JP6064000B2 - エレベータ制御システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御システム及び方法に関する。

従来、カゴの正面側と背面側との２方向にドアが設けられた２方向エレベータが知られている。一般に、２方向エレベータは、呼びに優先的に応答するドアが決められており、２つのドアが同時に戸開しないように制御される。例えば、正面側のドアが優先的に応答するドアである場合、正面側のドアが戸開し、正面側の利用者が乗降し、正面側のドアが戸閉し、その後、背面側のドアが戸開する。このため、背面側の利用者は、背面側のドアが開くまで長時間待たされることになる。

このような待機時間を短縮する方法として、両側のドアを同時に戸開する方法が挙げられる。しかしながら、両側のドアを同時に戸開すると、カゴから降車する利用者は、自分がどちらのドアから降車すべきか判断しにくくなり、エレベータの使い勝手が悪くなるという問題があった。

特開平０８−０２６６３４号公報 特開２０１０−１３７９６９号公報

降車側のドアを利用者が容易に判断できるエレベータ制御システム及び方法を提供する。

一実施形態に係るエレベータ制御システムは、カゴの一方側及び他方側にそれぞれドアが設けられ、一方側のカゴ呼びと、他方側のカゴ呼びと、をそれぞれ登録可能な２方向エレベータを制御する。エレベータ制御システムは、制御盤と、タイミング決定装置と、を備える。制御盤は、カゴの昇降を制御する。タイミング決定装置は、カゴが応答する呼びの登録状態に応じて、一方側及び他方側に設けられたドアが戸開を開始する戸開タイミングを決定する。タイミング決定装置は、カゴ呼びが登録された側の戸開タイミングが、カゴ呼びが登録されていない側の戸開タイミングより、早くなるように戸開タイミングを決定する。

制御対象となる２方向エレベータを説明する図。 第１実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示す図。 第１実施形態に係る戸開タイミングの決定方法を示すフローチャート。 呼びの登録状態の一例を示す図。 第２実施形態に係る戸開タイミングの決定方法を示すフローチャート。 呼びの登録状態の一例を示す図。 第３実施形態における戸開タイミングの決定方法を示すフローチャート。 呼びの登録状態の一例を示す図。 第４実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示す図。 第５実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示す図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態に係るエレベータ制御システム（以下、「システム」という）について、図１〜図４を参照して説明する。本実施形態に係るシステムは、２方向エレベータを制御する。２方向エレベータとは、カゴの一方側と他方側との２方向にそれぞれドアが設けられたエレベータのことである。一方側及び他方側は、正面側と背面側というように、対向してもよいし、正面側（背面側）と右側（左側）というように、隣接してもよい。以下では、一方側は正面側であり、他方側は背面側であるものとする。

図１は、本実施形態に係るシステムの制御対象となる２方向エレベータを説明する図である。この２方向エレベータは、正面側のカゴ呼び、背面側のカゴ呼び、正面側のホール呼び、及び背面側のホール呼び、をそれぞれ登録可能である。図１の例では、２方向エレベータは、１階（１Ｆ）から３階（３Ｆ）までの昇降路を備え、この昇降路内をカゴ１が昇降する。

カゴ１は、ドア１１，１２と、操作盤１３，１４と、を備える。ドア１１は、カゴ１の正面側に設けられたドアである。ドア１１は、正面側の呼び（カゴ呼び及びホール呼び）に応答して戸開する。ドア１２は、カゴ１の背面側に設けられたドアである。ドア１２は、背面側の呼び（カゴ呼び及びホール呼び）に応答して戸開する。以下では、ドア１１，１２が戸開を開始するタイミングを、戸開タイミングという。本実施形態に係るシステムは、呼びの登録状態に応じて、ドア１１，１２の戸開タイミングをそれぞれ決定する。戸開タイミングの決定方法について、詳しくは後述する。

操作盤１３は、正面側のカゴ呼びを登録するための操作盤である。操作盤１３は、各階床（１階〜３階）に対応するカゴ呼び釦を備える。操作盤１３のカゴ呼び釦を押すと、カゴ呼び釦に対応する階床を行先階とした、正面側のカゴ呼びが登録される。カゴ１がこのカゴ呼びに応答すると、登録された行先階でドア１１が戸開する。

操作盤１４は、背面側のカゴ呼びを登録するための操作盤である。操作盤１４は、各階床（１階〜３階）に対応するカゴ呼び釦を備える。操作盤１４のカゴ呼び釦を押すと、カゴ呼び釦に対応する階床を行先階とした、背面側のカゴ呼びが登録される。カゴ１がこのカゴ呼びに応答すると、登録された行先階でドア１２が戸開する。

このように、本実施形態において、２方向エレベータは、正面側のカゴ呼びと、背面側のカゴ呼びと、をそれぞれ登録可能である。なお、図１の例では、カゴ１は、正面側及び背面側のカゴ呼びをそれぞれ登録するための２つの操作盤を備えた。しかしながら、正面側及び背面側のカゴ呼びをそれぞれ登録であれば、操作盤は１つでもよい。正面側及び背面側のカゴ呼びをそれぞれ登録可能な操作盤として、例えば、各階床に対応するカゴ呼び釦と、正面側と背面側とを切替える切り替え釦と、を備えるものが挙げられる。

図１に示すように、カゴ１が昇降する各階床には、エレベータホール２１，２２が設けられる。

エレベータホール２１は、カゴ１の正面側に設けられたエレベータホールである。エレベータホール２１には、ホール呼び釦２３が設けられる。ホール呼び釦２３は、正面側のホール呼びを登録するための呼び釦である。ホール呼び釦２３は、カゴ１の昇降方向毎に設けられる。図１の例では、１階のエレベータホール２１には上方向のホール呼び釦２３、２階のエレベータホール２１には上方向及び下方向のホール呼び釦２３、３階のエレベータホール２１には下方向のホール呼び釦２３が設けられている。ホール呼び釦２３を押すと、ホール呼び釦２３に対応する昇降方向の正面側のホール呼びが登録される。

エレベータホール２２は、カゴ１の背面側に設けられたエレベータホールである。エレベータホール２２には、ホール呼び釦２４が設けられる。ホール呼び釦２４は、背面側のホール呼びを登録するための呼び釦である。ホール呼び釦２４は、カゴ１の昇降方向毎に設けられる。図１の例では、１階のエレベータホール２２には上方向のホール呼び釦２４、２階のエレベータホール２２には上方向及び下方向のホール呼び釦２４、３階のエレベータホール２２には下方向のホール呼び釦２４が設けられている。ホール呼び釦２４を押すと、ホール呼び釦２４に対応する昇降方向の背面側のホール呼びが登録される。

このように、本実施形態において、２方向エレベータは、正面側のホール呼びと、背面側のホール呼びと、をそれぞれ登録可能である。なお、図１の例では、エレベータホール２１，２２は、昇降路上の全ての階床（１階〜３階）に設けられているが、昇降路上の一部の階床にのみ設けることも可能である。また、エレベータホール２１，２２のいずれか一方のみが設けられた階床があってもよい。

図２は、本実施形態に係るシステムの一例を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係るシステムは、制御盤３１と、タイミング決定装置３２と、正面側ドア制御装置３３と、背面側ドア制御装置３４と、を備える。

制御盤３１は、エレベータの制御に必要な一般的に機能を備える。具体的には、制御盤３１は、呼び釦からの入力に応じた呼びの登録、登録された呼びへのカゴの割当て、及び呼びに応答するカゴの昇降の制御などを行う。また、制御盤３１は、カゴ１の状態（階床、昇降方向、ドアの開閉状態、及び重量など）の収集や管理を行う。

タイミング決定装置３２は、制御盤３１から呼び情報を取得する。呼び情報とは、呼びの登録状態に関する情報である。呼び情報には、登録中のカゴ呼び及びホール呼びや、各呼びに対するカゴの割当などの情報が含まれる。

タイミング決定装置３２は、制御盤３１から取得した呼び情報に基づいて、ドア１１，１２の戸開タイミングをそれぞれ決定する。タイミング決定装置３２による戸開タイミングの決定方法について、詳しくは後述する。タイミング決定装置３２は、戸開タイミングを決定すると、決定した戸開タイミングに戸開指令を出力する。

正面側ドア制御装置３３は、カゴ１の正面側のドア１１の開閉を制御する。正面側ドア制御装置３３は、タイミング決定装置３２からドア１１の戸開指令を受け取ると、ドア１１を戸開する。これにより、ドア１１は、タイミング決定装置３２が決定した戸開タイミングに戸開を開始する。

背面側ドア制御装置３４は、カゴ１の背面側のドア１２の開閉を制御する。背面側ドア制御装置３４は、タイミング決定装置３２からドア１２の戸開指令を受け取ると、ドア１２を戸開する。これにより、ドア１２は、タイミング決定装置３２が決定した戸開タイミングに戸開を開始する。

ここで、図３は、タイミング決定装置３２による戸開タイミングの決定方法を示すフローチャートである。以下では、タイミング決定装置３２は、階床Ｘの呼びにカゴ１が応答する際のドア１１，１２の戸開タイミングを決定するものとする。ここでいう階床Ｘの呼びには、階床Ｘを行先階とするカゴ呼びと、階床Ｘから登録されたホール呼びと、が含まれる。また、階床Ｘの呼びとして、正面側の呼びと、背面側の呼びと、が両方登録されているものとする。

まず、タイミング決定装置３２は、制御盤３１から取得した呼び情報を参照して、カゴ１が応答する階床Ｘの呼びの登録状態を判定する。本実施形態では、タイミング決定装置３２は、階床Ｘのカゴ呼びの登録状態を判定する。

具体的には、図３に示すように、タイミング決定装置３２は、正面側のカゴ呼びのみが登録されているか判定する（ステップＳ１）。正面側のカゴ呼びのみが登録されているとは、正面側のカゴ呼びが登録され、かつ、背面側のカゴ呼びが登録されていないことをいう。

正面側のカゴ呼びのみが登録されている場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、タイミング決定装置３２は、正面側を優先する（ステップＳ２）。すなわち、正面側のドア１１の戸開タイミングが、背面側のドア１２の戸開タイミングより早くなるように、戸開タイミングを決定する。この説明では、両側の呼びが登録されていることが前提であるため、ステップＳ１のＹＥＳの場合とは、正面側のカゴ呼びと、背面側のホール呼びと、が登録されている場合に相当する。

一方、ステップＳ１のＮＯの場合、タイミング決定装置３２は、背面側のカゴ呼びのみが登録されているか判定する（ステップＳ３）。背面側のカゴ呼びのみが登録されているとは、背面側のカゴ呼びが登録され、かつ、正面側のカゴ呼びが登録されていないことをいう。

背面側のカゴ呼びのみが登録されている場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、タイミング決定装置３２は、背面側を優先する（ステップＳ４）。すなわち、背面側のドア１２の戸開タイミングが、正面側のドア１１の戸開タイミングより早くなるように、戸開タイミングを決定する。この説明では、両側の呼びが登録されていることが前提であるため、ステップＳ３のＹＥＳの場合とは、背面側のカゴ呼びと、正面側のホール呼びと、が登録されている場合に相当する。

一方、ステップＳ３のＮＯの場合、タイミング決定装置３２は、正面側のドア１１の戸開タイミングと、背面側のドア１２の戸開タイミングと、が同時になるように戸開タイミングを決定する（ステップＳ５）。この説明では、両側の呼びが登録されていることが前提であるため、ステップＳ３のＮＯの場合とは、正面側及び背面側のカゴ呼びがそれぞれ登録されている場合、又は、正面側及び背面側のカゴ呼びがいずれも登録されず、かつ、正面側及び背面側のホール呼びがそれぞれ登録されている場合、に相当する。

ここで、図４は、呼びの登録状態の一例を示す図である。図４の例では、２階の正面側のカゴ呼びと、２階の背面側の上方向のホール呼びと、が登録されている（ステップＳ１のＹＥＳ）。図４のような呼びにカゴ１が応答する場合、タイミング決定装置３２は、正面側を優先する（ステップＳ２）。したがって、カゴ１が２階で停車すると、正面側のドア１１が先に戸開を開始し、その後、背面側のドア１２が戸開を開始する。

以上説明した通り、本実施形態に係るシステムは、正面側のカゴ呼びと、背面側のホール呼びと、が登録されている場合、正面側を優先する。また、システムは、背面側のカゴ呼びと、正面側のホール呼びと、が登録されている場合、背面側を優先する。すなわち、システムは、一方側にカゴ呼びが登録され、他方側にホール呼びが登録されている場合、カゴ呼びが登録された側を、カゴ呼びが登録されていない側（ホール呼びが登録された側）より優先する。

このように戸開タイミングを決定すると、カゴ１が階床Ｘで停車した際、まず、カゴ呼びが登録された側のドアの戸開が開始する。この際、カゴ呼びが登録されていない側のドアの戸開はまだ開始していないため、カゴ１内の利用者は、自然に、優先された側のドアから降車することになる。このように、本実施形態に係るシステムによれば、降車側のドアを利用者は容易に判断することができる。

また、本実施形態に係るシステムによれば、カゴ呼びが登録されている側のドアから利用者が降車するとともに、カゴ呼びが登録されていない側（ホール呼びが登録された側）のドアから利用者が乗車する。降車する人の流れと、乗車する人の流れと、が重複しないため、利用者は、スムーズにカゴ１に乗降することができる。

さらに、本実施形態に係るシステムによれば、カゴ１からの降車が、カゴ１への乗車より先に開始される。利用者がカゴ１に乗車する際には、カゴ１から降車した利用者の分のスペースが予め生じているため、利用者は、スムーズにカゴ１に乗車することができる。

なお、本実施形態において、タイミング決定装置３２は、制御盤３１と接続されたコンピュータにより構成されてもよいし、制御盤３１上で動作するソフトウェアにより構成されてもよい。また、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１，Ｓ３の順番は逆であってもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態に係るシステムについて、図５及び図６を参照して説明する。第１実施形態では、両側のカゴ呼びが登録されている場合（ステップＳ３のＮＯ）、両側のドア１１，１２は同時に戸開される。これに対して、本実施形態では、一方側のドアが他方側のドアより先に戸開される。

図５は、本実施形態における、戸開タイミング決定装置３２による戸開タイミングの決定方法を示すフローチャートである。図５のステップＳ１〜Ｓ５は、第１実施形態と同様である。以下では、ステップＳ６〜Ｓ８について説明する。

まず、タイミング決定装置３２は、制御盤３１から取得した呼び情報を参照して、カゴ１が応答する階床Ｘの呼びの登録状態を判定する。本実施形態では、第１実施形態と同様、タイミング決定装置３２は、階床Ｘのカゴ呼びの登録状態を判定する。

具体的には、図５に示すように、タイミング決定装置３２は、両側のカゴ呼びが登録されているか判定する（ステップＳ６）。両側のカゴ呼びが登録されているとは、正面側のカゴ呼びが登録され、かつ、背面側のカゴ呼びが登録されていることをいう。

両方のカゴ呼びが登録されているわけではない場合（ステップＳ６のＮＯ）、タイミング決定装置３２は、正面側のカゴ呼びのみが登録されているか判定する（ステップＳ１）。以降の処理は、第１実施形態と同様である。

一方、両側のカゴ呼びが登録されている場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、タイミング決定装置３２は、優先応答側を決定する（ステップＳ７）。優先応答側とは、正面側と背面側のうち、優先する側のことである。

優先応答側は、時間帯に応じて予め設定されていてもよいし、ホール呼びの登録状態に応じて決定されてもよい。時間帯に応じて優先応答側を設定する場合、正面側から降車する利用者が多いことがわかっている時間帯には、優先応答側を正面側に設定し、背面側から降車する利用者が多いことがわかっている時間帯には、応答優先側を背面側に設定しておけばよい。なお、ホール呼びの登録状態に応じた優先応答側の決定方法について、詳しくは第３実施形態で説明する。

決定された優先応答側が正面側であった場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、タイミング決定装置３２は、正面側を優先する（ステップＳ２）。一方、決定された優先応答側が背面側であった場合（ステップＳ８のＮＯ）、タイミング決定装置３２は、背面側を優先する（ステップＳ４）。すなわち、タイミング決定装置３２は、優先応答側の戸開タイミングが、優先応答側ではない側の戸開タイミングより早くなるように、戸開タイミングを決定する。

ここで、図６は、呼びの登録状態の一例を示す図である。図６の例では、２階の正面側のカゴ呼びと、２階の背面側のカゴ呼びと、が登録されている（ステップＳ６のＹＥＳ）。図６のような呼びにカゴ１が応答する場合、タイミング決定装置３２は、ホール呼びの登録状態や時間帯に基づいて、優先応答側を決定し（ステップＳ７）、決定した優先応答側を優先する。

以上説明した通り、本実施形態に係るシステムは、両側のカゴ呼びが登録され、カゴ呼びの登録状態のみからでは適切な戸開タイミングを決定できない場合に、他の方法を利用して優先応答側を決定し、戸開タイミングを決定することができる。したがって、本実施形態に係るシステムは、時間帯などに応じた適切な戸開タイミングを決定することができる。

なお、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ６の順番は任意である。また、本実施形態では、ステップＳ３のＮＯの場合とは、両側のカゴ呼びが登録されず、かつ、両側のホール呼びが登録されている場合のことである。

（第３実施形態）
第３実施形態に係るシステムについて、図７及び図８を参照して説明する。本実施形態に係るシステムは、ホール呼びの登録状態に基づいて、優先応答側を決定する。図７は、本実施形態における、タイミング決定装置３２による優先応答側の決定方法を示すフローチャートである。図７のステップＳ７１〜Ｓ７５は、第２実施形態におけるステップＳ７に相当する。

本実施形態において、タイミング決定装置３２は、両側のカゴ呼びが登録されている場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、ホール呼びの登録状態を判定する。

具体的には、図７に示すように、タイミング決定装置３２は、正面側のホール呼びのみが登録されているか判定する（ステップＳ７１）。正面側のホール呼びのみが登録されているとは、正面側のホール呼びが登録され、かつ、背面側のホール呼びが登録されていないことをいう。

正面側のホール呼びのみが登録されている場合（ステップＳ７１のＹＥＳ）、タイミング決定装置３２は、優先応答側を背面側に決定する（ステップＳ７２）。その後、処理はステップＳ８に進む。

一方、ステップＳ７１のＮＯの場合、タイミング決定装置３２は、背面側のホール呼びのみが登録されているか判定する（ステップＳ７３）。背面側のホール呼びのみが登録されているとは、背面側のホール呼びが登録され、かつ、正面側のホール呼びが登録されていないことをいう。

背面側のホール呼びのみが登録されている場合（ステップＳ７３のＹＥＳ）、タイミング決定装置３２は、優先応答側を正面側に決定する（ステップＳ７４）。その後、処理はステップＳ８に進む。

一方、ステップＳ７３のＮＯの場合、タイミング決定装置３２は、カゴ呼びやホール呼びの登録状態以外の任意の方法で、優先応答側を決定する（ステップＳ７５）。ステップＳ７５では、例えば、予め時間帯毎に設定された優先応答側を、優先応答側として決定してもよい。また、優先応答側を両側に決定し、両側の戸開タイミングを同時にしてもよい。その後、処理はステップＳ８に進む。

ここで、図８は、呼びの登録状態の一例を示す図である。図８の例では、２階の正面側のカゴ呼びと、２階の背面側のカゴ呼びと、２階の正面側の上方向のホール呼びと、が登録されている（ステップＳ７１のＹＥＳ）。図８のような呼びにカゴ１が応答する場合、タイミング決定装置３２は、優先応答側を背面側に決定する（ステップ７２）。したがって、タイミング決定装置３２は、背面側を優先し、背面側のドア１２の戸開タイミングが、正面側のドア１１の戸開タイミングより早くなるように、戸開タイミングを決定する。

以上説明した通り、本実施形態に係るシステムは、正面側及び背面側のカゴ呼びがそれぞれ登録されている場合、ホール呼びの登録状態に基づいて優先応答側を決定する。具体的には、正面側のホール呼びのみが登録されている場合、背面側を優先応答側に決定する。また、背面側のホール呼びのみが登録されている場合、正面側を優先応答側に決定する。すなわち、本実施形態に係るシステムは、ホール呼びが登録されていない側を優先応答側に決定する。

このように優先応答側を決定すると、ホール呼びが登録されていない側の戸開タイミングが、ホール呼びが登録されている側の戸開タイミングより早くなるように、戸開タイミングが決定される。結果として、カゴ呼びのみが登録されている側（ホール呼びが登録されていない側）のドアから利用者が降車するとともに、ホール呼びが登録された側のドアから利用者が乗車する。降車する人の流れと、乗車する人の流れと、が重複しないため、利用者は、スムーズにカゴ１に乗降することができる。

（第４実施形態）
第４実施形態に係るシステムについて、図９を参照して説明する。本実施形態に係るシステムは、カゴ１内の利用者に、どちらのドアが先に戸開するかを報知する。図９は、本実施形態に係るシステムの一例を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係るシステムは、タイミング報知装置３５を更に備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。

タイミング報知装置３５は、正面側のドア１１と背面側のドア１２とのどちらが先に戸開するかを、カゴ１内の利用者に報知する。本実施形態において、タイミング決定装置３２は、ドア１１，１２の戸開タイミングを決定すると、決定した戸開タイミングを、タイミング報知装置３５に通知する。タイミング報知装置３５は、タイミング決定装置３２から受け取ったドア１１，１２の戸開タイミングに基づいて、先に戸開するドアを判定し、先に戸開するドアを報知するためのメッセージを生成し、カゴ１内の利用者に報知する。

タイミング報知装置３５は、音声を出力することにより報知するスピーカであってもよいし、メッセージを表示することにより報知する表示装置であってもよい。いずれにしろ、タイミング報知装置３５は、カゴ１内の利用者に報知可能なように、カゴ１内に設けられる。

以上説明した通り、本実施形態に係るシステムは、カゴ１内の利用者に、どちらのドアが先に戸開するか予め報知することができる。したがって、利用者は、降車する側のドアをさらに容易に判断することができる。

なお、タイミング決定装置３２は、ドア１１，１２の戸開タイミングを決定すると、決定した戸開タイミングに基づいて、先に戸開するドアを判定し、先に戸開するドアを報知するためのメッセージを生成し、生成したメッセージをタイミング報知装置３５に通知してもよい。この場合、タイミング報知装置３５は、タイミング決定装置３２から受け取ったメッセージを、カゴ１内の利用者に報知すればよい。

（第５実施形態）
第５実施形態に係るシステムについて、図１０を参照して説明する。本実施形態に係るシステムは、戸開タイミングの決定方法を切替可能である。図１０は、本実施形態に係るシステムを示す図である。図１０に示すように、本実施形態に係るシステムは、戸開条件切替装置３６を更に備える。他の構成は、第１実施形態と同様である。

戸開条件切替装置３６は、タイミング決定装置３２による戸開タイミングの決定方法を切替える切替信号を出力する。本実施形態において、タイミング決定装置３２は、戸開タイミングの決定方法を、予め複数設定される。タイミング決定装置３２は、戸開条件切替装置３６から切替信号を受け取ると、切替信号に応じて戸開タイミングの決定方法を切替える。ここでいう戸開タイミングの決定方法には、カゴ呼びの登録状態、ホール呼びの登録状態、及び時間帯毎に設定された優先応答側などを利用した、上述の各実施形態で説明した戸開タイミングの決定方法が含まれる。

戸開条件切替装置３６は、各階床のエレベータホール２１，２２に設置された外部接点などにより構成されてもよいし、時刻条件などに応じて切替信号を出力する制御盤３１上で動作するソフトウェアにより構成されてもよい。

以上説明した通り、本実施形態に係るシステムは、戸開タイミングの決定方法を切替えることができる。これにより、戸開タイミングの決定方法を、状況に応じて適当な方法に切替えることができる。

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１：カゴ、１１，１２：ドア、１３，１４：操作盤、２１，２２：エレベータホール、２３，２４：ホール呼び釦、３１：制御盤、３２：タイミング決定装置、３３：正面側ドア制御装置、３４：背面側ドア制御装置、３５：タイミング報知装置、３６：戸開条件切替装置

Claims (4)

1. カゴの一方側及び他方側にそれぞれドアが設けられ、前記一方側のカゴ呼びと、前記他方側のカゴ呼びと、をそれぞれ登録可能な２方向エレベータを制御するエレベータ制御システムであって、
   前記カゴの昇降を制御する制御盤と、
   前記カゴが応答する呼びの登録状態に応じて、前記一方側及び前記他方側に設けられた前記ドアが戸開を開始する戸開タイミングを決定するタイミング決定装置と、
   を備え、
   前記タイミング決定装置は、カゴ呼びが登録された側の前記戸開タイミングが、前記カゴ呼びが登録されていない側の前記戸開タイミングより、早くなるように前記戸開タイミングを決定し、
   前記タイミング決定装置は、両側の前記カゴ呼びが登録されている場合、ホール呼びが登録されていない側の前記戸開タイミングが、前記ホール呼びが登録されている側の前記戸開タイミングより、早くなるように前記戸開タイミングを決定する
   エレベータ制御システム。
2. 前記タイミング決定装置が決定した前記戸開タイミングに基づいて、前記一方側及び前記他方側のどちらの前記ドアが先に戸開するかを、前記カゴ内の利用者に報知するタイミング報知部を更に備える
   請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記タイミング決定装置による前記戸開タイミングの決定方法を変更させる戸開条件変更装置を更に備える
   請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システム。
4. カゴの一方側及び他方側にそれぞれドアが設けられ、前記一方側のカゴ呼びと、前記他方側のカゴ呼びと、をそれぞれ登録可能な２方向エレベータを制御するエレベータ制御方法であって、
   前記カゴが応答する呼びの登録状態に応じて、前記一方側及び前記他方側に設けられた前記ドアが戸開を開始する戸開タイミングを決定する工程と、
   決定した前記戸開タイミングに、前記一方側及び前記他方側の前記ドアを戸開する工程と、
   を含み、
   前記戸開タイミングの決定工程では、カゴ呼びが登録された側の前記戸開タイミングが、前記カゴ呼びが登録されていない側の前記戸開タイミングより、早くなるように前記戸開タイミングが決定され、両側の前記カゴ呼びが登録されている場合、ホール呼びが登録されていない側の前記戸開タイミングが、前記ホール呼びが登録されている側の前記戸開タイミングより、早くなるように前記戸開タイミングを決定する
   エレベータ制御方法。

Images