CN108996340A - 一种电梯控制系统 - Google Patents

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晏承彬
李元庆
李小军
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Abstract

本发明公开一种电梯控制系统，包括MCU、电梯轿厢内部的控制面板和安装于电梯轿厢顶部的感应器模块，所述MCU通过GPIO分别与控制面板和感应器模块串行通信连接，所述感应器模块包括电梯平层感应器、开门到位感应器和关门到位感应器，所述电梯平层感应器用来识别电梯是否已经平层及其运行方向，并识别初始楼层，所述开门到位感应器和关门到位感应器提供电梯开关门状态。本发明采用隔离控制和隔离读取的方式，可以确保加装的模块不影响原有电梯的功能，保证电梯安全，同样加装感应器，也是为了不影响原有电梯的功能。

Description

一种电梯控制系统
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯控制系统。
背景技术
电梯的存在使得高层建筑的交通更为便利。现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯控制系统、控制方法也多种多样，但通常功能单一，且不够智能，无法感应电梯的开关门状态，也无法根据需要调整天梯控制运行的模式。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种电梯控制系统。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种电梯控制系统，包括MCU、电梯轿厢内部的控制面板和安装于电梯轿厢顶部的感应器模块，所述MCU通过GPIO分别与控制面板和感应器模块串行通信连接。
优选地，所述感应器模块包括电梯平层感应器、开门到位感应器和关门到位感应器，所述电梯平层感应器用来识别电梯是否已经平层及其运行方向，并识别初始楼层，所述开门到位感应器和关门到位感应器提供电梯开关门状态。
优选地，所述控制面板包括电梯按钮和司机模式，所述司机模式不响应外部信号，可让电梯运行在内部控制状态。
优选地，所述MCU提供网口或串口与云平台或主机通信。
优选地，所述MCU通过其内部集成的LORA或BT模块直接和外部设备链接通信，控制或读取电梯状态。
优选地，所述外部设备可通过无线网络控制或读取电梯状态。
优选地，所述外部设备为机器人。
优选地，该电梯控制系统可添加读卡器做刷卡电梯。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)、采用隔离控制和隔离读取的方式，可以确保加装的模块不影响原有电梯的功能，保证电梯安全；
(2)、同样加装感应器，也是为了不影响原有电梯的功能；
(3)、添加司机模式，可使电梯运行在内部控制状态，不响应外呼信号；
(4)、添加读卡器，将电梯功能扩展为刷卡电梯。
附图说明
图1为本发明功能模块图；
图2为本发明实施例一并联光耦读取LED点亮状态的线路连接图；
图3为本发明实施例二并联固态继电器模拟用户按键线路连接图；
图4为本发明实施例三并联机械继电器模拟用户按键线路连接图；
图5为本发明实施例四并联两个机械继电器模拟用户按键线路连接图；
图6为本发明实施例五并联光耦和固态继电器线路连接图；
图7为本发明实施例六并联光耦和机械继电器线路连接图；
图8为本发明实施例七并联光耦和两个机械继电器线路连接图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1，本发明提供一种电梯控制系统，包括MCU_1、电梯轿厢内部的控制面板3和安装于电梯轿厢顶部的感应器模块2，所述MCU_1通过GPIO分别与控制面板3和感应器模块2串行通信连接。
所述感应器模块2包括电梯平层感应器201～203、开门到位感应器204和关门到位感应器205，所述电梯平层感应器201～203用来识别电梯是否已经平层及其运行方向，并识别初始楼层，所述开门到位感应器204和关门到位感应器205提供电梯开关门状态。
所述控制面板3包括电梯按钮301和司机模式302，所述司机模式302不响应外部信号，可让电梯运行在内部控制状态。
所述MCU_1提供网口或串口与云平台或主机4通信。
所述MCU_1通过其内部集成的LORA或BT模块直接和外部设备5链接通信，控制或读取电梯状态。
所述外部设备5可通过无线网络控制或读取电梯状态。
所述外部设备5为机器人。
该电梯控制系统可添加读卡器6做刷卡电梯。
本发明的工作原理为：
(1)、参照图1，平层感应器I_201、平层感应器II_202用来识别电梯是否已经平层及其运行方向，平层感应器III_203用来识别初始楼层，例如：当三个感应器同时侦测到信号，定义为1层，电梯运行后就可以通过平层感应器I_201、平层感应器II_202来判断是否已经平层及其运行方向，MCU可以根据方向做加减来识别当前楼层。
(2)、参照图2，读取楼层登记的状态，在按钮的LED上并联一个光耦，获取LED点亮状态，进而读取楼层登记信息；
(3)、参照图3至图4，模拟用户按键，通过固态继电器或机械继电器并联在按钮上，可用MCU_1GPIO模拟一个按电梯事件，这样电梯模块就可以召唤电梯到指定楼层；
(4)、参照图5，模拟用户按键，也可为用户授权，MCU_1可以切断按钮和电梯控制器的连接，用户获得授权后才放开控制，按电梯按钮301；
(5)、参照图6至图8，组合各种接法，可实现想要的功能。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括MCU、电梯轿厢内部的控制面板和安装于电梯轿厢顶部的感应器模块，所述MCU通过GPIO分别与控制面板和感应器模块串行通信连接。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述感应器模块包括电梯平层感应器、开门到位感应器和关门到位感应器，所述电梯平层感应器用来识别电梯是否已经平层及其运行方向，并识别初始楼层，所述开门到位感应器和关门到位感应器提供电梯开关门状态。
3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述控制面板包括电梯按钮和司机模式，所述司机模式不响应外部信号，可让电梯运行在内部控制状态。
4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述MCU提供网口或串口与云平台或主机通信。
5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述MCU通过其内部集成的LORA或BT模块直接和外部设备链接通信，控制或读取电梯状态。
6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述外部设备可通过无线网络控制或读取电梯状态。
7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述外部设备为机器人。
8.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，该电梯控制系统可添加读卡器做刷卡电梯。
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