is transported with an elevator car directly to the destination floor, or he selects the largest possible elevator car, so that he has a lot of space for the transport to the destination floor for his wheelchair.
  • a disadvantage-free call allocation is determined for a set disadvantage parameter.
  • the control parameter is deactivated by the destination call controller if at least one current traffic volume of the elevator installation exceeds at least one predefined setpoint value or if a current time lies in at least one predefined time window or if the desired destination floor is located in at least one predefined building zone.
  • a control parameter deactivated for a destination call is reactivated by at least one deprivation authorization of the passenger making the destination call.
  • a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for implementing the method for controlling an elevator installation in that at least one method step is executed when the computer program means enters the processor of a destination call controller or a call input device or a mobile device is loaded.
  • the computer-readable data memory comprises such a computer program product.
  • Fig. 1 to 3 show three embodiments of an elevator installation with several elevator cars 1, 1 ', 1 "in a building, the building has a larger number of floors S1 to S8 Fig. 1 to 3 the elevator cars 1, 1 ', 1' operate eight floors S1 to S8 of the building.
  • a passenger can enter or leave an elevator car 1, 1 ', 1 "via at least one landing door
  • the building also has at least one staircase or escalator 9. According to FIG S8 can be reached via a staircase or escalator 9.
  • At least one control unit 2, 2 ', 2 " is arranged in at least one machine room S9.
  • Each controller 2, 2 ', 2 "controls at least one elevator drive and at least one door drive of the elevator installation and thus moves at least one elevator car 1, 1', 1" and opens and closes at least one landing door.
  • the elevator installation in a lift shaft S0 has a multiple cabin with two elevator cars 1, 1 'arranged in a frame. An elevator drive of this multiple cabin is controlled by a controller 2 and thus moves the elevator cars 1, 1 'arranged in the frame.
  • the elevator installation has two elevator cars 1, 1 'arranged one above the other in an elevator shaft S0. Two elevator drives of the two elevator cars 1, 1 'are controlled by two controllers 2, 2'. Each controller 2, 2 'moves independently of the other controller 2, 2' an elevator car 1, 1 '.
  • the elevator installation has three elevator cars 1, 1 ', 1 ", wherein each elevator car 1, 1', 1" is arranged in its own elevator shaft S0, SO ', S0.
  • "Three elevator drives of the three elevator cars 1, 1', 1" are controlled by three controllers 2, 2 ', 2 "Each control 2, 2', 2” moves independently of the other controllers 2, 2 ', 2 "an elevator car 1, 1', 1". From at least one shaft information, each control 2, 2 ', 2 "receives information about the current position of the elevator car 1, 1', 1" in the elevator shaft S0, SO ', S0.
  • Each control 2, 2', 2 has at least one Signal bus adapter 28, 28 ', 28 "for at least one signal bus 8, 8', 8" on.
  • Each participant of the communication in the signal bus 8, 8 ', 8 " has a unique address.
  • the signal bus 8, 8 ', 8 " is, for example, a LON bus with LON protocol, an Ethernet network with the Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP), an Attached Resources Computer Network (ARCNET), etc ..
  • the landing door, the elevator drive, the door operator, the shaft information and other components of a lift system such as a counterweight, a propellant and suspension means, etc. are solely for reasons of clarity of illustration in Fig. 1 to 3 not shown.
  • a lift system such as a counterweight, a propellant and suspension means, etc.
  • the landing door also usually consists of two components, namely a building door which opens or closes the elevator shaft to the building and a car door which opens or closes the elevator car to the elevator shaft.
  • a passenger only receives access from one floor to the elevator car when both the building door and the car door are opened by the door drive.
  • Fig. 4 and 5 show two embodiments of a call input device 4 for inputting at least one destination call.
  • On each floor S1 to S8 at least one call input device 4 is arranged stationarily near a landing door.
  • the call input device 4 may be mounted on a building wall or is isolated in a space in front of the landing door.
  • at least one transmitting / receiving device 40 for at least one radio network 7, 7 ', at least one network adapter 46 for at least one network 6, at least one output device 42 and at least one electrical power supply are arranged in a housing of the call input device 4 at least one input device 41 be arranged.
  • the call input device 4 has at least one processor and at least one computer-readable data memory. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed. The computer program means controls the transceiver 40, the network adapter 46, the input device 41 and the output device 42.
  • Fig. 4 has the call input device 4 as an input device 41 keys with which the passenger can enter a destination call via at least one number of sequences by hand.
  • the call input device 4 is buttonless and a destination call is made contactlessly by reading at least one identification code from at least one mobile device 5 carried by the passenger by the transceiver 40.
  • On the output device 42 at least one destination call acknowledgment signal is output to the passenger , The passenger thus receives an optical or acoustic destination call acknowledgment on the output device 42.
  • the call input via keys and the contactless call input can be combined with each other.
  • the passenger can change or delete the destination call provided by reading the computer-readable data memory on the input device 41 of the call input device 4.
  • a destination call is stored as a predefined destination call in at least one passenger profile.
  • the passenger profile is uniquely assigned to the passenger, ie each passenger has his own, individual passenger profile.
  • the input device 41 is a touch screen, which touch screen is also the output device 42 at the same time.
  • At least one destination call controller 3, 3 ', 3 " has at least one processor, at least one computer-readable data memory, at least one network adapter 36 for the fixed network 6 or at least one transmitter / receiver device 30 for the radio network 7, 7', at least one signal bus.
  • the call input device 4 transmits an input destination call or the read identification code to the destination call control 3, 3 ', 3 "in the fixed network 6.
  • the destination call control 3, 3', 3" assigns at least one destination call to the identification code or determines at least one destination call cheapest call allocation.
  • the destination call control 3, 3 ', 3 " is a separate electronic unit in its own housing, which is placed, for example, on the floor S1
  • the destination call control 3, 3', 3" can also be an electronic insert, for example in the form of a printed circuit board, which is a printed circuit board according to Fig. 4 in a housing of a controller 2, 2 ', 2 "or according to Fig. 5 is inserted in a housing of a call input device 4. If the elevator installation has several destination call controls 3, 3 ', 3 ", for example, according to Fig.
  • the destination call controllers 3, 3 ', 3 communicate with one another via the fixed network 6 with each predefined destination call in the computer-readable data memory of the destination call controller 3 , 3 ', 3 "or stored in the computer-readable data memory of the mobile device 5.
  • the most favorable call allocation designates a journey with at least one elevator car 1, 1 ', 1 "from a start floor to a destination floor
  • the start floor does not have to correspond to the call input floor
  • the destination floor does not have to match the destination floor desired by the passenger according to the destination call
  • the cheapest call allocation to the elevator car 1, 1 ', 1 "at least one start call signal and at least one destination call signal is generated and the signal bus 8, 8', 8" to the signal bus adapter 28, 28 ', 28 "of the controller 2, 2 ', 2 "of this elevator car 1, 1', 1" transmitted.
  • From the computer-readable data memory at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means performs the most favorable call allocation, the computer program means also carries out the generation of start call signal and destination call signal.
  • the computer program means also controls the communication with the controller 2, 2 ', 2 "via the signal bus 8, 8', 8" and the communication with the call input device 4 via the landline 6.
  • the computer-readable data memory of the destination call control 3, 3 ', 3 may be a computer-readable data memory of a call input device 4 or a controller 2, 2', 2".
  • the mobile device 5 is carried by the passenger and is a Frequency Identification Device (RFID) and / or a mobile telephone and / or a computer with at least one transceiver 50.
  • RFID Frequency Identification Device
  • at least one input / output device 51, 52 is arranged in the mobile device 5.
  • the input / output device 51, 52 is a touch screen.
  • At least one destination call acknowledgment signal is output to the passenger on the input / output device 51, 52.
  • the passenger thus receives an optical or acoustic destination call acknowledgment on the input / output device 52.
  • the mobile device 5 has at least one processor, at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means controls the transmission and reception of the transceiver 50 as well as the input and output via the input / output device 51, 52.
  • the call input device 4 or the mobile device 5 or the destination call control 3, 3 ', 3 "communicate with each other via landline 6 or via radio network 7, 7.
  • the range of the radio network 7, 7' is up to a few centimeters It can also be a local wireless network 7, 7 'with a range of several 10 meters to several 10 kilometers, such as Bluetooth according to the standard IEEE 802.15.1, ZigBee according to the standard IEEE 802.15.4, Wireless Local Area Network (WLAN) according to the standard IEEE802.11 or Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) according to the IEEE802.16 standard.
  • the radio frequency used by the radio network 7, 7 ' is an RFID at 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, etc., in a WLAN or ZigBee it is for example in the 2.4 GHz band or in the 5.0 GHz band and WIMAX in the 10th up to 66 GHz band.
  • a radio network 7, 7 ' it is also possible to use known mobile telephone radio networks such as Global System for Mobile Communication (GSM) with frequencies of 900 to 1900 MHz.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • Both the fixed network 6 and the radio network 7, 7 ' allow bidirectional communication according to known and proven network protocols such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) or Internet Packet Exchange (IPX). Each participant transmits data together with a unique address of the subscriber to a unique address of an addressee.
  • the fixed network 6 has several electrical or optical data cable, which are installed in the building under plaster.
  • the mobile device 5 is an RFID with a transmitting / receiving device 50 in the form of a coil.
  • the coil inductively absorbs energy from the electromagnetic field of the radio network 7 of the transceiver 40 of the call input device 4 and is energetically activated.
  • the energetic activation takes place automatically as soon as the RFID is within range of the radio network 7.
  • the processor reads out an identification code stored in the computer-readable data memory which is sent via the reel to the transceiver 40 of the call input device 4.
  • the energetic activation of the RFID and the transmission of the identification code to the call input device 4 takes place without contact.
  • the call input device 4 transmits the identification code to the destination call control 3, 3 ', 3 "via the landline network 6.
  • the destination call control 3, 3', 3" transmits at least one destination call acknowledgment signal to the call input device 4.
  • the mobile device 5 communicate with the call input device 4 in a first radio network 7, with the destination call control 3, 3 ', 3 "the mobile device 5 communicates in a second radio network 7', while the call input device 4 and the destination call control 3, 3 ', 3 "in landline 6 communicate with each other.
  • the mobile device 5 transmits in the first radio network 7 an identification code stored in the computer-readable data memory or a destination call input via the input / output device 51, 52 to the call input device 4 the destination call control 3, 3 ', 3 "transmits at least one destination call acknowledgment signal either in the fixed network 6 to the call input device 4 or in the second radio network 7 to the mobile device 5.
  • an independent call input device 4 is not necessary since the mobile device 5 communicates directly with at least one transceiver 30 integrated in the destination call control 3, 3 ', 3 "via the transceiver 50 in the radio network 7.
  • the passenger can transmit an identification code or destination call to the destination call control 3, 3 ', 3 "and receives a destination call acknowledgment signal from the destination call control 3, 3', 3" S8 at least one transmitting / receiving device 30 of the destination call control 3, 3 ', 3 "arranged so that the floor S1 to S8 of the communicating with the mobile device 5 transceiver 30 is assigned a call input floor.
  • the mobile device 5 together with the identification code or destination call transmits at least one location coordinate to which location coordinate a call input floor or a position on a call input floor is assigned.
  • the location coordinate may be from at least one sensor of the mobile device 5 such as known Global Positioning System (GPS) or a barometric altimeter with about one meter accuracy are detected.
  • GPS Global Positioning System
  • the destination call control 3, 3 ', 3 "operates with at least one optimization process for determining a call allocation for a destination call.
  • Fig. 7 shows a flowchart of the method for controlling an elevator system according to Fig. 1 to 3 ,
  • a call input floor and a desired destination floor are determined for a destination call T1 .
  • the call input floor is the floor S1 to S8 on which the call input device 4 is located in the building, or the floor S1 to S8 from which the mobile device 5 communicates with the destination call control 3, 3 ', 3 "The desired destination floor is that of the passenger desired destination floor.
  • the setting of the disadvantage parameter T2 can be performed by the passenger at the input device 41 of the call input device 4 or at the input / output device 51, 52 of the mobile device 5 by hand.
  • a passenger with disadvantage can only move or orient himself in the building using at least one handicapped-specific aid.
  • an additional key or a further area of a touchscreen indicates that a passenger can only move with disadvantage by using at least one person-specific aid in the building.
  • the disadvantage parameter T2 can also be stored in the passenger profile, which passenger profile is stored in the computer-readable data memory of the destination call control 3, 3 ', 3 "or in that of the mobile device 5.
  • the disadvantage parameter T2 is read out during the call input of a destination call and together with the destination call from the call input device 4 and the mobile device 5 to the destination call control 3, 3 ', 3 "transmitted and set. It is particularly advantageous to store the passenger profile in the computer-readable data memory of the destination call control 3, 3 ', 3 "and to read and set it when assigning an identification code to a destination call At least one privilege-specific aid may also be stored in the passenger profile. A privilege entitlement attests that a passenger identified by an identification code is actually entitled to a disadvantage-free call allocation T8.
  • a third step A3 it is checked whether a disadvantage parameter T2 is set for the destination call T1. If no disadvantage parameter T2 is set, a most favorable call allocation T6 to an elevator car 1, 1 ', 1 "is determined in a sixth step A6. If a disadvantage parameter T2 is set, in an eighth step A8 at least one disadvantageous call allocation T8 to an elevator car 1, 1 ', 1 "is determined, step A3 is only performed if at least one control parameter T0 is activated by the destination call control 3, 3', 3". If no control parameter T0 is activated, no disadvantage-free call allocation T8 is determined for a set disadvantage parameter T2.
  • the control parameter T0 is activated or deactivated by the destination call control 3, 3 ', 3 "in a step A0
  • the control parameter T0 is deactivated if at least one current traffic volume of the elevator system exceeds at least one predefined setpoint value or if a current time is in at least one If the desired destination floor is located in at least one predefined building zone, the destination call control 3, 3 ', 3 "can quickly and easily control the control parameter T0 in the event of a large volume of traffic or for a desired destination floor in a specific building zone deactivate. Also, a passenger with a privilege privilege can reactivate a disabled control parameter A0.
  • the elevator-specific parameter T4 is output to the passenger as multimedia information that is part of the destination call acknowledgment signal.
  • the passenger who inputs a destination call T1 or sends an identification code at the call input device 4 outputs as multimedia information a specification of the size of the elevator car or a destination time of the transport with the elevator car.
  • the multimedia information may include a written text, a graphic, but also a spoken word and sentence and a video picture.
  • the target time can be output as expiring time.
  • the situation-specific parameter T5 is output to the passenger as multimedia information that is part of the destination call acknowledgment signal.
  • the passenger is issued as a multimedia information a way passenger number or a distance.
  • the path distance can be done as a permanently updated distance specification, for example, the remaining distance is output from the current location coordinate to the destination in meters.
  • the most favorable call allocation T6 to an elevator car 1, 1 ', 1 " is determined in the sixth step A6.
  • the elevator-specific parameter T4 and the situation-specific parameter T5 are taken into account in determining the most favorable call allocation T6 for the destination call T1 T6 denotes that elevator car 1, 1 ', 1 ", which serves the destination call T1 from a start floor to a destination floor in the shortest possible time or in the shortest possible time.
  • the building parameter T7 is output to the passenger as multimedia information that is part of the destination call acknowledgment signal.
  • the passenger who enters with the mobile device 5 from a certain distance to the elevator installation a destination call T1 or sends an identification code, issued as multimedia information directions to the elevator system or to the destination. These directions may include short text and graphics such as arrows, crosses, etc. as well as spoken directions such as "left,” “right,” “straight.”
  • the passenger can be output as multimedia information a travel time in the form of an expiring time or a real-time video image for path safety.
  • the disadvantage-free call allocation T8 is determined to an elevator car 1, 1 ', 1 "
  • the disadvantage-free call allocation T8 designates the elevator car 1, 1', 1" which barriers the destination call T1 from a start floor to a destination floor operated without danger or without unreasonable distances for the disadvantaged passenger. Barriers can consist of stairs, escalators, ramps or unprotected building areas. Building or traffic-related necessities such as the shaft ends or high traffic load with waiting times may require distances that the passenger must be expected.
  • the elevator-specific parameter T4 the situation-specific parameter T5 and the building parameter T7 are taken into account.
  • elevator-specific parameter T4 is / are possible transport from the call input floor to the desired destination floor or a direct promotion or the largest possible elevator car 1, 1 ', 1 "or a slow as possible elevator car 1, 1', 1" or a the smallest possible number of elevator car passengers or a door closing as slowly as possible.
  • T5 is an elevator car 1, 1 ', 1 "with the smallest possible elevator car passenger number or the smallest possible way passenger number to the elevator system or the destination or the shortest possible distance to the elevator system or the destination taken into account.
  • the shortest possible path time or the shortest possible path or a path that is as level as possible or the widest possible path or the safest possible path or path to the destination floor is taken into account.
  • a ninth step A9 either an allocation of the most favorable call allocation T6 or an allocation of the disadvantage-free call allocation T8 for a transport of the passenger through at least one elevator car 1, 1 ', 1 "is made from a start floor to a destination floor.
  • the at least one most favorable call allocation T6 or the at least one disadvantage-free call allocation T8 is output to the passenger as a destination call acknowledgment. More than one most favorable call allocation T6 or more than one disadvantage-free call allocation T8 can also be output to the passenger as a destination call acknowledgment.
  • the plurality of possible most favorable call allocations T6 or several possible disadvantage-free call allocations T8 are output with at least one multimedia information on the output device 42 of the call input device 4 or on the input / output device 51, 52 of the mobile device 5.
  • the multimedia information gives the Passenger on which cheapest call allocation T6 optimally with respect to which elevator-specific parameter T4 or which situation-specific parameter T5 or which building parameter T7.
  • a first most favorable call allocation T6 is optimal with respect to the waiting time, while another most favorable call allocation T6 is optimal with respect to the change of direction.
  • a first disadvantage-free call allocation T8 is optimal with respect to the route, while a further, subscription-free call allocation T8 is optimal with respect to the route security.
  • the passenger has several possibilities of executing the confirmation of a favorable call allocation T6 or a non-discriminatory call allocation T8.
  • the passenger actuates a key of the input device 41 of the call input device 4 or touches a touch screen of the input / output device 51, 52 of the mobile device 5.
  • the computer program means of the call input device 4 is designed such that when issuing a destination call acknowledgment signal on the Output device 42, a cursor over several possible cheapest Rufzuannonen T6 or over several possible disadvantage-free Rufzuanderen T8 is movable.
  • the cursor can be automatically moved with a predetermined clock rate on the Rufzuilleren T6, T8, for example, lingers the cursor 1 on each call allocation T6, T8 for one second.
  • the passenger can move the RFID device designed as mobile device 5 in or out of the range of the wireless network 7 and move in this way at least one cursor on the output device 42 of the call input device 4 via Rufzuogueen T6, T8.
  • the computer program means of the call input device 4 is then designed such that when issuing a destination call acknowledgment signal on the output device 42, a cursor over several call allocations T6, T8 is movable as long as the RFID is within range of the radio network 7, and that Movement of the cursor is stopped when the RFID is no longer in the range of the wireless network 7.
  • a reverse configuration of the computer program means is possible, ie the cursor is movable over several Rufzuannonen T6, T8, as long as the RFID is out of range of the radio network 7, and the movement of the cursor is stopped as soon as the RFID is within range of the radio network 7.

Landscapes

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine Aufzugsanlage befördert mit einer Aufzugskabine einen Passagier zwischen Stockwerken eines Gebäudes. Dazu gibt der Passagier bei Zielrufsteuerungen seinen Ruf bereits vor der Kabine ein. Bei einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen teilt die Zielrufsteuerung den Zielruf derjenigen Aufzugskabine zu, die den Zielruf möglichst günstig, d.h. mit einer möglichst kurzen Wartezeit bzw. möglichst kurzen Zielzeit bedient. Die Wartezeit ist die Zeit zwischen Rufeingabe und Öffnen einer Stockwerktür bei Ankunft der Aufzugskabine auf dem Startstockwerk. Die Zielzeit ist die Zeit zwischen Rufeingabe und Öffnen einer Stockwerktür bei Ankunft der Aufzugskabine auf dem Zielstockwerk.
  • EP1193207A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit Mehrfachkabine. Die Mehrfachkabine weist mehrere Aufzugskabinen auf. Die Aufzugskabinen sind so angeordnet, dass bei einem Halt der Mehrfachkabine Passagiere von mehreren Startstockwerken gleichzeitig aus die Aufzugskabinen betreten können. Dementsprechend bedient die Mehrfachkabine mit einer Fahrt auch mehrere Zielstockwerke, jedes aber nur mit einer der Mehrfachkabinen. Der Passagier begibt sich jeweils auf das Startstockwerk, von wo aus ihn eine Aufzugskabine möglichst direkt auf sein Zielstockwerk befördert. In vielen Fällen weicht entweder das Startstockwerk von seinem momentanen Standort oder dem Stockwerk der Rufeingabe ab oder das angefahrene Zielstockwerk weicht vom gewünschten Zielstockwerk ab.
  • JP2003040535 beschreibt einen Aufzug mit einer Sonderbetriebsart für behinderte Passagiere.
  • US2002023804A1 offenbart eine Aufzugsanlage, welche einem Passagier einen priorisierten Zugang zu einer Kabine gibt.
  • GB2216683A offenbart eine Aufzugsanlage, die einem Passagier eine Auswahl von einer Kabine ermöglicht.
  • JP2002120976 beschreibt eine Aufzugsanlage, in welchem ein Mobiltelefon als Steuerungsgerät für die Aufzugsanlage dient.
  • WO2007130009A1 offenbart ein Aufzugsgruppensystem für grosse Objekte.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dieses Verfahren weiter zu entwickeln und die Benutzung von Treppen, unsicheren oder beschwerlichen Wegstrecken usw. möglichst zu vermeiden.
  • Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss der Definition der kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Im erfindungsgemässen Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen pro Aufzugsschacht wird von mindestens einem Passagier auf einem Rufeingabestockwerk ein Zielruf auf ein gewünschtes Zielstockwerk getätigt und von mindestens einer Zielrufsteuerung wird für den Zielruf mindestens eine günstigste Rufzuteilung für eine Beförderung des Passagiers durch die Aufzugskabine von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk ermittelt; falls mindestens ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, wird von der Zielrufsteuerung mindestens eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung für eine Beförderung des Passagiers durch die Aufzugskabine von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk ermittelt, bei der das Startstockwerk zwingend gleich dem Rufeingabestockwerk ist.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Passagier mit Benachteiligung benachteiligungsfrei von einem Startstockwerk, das möglichst gleich dem Rufeingabestockwerk ist, meistenteils direkt in das Zielstockwerk befördert wird. Der Passagier mit Benachteiligung kann so einfacher am gesellschaftlichen Leben teilnehmen, soziale Kontakte pflegen, sich aus- und fortbilden und eine Erwerbstätigkeit ausüben.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Vorteilhafterweise wird falls kein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, von der Zielrufsteuerung mindestens eine günstigste Rufzuteilung für eine Beförderung des Passagiers durch die Aufzugskabine von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk ermittelt, bei der das Startstockwerk nicht zwingend gleich dem Rufeingabestockwerk bzw. das Zielstockwerk nicht zwingend gleich dem gewünschten Zielstockwerk ist/sind.
  • Dies hat den Vorteil, dass Passagiere ohne Benachteiligung eine günstigste Rufzuteilung erhalten, bei der das Startstockwerk nicht zwingend gleich dem Rufeingabestockwerk bzw. das Zielstockwerk nicht zwingend gleich dem gewünschten Zielstockwerk ist/sind. Da eine grössere Auswahl an Aufzugskabinen vorliegt, kann so eine flexiblere Rufzuteilung vorgenommen werden. Gerade in grossen Gebäuden und zu Stosszeiten können so von einem Hauptstockwerk aus mehrere Aufzugskabinen verschiedene Gebäudebereiche gleichzeitig bedienen.
  • Vorteilhafterweise wird mit dem Benachteiligungsparameter eine Benachteiligung eines Passagiers auf mindestens einem Weg zur Aufzugsanlage bzw. bei der Beförderung mit der Aufzugsanlage bzw. auf mindestens einem Weg zu einem Fahrziel angegeben.
  • Dies hat den Vorteil, dass eine Benachteiligung des Passagiers auf einem Weg im Gebäude sowie bei der Beförderung in der Aufzugsanlage beseitigt wird. Dabei kann sich der Passagier mit Behinderung von einem Eingang des Gebäudes bis zu einem Fahrziel auf einem Zielstockwerk und umgekehrt von einem Raum des Gebäudes zu einem Fahrziel an einem Ausgang des Gebäudes bewegen.
  • Vorteilhafterweise wird mit dem Benachteiligungsparameter angegeben, dass sich der Passagier nur unter Verwendung mindestens eines behindertenspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen bzw. orientieren kann. Vorteilhafterweise wird als behindertenspezifisches Hilfsmittel ein Rollstuhl bzw. ein Krankenbett auf Rollen bzw. eine Krücke bzw. ein Hörgerät bzw. eine Sehhilfe bzw. ein Blindenstock bzw. ein Blindenhund bzw. ein Begleitpassagier eingesetzt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit Benachteiligung angeben kann, welche und was für ein behindertenspezifisches Hilfsmittel er für die Fortbewegung im Gebäude einsetzt.
  • Vorteilhafterweise wird mit dem Benachteiligungsparameter angegeben, dass sich der Passagier nur unter Verwendung mindestens eines personenschutzspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen kann.
  • Dies hat den Vorteil, dass auch bei der Beförderung eines schutzwürdigen Passagiers, d.h. eines Passagiers mit potentieller Sicherheitsgefährdung mit der Aufzugskabine im Gebäude eine persönliche Sicherheit des Passagiers gegen Angriffe Dritter gewährleistet werden kann.
  • Vorteilhafterweise wird als personenschutzspezifisches Hilfsmittel eine räumliche Schutzzone bzw. eine zeitliche Schutzzone bzw. ein Personenschützer eingesetzt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der schutzwürdige Passagier passiv, d.h. räumlich bzw. zeitlich versetzt von anderen Passagieren bzw. aktiv, d.h. in Begleitung eines Personenschützers von der Aufzugskabine befördert wird. Durch eine räumliche Schutzzone bzw. zeitliche Schutzzone wird dabei eine Zahl von weiteren Passagieren möglichst gering gehalten.
  • Vorteilhafterweise wird der Benachteiligungsparameter vom Passagier an mindestens einem Eingabegerät von mindestens einer Rufeingabevorrichtung bzw. an mindestens einem Eingabe/Ausgabegerät von mindestens einem mobilen Gerät gesetzt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit Benachteiligung mit grosser Flexibilität sowohl an einer stationären Rufeingabeeinrichtung der Aufzugsanlage als auch an einem mobilen Gerät einen Benachteiligungsparameter eingeben kann.
  • Vorteilhafterweise wird der Benachteiligungsparameter durch Betätigen mindestens einer Taste bzw. mindestens eines Tastschirms gesetzt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit Benachteiligung nur eine eindeutig gekennzeichneten Taste bzw. nur einen eindeutig gekennzeichneten Tastschirm berühren muss, um den Benachteiligungsparameter zu setzen.
  • Vorteilhafterweise wird mindestens ein Identifikationscode an mindestens einem Eingabegerät von mindestens einer Rufeingabevorrichtung bzw. an mindestens einem Eingabe/Ausgabegerät von mindestens einem mobilen Gerät eingegeben. Vorteilhafterweise wird von mindestens einem mobilen Gerät mindestens ein Identifikationscode in mindestens einem Funknetz gesendet; der Identifikationscode wird von mindestens einer Rufeingabevorrichtung im Funknetz empfangen. Vorteilhafterweise werden dem Identifikationscode mindestens ein in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher gespeicherter Zielruf und ein in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher gespeicherter Benachteiligungsparameter zugeordnet und gesetzt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier auch einfach nur einen Identifikationscode senden kann und so einen Zielruf tätigt und einen Benachteiligungsparameter setzt. Dies kann im Vorbeigehen an einer stationären Rufeingabeeinrichtung oder aus der Distanz direkt an die Zielrufsteuerung erfolgen.
  • Vorteilhafterweise wird der Benachteiligungsparameter nur gesetzt, falls mit mindestens einem Identifikationscode eine Benachteiligungsberechtigung bezeugt wird.
  • Dies hat den Vorteil, dass nur ein gemäss Identifikationscode benachteilungsberechtigter Passagier von der Aufzugsanlage im Gebäude befördert wird.
  • Vorteilhafterweise wird/werden der Benachteiligungsparameter bzw. der Zielruf bzw. eine Benachteiligungsberechtigung in mindestens einem Passagierprofil gespeichert.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Benachteiligungsparameter bzw. der Zielruf bzw. die Benachteiligungsberechtigung einfach zu verwalten sind, in dem das Passagierprofil erstellt bzw. aufgerufen und geändert bzw. verändert wird.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Ermittlung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung für den Zielruf mindestens ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter berücksichtigt. Vorteilhafterweise wird/werden eine Beförderung auf das gewünschte Zielstockwerk bzw. eine Beförderung vom Rufeingabestockwerk aus bzw. eine Beförderung ohne Umsteigen bzw. eine Beförderung ohne Zwischenhalt bzw. eine Beförderung mit einer grossen Aufzugskabine bzw. eine Beförderung mit einer langsamen Aufzugskabine bzw. eine Beförderung mit einer schnellen Aufzugskabine bzw. eine Beförderung mit mindestens einer langsam schliessenden Stockwerktür bzw. eine Beförderung mit mindestens einer schnell schliessenden Stockwerktür berücksichtigt.
  • Dies hat den Vorteil, dass mehrere aufzugsanlagenspezifische Parameter gezielt anpassbar sind, um eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung zu ermitteln.
  • Vorteilhafterweise wird falls ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, der Passagier auf das gewünschte Zielstockwerk befördert; falls kein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, wird der Passagier entweder auf das gewünschte Zielstockwerk oder auf ein tatsächliches Zielstockwerk befördert, welches tatsächliche Zielstockwerk sich vom gewünschten Zielstockwerk um mindestens ein Stockwerk unterscheidet.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Passagier mit Benachteiligung direkt auf das gewünschte Zielstockwerk befördert wird, während ein Passagier ohne Benachteiligung entsprechend der günstigsten Rufzuteilung unter Umständen ein oder mehrere Stockwerke mit einer Treppe bzw. Fahrtreppe zurücklegen muss, um vom tatsächlichen Zielstockwerk, auf das ihn die Aufzugskabine befördert hat, auf das gewünschte Zielstockwerk zu gelangen.
  • Vorteilhafterweise wird falls ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, der Passagier vom Rufeingabestockwerk aus befördert; falls kein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, wird der Passagier entweder vom Rufeingabestockwerk aus oder von einem Startstockwerk aus befördert, welches Startstockwerk sich vom Rufeingabestockwerk um mindestens ein Stockwerk unterscheidet.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Passagier mit Benachteiligung direkt vom Rufeingabestockwerk aus befördert wird, während ein Passagier ohne Benachteiligung entsprechend der günstigsten Rufzuteilung unter Umständen ein oder mehrere Stockwerke mit einer Treppe bzw. Fahrtreppe zurücklegen muss, um vom Startstockwerk aus von der Aufzugskabine befördert zu werden.
  • Vorteilhafterweise wird falls ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, der Passagier mit ein und derselben Aufzugskabine ohne Umsteigen befördert; falls kein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, wird der Passagier entweder mit ein und derselben Aufzugskabine ohne Umsteigen oder mit mindestens einem Umsteigen zwischen Aufzugskabinen befördert.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Passagier mit Benachteiligung ohne Umsteigen befördert wird, während ein Passagier ohne Benachteiligung entsprechend der günstigsten Rufzuteilung unter Umständen ein oder mehrmals Umsteigen muss.
  • Vorteilhafterweise wird falls ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, der Passagier mit der Aufzugskabine ohne Zwischenhalt befördert; falls kein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, wird der Passagier entweder mit der Aufzugskabine ohne Zwischenhalt oder mit der Aufzugskabine mit mindestens einem Zwischenhalt befördert.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Passagier mit Benachteiligung ohne Zwischenhalt befördert wird, während die Aufzugskabine des Passagiers ohne Benachteiligung entsprechend der günstigsten Rufzuteilung unter Umständen einen oder mehrere Zwischenhalt/e einlegt.
  • Vorteilhafterweise wird falls ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, ein Passagier mit behindertenspezifischem Hilfsmittel mit einer langsameren Aufzugskabine befördert bzw. ein Passagier mit personenschutzspezifischem Hilfsmittel mit einer möglichst schnellen Aufzugskabine befördert. Vorteilhafterweise wird falls ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, ein Passagier mit behindertenspezifischem Hilfsmittel mit einer Aufzugsanlage mit mindestens einer langsam schliessenden Stockwerktür befördert bzw. ein Passagier mit personenschutzspezifischem Hilfsmitteln mit einer Aufzugsanlage mit mindestens einer schnell schliessenden Stockwerktür befördert.
  • Dies hat den Vorteil, dass für Passagiere mit Benachteiligung zwischen verschiedenen Benachteiligungen unterschieden wird und zum Teil widersprüchliche aufzugsanlagenspezifische Parameter gezielt berücksichtigt werden.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Ermittlung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung für den Zielruf mindestens ein situationsspezifischer Parameter berücksichtigt. Vorteilhafterweise wird als situationsspezifischer Parameter eine möglichst kleine Aufzugskabine-Passagierzahl bzw. eine möglichst kleine Weg-Passagierzahl bzw. eine möglichst kurze Wegentfernung berücksichtigt.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein situationsspezifischer Parameter gezielt anpassbar ist, um eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung zu ermitteln.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Ermittlung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung für den Zielruf mindestens ein Gebäudeparameter berücksichtigt. Vorteilhafterweise wird/werden als Gebäudeparameter eine möglichst kurze Wegzeit bzw. eine möglichst kurze Wegstrecke bzw. ein möglichst ebener Weg bzw. ein möglichst breiter Weg bzw. ein möglichst sicherer Weg bzw. ein begleiteter Weg bis zum Zielstockwerk berücksichtigt.
  • Dies hat den Vorteil, dass mehrere Gebäudeparameter gezielt anpassbar sind, um eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung zu ermitteln.
  • Vorteilhafterweise wird falls ein Benachteiligungsparameter gesetzt ist, die Aufzugskabine vom Rufeingabestockwerk aus auf einem ebenen Weg vom Passagier betreten bzw. die Aufzugskabine auf einem ebenen Weg zum gewünschten Zielstockwerk vom Passagier verlassen.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit Benachteiligung die Aufzugskabine auf ebenem Weg betreten bzw. verlassen kann.
  • Vorteilhafterweise wird als Aufzugskabine eine Mehrfachkabine verwendet; die vom Passagier ohne Benutzung einer Treppe bzw. Fahrtreppe vom Rufeingabestockwerk aus betreten wird bzw. die vom Passagier ohne Benutzung einer Treppe bzw. Fahrtreppe zum gewünschten Zielstockwerk verlassen wird.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier mit Benachteiligung keine Treppe bzw. Fahrtreppe beim Betreten bzw. Verlassen einer Mehrfachkabine benutzen muss.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung für den Zielruf mindestens ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter berücksichtigt. Vorteilhafterweise wird/werden als aufzugsanlagenspezifischer Parameter eine Beförderung auf das gewünschte Zielstockwerk bzw. eine Beförderung vom Rufeingabestockwerk aus bzw. eine Beförderung ohne Umsteigen bzw. eine Beförderung ohne Zwischenhalt bzw. eine Beförderung mit einer grossen Aufzugskabine bzw. eine Beförderung mit einer langsamen Aufzugskabine bzw. eine Beförderung mit einer schnellen Aufzugskabine bzw. eine Beförderung mit mindestens einer langsam schliessenden Stockwerktür bzw. eine Beförderung mit mindestens einer schnell schliessenden Stockwerktür berücksichtigt.
  • Dies hat den Vorteil, dass mehrere aufzugsanlagenspezifische Parameter gezielt anpassbar sind, um eine günstigste Rufzuteilung zu ermitteln.
  • Vorteilhafterweise wird bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung für den Zielruf mindestens ein situationsspezifischer Parameter berücksichtigt. Vorteilhafterweise wird mit der günstigsten Rufzuteilung diejenige Aufzugskabine bezeichnet, welche den Zielruf von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk in möglichst kurzer Wartezeit bzw. in möglichst kurzer Zielzeit bedient.
  • Die hat den Vorteil, dass eine günstigste Rufzuteilung ermittelt wird, welche den Zielruf rasch bedient, wobei zum Erreichen einer möglichst kurzen Wartezeit bzw. einer möglichst kurzen Zielzeit sowohl aufzugsanlagenspezifische Parameter als auch situationsspezifischer Parameter gezielt anpassbar sind.
  • Vorteilhafterweise wird von der Zielrufsteuerung mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an mindestens eine Adresse der Rufeingabevorrichtung an die der Identifikationscode gesendet wurde, übermittelt bzw. wird mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an die Adresse des mobilen Geräts von dem der Identifikationscode gesendet wurde, gesendet. Vorteilhafterweise wird mindestens eine günstigste Rufzuteilung bzw. mindestens eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung als mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal auf mindestens einem Ausgabegerät der Rufeingabevorrichtung bzw. auf mindestens einem Eingabe/Ausgabegerät des mobilen Geräts ausgegeben.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier auf das Setzen eines Benachteiligungsparameters hin eine Rückkopplung von der Zielrufsteuerung erhält.
  • Vorteilhafterweise wird zur günstigsten Rufzuteilung bzw. zur benachteiligungsfreien Rufzuteilung mindestens eine Multimedia-Information ausgegeben. Vorteilhafterweise wird mindestens ein aufzugsanlagespezifischer Parameter bzw. mindestens ein situationsspezifischer Parameter bzw. mindestens ein Gebäudeparameter als Multimedia-Information ausgegeben.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier eine textliche bzw. graphische bzw. akustische Weg- und Fahrinformation erhält.
  • Vorteilhafterweise wird eine günstigste Rufzuteilung bzw. eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung auf mindestens einem Eingabegerät der Rufeingabevorrichtung bzw. auf dem Eingabe/Ausgabegerät des mobilen Geräts bestätigt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier in Kommunikation mit der Zielrufsteuerung tritt und die ermittelte günstigste Rufzuteilung bzw. benachteiligungsfreie Rufzuteilung aktiv bestätigt.
  • Vorteilhafterweise werden mehrere günstigste Rufzuteilungen bzw. mehrere benachteiligungsfreie Rufzuteilungen als Zielruf-Quittierungssignal ausgegeben; eine dieser günstigsten Rufzuteilungen bzw. benachteiligungsfreien Rufzuteilungen wird durch Bestätigung ausgewählt.
  • Dies hat den Vorteil, dass der Passagier auswählen kann, welche günstigste Rufzuteilung bzw. welche benachteiligungsfreie Rufzuteilung er wünscht. Der Passagier kann so entweder eine günstigste Rufzuteilung wählen, bei der er in einer schnellen Fahrt mit kürzest möglicher Wartezeit befördert wird, wo er vielleicht ein Stockwerk zu Fuss im Treppenhaus zurücklegen muss, oder aber er akzeptiert eine längeren Wartezeit und wird dafür aber auch mit einer leeren und sicheren Aufzugskabine direkt in das von ihm gewünschte Zielstockwerk verfahren. Der Passagier mit Benachteiligung kann so entweder eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung wählen, bei der er mit einer Aufzugskabine direkt auf das Zielstockwerk befördert wird, oder er wählt eine möglichst grosse Aufzugskabine aus, so dass er bei der Beförderung auf das Zielstockwerk für seinen Rollstuhl viel Platz hat.
  • Vorteilhafterweise wird nur falls von der Zielrufsteuerung mindestens ein Steuerungsparameter aktiviert ist, für einen gesetzten Benachteiligungsparameter eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung ermittelt. Vorteilhafterweise wird der Steuerungsparameter von der Zielrufsteuerung deaktiviert, falls mindestens ein aktuelles Verkehrsaufkommen der Aufzugsanlage mindestens einen vordefinierten Sollwert überschreitet bzw. falls eine aktuelle Uhrzeit in mindestens einem vordefinierten Zeitfenster bzw. falls das gewünschte Zielstockwerk in mindestens einer vordefinierten Gebäudezone liegt.
  • Dies hat den Vorteil, dass sich die Ermittlung einer benachteiligungsfreien Rufzuteilung bei grossem Verkehrsaufkommen bzw. zu Stosszeiten bzw. für ein gewünschtes Zielstockwerk in einer bestimmten Gebäudezone einfach und rasch deaktivieren lässt.
  • Vorteilhafterweise wird ein für einen Zielruf deaktivierter Steuerungsparameter durch mindestens eine Benachteiligungsberechtigung des den Zielruf tätigenden Passagiers reaktiviert.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Passagier seine Benachteiligung gegenüber der Zielrufsteuerung durchsetzen kann.
  • Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in den Prozessor einer Zielrufsteuerung bzw. einer Rufeingabevorrichtung bzw. eines mobilen Geräts geladen wird. Vorteilhafterweise umfasst der computerlesbare Datenspeicher ein solches Computerprogrammprodukt.
  • Anhand der Figuren wird die Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt:
  • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit einer Mehrfachkabine;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen pro Aufzugsschacht;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht eines Teils eines dritten Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen in mehreren Aufzugsschächten;
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels einer Rufeingabe bei der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 bis 3;
    Fig. 5
    eine schematische Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Rufeingabe bei der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 bis 3;
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht eines Teils eines dritten Ausführungsbeispiels einer Rufeingabe bei der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 bis 3; und
    Fig. 7
    eine Flussdiagramm eines Teils des Verfahrens zur Steuerung einer Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 bis 3.
  • Fig. 1 bis 3 zeigen drei Ausführungsbeispiele einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen 1, 1', 1" in einem Gebäude. Das Gebäude weist eine grössere Anzahl Stockwerke S1 bis S8 auf. Gemäss Fig. 1 bis 3 bedienen die Aufzugskabinen 1, 1', 1' acht Stockwerke S1 bis S8 des Gebäudes. Auf jedem der Stockwerke S1 bis S8 kann ein Passagier über mindestens eine Stockwerktür eine Aufzugskabine 1, 1', 1" betreten bzw. verlassen. Das Gebäude weist auch mindestens eine Treppe bzw. Fahrtreppe 9 auf. Gemäss Fig. 9 ist jedes Stockwerk S1 bis S8 über eine Treppe bzw. Fahrtreppe 9 erreichbar. In mindestens einem Maschinenraum S9 ist mindestens eine Steuerung 2, 2', 2" angeordnet. Jede Steuerung 2, 2', 2" steuert mindestens einen Aufzugsantrieb und mindestens einen Türantrieb der Aufzugsanlage an und verfährt so mindestens eine Aufzugskabine 1, 1', 1" und öffnet und schliesst mindestens eine Stockwerktür. Gemäss Fig. 1 weist die Aufzugsanlage in einem Aufzugsschacht S0 eine Mehrfachkabine mit zwei in einem Rahmen angeordnete Aufzugskabinen 1, 1' auf. Ein Aufzugsantrieb dieser Mehrfachkabine wird von einer Steuerung 2 angesteuert und verfährt so die im Rahmen angeordneten Aufzugskabinen 1, 1'. Gemäss Fig. 2 weist die Aufzugsanlage zwei übereinander in einem Aufzugsschacht S0 angeordnete Aufzugskabinen 1, 1' auf. Zwei Aufzugsantriebe der beiden Aufzugskabinen 1, 1' werden von zwei Steuerungen 2, 2' angesteuert. Jede Steuerung 2, 2' verfährt unabhängig von der anderen Steuerung 2, 2' eine Aufzugskabine 1, 1'. Gemäss Fig. 3 weist die Aufzugsanlage drei Aufzugskabinen 1, 1', 1" auf, wobei jede Aufzugskabine 1, 1', 1" in einem eigenen Aufzugsschacht S0, SO', S0" angeordnet ist. Drei Aufzugsantriebe der drei Aufzugskabinen 1, 1', 1" werden von drei Steuerungen 2, 2', 2" angesteuert. Jede Steuerung 2, 2', 2" verfährt unabhängig von den anderen Steuerungen 2, 2', 2" eine Aufzugskabine 1, 1', 1". Von mindestens einer Schachtinformation erhält jede Steuerung 2, 2', 2" Informationen über die aktuelle Position der Aufzugskabine 1, 1', 1" im Aufzugsschacht S0, SO', S0". Jede Steuerung 2, 2', 2" weist mindestens einen Signalbus-Adapter 28, 28', 28" für mindestens einen Signalbus 8, 8', 8" auf. Jeder Teilnehmer der Kommunikation im Signalbus 8, 8', 8" hat eine eindeutige Adresse. Der Signalbus 8, 8', 8" ist beispielsweise ein LON-Bus mit LON-Protokoll, ein Ethernet-Netzwerk mit dem Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP/IP), ein Attached Resources Computer Network (ARCNET), usw..
  • Die Stockwerktür, der Aufzugsantrieb, der Türantrieb, die Schachtinformation sowie weitere Bestandteile einer Aufzugsanlage wie ein Gegengewicht, ein Treib- und Tragmittel, usw. sind einzig aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung in Fig. 1 bis 3 nicht eingezeichnet. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann eine Aufzugsanlage mit weniger oder mit wesentlich mehr Aufzügen, wie eine Gruppe mit sechs oder acht Aufzügen; mit Dreifachkabinen; mit mehr als zwei übereinander angeordneten, unabhängig voneinander verfahrbaren Aufzugskabinen pro Aufzugsschacht; mit Aufzügen ohne Gegengewichte, mit Hydraulikaufzügen; usw. realisieren. Auch besteht die Stockwerktür in der Regel aus zwei Komponenten, nämlich einer Gebäudetür die den Aufzugsschacht zum Gebäude öffnet bzw. schliesst sowie eine Kabinentür, die die Aufzugskabine zum Aufzugsschacht öffnet bzw. schliesst. Zugang von einem Stockwerk zur Aufzugskabine erhält ein Passagier nur dann, wenn vom Türantrieb sowohl die Gebäudetür als auch die Kabinentür geöffnet werden.
  • Fig. 4 und 5 zeigen zwei Ausführungsbeispiele einer Rufeingabevorrichtung 4 zur Eingabe von mindestens einem Zielruf. Auf jedem Stockwerk S1 bis S8 ist mindestens eine Rufeingabevorrichtung 4 stationär nahe einer Stockwerktür angeordnet. Die Rufeingabevorrichtung 4 kann an einer Gebäudewand montiert sein oder steht isoliert in einem Raum vor der Stockwerktür. In einem Gehäuse der Rufeingabevorrichtung 4 sind mindestens eine Sende/Empfangsvorrichtung 40 für mindestens ein Funknetz 7, 7', mindestens ein Netzwerk-Adapter 46 für mindestens ein Netzwerk 6, mindestens ein Ausgabegerät 42 und mindestens eine elektrische Stromversorgung angeordnet. Zudem kann im Gehäuse der Rufeingabevorrichtung 4 mindestens ein Eingabegerät 41 angeordnet sein. Die Rufeingabevorrichtung 4 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert die Sende/Empfangsvorrichtung 40, den Netzwerk-Adapter 46, das Eingabegerät 41 und das Ausgabegerät 42 an.
  • Gemäss Fig. 4 weist die Rufeingabevorrichtung 4 als Eingabegerät 41 Tasten auf, mit denen der Passagier einen Zielruf über mindestens eine Zahlenfolgen per Hand eingeben kann. Gemäss Fig. 5 ist die Rufeingabevorrichtung 4 tastenlos und eine Bereitstellung eines Zielrufs erfolgt berührungslos durch Auslesen mindestens eines Identifikationscodes aus mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher mindestens eines vom Passagier getragenen mobilen Geräts 5 durch die Sende/Empfangsvorrichtung 40. Auf dem Ausgabegerät 42 wird dem Passagier mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal ausgegeben. Der Passagier erhält so auf dem Ausgabegerät 42 eine optische bzw. akustische Zielruf-Quittierung. Die Rufeingabe über Tasten und die berührungslose Rufeingabe lassen sich miteinander kombinieren. Der Passagier kann den durch Auslesen des computerlesbaren Datenspeichers bereitgestellten Zielruf auf dem Eingabegerät 41 der Rufeingabevorrichtung 4 ändern bzw. löschen. Beispielsweise ist ein Zielruf als vordefinierter Zielruf in mindestens einem Passagierprofil gespeichert. Das Passagierprofil wird dem Passagier eineindeutig zugeordnet, d.h. jeder Passagier besitzt ein eigenes, individuelles Passagierprofil. Gemäss Fig. 5 ist das Eingabegerät 41 ein Tastschirm, welcher Tastschirm gleichzeitig auch das Ausgabegerät 42 ist.
  • Mindestens eine Zielrufsteuerung 3, 3', 3" weist mindestens einen Prozessor, mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher, mindestens einen Netzwerk-Adapter 36 für das Festnetz 6 bzw. mindestens eine Sende/Empfangsvorrichtung 30 für das Funknetz 7, 7', mindestens einen Signalbus-Adapter 38, 38', 38" für den Signalbus 8, 8', 8" und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Die Rufeingabevorrichtung 4 übermittelt im Festnetz 6 einen eingegebenen Zielruf bzw. den ausgelesenen Identifikationscode an die Zielrufsteuerung 3, 3', 3". Die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" ordnet dem Identifikationscode mindestens einen Zielruf zu bzw. ermittelt für einen Zielruf mindestens eine günstigste Rufzuteilung. Gemäss Fig.1 ist die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" eine eigenständige elektronische Einheit in einem eigenen Gehäuse, die beispielsweise im Stockwerk S1 platziert ist. Die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" kann auch ein elektronischer Einschub beispielsweise in Form einer Leiterplatte sein, welche Leiterplatte gemäss Fig. 4 in einem Gehäuse einer Steuerung 2, 2', 2" bzw. gemäss Fig. 5 in einem Gehäuse einer Rufeingabevorrichtung 4 eingeschoben ist. Falls die Aufzugsanlage mehrere Zielrufsteuerungen 3, 3', 3" aufweist, beispielsweise ist gemäss Fig. 4 jeder Steuerung 2, 2', 2" eine Zielrufsteuerung 3, 3', 3" zugeordnet, so kommunizieren die Zielrufsteuerungen 3, 3', 3" über das Festnetz 6 miteinander. Das Passagierprofil mit dem vordefinierten Zielruf kann im computerlesbaren Datenspeicher der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" bzw. im computerlesbaren Datenspeicher des mobilen Geräts 5 gespeichert sein.
  • Die günstigste Rufzuteilung bezeichnet eine Fahrt mit mindestens einer Aufzugskabine 1, 1', 1" von einem Startstockwerk zu einem Zielstockwerk. Das Startstockwerk muss nicht mit dem Rufeingabestockwerk übereinstimmen. Auch das Zielstockwerk muss nicht mit dem vom Passagier gemäss Zielruf gewünschten Zielstockwerk übereinstimmen. Bei Zuweisung der günstigsten Rufzuteilung an die Aufzugskabine 1, 1', 1" wird mindestens ein Startrufsignal und mindestens ein Zielrufsignal erzeugt und über den Signalbus 8, 8', 8" an den Signalbus-Adapter 28, 28', 28" der Steuerung 2, 2', 2" dieser Aufzugskabine 1, 1', 1" übermittelt. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel führt die günstigste Rufzuteilung durch, das Computerprogramm-Mittel führt auch die Erzeugung von Startrufsignal und Zielrufsignal durch. Das Computerprogramm-Mittel steuert auch die Kommunikation mit der Steuerung 2, 2', 2 " über den Signalbus 8, 8', 8" und die Kommunikation mit der Rufeingabevorrichtung 4 über das Festnetz 6. Das Computerprogramm-Mittel der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" kann auch in einen Prozessor einer Rufeingabevorrichtung 4 bzw. einer Steuerung 2, 2', 2" geladen und dort ausgeführt werden. Auch der computerlesbaren Datenspeicher der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" kann ein computerlesbaren Datenspeicher einer Rufeingabevorrichtung 4 bzw. einer Steuerung 2, 2', 2" sein.
  • Das mobile Gerät 5 wird vom Passagier getragen und ist ein Frequency Identification Device (RFID) und/oder ein Mobiltelefon und/oder ein Computer mit mindestens einer Sende/Empfangsvorrichtung 50. Gemäss Fig. 5 und 6 ist zudem mindestens ein Eingabe/Ausgabegerät 51, 52 im mobilen Gerät 5 angeordnet. Das Eingabe/Ausgabegerät 51, 52 ist ein Tastschirm. Auf dem Eingabe/Ausgabegerät 51, 52 wird dem Passagier mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal ausgegeben. Der Passagier erhält so auf dem Eingabe/Ausgabegerät 52 eine optische bzw. akustische Zielruf-Quittierung. Das mobile Gerät 5 weist mindestens einen Prozessor, mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel steuert das Senden und Empfangen der Sende-Empfangsvorrichtung 50 sowie die Eingabe bzw. Ausgabe über das Eingabe/Ausgabegerät 51, 52.
  • Die Rufeingabevorrichtung 4 bzw. das mobile Gerät 5 bzw. die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" kommunizieren per Festnetz 6 bzw. per Funknetz 7, 7' miteinander. Bei einem RFID ist die Reichweite des Funknetzes 7, 7' auf einige Zentimeter bis einige Meter beschränkt. Es lässt sich aber auch ein lokales Funknetz 7, 7' mit einer Reichweite von mehreren 10 Metern bis zu mehreren 10 Kilometern wie Bluetooth nach dem Standard IEEE 802.15.1, ZigBee nach dem Standard IEEE 802.15.4, Wireless Local Area Network (WLAN) nach dem Standard IEEE802.11 oder Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) nach dem Standard IEEE802.16 verwenden. Die vom Funknetz 7, 7' verwendete Funkfrequenz liegt bei einem RFID bei 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, usw., bei einem WLAN oder ZigBee liegt sie beispielsweise im 2.4 GHz-Band oder im 5.0 GHz-Band und bei WIMAX im 10 bis 66 GHz-Band. Als Funknetz 7, 7' lassen sich auch bekannte Mobiltelefon-Funknetze wie Global System for Mobile Communication (GSM) mit Frequenzen von 900 bis 1900 MHz verwenden. Sowohl das Festnetz 6 als auch das Funknetz 7, 7' erlauben eine bidirektionale Kommunikation gemäss bekannten und bewährten Netzwerk-Protokollen wie das Transmission Control Protocol / Internet-Protocol (TCP/IP) oder Internet Packet Exchange (IPX). Dabei übermittelt jeder Teilnehmer Daten zusammen mit einer eindeutigen Adresse des Teilnehmers an eine eindeutige Adresse eines Adressaten. Das Festnetz 6 weist mehrere elektrische- bzw. optische Datenkabel auf, die im Gebäude unter Putz verlegt sind.
  • Gemäss Fig. 4 ist das mobile Gerät 5 ein RFID mit einer Sende/Empfangsvorrichtung 50 in Form einer Spule. Die Spule nimmt induktiv Energie aus dem elektromagnetischen Feld des Funknetzes 7 der Sende/Empfangsvorrichtung 40 der Rufeingabevorrichtung 4 auf und wird so energetisch aktiviert. Die energetische Aktivierung erfolgt automatisch, sobald sich die RFID in der Reichweite des Funknetzes 7 befindet. Sobald die RFID energetisch aktiviert ist, liest der Prozessor einen im computerlesbaren Datenspeicher abgelegten Identifikationscode aus, der über die Spule an die Sende/Empfangsvorrichtung 40 der Rufeingabevorrichtung 4 gesendet wird. Die energetische Aktivierung der RFID und das Senden des Identifikationscodes an die Rufeingabevorrichtung 4 erfolgt berührungslos. Über das Festnetz 6 übermittelt die Rufeingabevorrichtung 4 den Identifikationscode an die Zielrufsteuerung 3, 3', 3". Die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" übermittelt mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an die Rufeingabevorrichtung 4.
  • Gemäss Fig. 5 kommunizieren das mobile Gerät 5 mit der Rufeingabevorrichtung 4 in einem ersten Funknetz 7, mit der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" kommuniziert das mobile Gerät 5 in einem zweiten Funknetz 7', während die Rufeingabevorrichtung 4 und die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" im Festnetz 6 miteinander kommunizieren. Sobald das mobile Gerät 5 in der Reichweite des ersten Funknetzes 7 befindet, übermittelt das mobile Gerät 5 im ersten Funknetz 7 einen im computerlesbaren Datenspeicher abgelegten Identifikationscode bzw. einen über das Eingabe/Ausgabegerät 51, 52 eingegebenen Zielruf an die Rufeingabevorrichtung 4. Die Rufeingabevorrichtung 4 übermittelt im Festnetz 6 den Identifikationscode bzw. den Zielruf an die Zielrufsteuerung 3, 3', 3". Die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" übermittelt mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal entweder im Festnetz 6 an die Rufeingabevorrichtung 4 bzw. im zweiten Funknetz 7' an das mobile Gerät 5.
  • In einem dritten Ausführungsbeispiel der Rufeingabe von Zielrufen gemäss Fig. 6 ist eine eigenständige Rufeingabevorrichtung 4 nicht nötig, da das mobile Gerät 5 über die Sende/Empfangsvorrichtung 50 im Funknetz 7 direkt mit mindestens einer in der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" integrierten Sende/Empfangsvorrichtung 30 kommuniziert. Sobald das mobile Gerät 5 in der Reichweite des Funknetzes 7 ist, kann der Passagier einen Identifikationscode bzw. Zielruf an die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" übermitteln und erhält von der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" ein Zielruf-Quittierungssignal übermittelt. Beispielsweise ist auf jedem Stockwerk S1 bis S8 mindestens eine Sende/Empfangsvorrichtung 30 der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" angeordnet, so dass dem Stockwerk S1 bis S8 der mit dem mobilen Gerät 5 kommunizierenden Sende/Empfangsvorrichtung 30 ein Rufeingabestockwerk zugeordnet wird. Alternativ bzw. ergänzend dazu kann das mobile Gerät 5 zusammen mit dem Identifikationscode bzw. Zielruf mindestens eine Ortskoordinate übermittelt, welcher Ortskoordinate ein Rufeingabestockwerk bzw. eine Position auf einem Rufeingabestockwerk zugeordnet wird. Die Ortskoordinate kann von mindestens einem Sensor des mobilen Geräts 5 wie einem bekannten Global Positioning System (GPS) bzw. einem barometrischen Höhenmesser mit rund einem Meter Genauigkeit erfasst werden.
  • Die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" arbeitet mit mindestens einem Optimierungsprozess zur Ermittlung einer Rufzuteilung für einen Zielruf. Fig. 7 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens zur Steuerung einer Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 bis 3.
  • In einem ersten Schritt A1 werden für einen Zielruf T1 ein Rufeingabestockwerk und ein gewünschtes Zielstockwerk bestimmt. Das Rufeingabestockwerk ist das Stockwerk S1 bis S8 auf dem die Rufeingabevorrichtung 4 im Gebäude angeordnet ist bzw. das Stockwerk S1 bis S8 von dem aus das mobile Gerät 5 mit der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" kommuniziert. Das gewünschte Zielstockwerk ist das vom Passagier gewünschte Zielstockwerk.
  • In einem zweiten Schritt A2 wird mindestens ein Benachteiligungsparameter T2 gesetzt. Der Benachteiligungsparameter T2 gibt den Grad einer Benachteiligung des Passagiers an, für den der Zielruf ausgeführt werden soll. Dabei ist der Passagier auf dem Weg zur Aufzugskabine bzw. bei der Beförderung durch die Aufzugskabine bzw. auf dem Weg von der Aufzugskabine 1, 1', 1" zum Fahrziel benachteiligt. Bei der Benachteiligung kann es sich um eine Behinderung des Passagiers bzw. um eine potentielle Sicherheitsgefährdung des Passagiers handeln. Im einfachsten Fall gibt der Benachteiligungsparameter T2 binär an, ob der Passagier behindert ist oder nicht bzw. ob der Passagier sicherheitsgefährdet ist oder nicht. Es ist aber auch möglich, mit dem Benachteiligungsparameter T2 die Art der Behinderung wie Gehbehinderung, Sehbehinderung, Hörbehinderung, usw. detailliert anzugeben. Auch ist es möglich mit dem Benachteiligungsparameter T2 anzugeben, ob der Passagier mit Benachteiligung passiven Personenschutz bzw. aktiven Personenschutz benötigt. So kann der Benachteiligungsparameter T2 zwischen einer starken bzw. schwachen Behinderung sowie zwischen einer starken bzw. schwachen Sicherheitsgefährdung des Passagiers wie folgt differenzieren:
    • Der Benachteiligungsparameter T2 kann eine starke Benachteiligung wie eine Behinderung beim Zugang/Verlassen des Gebäudes bzw. bei der Beförderung mit der Aufzugskabine 1, 1', 1" angeben. Die starke Behinderung kann eine körperliche Behinderung bzw. eine geistige Behinderung sein. So kann sich der Passagier nur unter Verwendung mindestens eines behindertenspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen bzw. orientieren. Ein behindertenspezifisches Hilfsmittel ist beispielsweise ein Rollstuhl, ein Krankenbett auf Rollen, eine Krücke, ein Hörgerät, eine starke Sehhilfe, ein Blindenstock, ein Blindenhund, usw.. Auch kann es sein, dass sich ein stark behinderter Passagier nur mit Hilfe mindestens eines Begleitpassagiers fortbewegen kann. Beispielsweise schiebt ein Begleitpassagier den Rollstuhl des stark behinderten Passagiers tätigt eine Rufeingabe für den stark behinderten Passagier.
    • Der Benachteiligungsparameter T2 kann eine schwache Benachteiligung wie eine Unkenntnis der örtlichen Gegebenheiten des Gebäudes bzw. ein Nichtbeherrschen der im Gebäude verwendeten mindestens einen Sprache angeben. Das Gebäude ist beispielsweise ein öffentliches Gebäude wie eine Verwaltung, ein Krankenhaus, usw. mit einer grossen Anzahl von Stockwerken S1 bis S8 und einer Vielzahl von Gängen. Falls der Passagier ein Besucher ist, der sich zum ersten Mal in diesem Gebäude befindet, so ist es sehr wahrscheinlich, dass er in der Fortbewegung schlechter gestellt ist, dass sich dieser Besucher in den Gängen auf der Suche nach der Aufzugsanlage verläuft und für den Weg zur Aufzugsanlage wesentlich mehr Zeit benötigt als ein Passagier, der mit den örtlichen Gegebenheiten im Gebäude sehr gut vertraut ist. Beispielsweise ist der Passagier ein Besucher, der die im Gebäude verwendete Sprache nicht beherrscht und daher die zur Orientierung im Gebäude notwendigen Informationen nicht verstehen kann.
    • Der Benachteiligungsparameter T2 kann eine starke Benachteiligung wie akute Sicherheitsgefährdung auf einem Weg des Gebäudes bzw. bei der Beförderung mit der Aufzugskabine 1, 1', 1" angeben. So kann sich der Passagier nur unter Verwendung mindestens eines personenschutzspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen. Ein personenschutzspezifisches Hilfsmittel ist beispielsweise eine räumliche Schutzzone bzw. eine zeitliche Schutzzone bzw. ein Personenschützer. Beispielsweise wird für den Passagier mit Benachteiligung eine räumliche Schutzzone bzw. eine zeitliche Schutzzone mit möglichst wenigen weiteren Passagieren auf dem Weg zur Aufzugsanlage, in der Aufzugskabine 1, 1', 1" bzw. auf dem Weg zum Fahrziel erzeugt. Das kann dadurch erfolgen, in dem für den Passagier mit Benachteiligung ein Weg mit besonders wenig Benutzungsfrequenz gewählt wird bzw. in dem eine Aufzugskabine 1, 1', 1" mit möglichst wenig weiteren Passagieren bereitgestellt wird. Dazu können weitere Passagiere zu früheren bzw. späteren Zeitpunkten auf den Weg bzw. in die Aufzugskabine 1, 1', 1' geleitet werden. Zudem bzw. alternativ dazu können weitere Passagiere auf einen anderen Weg bzw. auf eine andere Aufzugskabine 1, 1', 1" umgeleitet werden. Auch kann es sein, dass sich ein akut sicherheitsgefährdeter Passagier von mindestens einem Personenschützer auf dem Weg zur Aufzugsanlage, in der Aufzugskabine 1, 1', 1" bzw. auf dem Weg zum Fahrziel begleitet wird.
    • Der Benachteiligungsparameter T2 kann eine schwache Benachteiligung wie geringe Sicherheitsgefährdung beim Zugang/Verlassen des Gebäudes bzw. bei der Beförderung mit der Aufzugskabine 1, 1', 1" angeben. Beispielsweise wird für den Passagier mit schwacher Benachteiligung nur eine räumliche Schutzzone bzw. eine zeitliche Schutzzone mit möglichst wenigen weiteren Passagieren auf dem Weg zur Aufzugsanlage, in der Aufzugskabine 1, 1', 1" bzw. auf dem Weg zum Fahrziel erzeugt.
  • Das Setzen des Benachteiligungsparameters T2 kann vom Passagier am Eingabegerät 41 der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. am Eingabe/Ausgabegerät 51, 52 des mobilen Geräts 5 per Hand erfolgen.
  • Dabei ist es möglich, für unterschiedliche Benachteiligungen verschiedene Tasten bzw. verschiedene Bereiche eines Tastschirms vorzusehen. Beispielsweise wird über eine erste Taste bzw. ein erster Bereich eines Tastschirms angegeben, dass sich ein Passagier mit Benachteiligung nur unter Verwendung mindestens eines behindertenspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen bzw. orientieren kann. Beispielsweise wird über eine weitere Taste bzw. einen weiteren Bereich eines Tastschirms angegeben, dass sich ein Passagier mit Benachteiligung nur unter Verwendung mindestens eines personenschutzspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen kann. Der Benachteiligungsparameter T2 kann aber auch im Passagierprofil abgelegt sein, welches Passagierprofil im computerlesbaren Datenspeicher der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" bzw. in demjenigen des mobilen Geräts 5 gespeichert ist. Beispielsweise wird der Benachteiligungsparameter T2 bei der Rufeingabe eines Zielrufs ausgelesen und zusammen mit dem Zielruf von der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. vom mobilen Gerät 5 an die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" übermittelt und gesetzt. Besonders vorteilhaft ist es, das Passagierprofil im computerlesbaren Datenspeicher der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" zu speichern und bei Zuordnung eines Identifikationscodes zu einem Zielruf auszulesen und zu setzen. Auch können im Passagierprofil unterschiedliche Benachteiligungen wie eine Verwendung mindestens eines behindertenspezifischen Hilfsmittels bzw. eine Verwendung mindestens eines personenschutzspezifischen Hilfsmittels angegeben sein. Auch kann im Passagierprofil mindestens eine Benachteiligungsberechtigung gespeichert sein. Eine Benachteiligungsberechtigung bezeugt, dass ein durch einen Identifikationscode identifizierter Passagier tatsächlich für eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 berechtigt ist.
  • In einem dritten Schritt A3 wird überprüft, ob für den Zielruf T1 ein Benachteiligungsparameters T2 gesetzt ist. Falls kein Benachteiligungsparameter T2 gesetzt ist, wird in einem sechsten Schritt A6 eine günstigste Rufzuteilung T6 an eine Aufzugskabine 1, 1', 1" ermittelt. Falls ein Benachteiligungsparameter T2 gesetzt ist, wird in einem achten Schritt A8 mindestens eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 an eine Aufzugskabine 1, 1', 1" ermittelt. Schritt A3 wird nur durchgeführt, falls von der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" mindestens ein Steuerungsparameter T0 aktiviert ist. Falls kein Steuerungsparameter T0 aktiviert ist, wird, für einen gesetzten Benachteiligungsparameter T2 keine benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 ermittelt. Der Steuerungsparameter T0 wird von der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" in einem Schritt A0 aktiviert bzw. deaktiviert. Der Steuerungsparameter T0 wird deaktiviert, falls mindestens ein aktuelles Verkehrsaufkommen der Aufzugsanlage mindestens einen vordefinierten Sollwert überschreitet bzw. falls eine aktuelle Uhrzeit in mindestens einem vordefinierten Zeitfenster liegt bzw. falls das gewünschte Zielstockwerk in mindestens einer vordefinierten Gebäudezone liegt. So kann die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" bei grossem Verkehrsaufkommen bzw. zu Stosszeiten bzw. für ein gewünschtes Zielstockwerk in einer bestimmter Gebäudezone den Steuerungsparameter T0 einfach und rasch deaktivieren. Auch kann ein Passagier mit einer Benachteiligungsberechtigung einen deaktivierten Steuerungsparameter A0 reaktivieren.
  • In einem vierten Schritt A4 wird mindestens ein Aufzugsprofil mit mindestens einem aufzugsanlagespezifischen Parameter T4 erstellt. Das Aufzugsprofil kann einmalig, beispielsweise bei Inbetriebnahme der Aufzugsanlage erstellt und im computerlesbaren Datenspeicher der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" gespeichert werden. Das Aufzugsprofil ist anpassbar bzw. veränderbar, beispielsweise durch die Gebäudeverwaltung. Zwischen mehreren aufzugsanlagenspezifischen Parametern T4 wird unterschieden:
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung auf das gewünschte Zielstockwerk gibt an, dass ein Passagier mit Benachteiligung von einer Aufzugskabine 1, 1', 1" auf das gewünschte Zielstockwerk befördert wird. Ein Passagier ohne Benachteiligung kann von einer Aufzugskabine 1, 1', 1" auf ein tatsächliches Zielstockwerk befördert werden, welches sich vom gewünschten Zielstockwerk um mindestens ein Stockwerk unterscheidet. So wird vermieden, dass der Passagier mit Benachteiligung auf ein tatsächliches Zielstockwerk befördert wird, von wo aus er unter Umständen nur über eine Treppe bzw. Fahrtreppe 9 auf das gewünschte Zielstockwerk gelangen kann. Gerade bei einem Passagier mit einem Rollstuhl ist dies zu vermeiden.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung vom Rufeingabestockwerk aus gibt an, dass ein Passagier mit Benachteiligung von einer Aufzugskabine 1, 1', 1" vom Rufeingabestockwerk aus befördert wird. Ein Passagier ohne Benachteiligung kann von einem Startstockwerk aus befördert werden, welches sich vom Rufeingabestockwerk um mindestens ein Stockwerk unterscheidet. Auch so wird vermieden, dass ein Passagier mit Gehbehinderung unter Umständen eine Treppe bzw. Fahrtreppe 9 nehmen müsste, um auf das Startstockwerk zu gelangen, was zu vermeiden ist.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung ohne Umsteigen gibt an, dass ein Passagier mit Benachteiligung mit ein und derselben Aufzugskabine 1, 1', 1" befördert wird. Ein Passagier ohne Benachteiligung kann mit mindestens einem Umsteigen zwischen Aufzugskabinen 1, 1', 1" befördert werden.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung ohne Zwischenhalt gibt an, dass ein Passagier mit Benachteiligung mit der Aufzugskabine 1, 1', 1" ohne Zwischenhalt befördert wird. Ein Passagier ohne Benachteiligung kann mit der Aufzugskabine 1, 1', 1" mit mindestens einem Zwischenhalt befördert werden.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung mit einer grossen Aufzugskabine 1, 1', 1" gibt an, dass ein Passagier mit Benachteiligung in einer grossen Aufzugskabine 1, 1', 1" befördert wird. Ein geh- bzw. sehbehinderter Passagier mit einem Rollstuhl bzw. Blindenhund benötigt mehr Platz bei der Beförderung, so dass die Aufzugskabine 1, 1', 1" möglichst gross sein soll.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung mit einer langsamen Aufzugskabine 1, 1', 1" gibt an, dass ein Passagier mit behindertenspezifischem Hilfsmittel mit einer langsamen Aufzugskabine 1, 1', 1" befördert wird, so dass Schwangere oder Passagiere mit geistiger bzw. physischer Beeinträchtigung angenehm befördert werden.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung mit einer schnellen Aufzugskabine 1, 1', 1" gibt an, dass ein Passagier mit personenschutzspezifischem Hilfsmittel mit einer möglichst schnellen Aufzugskabine 1, 1', 1" befördert wird.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung mit mindestens einer langsam schliessenden Stockwerktür gibt an, dass ein Passagier mit behindertenspezifischem Hilfsmittel mit einer Aufzugsanlage mit möglichst langsam schliessender Stockwerktür befördert wird.
    • Ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 Beförderung mit mindestens einer schnell schliessenden Stockwerktür gibt an, dass ein Passagier mit personenschutzspezifischem Hilfsmittel mit einer Aufzugsanlage mit möglichst schnell schliessender Stockwerktür befördert wird.
  • Der aufzugsanlagespezifische Parameter T4 wird dem Passagier als Multimedia-Information, der Bestandteil des Zielruf-Quittierungssignals ist, ausgegeben. So wird dem Passagier, der an der Rufeingabevorrichtung 4 einen Zielruf T1 eingibt bzw. einen Identifikationscode sendet, als Multimedia-Information eine Grössenangabe der Aufzugskabine bzw. eine Zielzeit der Beförderung mit der Aufzugskabine ausgegeben. Die Multimedia-Information kann einen geschriebenen Text, eine Graphik, aber auch ein gesprochenes Wort bzw. einen gesprochen Satz und ein Videobild enthalten. So kann die Zielzeit als ablaufende Uhrzeit ausgegeben werden. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann weitere aufzugsanlagenspezifische Parameter realisieren.
  • In einem fünften Schritt A5 wird mindestens ein situations-spezifischer Parameter T5 wie eine augenblickliche Aufzugskabine-Passagierzahl bei der Beförderung des Passagiers mit der Aufzugskabine 1, 1', 1", eine augenblickliche Weg-Passagierzahl auf dem Weg des Passagiers zur Aufzugsanlage bzw. auf dem Weg des Passagiers zum Fahrziel, eine augenblickliche Wegentfernung eines Passagiers zu einer Aufzugskabine 1, 1', 1", usw. ermittelt. Gerade zu Stosszeiten kann eine Ankunftsrate von Passagieren in kurzen Zeitabständen stark ändern und die Kapazitätsgrenze der Aufzugsanlage erreichen. Auch ist es wünschenswert, eine Aufzugskabine 1, 1', 1" auf dem Startstockwerk erst zu dem Zeitpunkt bereit zustellen, an dem der Passagier, der gemäss Zielruf T1 im Gebäude zu verfahren ist, tatsächlich die Aufzugskabine 1, 1', 1" erreicht hat. Ein Passagier mit Benachteiligung soll in einer Aufzugskabine 1, 1', 1" mit möglichst geringem Transportaufkommen befördert werden. Zwischen folgenden situationsspezifischen Parametern T5 wird unterschieden:
    • Ein situationsspezifischer Parameter T5 Aufzugskabine-Passagierzahl gibt die maximal zulässige Zahl von Passagieren in der Aufzugskabine 1, 1', 1" während der Fahrt vom Startstockwerk auf das Zielstockwerk an. Ein geh- bzw. sehbehinderter Passagier mit einem Rollstuhl bzw. Blindenhund benötigt mehr Platz in der Aufzugskabine 1, 1', 1", so dass die Aufzugskabine-Passagierzahl möglichst klein sein soll. Auch bei einem Ein sicherheitsgefährdeter Passagier soll die Aufzugskabine-Passagierzahl möglichst klein sein.
    • Ein situationsspezifischer Parameter T5 Weg-Passagierzahl ist die Zahl von weiteren Passagieren auf dem Weg von der Ortskoordinate der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. des mobilen Geräts 5 zur Aufzugsanlage und von dort zum Fahrziel. Dazu verfügt die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" über Benutzungsfrequenzen auf den Wegen des Gebäudes. Die Benutzungsfrequenzen können je nach Tageszeit und Wochentag bzw. Feiertag variieren. Für einen Passagier mit Benachteiligung ist die Weg-Passagierzahl sowohl auf dem Rufeingabestockwerk als auch auf dem Zielstockwerk möglichst gering. Für einen Passagier ohne Benachteiligung ist die Weg-Passagierzahl nicht derart benutzungsfrequenzoptimiert.
    • Ein situationsspezifischer Parameter T5 Wegentfernung ist die Entfernung von der Ortskoordinate der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. des mobilen Geräts 5 zur Aufzugsanlage und von dort zu einem Fahrziel. Das Fahrziel kann vordefiniert sein, beispielsweise eine bestimmte Gebäudetür 9 auf dem Zielstockwerk. Das vordefinierte Fahrziel ist im Passagierprofil zusammen mit dem Zielruf und dem Benachteiligungsparameter T2 gespeichert und genau wie diese auslesbar bzw. übermittelbar. Das Fahrziel kann aber auch auf dem Eingabegerät 41 der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. auf dem Eingabe/Ausgabegerät 51, 52 des mobilen Geräts 5 eingegeben und genau wie ein eingegebener Zielruf T1 bzw. ein ausgelesener Identifikationscode an die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" übermittelt werden. Für einen Passagier mit Benachteiligung ist die Wegentfernung sowohl auf dem Rufeingabestockwerk als auch auf dem Zielstockwerk möglichst kurz. Für einen Passagier ohne Benachteiligung ist die SP-Wegentfernung nicht derart entfernungsoptimiert.
  • Der situationsspezifische Parameter T5 wird dem Passagier als Multimedia-Information, der Bestandteil des Zielruf-Quittierungssignals ist, ausgegeben. So wird dem Passagier als Multimedia-Information eine Wegpassagierzahl bzw. eine Wegentfernung ausgegeben. Die Wegentfernung kann als permanent aktualisierte Distanzangabe erfolgen, beispielsweise wird die verbleibende Distanz von der aktuellen Ortskoordinate zum Fahrziel in Metern ausgegeben. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann weitere situationsspezifische Parameter realisieren.
  • Im sechsten Schritt A6 wird die günstigste Rufzuteilung T6 an eine Aufzugskabine 1, 1', 1" ermittelt. Bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung T6 für den Zielruf T1 werden der aufzugsanlagenspezifische Parameter T4 und der situationsspezifische Parameter T5 berücksichtigt. Die günstigste Rufzuteilung T6 bezeichnet diejenige Aufzugskabine 1, 1', 1", welche den Zielruf T1 von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk in möglichst kurzer Wartezeit bzw. in möglichst kurzer Zielzeit bedient.
  • In einem siebten Schritt A7 wird mindestens ein Gebäudeprofil mit mindestens einem Gebäudeparameter T7 ermittelt. Das Gebäudeprofil kann einmalig, beispielsweise bei Inbetriebnahme der Aufzugsanlage erstellt und im computerlesbaren Datenspeicher der Zielrufsteuerung 3, 3', 3" gespeichert werden. Das Gebäudeprofil kann auch Bestandteil des Passagierprofils sein. Zwischen mehreren Gebäudeparametern T7 wird unterschieden:
    • Ein Gebäudeparameter T7 Wegzeit gibt an, in welcher Wegzeit eine Stockwerktür der Aufzugsanlage von einer Ortskoordinate einer Rufeingabevorrichtung 4 bzw. eines mobilen Geräts 5 aus erreichbar ist. Ein Passagier mit Benachteiligung soll in möglichst kurzer Wegzeit zur Aufzugsanlage gelangen.
    • Ein Gebäudeparameter T7 Wegstrecke gibt an, in welcher Wegstrecke eine Stockwerktür der Aufzugsanlage von einer Ortskoordinate einer Rufeingabevorrichtung 4 bzw. eines mobilen Geräts 5 aus erreichbar ist. Ein Passagier mit Benachteiligung soll nur eine möglichst kurze Wegstrecke bis zur Aufzugsanlage zurücklegen.
    • Ein Gebäudeparameter T7 Wegebenheit gibt an, wie eben ein Weg von einer Ortskoordinate einer Rufeingabevorrichtung 4 bzw. eines mobilen Geräts 5 zu einer Stockwerktür der Aufzugsanlage ist. Da Treppen bzw. Fahrtreppen 9 nur bedingt fahrstuhlgängig sind, sind sie für einen Passagier mit Rollstuhl zu meiden. Aber auch Stufen bzw. Absätze auf dem Weg zur Aufzugsanlage erschweren bzw. verunmöglichen die Fortbewegung des Passagiers mit Rollstuhl und stellen so ebenfalls eine Benachteiligung dar. Ein gehbehinderter Passagier soll somit einen möglichst ebenen Weg bis zur Aufzugsanlage nehmen.
    • Ein Gebäudeparameter T7 Wegbreite gibt an, wie breit ein Weg von einer Ortskoordinate einer Rufeingabevorrichtung 4 bzw. eines mobilen Geräts 5 zu einer Stockwerktür der Aufzugsanlage ist. Ein geh- bzw. sehbehinderter Passagier mit einem Rollstuhl bzw. Blindenhund benötigt mehr Platz bei der Fortbewegung, so dass der Weg zur Aufzugsanlage möglichst breit sein soll.
    • Ein Gebäudeparameter T7 Wegsicherheit gibt an, wie sicher ein Weg von einer Ortskoordinate einer Rufeingabevorrichtung 4 bzw. eines mobilen Geräts 5 zu einer Stockwerktür der Aufzugsanlage ist. Ein Passagier mit geistiger bzw. psychischer Beeinträchtigung bzw. ein sicherheitsgefährdeter Passagier soll auf dem Weg zur Aufzugsanlage nicht verunsichert bzw. verängstigt werden. Deshalb soll der Weg zur Aufzugsanlage möglichst sicherer sein, d.h. der Weg soll möglichst hell beleuchtet, möglichst gut überschaubar, ein mittleres, nicht zu hohes Wegverkehrsaufkommen aufweisen, usw..
    • Ein Gebäudeparameter T7 Zutrittsberechtigung für einen Begleitpassagier bzw. Personenschützer gibt an, ob und unter welchen Bedingungen mindestens ein Begleitpassagier bzw. mindestens ein Personenschützer den Passagier mit Benachteiligung auf der Fahrt vom Startstockwerk auf das Zielstockwerk begleiten kann. Gebäude können mehrere Zonen mit unterschiedlichen Zutrittsberechtigungen haben, welche Zutrittsberechtigungen passagierspezifisch im Passagierprofil abgelegt sind. Es ist daher durchaus möglich, dass nur der Passagier mit Benachteiligung eine Zutrittsberechtigung zum Stockwerk S1 bis S8 von dessen Wohnung besitzt, nicht jedoch ein Beleitpassagier bzw. ein Personenschützer. Wenn sich zudem nur der Passagier mit Benachteiligung, nicht jedoch der Begleitpassagier bzw. der.Personenschützer für die Beförderung vom Startstockwerk auf das Zielstockwerk identifiziert, kann der Begleitpassagier bzw. der Personenschützer von einem Sicherheitsdienst fälschlicherweise als Einbrecher interpretiert werden, beispielsweise durch Video-Überwachung bzw. Gewichtsüberwachung in der Aufzugskabine 1, 1', 1". Der Gebäudeparameter T7 Zutrittsberechtigung für einen Begleitpassagier bzw. einen Personenschützer vermeidet eine solche Falschinterpretation. Ein Passagier mit Benachteiligung kann damit einen mit einem Begleitpassagier bzw. mit einem Personenschützer begleiteten Weg bis zum Zielstockwerk nehmen.
  • Der Gebäudeparameter T7 wird dem Passagier als Multimedia-Information, die Bestandteil des Zielruf-Quittierungssignals ist, ausgegeben. So wird dem Passagier, der mit dem mobilen Gerät 5 aus einer gewissen Entfernung zur Aufzugsanlage einen Zielruf T1 eingibt bzw. einen Identifikationscode sendet, als Multimedia-Information eine Wegbeschreibung zur Aufzugsanlage bzw. zum Fahrziel ausgegeben. Diese Wegbeschreibung kann einen kurzen Text und Graphiken wie Pfeile, Kreuze, usw. sowie gesprochene Wegangaben wie "links", "rechts", "geradeaus" enthalten. Auch kann dem Passagier als Multimedia-Information eine Wegzeit in Form einer ablaufenden Uhrzeit bzw. ein Echtzeit-Videobild zur Wegsicherheit ausgegeben werden. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann weitere Gebäudeparameter realisieren.
  • Im achten Schritt A8 wird die benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 an eine Aufzugskabine 1, 1', 1" ermittelt. Die benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 bezeichnet diejenige Aufzugskabine 1, 1', 1", welche den Zielruf T1 von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk barriere- bzw. gefahrenfrei bzw. ohne für den benachteiligten Passagier unzumutbare Wegstrecken bedient. Barrieren können aus Treppen, Fahrtreppen, Rampen oder ungeschützten Gebäudebereichen bestehen. Gebäude- oder verkehrsbedingte Notwendigkeiten wie z.B. die Schachtenden oder hohe Verkehrsauslastung mit Wartezeiten können Wegstrecken erforderlich machen, die dem Passagier zugemutet werden müssen. Bei der Ermittlung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung T8 für den Zielruf T1 werden der aufzugsanlagenspezifische Parameter T4, der situationsspezifische Parameter T5 und der Gebäudeparameter T7 berücksichtigt.
  • Als aufzugsanlagenspezifischer Parameter T4 wird/werden möglichst eine Beförderung vom Rufeingabestockwerk auf das gewünschte Zielstockwerk bzw. eine direkte Beförderung bzw. eine möglichst grosse Aufzugskabine 1, 1', 1" bzw. eine möglichst langsame Aufzugskabine 1, 1', 1" bzw. eine möglichst kleine Aufzugskabine-Passagierzahl bzw. eine möglichst langsam schliessenden Stockwerktür berücksichtigt.
  • Als situationsspezifischer Parameter T5 wird eine Aufzugskabine 1, 1', 1" mit möglichst kleiner Aufzugskabine-Passagierzahl bzw. eine möglichst kleine Weg-Passagierzahl zur Aufzugsanlage bzw. zum Fahrziel bzw. eine möglichst kurze Wegentfernung zur Aufzugsanlage bzw. zum Fahrziel berücksichtigt.
  • Als Gebäudeparameter T7 wird/werden eine möglichst kurze Wegzeit bzw. eine möglichst kurze Wegstrecke bzw. ein möglichst ebener Weg bzw. ein möglichst breiter Weg bzw. ein möglichst sicherer Weg bzw. ein begleiteter Weg bis zum Zielstockwerk berücksichtigt.
  • In einem neunten Schritt A9 wird entweder eine Zuweisung der günstigsten Rufzuteilung T6 oder eine Zuweisung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung T8 für eine Beförderung des Passagiers durch mindestens eine Aufzugskabine 1, 1', 1" von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk vorgenommen.
  • Die mindestens eine günstigste Rufzuteilung T6 bzw. die mindestens eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 wird dem Passagier als Zielruf-Quittierung ausgegeben. Dem Passagier können auch mehr als eine günstigste Rufzuteilung T6 bzw. mehr als eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 als Zielruf-Quittierung ausgegeben werden. Die mehreren möglichen günstigsten Rufzuteilungen T6 bzw. mehreren möglichen benachteiligungsfreien Rufzuteilungen T8 werden mit mindestens einer Multimedia-Information auf dem Ausgabegerät 42 der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. auf dem Eingabe/Ausgabegerät 51, 52 des mobilen Geräts 5 ausgegeben. Die Multimedia-Information gibt dem Passagier an, welche günstigste Rufzuteilung T6 optimal bezüglich welchen aufzugsanlagenspezifischen Parameters T4 bzw. welchen situationsspezifischen Parameters T5 bzw. welchen Gebäudeparameters T7 ist. Beispielsweise ist eine erste günstigste Rufzuteilung T6 optimal bezüglich der Wartezeit, während eine weitere günstigste Rufzuteilung T6 optimal bezüglich des Richtungswechsels ist. Beispielsweise ist eine erste benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 optimal bezüglich der Wegstrecke, während eine weitere benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8 optimal bezüglich der Wegsicherheit ist.
  • Durch Bestätigung einer der ausgegebenen günstigsten Rufzuteilungen T6 bzw. benachteiligungsfreien Rufzuteilungen T8 mittels der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. mittels des mobilen Geräts 5 und Übermittlung dieser Bestätigung an die Zielrufsteuerung 3, 3', 3" wird eine Zuweisung dieser ausgewählten günstigsten Rufzuteilungen T6 bzw. benachteiligungsfreien Rufzuteilung T8 für eine Beförderung des Passagiers durch mindestens eine Aufzugskabine 1, 1', 1" von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk vorgenommen. Die Übermittlung der Bestätigung erfolgt auf dem gleichen Weg nur in umgekehrter Richtung wie die vorgängig beschriebene Übermittlung der Zielruf-Quittierung.
  • Der Passagier hat mehrere Möglichkeiten der Ausführung der Bestätigung einer günstigsten Rufzuteilung T6 bzw. einer benachteiligungsfreie Rufzuteilung T8. Beispielsweise betätigt der Passagier dazu eine Taste des Eingabegeräts 41 der Rufeingabevorrichtung 4 bzw. berührt einen Tastschirm des Eingabe/Ausgabegeräts 51, 52 des mobilen Geräts 5. Das Computerprogramm-Mittel der Rufeingabevorrichtung 4 ist derart ausgestaltet, dass bei Ausgabe eines Zielruf-Quittierungssignals auf dem Ausgabegerät 42, ein Cursor über mehrere mögliche günstigste Rufzuteilungen T6 bzw. über mehrere mögliche benachteiligungsfreie Rufzuteilungen T8 bewegbar ist. Der Cursor kann selbsttätig mit einer vorgegebenen Taktrate über die Rufzuteilungen T6, T8 bewegbar sein, beispielsweise verweilt der Cursor 1 auf jeder Rufzuteilung T6, T8 eine Sekunde lang. Sobald der Passagier eine Taste des Eingabegeräts 41 betätigt bzw. einen Tastschirm des Eingabe/Ausgabegeräts 51, 52 berührt, wird die Bewegung des Cursors angehalten und die Rufzuteilung T6, T8 über der der Cursor angehalten worden ist, bestätigt. Es ist aber auch möglich, dass der Passagier tastenlos bzw. berührungslos eine Bestätigung vornimmt. So kann der Passagier das als RFID ausgeführte mobile Gerät 5 in die bzw. aus der Reichweite des Funknetzes 7 bewegen und auf diese Weise mindestens einen Cursor auf dem Ausgabegeräts 42 der Rufeingabevorrichtung 4 über Rufzuteilungen T6, T8 bewegen. Das Computerprogramm-Mittel der Rufeingabevorrichtung 4 ist dann derart ausgestaltet, dass bei Ausgabe eines Zielruf-Quittierungssignals auf dem Ausgabegerät 42, ein Cursor über mehrere Rufzuteilungen T6, T8 bewegbar ist, solange das RFID sich in der Reichweite des Funknetzes 7 befindet, und dass die Bewegung des Cursors angehalten wird, sobald sich das RFID nicht mehr in der Reichweite des Funknetzes 7 befindet. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung ist natürlich auch eine umgekehrte Ausgestaltung des Computerprogramm-Mittels möglich, d.h. der Cursor ist über mehrere Rufzuteilungen T6, T8 bewegbar, solange sich das RFID ausserhalb der Reichweite des Funknetzes 7 befindet, und die Bewegung des Cursors angehalten wird, sobald sich das RFID in der Reichweite des Funknetzes 7 befindet.
  • Im Verständnis der vorliegenden Erfindung wird die Konjunktion "bzw." im Sinne von "und/oder" verwendet.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen (1, 1', 1") pro Aufzugsschacht (SO), wobei von mindestens einem Passagier auf einem Rufeingabestockwerk ein Zielruf (T1) auf ein gewünschtes Zielstockwerk getätigt wird und von mindestens einer Zielrufsteuerung (3, 3', 3") für den Zielruf (T1) mindestens eine günstigste Rufzuteilung (T6) für eine Beförderung des Passagiers durch eine Aufzugskabine (1, 1', 1") von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk ermittelt wird,
    dadurch gekennzeichnet dass
    dass falls mindestens ein Benachteiligungsparameter (T2) gesetzt ist, von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung (T8) für eine Beförderung des Passagiers durch die Aufzugskabine (1, 1', 1") von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk ermittelt wird;
    dass bei der Ermittlung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung (T8) für den Zielruf (T1) mindestens ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) berücksichtigt wird;
    dass falls ein Benachteiligungsparameter (T2) gesetzt ist, der Passagier auf das gewünschte Zielstockwerk befördert wird; und dass falls kein Benachteiligungsparameter (T2) gesetzt ist, der Passagier entweder auf das gewünschte Zielstockwerk oder auf ein tatsächliches Zielstockwerk befördert wird, welches tatsächliche Zielstockwerk sich vom gewünschten Zielstockwerk um mindestens ein Stockwerk unterscheidet,
    bzw. dass falls ein Benachteiligungsparameter (T2) gesetzt ist, der Passagier vom Rufeingabestockwerk aus befördert wird; und dass falls kein Benachteiligungsparameter (T2) gesetzt ist, der Passagier entweder vom Rufeingabestockwerk aus oder von einem Startstockwerk aus befördert wird, welches Startstockwerk sich vom Rufeingabestockwerk um mindestens ein Stockwerk unterscheidet.
  2. Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    mit dem Benachteiligungsparameter (T2) angegeben wird, dass sich der Passagier nur unter Verwendung mindestens eines behindertenspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen bzw. orientieren kann; und dass als behindertenspezifisches Hilfsmittel ein Rollstuhl bzw. ein Krankenbett auf Rollen bzw. eine Krücke bzw. ein Hörgerät bzw. eine Sehhilfe bzw. ein Blindenstock bzw. ein Blindenhund bzw. ein Begleitpassagier eingesetzt wird bzw. dass mit dem Benachteiligungsparameter (T2) angegeben wird, dass sich der Passagier nur unter Verwendung mindestens eines personenschutzspezifischen Hilfsmittels im Gebäude bewegen kann
    und dass als personenschutzspezifisches Hilfsmittel eine räumliche Schutzzone bzw. eine zeitliche Schutzzone bzw. ein Personenschützer eingesetzt wird.
  3. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Benachteiligungsparameter (T2) vom Passagier an mindestens einem Eingabegerät (41) von mindestens einer Rufeingabevorrichtung (4) vorgenommen wird
    bzw. dass der Benachteiligungsparameter (T2) vom Passagier an mindestens einem Eingabe/Ausgabegerät (51, 52) von mindestens einem mobilen Gerät (5) gesetzt wird.
  4. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Identifikationscode an mindestens einem Eingabegerät (41) von mindestens einer Rufeingabevorrichtung (4) eingegeben wird
    bzw. mindestens ein Identifikationscode an mindestens einem Eingabe/Ausgabegerät (51, 52) von mindestens einem mobilen Gerät (5) eingegeben wird.
  5. Verfahren gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Identifikationscode mindestens ein in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher gespeicherter Zielruf (T1) und ein in mindestens einem computerlesbaren Datenspeicher gespeicherter Benachteiligungsparameter (T2) zugeordnet und gesetzt werden
    bzw. dass der Benachteiligungsparameter (T2) nur gesetzt wird, falls mit mindestens einem Identifikationscode eine Benachteiligungsberechtigung bezeugt wird.
  6. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) eine Beförderung ohne Umsteigen berücksichtigt wird
    bzw. als aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) eine Beförderung ohne Zwischenhalt berücksichtigt wird
    bzw. als aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) eine Beförderung mit einer grossen Aufzugskabine (1, 1', 1") berücksichtigt wird
    bzw. als aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) eine Beförderung mit einer langsamen Aufzugskabine (1, 1', 1") berücksichtigt wird
    bzw. als aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) eine Beförderung mit einer schnellen Aufzugskabine (1, 1', 1") berücksichtigt wird
    bzw. als aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) eine Beförderung mit mindestens einer langsam schliessenden Stockwerktür berücksichtigt wird
    bzw. als aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) eine Beförderung mit mindestens einer schnell schliessenden Stockwerktür berücksichtigt wird.
  7. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung (T8) für den Zielruf (T1) mindestens ein situationsspezifischer Parameter (T5) berücksichtigt wird.
  8. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der benachteiligungsfreien Rufzuteilung (T8) für den Zielruf (T1) mindestens ein Gebäudeparameter (T7) berücksichtigt wird.
  9. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung (T6) für den Zielruf (T1) mindestens ein aufzugsanlagenspezifischer Parameter (T4) berücksichtigt wird.
  10. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der günstigsten Rufzuteilung (T6) für den Zielruf (T1) mindestens ein situationsspezifischer Parameter (T5) berücksichtigt wird,
    bzw. dass mit der günstigsten Rufzuteilung (T6) diejenige Aufzugskabine (1, 1', 1") bezeichnet wird, welche den Zielruf (T1) von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk in möglichst kurzer Wartezeit bedient
    bzw. dass mit der günstigsten Rufzuteilung (T6) diejenige Aufzugskabine (1, 1', 1") bezeichnet wird, welche den Zielruf (T1) von einem Startstockwerk auf ein Zielstockwerk in möglichst kurzer Zielzeit bedient.
  11. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an mindestens eine Adresse der Rufeingabevorrichtung (4) an die der Identifikationscode gesendet wurde, übermittelt wird
    bzw. dass von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens ein Zielruf-Quittierungssignal an die Adresse des mobilen Geräts (5) von dem der Identifikationscode gesendet wurde, gesendet wird.
  12. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nur falls von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens ein Steuerungsparameter (T0) aktiviert ist, für einen gesetzten Benachteiligungsparameter (T2) eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung (T8) ermittelt wird
    bzw. dass nur falls von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens ein Steuerungsparameter (T0) aktiviert ist, für einen gesetzten Benachteiligungsparameter (T2) eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung (T8) ermittelt wird; und dass der Steuerungsparameter (T0) von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") deaktiviert wird, falls mindestens ein aktuelles Verkehrsaufkommen der Aufzugsanlage mindestens einen vordefinierten Sollwert überschreitet bzw. dass nur falls von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens ein Steuerungsparameter (T0) aktiviert ist, für einen gesetzten Benachteiligungsparameter (T2) eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung (T8) ermittelt wird; und dass der Steuerungsparameter (T0) von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") deaktiviert wird, falls eine aktuelle Uhrzeit in mindestens einem vordefinierten Zeitfenster liegt
    bzw. dass nur falls von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens ein Steuerungsparameter (T0) aktiviert ist, für einen gesetzten Benachteiligungsparameter (T2) eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung (T8) ermittelt wird; und dass der Steuerungsparameter (T0) von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") deaktiviert wird, falls das gewünschte Zielstockwerk in mindestens einer vordefinierten Gebäudezone liegt
    bzw. dass nur falls von der Zielrufsteuerung (3, 3', 3") mindestens ein Steuerungsparameter (T0) aktiviert ist, für einen gesetzten Benachteiligungsparameter (T2) eine benachteiligungsfreie Rufzuteilung (T8) ermittelt wird; und dass ein für einen Zielruf (T1) deaktivierter Steuerungsparameter (T0) durch mindestens eine Benachteiligungsberechtigung des den Zielruf (T1) tätigenden Passagiers reaktiviert wird.
  13. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12 dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in den Prozessor einer Zielrufsteuerung (3, 3', 3") bzw. einer Rufeingabevorrichtung (4) bzw. eines mobilen Geräts (5) geladen wird.
  14. Aufzugsanlage, welche konfiguriert ist, ein Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.
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