JP2014125287A - エレベーターのかご位置表示装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
かご位置表示が途中で抜ける現象を見えなくするために、かご位置情報を消去し、高速走行中と表示するが、かご位置に関する情報が無いため、エレベーターの乗客は、到着までの時間を予測できず不親切である。
【解決手段】
かご位置表示装置が受信したエレベーター情報のかご位置が途中で抜ける場合には、かご位置表示装置側で途中抜けた階を補完して表示する。
また、エレベーターの走行速度が高速で、かご位置を途中抜けなく表示しても、更新が早すぎて見づらくなる場合には、かご位置表示を消去して次に停止する階床を表示することで、エレベーター利用者に親切な情報を提供する。
【選択図】 図２

Description

本発明はエレベーターかご内に設置するかご位置表示装置に係り、特にエレベーターの走行速度が高速の場合のかご位置の表示に関する。

従来、エレベーターのかご位置表示装置において、エレベーターの走行速度が高速で、かご位置表示が途中で抜ける現象が発生した場合のかご位置表示方法においては、特許文献１にあるように、かご位置表示を停止させて、高速走行を行っていることを示す表示に切換えることが記載されている。

また、特許文献２には、前記かご位置表示が途中で抜ける現象が発生する前に、かご位置の表示単位を１階床ではなく途中で抜ける階床を含めて複数階床を表示単位として同時に表示することが記載されている。

特開平３−２６７２８０号公報 国際公開ＷＯ２０１０／０４４１６６号公報

前述の従来技術において、かご位置表示が途中で抜ける現象を見えなくするために、かご位置情報を消去し、高速走行中と表示するが、かご位置に関する情報が無いため、エレベーターの乗客は、到着までの時間を予測できず不親切である。

また、かご位置情報が途中で抜ける場合に、かご位置を複数階同時に表示する方法を提供しているが、通常エレベーターのかご位置表示としては、見慣れない表示でありエレベーター利用者に解りづらい表示となっている。

本発明の目的は、かご位置表示装置において、かご位置が途中抜けるような表示を行わずエレベーター利用者に親切な情報を提供することである。

上記目的を達するために、かご位置表示装置が受信したエレベーター情報のかご位置が途中で抜ける場合には、かご位置表示装置側で途中抜けた階を補完して表示する。

また、エレベーターの走行速度が高速で、かご位置を途中抜けなく表示しても、更新が早すぎて見づらくなる場合には、かご位置表示を消去して次に停止する階床を表示することで、エレベーター利用者に親切な情報を提供する。

本発明によれば、かご位置表示装置において、かご位置が途中抜けるような表示を行わずエレベーター利用者に親切な情報を提供する。

本発明の一実施例によるエレベーター装置の全体構成ブロック図である。 エレベーター乗りかご内のかご位置表示装置の表示例１を説明する図である。 エレベーター乗りかご内のかご位置表示装置の表示例２を説明する図である。 エレベーター乗りかご内のかご位置表示装置の表示例３を説明する図である。 表示例２における処理フローである。

以下、本発明の一実施例を図１〜図２を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例のエレベーター装置の全体構成図である。図１において、１はエレベーター制御装置、２は群管理制御装置、３１〜３３はエレベーター１〜３号機の号機制御装置である。４１〜４３は、１〜３号機のエレベーター乗りかごである。５１〜５３は行先階登録装置、６１〜６３はかご位置表示装置である。８１、８２は各階床乗場の各号機共通の乗場呼び釦、９１〜９６はそれぞれ１〜３号機の乗場に設けられサービスエレベータを案内するためのホールランタン（予約灯とも呼ぶ）である。

図１に示す実施例において、エレベーター機械室にあるエレベーター制御装置１は群管理制御装置２と複数の号機制御装置３１〜３３から構成されている。エレベーターの乗りかごについて、かご４１を例に採って説明すれば、かご呼び釦５１が設けられており、かご呼び釦５１の信号は号機制御装置３１へ入力される。各階の乗場、例えば１階乗場には乗場呼び釦８１が設けられており、これらは群管理制御装置２から直接に信号の入力(又は出力)を行う。乗りかご４１内に設置のかご位置表示装置６１も群管理制御装置２から直接、信号を入力している。他の乗場案内装置であるホールランタン９１と９４は、号機制御装置３１を介して群管理制御装置２との間で信号を入出力する構成としている。なお、同一階に車いす専用乗場呼びや台車利用乗場呼び、地下駐車場専用乗場呼びを設置する場合もある。

群管理制御装置２は、乗場呼び釦８１、８２からの信号、各号機制御装置３１〜３３から通信で送られてくるエレベーターの位置、方向、かご呼びの状況、かご内の混雑度信号などを考慮して新たに発生した乗場呼びに対して上記エレベーター中の１台のいずれかのかごに割当て、該当する号機制御装置３１〜３３に割当信号を送出する。号機制御装置３１〜３３はエレベーターの走行制御、戸開閉制御等の号機に独立した制御を行い群管理制御装置２へ出力する。また、群管理制御装置２からの割当信号によりホールランタン９１〜９３を制御し待ち客に対して案内を行う。

実施例は、かごが１階から上の階に上昇する際に、次第に上昇速度が増していく状態を前提としている。かごが上昇している間に途中の階で停止することは想定していない。実施例では、群管理制御装置２からのかご位置データをかごの中に設けられたかご位置表示装置６１〜６３が受け取って、かご位置表示装置６１〜６３が、かごの上昇中にかご位置を途中抜けなく表示する制御を行う。

かごの上昇速度に応じて、図２〜図４に示す手法でかご位置表示装置の制御を行う。かごの上昇速度が第１の速度よりも遅い場合は、図２の示す第１の手法（かご位置表示が途中で抜けた階を補間して表示する）でかご位置を表示する。上昇速度が第１の速度よりも速く第２の速度よりも遅い場合は、図３に示す第２手法（かご位置の変化率に基づいて途中で抜けた階を補間して表示する）でかご位置を表示する。上昇速度が第２の速度よりも速い場合は、かご位置の表示の変化が速すぎるので、図４に示す第３の手法（次に停止する階のみを表示する）でかご位置を表示する。上記のかごの上昇速度は、例えば、後述する図３における階床数変化率Δを、上記の第１、第２の速度と比較することができる。

また、図２〜図４の実施例では、かごが１階から途中階で停止することなく上昇する場合について説明するが、（１）途中の階でかごが停止し、その後再び上昇する場合は、本実施例における１階を停止階に置き換えれば、本実施例の処理がそのまま適用でき、（２）かごが例えば最上階から下降する場合は、本実施例における１階を下降開始の階（最上階）に置き換え、かご位置の表示のための処理では、階の加算処理を減算処理に置き換えれば、本実施例の処理がそのまま適用できる。更に、上記の（１）と（２）を組み合わせることで、かごが上昇や下降を繰り返す場合にも本実施例の処理をそのまま適用できる。

図２は、本発明の一実施例によるエレベーター乗りかご内のかご位置表示装置の表示例１を説明する図である。実際のかごの位置は、図２の破線の曲線で表わされ、かご位置データは、この曲線で表わされる位置の値の小数点以下を切り上げた値であり、図２の階段状のグラフで表わされる。

図２において、エレベーターは１階から上昇方向に加速しながら走行する例であり、一定周期ｎ（秒）でエレベーター制御装置１から、かご位置表示装置６１〜６３に、かご位置データを送信するものとし、かご位置データは一定周期ｎごとに１→２→２→３→４→６→８と更新する。
前記かご位置データの更新にあわせて、前記かご位置表示装置６１〜６３に、そのまま表示した場合、６１−１〜６１−６に示すとおり、５階と７階の表示が抜けてしまう。
そこで本発明では、６２−１〜６２−４までは、前記エレベーター制御装置１から送信されるかご位置データには抜けが無いため、そのままかご位置表示するが、６２−５にてかご位置データが４階から６階に階床の抜けが有るため、かご位置情報の送信周期ｎの半分の時間を５階と表示し、残りの半分の時間を６階と表示する。更に６２−７にてかご位置データが６階から８階と階床抜けが有るため、前記同様に送信周期ｎの半分の時間を７階と表示し、残りの半分の時間を８階と表示する。

図２の表示例１では、エレベーターの上昇速度が遅く、階床の抜けが少ないので、簡単な補間により抜けが生じた階を表示できる。

図３は、本発明の一実施例によるエレベーター乗りかご内のかご位置表示装置の表示例２を説明する図である。
図３において、エレベーターは１階から上昇方向に加速しながら走行する例であり、図２の場合と同様に、一定周期ｎでエレベーター制御装置１から、かご位置表示装置６１〜６３に、かご位置データを送信するものとし、かご位置データは一定周期ｎごとに１→２→２→３→４→６→８と更新する。

前記かご位置データの更新周期（一定周期ｎ）２回分で変化した階床数を算出する。この階床数は、かご上昇時のかごの位置の変化率に相当する。この更新周期が小さいと、かごが一定速度で上昇しているのか、加速度的に上昇しているのかが判別しにくくなり、逆に、更新周期を大きくすると、その間にかご位置の表示の途中抜けが多くなり、それを補うための表示制御が煩雑になる。従って、本実施例では、かご位置データの更新周期２回分で変化した階床数を算出する。

図３において、６４−１にて変化階床数が１と算出する（変化階床数が１を検知する）と、６４−１から、次に変化階床数が２に変わることを検知する６４−２まで、Δ＝階床変化／２周期＝１／２＝０.５の増加分で表示用かご位置を算出する。Δは単位周期当たりの階床数の変化である。図３における「▽」は、変化階床数が変化したことを検知した時点を表す。実際は、例えば、２階床変化は６４−１ｂの時点から始まっているが、その変化は、更新周期２回分経過した６４−２の時点で検知される。

即ち、図３の場合は、以下の手順でかごの位置の表示を行う。図５に処理フローを示す。図３の表示例２では、エレベーター制御装置１からのかご位置データに基づいて、前の周期における階床数の変化から、単位周期当たりの階数の変化を予測して表示する。
（１）一定周期ｎだけ時間をずらしながら、一定周期ｎの所定の整数（ｍ）倍の階床変化検知間隔（例えば、２ｎ）における変化階床数の変化の有無を検知する。

（１−１）変化階床数の変化が検知された場合、（２）を実行する。

（１−２）変化階床数の変化は検知されてない場合であって、かご位置が当該階を超えた場合、又は、一定周期ｎが経過した場合、（３）を実行する。

（１−３）それ以外は（１）に戻る。
（２）階床数変化率Δ＝（変化階床数）／ｍ（実数値）を求める。
（３）表示用かご位置を算出するための階数の予測値（実数値）に、Δを加算し、小数点以下を切り上げた値をかご位置表示とし、（１）に戻る。

例えば、図３では、６４−１の時点から６４−２の時点までの間において、
（１）６４−１の時点から一定周期ｎ経過の時点６４−１ｂの間では、６４−１の時点のかご位置表示「１」（６３−１）にΔ（０.５）を加算した値１＋Δ＝１.５の小数部を切り上げて補正した「２」（６３−２）をかご位置表示とし、
（２）６４−１ｂの時点から次の一定周期ｎ経過の時点６４−１ｃの間では、６４−１の時点のかご位置表示「１」にΔを２回加算した値１＋２Δ＝２の小数部を切り上げて補正した「２」（６３−２）をかご位置表示とし、
（３）６４−１ｃの時点から次の一定周期ｎ経過の時点６４−２の間では、６４−１の時点のかご位置表示「１」にΔを３回加算した値１＋３Δ＝２.５の小数部を切り上げて補正した「３」（６３−３）をかご位置表示とする。

なお、６４−１ａと６４−１ｂの間、及び６２−１と６４−１ｃの間の更新周期２回分では階床数が変化しておらず、変化階床数が０の区間であり、かご位置表示の更新には寄与しないため、図３ではこの区間の表示を割愛している。

次に、６２−２の時点にて前記変化階床数が２に変化したことを検知すると、６２−２の時点から、次に変化階床数が３に変わることを検知する６４−３まで、Δ＝階床変化／２周期＝２／２＝１.０の増加分で表示用かご位置を算出する。６４−２の時点での小数部切り上げ前のかご位置表示である２.５に１.０を加算すると、６４−３の時点では、小数部切り上げ前のかご位置表示は３.５となり、小数部を切り上げて補正した「４」（６３−４）がかご位置表示となる。従って、６４−２と６４−３の間、即ち、かご位置が３階を超えた時点で、でかご位置表示を「３」から「４」に変更する。

次に、６４−３にて前記変化階床数が３に変化したことを検知すると、６４−３の時点から、次に変化階床数が４に変わることを検知する６４−４まで、Δ＝階床変化／２周期＝３／２＝１.５の増加分で算出表示用かご位置を算出する。６４−３の時点で小数部切り上げ前のかご位置表示である３.５に１.５を加算すると、６４−４の時点では、小数部切り上げ前のかご位置表示は５.０となり、小数部を切り上げて補正した「５」（６３−５）がかご位置表示となる。従って、６４−３と６４−４の間、即ち、かご位置が４階を超えた時点で、でかご位置表示を「４」から「５」に変更する。

次に、６４−４にて前記変化階床数が４に変化したことを検知すると、６４−４の時点から、次に変化階床数が５（予測）に変わることを検知する６４−５まで、Δ＝階床変化／２周期＝４／２＝２.０の増加分で算出表示用かご位置を算出する。６４−４の時点で小数部切り上げ前のかご位置表示である５.０に２.０を加算すると、６４−５の時点では、小数部切り上げ前のかご位置表示は７.０となり、小数部を切り上げて補正した「７」（６３−７）がかご位置表示となる。従って、６４−４と６４−５の間、即ち、かご位置が５階を超えた時点で、でかご位置表示を「５」から「６」に変更する。更に、かご位置が７階を超えた時点で、でかご位置表示を「７」から「８」に変更する。

図３における「＋０.５、＋０.５、＋０.５、＋１.０、＋１.５、＋２.０」は、各周期ｎにおける単位周期当たりの階床数の変化Δであり、「１、１.５、２、２.５、３.５、５、７」は、各時点における、小数部切り上げ前のかご位置表示の値である。

図３の表示例２では、エレベーターの上昇速度が速く、階床の抜けが多いが、エレベーターの乗客が目視で階の表示を確認できる速さの場合に、階数の変化を予測して抜けが生じた階を表示することができる。

図４は、本発明の一実施例によるエレベーター乗りかご内のかご位置表示装置の表示例３を説明する図である。
図４において、エレベーターは１階から上昇方向に加速しながら走行する例であり、一定周期ｎでエレベーター制御装置から、かご位置表示装置にかご位置データを送信するものとし、かご位置データは一定周期ｎごとに１→２→２→３→４→６→８と更新する。
前記かご位置データの更新にあわせて、前記かご位置表示装置に、そのまま表示した場合、６１−１〜６１−６に示すとおり、５階と７階の表示が抜けてしまう。
そこで本発明では、６５−１〜６５−４までは、前記エレベーター制御装置から送信されるかご位置データには抜けが無いため、そのままかご位置表示するが、６５−５にてかご位置データが４階から６階に階床の抜けが有るため、６５−５に示すようにエレベーターが次に停止する階床をエレベーターが停止するまで継続して表示する。

図４の表示例３では、エレベーターの上昇速度が非常に速く、階床の抜けが多く、エレベーターの乗客が目視で階の表示を確認できない速さの場合であっても、エレベーターが次に停止する階床を確認できる。

１：エレベーター制御装置、２：群管理制御装置、３１〜３３：号機制御装置、４１〜４３：１〜３号機乗りかご、５１〜５３：行先階登録装置、６１〜６３：かご位置表示装置、８１、８２：乗場呼び釦、９１〜９６：ホールランタン（予約灯）

Claims (7)

1. 多階床間をサービスするエレベーターを制御するエレベーター制御装置に接続され、少なくとも１台の乗りかごのそれぞれに設けられた、前記エレベーター制御装置からエレベーターの運転情報を一定周期で受信して現在階床位置と運転方向とを案内するかご位置表示装置であって、前記かご位置表示装置は、
   前記かごの上昇速度が第１の速度よりも遅い場合に、かご位置表示が途中で抜けた階を補間して表示する第１の表示制御手段、
   前記かごの上昇速度が前記第１の速度よりも速く、第２の速度よりも遅い場合に、かご位置の変化率に基づいて途中で抜けた階を補間して表示する第２の表示制御手段、及び、
   前記かごの上昇速度が前記第２の速度よりも速い場合は、次に停止する階のみを表示する第３の表示制御手段を有することを特徴とするエレベーターのかご位置表示装置。
2. 前記第１の表示制御手段は、
   前記エレベーター制御装置から伝送されるエレベーター情報の周期より、エレベーターの走行速度が高速で、現在階床位置の更新周期の方が早い場合に、かご位置情報が不連続で途中階に抜けが発生しても、抜けた階を一旦表示し、前記一定周期の半分の時間経過後、現在階床位置を表示することでかご位置を連続的に表示することを特徴とする請求項１記載のエレベーターのかご位置表示装置。
3. 前記第２の表示制御手段は、
   前記エレベーター制御装置から伝送されるエレベーター情報から直接かご位置表示を更新せずに、特定期間に前記エレベーター情報のかご位置情報が何階床更新したかを抽出し、１階床更新するまでのかご位置更新時間を算出して、前記算出したかご位置更新時間により、表示するかご位置情報を更新することを特徴とする請求項１記載のエレベーターのかご位置表示装置。
4. 前記第３の表示制御手段は、
   前記エレベーター制御装置から伝送されるエレベーター情報の周期より、エレベーターの走行速度が高速で、現在階床位置の更新周期の方が早い場合に、かご位置表示を行わず、次に停止する階を表示することを特徴とする請求項１記載のエレベーターのかご位置表示装置。
5. 多階床間をサービスするエレベーターを制御するエレベーター制御装置に接続され、少なくとも１台の乗りかごのそれぞれに設けられた、前記エレベーター制御装置からエレベーターの運転情報を一定周期で受信して現在階床位置と運転方向とを案内するかご位置表示装置におけるエレベーターのかご位置表示方法であって、
   前記かごの上昇速度が第１の速度よりも遅い場合に、かご位置表示が途中で抜けた階を補間して表示する第１の表示制御処理、
   前記かごの上昇速度が前記第１の速度よりも速く、第２の速度よりも遅い場合に、かご位置の変化率に基づいて途中で抜けた階を補間して表示する第２の表示制御処理、及び、
   前記かごの上昇速度が前記第２の速度よりも速い場合は、次に停止する階のみを表示する第３の表示制御処理を実行することを特徴とするエレベーターのかご位置表示方法。
6. 前記第２の表示制御処理は、
   前記エレベーター制御装置から伝送されるエレベーター情報から直接かご位置表示を更新せずに、特定期間に前記エレベーター情報のかご位置情報が何階床更新したかを抽出し、１階床更新するまでのかご位置更新時間を算出して、前記算出したかご位置更新時間により、表示するかご位置情報を更新することを特徴とする請求項５記載のエレベーターのかご位置表示方法。
7. 前記第２の表示制御処理は、
   一定周期ｎだけ時間をずらしながら、一定周期ｎの所定の整数倍の階床変化検知間隔における変化階床数の変化の有無を検知する第１のステップ、
   前記変化階床数の変化が検知された場合、前記変化階床数と前記整数との比に基づいて階床数変化率を算出する第２のステップ、
   前記変化階床数の変化が検知されてない場合であって、かご位置が当該階を超えた場合、又は、一定周期ｎが経過した場合、及び前記第２のステップの後で、表示用かご位置を算出するための階数の予測値に、前記階床数変化率を加算し、小数点以下を切り上げた値をかご位置表示として、前記第１のステップに戻る第３のステップ、を実行し、
   それ以外の場合、又は、前記第３のステップの後で、前記第１のステップに戻る、
   ことを特徴とする請求項５記載のエレベーターのかご位置表示方法。

Images