WO2010044166A1 - エレベータ監視システム - Google Patents

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WO2010044166A1
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慎一 黒田
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Definitions

  • the present invention relates to an elevator monitoring system that displays an elevator car position floor on a display device.
  • the update period of the elevator monitoring screen is determined based on the data creation time displayed on the monitoring screen, the time required for display, and the wait time for receiving a user operation.
  • this update cycle is shorter than the reception cycle of elevator state data, the elevator monitoring system can continuously display the elevator state data.
  • means for displaying a car part in synchronization with the operation of the elevator on the screen of the display device means for displaying the car part in analog form with a part pointing to the floor, means for changing the background color alternately, the car
  • a means for displaying a graphical monitoring screen having means for moving a part indicating the floor up and down on the part, means for digitally displaying the floor on the car part, and the like (for example, see Patent Document 1). .
  • Patent Document 1 has a large amount of information to be displayed on the screen, and requires a lot of time for data creation time and display time to be displayed on the monitoring screen. For this reason, in particular, when monitoring a high-speed elevator, there is a problem that the display of the car position is discontinuous on the monitoring screen.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevator monitoring system capable of preventing the display of the car position from being discontinuous on the monitoring screen. That is.
  • An elevator monitoring system includes a car position information search device that detects a car position floor of an elevator, a display device that displays a symbol indicating the car position floor and a symbol indicating the car, and the car.
  • a speed calculation device for calculating the speed of the car based on a distance according to a change in the position floor and a time required for the change, and a symbol indicating the car position floor when the speed of the car increases.
  • 1 elevator control device 2 monitoring device, 3 display device, 4 timer device, 5 car position information search device, 6 storage device, 7 speed calculation device, 8 display unit determination device, 9 display control device, 10 date and time information, 11 flag information, 12 car speed, 13 display unit information, 14th floor display symbol, 15 car display symbol, 16 counter value
  • FIG. 1 is a block diagram of an elevator monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes an elevator control device.
  • the elevator control device 1 is provided in an elevator machine room or a hoistway.
  • Reference numeral 2 denotes a monitoring device.
  • the monitoring device 2 is provided in a building manager room.
  • Reference numeral 3 denotes a display device. This display device 3 is also provided in a building manager room.
  • the elevator control device 1 transmits elevator state data.
  • the monitoring apparatus 2 determines the display method of elevator state data based on the elevator state data.
  • the display device 3 displays a screen based on the elevator state data based on the display method determined by the monitoring device 2.
  • the monitoring device 2 includes a timer device 4, a car position information search device 5, a storage device 6, a speed calculation device 7, a display unit determination device 8, and a display control device 9.
  • the timer device 4 has a function of transmitting date / time information 10.
  • the car position information search device 5 has a function of receiving elevator state data from the elevator control device 1. Further, the car position information search device 5 has a function of determining whether or not car position floor information is included in the elevator state data. That is, the car position information search device 5 has a function of detecting the car position floor.
  • the storage device 6 has a function of storing floor height information.
  • the floor height information means the height of the first floor corresponding to the moving distance of the car. This floor height information may be a fixed value such as 4 m for convenience, or may be a floor height value of an actual building.
  • the storage device 6 also has a function of receiving elevator state data from the car position information search device 5 and overwriting it when the car position floor information is not included in the elevator state data.
  • the speed calculation device 7 has a function of receiving elevator state data from the car position information search device 5 when the car position floor information is included in the elevator state data. Further, the speed calculation device 7 has a function of transmitting flag information 11 together with the elevator state data to the storage device 6 when the elevator state data is received. At this time, the storage device 6 that has received the flag information 11 receives the date / time information 10 from the timer device 4 and stores the elevator state data and the date / time information 10 in association with each other. That is, the storage device 6 has a function of always storing the latest elevator state data regardless of whether or not the car position floor information is included in the elevator state data.
  • the speed calculation device 7 has a function of calculating the speed 12 of the car based on the distance according to the change in the car position floor information and the time required for the change. Specifically, the speed calculation device 7 uses the floor height information stored in the storage device 6 as the distance corresponding to the change in the car position floor information. Further, the speed calculation device 7 measures the time before and after the change of the car position floor as the time required for the change of the car position floor, and uses the difference of the change times.
  • the display unit determination device 8 has a function to increase and summarize the display unit information 13 of the floor display symbol indicating the car position floor when the car speed 12 increases. Specifically, the display unit determination device 8 compares the car speed 12 with a preset threshold value (TH). When the value of the car speed 12 is smaller than the threshold value (TH), the display unit determination device 8 determines that the car position floor information reception cycle is long and the car position display is likely to be continuous. . In this case, the display unit determination device 8 determines the display unit information 13 of the symbol indicating the car position floor as “first floor”.
  • TH threshold value
  • the display unit determination device 8 determines that the car position floor information reception cycle is short and the car position display is likely to be discontinuous. To do. In this case, for example, the display unit determination device 8 determines the display unit information 13 of the symbol indicating the car position floor as “second floor”.
  • the display control device 9 causes the display device 3 to display a floor display symbol indicating the car position floor on the display device 3 with the display unit information 13 determined by the display unit determination device 8 and stored in the storage device 6 at regular intervals. It has a function to display the latest elevator status data. Thereby, the floor display symbol indicating the car position floor is displayed on the display device 3 while dynamically changing while securing the wait time for accepting the user's operation.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation of calculating the speed of the car by the elevator monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S1 the speed calculation device 7 receives elevator state data including at least car position floor information from the elevator control device 1. At this time, the speed calculation device 7 reads the date / time information 10 stored in the storage device 6, and proceeds to step S2. In step S2, the elevator state data and the flag information 11 are transmitted from the speed calculation device 7 to the storage device 6, and the process proceeds to step S3. In step S3, after the speed calculation device 7 receives the current date and time information 10 from the timer device 4, the speed calculation device 7 calculates the difference between the current date and time information 10 and the read date and time information 10, and proceeds to step S4. In step S4, the car speed 12 is calculated by dividing the floor height information by the difference of the date information 10. For example, when the floor height information is 4 m and the difference between the date and time information 10 is 1 second, the car speed 12 is calculated as 4 m per second.
  • FIG. 3 is a first example of a screen displayed by the elevator monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a second example of a screen displayed by the elevator monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a floor display symbol 14 indicating a floor is displayed on the left side of the screen.
  • the floor display symbols 14 indicating the first floor to the eighth floor are displayed side by side in the vertical direction with the display unit as “first floor”. Is done.
  • floor display symbols 14 indicating the first floor to the 16th floor are displayed side by side in the vertical direction with the display unit as “second floor”.
  • a car display symbol 15 indicating a car is displayed corresponding to the floor display symbol 14 indicating the car position floor. Specifically, a rising car display symbol 15 is displayed at the center of the screen corresponding to the floor display symbol 14 indicating the fourth floor. On the right side of the screen, a descending car display symbol 15 is displayed corresponding to the floor display symbol 14 indicating the seventh floor.
  • the display unit information 13 of the symbol indicating the car position floor increases. For this reason, it is only necessary to update the screen of the display device 3 until the elevator state data is updated a plurality of times, and the display of the car position can be prevented from being discontinuous.
  • the display unit of the floor display symbol 14 is the first floor. For this reason, when the car is traveling at a low speed, the car position floor can be accurately grasped.
  • the speed calculation device 7 measures the time before and after the change of the car position floor, and calculates the speed 12 of the car using the time difference before and after the change as the time required for the change. For this reason, it is possible to prevent the display of the car position from being discontinuous with a simple device configuration.
  • FIG. FIG. 5 is a block diagram of an elevator monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • symbol is attached
  • the timer device 4 is provided.
  • the timer device 4 is not provided.
  • the elevator control device 1 transmits elevator state data to the monitoring device 2 at a constant cycle. That is, the car position information search device 5 detects car position floor information at a constant cycle. At this time, the car position information search device 5 counts the number of times the car position floor information is detected after the car position floor information changes and before the car position floor information changes. The car position information search device 5 outputs a count value 15 corresponding to the number of detections to the speed calculation device 7 and initializes the count value 15. In this case, the speed calculation device 7 calculates the car speed 12 using the product of the interval of the constant period and the counter value 16 as the time required for the change of the car position floor information. Specifically, when the interval of the fixed period is 20 milliseconds and the count value 16 is 5, the time required for the change of the car position floor is calculated as 1 second.
  • the time required for the change in the car position floor is calculated by the product of the constant period interval and the counter value 16. For this reason, the storage process of the date / time information 10, the reading process of the date / time information 10, and the transmission process of the flag information 11 process which are required in the first embodiment are not required. That is, it is possible to prevent the display of the car position from becoming discontinuous with a simpler device configuration.
  • the elevator monitoring system according to the present invention can be used for an elevator for monitoring a car position floor.

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Abstract

　災害発生時に、監視画面上で、かご位置の表示が不連続となることを防止することができるエレベータ監視システムを提供する。このため、エレベータのかご位置階を検出するかご位置情報サーチ装置と、かご位置階を示す記号とかごを示す記号とを対応させて表示する表示装置と、かご位置階の変化に応じた距離と変化に要した時間とに基づいて、かごの速度を算出する速度算出装置と、かごの速度が増加した場合に、かご位置階を示す記号の表示単位を増加させる表示単位決定装置と、表示装置に、表示単位決定装置が決定した表示単位で、かご位置階を示す記号を表示させる表示制御装置とを備えた。

Description

エレベータ監視システム
　この発明は、表示装置にエレベータのかご位置階を表示させるエレベータ監視システムに関するものである。
　一般に、エレベータの監視画面の更新周期は、監視画面に表示するデータ作成時間、表示に要する時間、ユーザの操作を受け付ける為のウエイト時間に基づいて決定される。この更新周期が、エレベータ状態データの受信周期よりも短い場合、エレベータ監視システムは、エレベータ状態データを連続的に表示することができる。
　近年、ビルの高層化に伴い、エレベータも高速化している。即ち、エレベータの高速化につれ、エレベータの階床情報がより短い間隔で変化するようになってきている。従って、エレベータの状態データを監視画面に連続的に表示するためには、更新周期を、より短くする必要がある。
　ここで、表示装置の画面上に、エレベータの動作に同期してかご部品を表示する手段、前記かご部品に階床を指し示す部品でアナログ表示する手段、背景色を交互に変化させる手段、前記かご部品に階床を指し示す部品を上下に移動させる手段、かご部品に階床をデジタル表示する手段等を有し、グラフィカルな監視画面を表示するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
日本特開２００３－２４６５５９号公報
　しかし、特許文献１に記載のものは、画面表示すべき情報量が多くなり、監視画面に表示するデータ作成時間、表示に要する時間に多くの時間を要する。このため、特に、高速エレベータを監視する場合、監視画面上で、かご位置の表示が不連続となってしまうという問題があった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、監視画面上で、かご位置の表示が不連続となることを防止することができるエレベータ監視システムを提供することである。
　この発明に係るエレベータ監視システムは、エレベータのかご位置階を検出するかご位置情報サーチ装置と、前記かご位置階を示す記号と前記かごを示す記号とを対応させて表示する表示装置と、前記かご位置階の変化に応じた距離と前記変化に要した時間とに基づいて、前記かごの速度を算出する速度算出装置と、前記かごの速度が増加した場合に、前記かご位置階を示す記号の表示単位を増加させる表示単位決定装置と、前記表示装置に、前記表示単位決定装置が決定した表示単位で、かご位置階を示す記号を表示させる表示制御装置とを備えたものである。
　この発明によれば、監視画面上で、かご位置の表示が不連続となることを防止することができる。
この発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムのブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムがかごの速度を算出する動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムが表示する画面の第１の例である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムが表示する画面の第２の例である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータ監視システムのブロック図である。
符号の説明
　１　エレベータ制御装置、　２　監視装置、　３　表示装置、　４　タイマー装置、
　５　かご位置情報サーチ装置、　６　記憶装置、　７　速度算出装置、
　８　表示単位決定装置、　９　表示制御装置、　１０　日時情報、
１１　フラグ情報、　１２　かごの速度、　１３　表示単位情報、　
１４　階表示記号、　１５　かご表示記号、　１６　カウンタ値
　この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムのブロック図である。
　図１において、１はエレベータ制御装置である。このエレベータ制御装置１は、エレベータ機械室又は昇降路に設けられる。２は監視装置である。この監視装置２は、ビルの管理人室に設けられる。３は表示装置である。この表示装置３も、ビルの管理人室に設けられる。かかる構成のエレベータ監視システムにおいては、エレベータ制御装置１が、エレベータ状態データを送信する。監視装置２は、エレベータ状態データに基づいて、エレベータ状態データの表示方法を決定する。表示装置３は、監視装置２が決定した表示方法に基づいて、エレベータ状態データに基づく画面を表示する。
　次に、監視装置２を、より詳細に説明する。
　監視装置２は、タイマー装置４、かご位置情報サーチ装置５、記憶装置６、速度算出装置７、表示単位決定装置８、表示制御装置９を備える。タイマー装置４は、日時情報１０を送信する機能を備える。かご位置情報サーチ装置５は、エレベータ制御装置１から、エレベータ状態データを受信する機能を備える。また、かご位置情報サーチ装置５は、エレベータ状態データの中に、かご位置階情報が含まれるか否かを判断する機能を備える。即ち、かご位置情報サーチ装置５は、かご位置階を検出する機能を備える。
　記憶装置６は、階高情報を記憶する機能を備える。この階高情報とは、かごの移動距離に相当する１階床分の高さを意味する。この階高情報は、便宜的に、４ｍ等の固定値としてもよいし、実際のビルの階高値としてもよい。また、記憶装置６は、エレベータ状態データの中にかご位置階情報が含まれてない場合に、かご位置情報サーチ装置５から、エレベータ状態データを受信し、上書き保存する機能を備える。
　速度算出装置７は、エレベータ状態データの中にかご位置階情報が含まれている場合に、かご位置情報サーチ装置５から、エレベータ状態データを受信する機能を備える。また、速度算出装置７は、エレベータ状態データを受信したときに、エレベータ状態データとともにフラグ情報１１を、記憶装置６に送信する機能を備える。このとき、フラグ情報１１を受信した記憶装置６は、タイマー装置４から日時情報１０を受信し、エレベータ状態データと日時情報１０を対応付けて記憶する。即ち、記憶装置６は、エレベータ状態データの中にかご位置階情報が含まれているか否かに関わらず、常時、最新のエレベータ状態データを記憶する機能を備える。
　さらに、速度算出装置７は、かご位置階情報の変化に応じた距離とその変化に要した時間とに基づいて、かごの速度１２を算出する機能を備える。具体的には、速度算出装置７は、かご位置階情報に変化に応じた距離として、記憶装置６に記憶した階高情報を利用する。また、速度算出装置７は、かご位置階の変化に要した時間として、かご位置階の変化前後の時間を計測し、その変化の時間の差分を利用する。
　表示単位決定装置８は、かごの速度１２が増加した場合に、かご位置階を示す階表示記号の表示単位情報１３を増加させてまとめる機能を備える。具体的には、表示単位決定装置８は、かごの速度１２を予め設定された閾値（ＴＨ）と比較する。そして、かごの速度１２の値が閾値（ＴＨ）よりも小さい場合、表示単位決定装置８は、かご位置階情報の受信周期が長く、かご位置の表示が連続となる可能性が高いと判断する。この場合、表示単位決定装置８は、かご位置階を示す記号の表示単位情報１３を「１階床」と決定する。一方、かごの速度１２の値が閾値（ＴＨ）よりも大きい場合、表示単位決定装置８は、かご位置階情報の受信周期が短く、かご位置の表示が不連続となる可能性が高いと判断する。この場合、表示単位決定装置８は、例えば、かご位置階を示す記号の表示単位情報１３を「２階床」と決定する。
　表示制御装置９は、一定周期毎に、表示装置３に、表示単位決定装置８が決定した表示単位情報１３で、かご位置階を示す階表示記号を表示させるとともに、記憶装置６に記憶された最新のエレベータ状態データを表示させる機能を備える。これにより、ユーザの操作を受け付ける為のウエイト時間を確保しつつ、かご位置階を示す階表示記号が、動的に変化しながら表示装置３に表示される。
　次に、図２を用いて、かごの速度１２の算出方法を、より詳細に説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムがかごの速度を算出する動作を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ１では、速度算出装置７が、エレベータ制御装置１から、少なくともかご位置階情報を含むエレベータ状態データを受信する。このとき、速度算出装置７は、記憶装置６に記憶された日時情報１０を読み込み、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、速度算出装置７から、エレベータ状態データとフラグ情報１１とが、記憶装置６に送信され、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、速度算出装置７が、タイマー装置４から現在の日時情報１０を受信した後、現在の日時情報１０と読み出した日時情報１０の差分を算出し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、階高情報を日時情報１０の差分で除することにより、かごの速度１２が算出される。例えば、階高情報が４ｍ、日時情報１０の差分が１秒の場合、かごの速度１２は、秒速４ｍと算出される。
　次に、図３及び図４を用いて、表示装置３に表示される画面を、より詳細に説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムが表示する画面の第１の例である。図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ監視システムが表示する画面の第２の例である。
　図３及び図４において、画面の左側には、階を示す階表示記号１４が表示される。具体的には、図３には、具体的には、図３においては、１階乃至８階までを示す階表示記号１４が、表示単位を「１階床」として、鉛直方向に並んで表示される。一方、図４には、１階乃至１６階までを示す階表示記号１４が、表示単位を「２階床」として、鉛直方向に並んで表示される。
　そして、画面の中央及び右側には、かご位置階を示す階表示記号１４に対応して、かごを示すかご表示記号１５が表示される。具体的には、画面の中央には、４階を示す階表示記号１４に対応して、上昇中のかご表示記号１５が表示される。また、画面の右側には、７階を示す階表示記号１４に対応して、下降中のかご表示記号１５が表示される。
　以上で説明した実施の形態１によれば、かごの速度１２の増加した場合に、かご位置階を示す記号の表示単位情報１３が増加する。このため、エレベータ状態データの更新が複数回なされるまでに、表示装置３の画面を更新すればよく、かご位置の表示が不連続となることを防止することができる。また、かごの速度１２の値が閾値（ＴＨ）よりも小さい場合は、階表示記号１４の表示単位が１階となる。このため、かごの低速走行時は、かご位置階を正確に把握することができる。さらに、速度算出装置７は、かご位置階の変化前後の時間を計測し、変化前後の時間の差分を、変化に要した時間として、かごの速度１２を算出する。このため、簡素な装置構成で、かご位置の表示が不連続となることを防止することができる。
実施の形態２．
　図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ監視システムのブロック図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
　実施の形態１においては、タイマー装置４が設けられていた。一方、実施の形態２においては、タイマー装置４は設けられていない。
　実施の形態２においては、エレベータ制御装置１が、一定周期で、エレベータ状態データを監視装置２に送信する。即ち、かご位置情報サーチ装置５が、一定周期で、かご位置階情報を検出する。このとき、かご位置情報サーチ装置５は、かご位置階情報が変化した後、次にかご位置階情報が変化するまでの間に行った、かご位置階情報の検出回数をカウントする。そして、かご位置情報サーチ装置５は、検出回数に対応したカウント値１５を速度算出装置７に出力するとともに、カウント値１５を初期化する。この場合、速度算出装置７は、一定周期の間隔とカウンタ値１６との積をかご位置階情報の変化に要した時間として、かごの速度１２を算出する。具体的には、一定周期の間隔を２０ミリ秒、カウント値１６が５の場合、かご位置階の変化に要した時間は、１秒と算出される。
　以上で説明した実施の形態２によれば、一定周期の間隔とカウンタ値１６との積で、かご位置階の変化に要した時間が算出される。このため、実施の形態１において必要とされたタイマー装置４、記憶装置６による日時情報１０の記憶処理、日時情報１０の読み込み処理、フラグ情報１１処理の送信処理が不要となる。即ち、より簡素な装置構成で、かご位置の表示が不連続となることを防止することができる。
　以上のように、この発明にかかるエレベータ監視システムによれば、かご位置階を監視するエレベータに利用できる。

Claims (4)

  1. 　エレベータのかご位置階を検出するかご位置情報サーチ装置と、
    　前記かご位置階を示す記号と前記かごを示す記号とを対応させて表示する表示装置と、
    　前記かご位置階の変化に応じた距離と前記変化に要した時間とに基づいて、前記かごの速度を算出する速度算出装置と、
    　前記かごの速度が増加した場合に、前記かご位置階を示す記号の表示単位を増加させる表示単位決定装置と、
    　前記表示装置に、前記表示単位決定装置が決定した表示単位で、かご位置階を示す記号を表示させる表示制御装置と、
    を備えたことを特徴とするエレベータ監視システム。
  2. 　前記表示単位決定装置は、前記かごの速度が予め設定された閾値よりも小さい場合は、前記表示単位を１階に決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータ監視システム。
  3. 　前記速度算出装置は、前記かご位置階の変化前後の時間を計測し、前記変化前後の時間の差分を、前記変化に要した時間として、前記かごの速度を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ監視システム。
  4. 　前記かご位置情報サーチ装置は、前記かご位置階を一定周期毎に検出し、
    　前記速度算出装置は、前記一定周期の間隔と前記かご位置階が変化するまでに行ったかご位置階の検出回数との積を、前記変化に要した時間として、前記かごの速度を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ監視システム。
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