CN114476882A - 一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质 - Google Patents

一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114476882A
CN114476882A CN202210015144.9A CN202210015144A CN114476882A CN 114476882 A CN114476882 A CN 114476882A CN 202210015144 A CN202210015144 A CN 202210015144A CN 114476882 A CN114476882 A CN 114476882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
robot
control
floor
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210015144.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王鑫茗
黄家禄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Sendi Computer System Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Sendi Computer System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Sendi Computer System Co ltd filed Critical Guangzhou Sendi Computer System Co ltd
Priority to CN202210015144.9A priority Critical patent/CN114476882A/zh
Publication of CN114476882A publication Critical patent/CN114476882A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取机器人的乘梯请求；其中，乘梯请求包括机器人所在的楼层；根据乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层。采用本发明实施例能提高电梯的控制精度。

Description

一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质。
背景技术
随着社会经济的发展和科学技术的进步，移动机器人的智能化尤为关键，在复杂的环境下能够高效地实现机器人与用户共同使用电梯的全自动智能控制的研究成为行业的关注的热点。
目前多数的移动机器人所乘坐的电梯的梯控系统通常使用4g网络进行数据交互，导致电梯控制过程中存在网络延迟的问题，最终导致梯控的精度不高，机器人无法顺利进入电梯。
发明内容
本发明实施例提供一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质，提高了电梯的控制精度。
本申请实施例的第一方面提供了一种电梯控制方法，包括：
获取机器人的乘梯请求；其中，乘梯请求包括机器人所在的楼层；
根据乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
在第一方面的一种可能的实现方式中，将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，具体为：
将按键控制命令通过无线传输至待使用电梯的梯控信号板中，以使梯控信号板将按键控制命令通过总线传输至梯控按键板中。
在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：
当判定待使用电梯运行至机器人所在的楼层时，将控制信号发送给机器人的控制模块，以使控制模块控制机器人进入待使用电梯。
在第一方面的一种可能的实现方式中，判定待使用电梯运行至机器人所在的楼层，具体为：
当待使用电梯开始运行时，获取待使用电梯的运行状态和触发信号数值；
根据运行状态、触发信号数值，计算待使用电梯的实时到达楼层；
当实时到达楼层满足乘梯请求时，判定待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
本申请实施例的第二方面提供了一种电梯控制装置，包括：获取模块和控制模块；
其中，获取模块用于获取机器人的乘梯请求；其中，乘梯请求包括机器人所在的楼层；
控制模块用于根据乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
在第二方面的一种可能的实现方式中，将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，具体为：
将按键控制命令通过无线传输至待使用电梯的梯控信号板中，以使梯控信号板将按键控制命令通过总线传输至梯控按键板中。
在第二方面的一种可能的实现方式中，还包括：
当判定待使用电梯运行至机器人所在的楼层时，将控制信号发送给机器人的控制模块，以使控制模块控制机器人进入待使用电梯。
在第二方面的一种可能的实现方式中，判定待使用电梯运行至机器人所在的楼层，具体为：
当待使用电梯开始运行时，获取待使用电梯的运行状态和触发信号数值；
根据运行状态、触发信号数值，计算待使用电梯的实时到达楼层；
当实时到达楼层满足乘梯请求时，判定待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机可读程序代码，处理器执行计算机可读程序代码时实现上述的一种电梯控制方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种存储介质，存储介质存储计算机可读程序代码，当计算机可读程序代码被执行时实现上述的一种电梯控制方法的步骤。
相比于现有技术，本发明实施例提供的一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质，所述方法包括：获取机器人的乘梯请求；其中，乘梯请求包括机器人所在的楼层；根据乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
其有益效果在于：本发明实施例通过总线将按键控制命令传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层，能够解决现有技术中通过4g网络进行数据交互而导致的网络延迟的问题，提高电梯的控制精度，保证机器人能顺利进入电梯。
此外，本发明实施例对插式接线实现了梯控按键板的安装，现场安装简易，同时给后期维保带来便利。
最后，本发明实施例通过上方平层感应器、下方平层感应器和重置平层感应器来计算待使用电梯的实时到达楼层，解决了现有技术中通过多个传感器计算待使用电梯的实时到达楼层所导致的精度差的问题，提高了实时到达楼层的计算精度。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种电梯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，是本发明一实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图，包括S101-S102：
S101：获取机器人的乘梯请求。
其中，所述乘梯请求包括所述机器人所在的楼层。
S102：根据乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
优选地，所述总线为485总线。
在本实施例中，所述将所述按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，具体为：
将所述按键控制命令通过无线传输至所述待使用电梯的梯控信号板中，以使所述梯控信号板将所述按键控制命令通过总线传输至所述梯控按键板中。
在一具体实施例中，还包括：
当判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层时，将控制信号发送给所述机器人的控制模块，以使所述控制模块控制所述机器人进入所述待使用电梯。
在一具体实施例中，所述判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层，具体为：
当所述待使用电梯开始运行时，获取所述待使用电梯的运行状态和触发信号数值；
根据所述运行状态、所述触发信号数值，计算所述待使用电梯的实时到达楼层；
当所述实时到达楼层满足所述乘梯请求时，判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层。
具体地，待使用电梯中设有3个平层感应器，包括：上方平层感应器、下方平层感应器和重置平层感应器。
其中，上方平层感应器和下方平层感应器通过对隔磁板感应的先后顺序，来判断待使用电梯的运行状态。运行状态包括：上行运行状态和下行运行状态。若上方平层感应器先触发信号，下方平层感应器后触发信号，则待使用电梯处于上行运行状态；若下方平层感应器先触发信号，上方平层感应器后触发信号，则待使用电梯处于下行运行状态。
当待使用电梯处于上行/下行状态时，相应地获取上/下方平层感应器触发信号的次数，并根据次数更新触发信号数值：上方平层感应器每触发一次信号，触发信号数值加一；下方平层感应器每触发一次信号，触发信号数值减一。
重置平层感应器设置于基层，每次重置平层感应器触发信号时，触发信号数值重置为1。
为了进一步说明电梯控制装置，请参照图2，图2是本发明一实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图，包括：获取模块201和控制模块202；
其中，所述获取模块201用于获取机器人的乘梯请求；其中，所述乘梯请求包括所述机器人所在的楼层；
所述控制模块202用于根据所述乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将所述按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使所述梯控按键板控制所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层。
在本实施例中，所述将所述按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，具体为：
将所述按键控制命令通过无线传输至所述待使用电梯的梯控信号板中，以使所述梯控信号板将所述按键控制命令通过总线传输至所述梯控按键板中。
在一具体实施例中，还包括：
当判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层时，将控制信号发送给所述机器人的控制模块，以使所述控制模块控制所述机器人进入所述待使用电梯。
在一具体实施例中，所述判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层，具体为：
当所述待使用电梯开始运行时，获取所述待使用电梯的运行状态和触发信号数值；
根据所述运行状态、所述触发信号数值，计算所述待使用电梯的实时到达楼层；
当所述实时到达楼层满足所述乘梯请求时，判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层。
为了进一步说明电梯控制装置、梯控信号板和梯控按键板之间的关系，请参照图3，图3是本发明一实施例提供的一种电梯控制系统的结构示意图，包括：
电梯控制装置301、梯控信号板302和梯控按键板303。
其中，电梯控制装置301与梯控信号板302之间通过无线lora进行连接，梯控信号板302与梯控按键板303之间通过RS485总线进行连接；电梯控制装置301连接于有线网络。
优选地，电梯控制装置301设置于电梯机房，梯控信号板302和梯控按键板303设置于在电梯的按键面板背后。
其中，当机器人需要乘坐电梯时，机器人将乘梯请求通过网络平台发送至电梯控制装置301。电梯控制装置301获取机器人的乘梯请求后，根据乘梯请求解析出机器人所在的楼层(即机器人所呼叫的位置)，电梯控制装置301根据乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将按键控制命令通过无线传输至待使用电梯的梯控信号板302中，以使梯控信号板302将按键控制命令通过总线传输至梯控按键板303中，从而进一步使梯控按键板303控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
进一步地，所述将控制信号发送给所述机器人的控制模块，具体为：
梯控信号板302根据运行状态、触发信号数值，计算得到待使用电梯的实时到达楼层后，当梯控信号板302根据实时到达楼层判定待使用电梯运行至机器人所在的楼层时，梯控信号板302向电梯控制装置301发送控制信号，以使电梯控制装置301将控制信号发送给机器人的控制模块，从而使控制模块控制机器人进入待使用电梯。
在一具体实施例中，本发明采用对插式接线实现了梯控按键板的安装：将原接入电梯按键的控制线接入到梯控按键板，然后再将梯控按键板接回到电梯按键。对插式接线免除了需要在现场部署安装梯控按键板时进行破线的操作，即保证了安装的简易，避免了因破线导致的质量不稳定问题，同时为后期电梯维保人员定期维保带来便利。
本发明一实施例提供了一种移动终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机可读程序代码，所述处理器执行所述计算机可读程序代码时实现上述的一种电梯控制方法的步骤。
本发明一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储计算机可读程序代码，当所述计算机可读程序代码被执行时实现上述的一种电梯控制方法的步骤。
本发明实施例先通过获取模块获取机器人的乘梯请求；其中，乘梯请求包括机器人所在的楼层；再通过控制模块根据乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层。
本发明实施例通过总线将按键控制命令传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使梯控按键板控制待使用电梯运行至机器人所在的楼层，能够解决现有技术中通过4g网络进行数据交互而导致的网络延迟的问题，提高电梯的控制精度，保证机器人能顺利进入电梯。
此外，本发明实施例对插式接线实现了梯控按键板的安装，现场安装简易，同时给后期维保带来便利。
最后，本发明实施例通过上方平层感应器、下方平层感应器和重置平层感应器来计算待使用电梯的实时到达楼层，解决了现有技术中通过多个传感器计算待使用电梯的实时到达楼层所导致的精度差的问题，提高了实时到达楼层的计算精度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：
获取机器人的乘梯请求；其中，所述乘梯请求包括所述机器人所在的楼层；
根据所述乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将所述按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使所述梯控按键板控制所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层。
2.根据权利要求1所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述将所述按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，具体为：
将所述按键控制命令通过无线传输至所述待使用电梯的梯控信号板中，以使所述梯控信号板将所述按键控制命令通过总线传输至所述梯控按键板中。
3.根据权利要求2所述的一种电梯控制方法，其特征在于，还包括：
当判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层时，将控制信号发送给所述机器人的控制模块，以使所述控制模块控制所述机器人进入所述待使用电梯。
4.根据权利要求3所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层，具体为：
当所述待使用电梯开始运行时，获取所述待使用电梯的运行状态和触发信号数值；
根据所述运行状态、所述触发信号数值，计算所述待使用电梯的实时到达楼层；
当所述实时到达楼层满足所述乘梯请求时，判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层。
5.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：获取模块和控制模块；
其中，所述获取模块用于获取机器人的乘梯请求；其中，所述乘梯请求包括所述机器人所在的楼层；
所述控制模块用于根据所述乘梯请求获取相应的按键控制命令，并将所述按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，以使所述梯控按键板控制所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层。
6.根据权利要求5所述的一种电梯控制装置，其特征在于，所述将所述按键控制命令通过总线传输至待使用电梯的梯控按键板中，具体为：
将所述按键控制命令通过无线传输至所述待使用电梯的梯控信号板中，以使所述梯控信号板将所述按键控制命令通过总线传输至所述梯控按键板中。
7.根据权利要求6所述的一种电梯控制装置，其特征在于，还包括：
当判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层时，将控制信号发送给所述机器人的控制模块，以使所述控制模块控制所述机器人进入所述待使用电梯。
8.根据权利要求7所述的一种电梯控制装置，其特征在于，所述判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层，具体为：
当所述待使用电梯开始运行时，获取所述待使用电梯的运行状态和触发信号数值；
根据所述运行状态、所述触发信号数值，计算所述待使用电梯的实时到达楼层；
当所述实时到达楼层满足所述乘梯请求时，判定所述待使用电梯运行至所述机器人所在的楼层。
9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机可读程序代码，所述处理器执行所述计算机可读程序代码时实现权利要求1至4中任一项所述的一种电梯控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机可读程序代码，当所述计算机可读程序代码被执行时实现权利要求1至4中任一项所述的一种电梯控制方法的步骤。
CN202210015144.9A 2022-01-07 2022-01-07 一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质 Pending CN114476882A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210015144.9A CN114476882A (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210015144.9A CN114476882A (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114476882A true CN114476882A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81510425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210015144.9A Pending CN114476882A (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114476882A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108033325A (zh) * 2017-11-13 2018-05-15 上海新时达电气股份有限公司 家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统
CN108996340A (zh) * 2018-10-12 2018-12-14 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 一种电梯控制系统
CN110304505A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 上海新时达电气股份有限公司 电梯控制交互装置、机器人及电梯控制交互系统
CN110963379A (zh) * 2019-12-12 2020-04-07 上海新时达电气股份有限公司 基于云平台的服务机器人乘梯系统及其乘梯方法
CN215047845U (zh) * 2020-12-24 2021-12-07 深圳市普渡科技有限公司 适用于机器人乘坐的电梯系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108033325A (zh) * 2017-11-13 2018-05-15 上海新时达电气股份有限公司 家用呼梯装置、电梯呼梯盒、送货机器人及家用智能呼梯系统
CN110304505A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 上海新时达电气股份有限公司 电梯控制交互装置、机器人及电梯控制交互系统
CN108996340A (zh) * 2018-10-12 2018-12-14 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 一种电梯控制系统
CN110963379A (zh) * 2019-12-12 2020-04-07 上海新时达电气股份有限公司 基于云平台的服务机器人乘梯系统及其乘梯方法
CN215047845U (zh) * 2020-12-24 2021-12-07 深圳市普渡科技有限公司 适用于机器人乘坐的电梯系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10259682B2 (en) Pre-call scheduling assistant
CA2405695C (en) Method for controlling an elevator
CN110877338B (zh) 一种用于辅助机器人的电梯调度方法、介质、终端和装置
CN109693980B (zh) 电梯调度方法、装置及系统
CN110790097B (zh) 向输送机系统生成控制信号
CN110606413A (zh) 电梯调度系统和操作方法
EP3403965A1 (en) Destination entry using building floor plan
CN110015598A (zh) 基于感测的调度优化方法
JP2018521932A (ja) エレベータシステムのホール及びかご呼びを開始するシステム及び方法
WO2019081817A1 (en) ELEVATOR SYSTEM HAVING A MOBILE COMMUNICATION NETWORK AND METHOD FOR PROVIDING A MOBILE COMMUNICATION NETWORK FOR AN ELEVATOR SYSTEM
KR20210042958A (ko) 엘리베이터 시스템 및 휴대 단말
CN114572783B (zh) 一种用于机器人与电梯信号交互的控制板卡及控制方法
CN114476882A (zh) 一种电梯控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN106494953A (zh) 一种智能电梯控制方法及系统
CN115783915A (zh) 一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质
CN113044684B (zh) 运载设备调配方法、装置、电子设备及计算机可读介质
CN115818378A (zh) 电梯预约呼叫方法及系统
CN212334286U (zh) 一种手机呼梯平台系统
CN112660947B (zh) 电梯呼梯系统和方法
CN115258851B (zh) 智能化机器人呼叫垂直升降机的方法和装置
CN111891859A (zh) 一种具有预约功能的电梯控制装置及其运行方法
CN115159283B (zh) 一种楼宇垂直电梯等梯信息管理系统
CN111099464B (zh) 使用具有过滤的目的地楼层选择的用户装置的电梯服务请求
JP7341342B2 (ja) エレベーターシステムおよびエレベーター無線通信装置の設置方法
EP4368552A1 (en) Detecting a probe request in a method and in a system for controlling an elevator car

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination