JP5738625B2

JP5738625B2 - 避難用エレベータ

Info

Publication number: JP5738625B2
Application number: JP2011039895A
Authority: JP
Inventors: 光一谷田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2031-02-25
Also published as: JP2012176813A

Description

本発明の実施形態は、避難用エレベータに関する。

火災時に乗場で待っている乗客が乗場呼びを登録したにも関わらず、エレベータを利用せず階段を利用して避難することがある。

一方、避難用エレベータでは、輸送効率を上げるために、火災管制時は乗客呼びに応答しないようにオペレーションしている。

しかし、このようなオペレーションでは、乗場で本当に避難したい乗客が無視されてしまう。

建物のセキュリティ用のテンキー操作などで、エレベータを火災管制運転状態に切り換えられるエレベータ操作装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、エレベータの複数のオペレーションについて、実行の許可／禁止の状態と、実行中か否かをリアルタイムで表示させる制御装置が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）。
ところが、各乗場の状況が確認できなかったり、あるいはオペレーションそのものは変更することができないという問題があった。

特開平７−１７２７１４号公報特開平１０−５３３７９号公報

本発明が解決しようとする課題は、乗場の状況が確認出来るとともに、オペレーションを変更可能なアテンダントが滞在する避難用エレベータを提供することにある。

実施形態の避難用エレベータは、アテンダントが操作するかご室操作盤が配設されている乗りかごと、前記乗りかごに対して運行情報を送信するとともに、前記乗りかご内に滞在するアテンダントによって設定されるオペレーションを受け取るコントロールパネルと、乗場と前記乗りかごとの通信を制御する入力切替装置と、各階床に設置される乗場呼びボタンと、建物の各階床の乗場近傍に設置される撮像・通話装置とを有し、前記コントロールパネルは、前記乗場呼びボタンによる乗場呼びには応答しない火災時管制中に、乗場呼びのあった階床の情報を、前記かご室操作盤と前記入力切替装置に送信し、前記入力切替装置は、次に着床可能で最も早く到着できる階床の乗場と前記乗りかご内との通話が可能な状態にし、乗場呼びに応答するか否かのアテンダントによる設定に応じてオペレーションを変更する避難用エレベータ。

本発明の実施形態に係る避難用エレベータの概略の構成を示す図である。エレベータの乗りかごの構成を示す図である。エレベータの乗場の構成を示す図である。実施形態における避難運転の処理動作を示すフローチャートである。実施形態における乗場呼び確認の登録の処理動作を示すフローチャートである。乗場呼びボタンの押下に伴う信号と対応する処理の関係を説明する図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る避難用エレベータの概略の構成を示す図である。図１に示すように、避難用エレベータは、エレベータの乗りかご１０と、コントロールパネル１１と、入力切替装置１２と、乗場呼びボタン１３と、防犯カメラ１４とを有している。

乗りかご１０は、巻上げ機（図示せず）の駆動により、昇降路内を昇降動作し、乗客を乗せて各階床間を移動する。本発明の実施形態に係る避難用エレベータでは、乗りかご１０内にアテンダントが滞在している。乗りかご１０内には、アテンダントが操作するかご室操作盤（以下、ＣＯＰという。）１５が配設されている。

コントロールパネル１１は、乗りかご１０に対して運行情報を送信するとともに、乗りかご１０内のアテンダントによって設定されたオペレーションの変更信号を受け取る。また、コントロールパネル１１には、各階床に設置される乗場呼びボタン１３からの信号を入力している。また、コントロールパネル１１から、入力切替装置１２に乗りかご１０の運行情報が送られる。

本実施形態における「かご呼び」は、乗りかご１０内に設けられたＣＯＰ１５をアテンダントが操作することによって登録される呼びの信号であり、行先階の情報が含まれる。

入力切替装置１２は、乗場と乗りかご１０の通信を制御する交換機である。入力切替装置１２は、コントロールパネル１１から乗りかご１０の運行情報を入力し、乗りかご１０から通信切替信号を入力し、乗りかご１０内との間で映像信号及び音声信号のやり取りを行う。

乗場呼びボタン１３は、各階床の乗場に設置されている。乗場呼びボタン１３の操作により、当該乗場の階床と行先方向を示す情報を含んだ乗場呼びの信号がコントロールパネル１１に送られる。「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼びボタン１３の操作によって登録される呼びの信号であり、登録階と行先方向の情報が含まれる。

防犯カメラ１４は、撮像・通話装置であって、建物の各階床の乗場近傍に設置されており、撮像部と、インターフォンと、スピーカを備えている。防犯カメラ１４で得られた映像信号及び音声信号は、入力切替装置１２に送られる。

図２は、エレベータの乗りかご１０の構成を示す図である。

乗りかご１０の正面には、かごドア１６が開閉自在に設けられている。かごドア１６の横には各種操作ボタンが配設されたＣＯＰ１５が設けられている。ＣＯＰ１５には、アテンダントが行先階を指定するための行先階指定ボタン１７や、戸開ボタン１８、戸閉ボタン１９などが設けられている。

乗りかご１０内には、メッセージを表示するための表示器２０や音声アナウンスを行うためのスピーカ２１が設置されている。

図３は、エレベータの乗場の構成を示す図である。エレベータの乗場２２には、乗場ドア２３が開閉自在に設けられている。乗場ドア２３は、乗りかご１０が着床したときに、かごドア１６に係合して開閉する。乗場ドア２３の近傍に、乗場呼びボタン１３が設けられている。乗場呼びボタン１３は、乗場呼びを登録するための操作ボタンであり、行先方向を指定するための上方向指定ボタンと下方向指定ボタンから成っている。乗場呼びボタン１３とは別に、車いす利用者専用の乗場呼びボタン２４が設けられている。

乗場ドア２３の上に、現在のかご位置などを表示するためのインジケータ２５が設けられている。さらに、乗場ドア２３付近に、メッセージを表示するための表示器２６や音声アナウンスを行うためのスピーカ２７が設置されている。

次に、本実施形態に係る避難用エレベータの動作について説明する。本実施形態は、乗りかご１０内にアテンダントが滞在する避難用エレベータで、乗場呼びには応答しない火災時管制運転中の場合に、乗りかご１０内もしくは避難階のアテンダントが乗場呼びに応答するか判断してオペレーションを変更することができる。

（１）コントロールパネル１１は、火災時管制中に、乗場呼びのあった階床の情報を、かＣＯＰ１５と入力切替装置１２に送信する。
（２）入力切替装置１２は、次に着床可能で最も早く到着できる階床と乗りかご１０内の通話ができる状態にする。
（３）アテンダントは、（２）の通話先（乗場）に音声で呼びかけて、人がいるか確認する。
（４）当該乗場に人がいる場合には、オペレーションを変更する命令をコントロールパネル１１に送信し着床する。

図４は、実施形態における避難運転の処理動作を示すフローチャートである。なお、この避難運転処理は、一例であって、これに限られないことは言うまでもない。フローチャートで示される処理は、コントロールパネル１１、入力切替装置１２に所定のプログラムを組み込むことにより実行される。

建物内で火災の発生の有無を検知している（ステップＳ４０１）。火災が発生していなければ（ステップＳ４０１のＮｏ）、乗りかご１０は通常運転が行われる（ステップＳ４１３）。火災検出装置（図示しない）によって火災発生が検知されると（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、その検知信号がコントロールパネル１１に与えられ、コントロールパネル１１は、アテンダントが乗りかご１０内に滞在している運転かあるいは専用運転中か否かを判定する（ステップＳ４０２）。アテンダントによる運転あるいは専用運転のいずれかであれば（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、まず、現在登録されているかご呼びを全てキャンセルする（ステップＳ４０３）。アテンダントによる運転でも専用運転でもなければ（ステップＳ４０２のＮｏ）、避難運転を自動で行う（ステップＳ４１４）。ここでは、自動運転による避難運転については、詳述しない。

そして、コントロールパネル１１は、火災時の避難階をかご呼びに登録する（ステップＳ４０４）。次いで、コントロールパネル１１は、乗場呼びが有るか否かを判定する（ステップＳ４０５）。乗場呼びが有る場合には（ステップＳ４０５のＹｅｓ）、乗場呼びが登録されているＣＯＰ１５の行先ボタンを点滅させる（ステップＳ４０６）。乗場呼びが無い場合（ステップＳ４０５のＮｏ）には、後述するステップＳ４０８に移る。

次いで、乗場呼びの確認の登録処理を行う（ステップＳ４０７）。この登録処理の詳細については、後述する。

次いで、現在の乗りかご１０の位置から下方向にかご呼びが有るか否かを判定する（ステップＳ４０８）。かご呼びが有れば（ステップＳ４０８のＹｅｓ）、現在の乗りかご１０の位置から下方向に在るかご呼びに順次応答し、着床する（ステップＳ４０９）。そして、着床した階床の乗場呼びボタンを消灯する。その後、ステップＳ４０５に戻る。現在の乗りかご１０の位置から下方向にかご呼びが無い場合（ステップＳ４０８のＮｏ）には、乗場呼びが有るか否かを判定する（ステップＳ４１０）。乗場呼びが有る場合（ステップＳ４１０のＹｅｓ）には、最上階または最も上方にある乗場呼びの登録階へ走行する（ステップＳ４１１）。その後、ステップＳ４０４に戻る。

一方、乗場呼びが無い場合（ステップＳ４１０のＮｏ）には、避難階に帰着（ステップＳ４１２）して処理を終える。

次に、上述したステップＳ４０７の処理である乗場呼び確認の登録処理の詳細について説明する。図５は、実施形態における乗場呼び確認の登録の処理動作を示すフローチャートである。なお、この登録の処理は、一例であって、これに限られないことは言うまでもない。

まず、行先階ボタンの押下のアップエッジを検出する（ステップＳ５０１）。アップエッジを検出した場合（ステップＳ５０１のＹｅｓ）には、乗場呼び登録がある行先階床ボタンか否かを判定（ステップＳ５０２）し、アップエッジを検出しない場合（ステップＳ５０１のＮｏ）には、乗場呼び確認の登録処理を終了する。

乗場呼び登録がある行先階床ボタンである場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）には、１００ｍｓ以内にダウンエッジを検出するか否かを判定（ステップＳ５０３）し、乗場呼び登録がある行先階床ボタンでない場合（ステップＳ５０２のＮｏ）には、乗場呼び確認の登録処理を終了する。

１００ｍｓ以内にダウンエッジを検出した場合（ステップＳ５０３のＹｅｓ）には、タイマーをセットする（ステップＳ５０４）。次いで、フラグをクリア（ステップＳ５０５）し、タイマーが５００ｍｓ経過するか否かを判定する（ステップＳ５０６）。まだ、５００ｍｓ経過していない場合（ステップＳ５０６のＮｏ）には、フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ５０７）。フラグがセットされていなければ（ステップＳ５０７のＮｏ）、アップエッジを検出するか否かを判定する（ステップＳ５０８）。フラグがセットされていれば（ステップＳ５０７のＹｅｓ）、後述するステップＳ５１０に移る。

アップエッジを検出した場合（ステップＳ５０８のＹｅｓ）には、フラグをセットする（ステップＳ５０９）。アップエッジを検出しない場合（ステップＳ５０８のＮｏ）には、ステップＳ５０６に戻る。一方、５００ｍｓ経過している場合（ステップＳ５０６のＹｅｓ）には、当該階の乗場呼びボタン１３を消灯（ステップＳ５１３）し、当該階の乗場呼びをキャンセルして（ステップＳ５１２）、乗場呼び確認の登録処理を終了する。

次いで、ダウンエッジを検出するか否かを判定する（ステップＳ５１０）。ダウンエッジを検出した場合（ステップＳ５１０のＹｅｓ）には、当該階のかご呼びを登録して（ステップＳ５１１）、ＣＯＰ１５の行先階ボタンを点灯させる。次いで、当該階の乗場呼びをキャンセルして（ステップＳ５１２）、乗場呼び確認の登録処理を終了する。

一方、ダウンエッジを検出しない場合（ステップＳ５１０のＮｏ）には、ステップＳ５０６に戻る。

上述したステップＳ５０３において、１００ｍｓ以内にダウンエッジを検出しない場合（ステップＳ５０３のＮｏ）には、当該乗場の防犯カメラ１４の映像をＣＯＰ１５のモニタに表示させる（ステップＳ５１４）。次いで、当該乗場の防犯カメラ１４のインターフォンとスピーカとＣＯＰ１５のインターフォンの回線を接続する（ステップＳ５１５）。次に、ダウンエッジを検出するか否かを判定する（ステップＳ５１６）。ダウンエッジを検出した場合（ステップＳ５１６のＹｅｓ）には、ＣＯＰ１５の液晶モニタ表示を消去（ステップＳ５１７）し、インターフォン回線を切断（ステップＳ５１８）した後、ステップＳ５０１に戻る。

一方、ダウンエッジを検出しない場合（ステップＳ５１６のＮｏ）には、ステップＳ５１４に戻る。

図６は、上述した乗場呼びボタンの押下に伴う信号と対応する処理の関係を説明する図である。図６に示すタイミングで、ダウンエッジを検出した場合には、かご呼びに転送し、乗場呼びをキャンセルする。５００ｍｓ以内にダブルクリックしなければ、かご呼びを登録せず、乗場呼びをキャンセルする。

以上説明したように、本実施形態によれば、乗場の状況が確認出来るとともに、オペレーションを変更可能とすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…乗りかご
１１…コントロールパネル
１２…入力切替装置
１３…乗場呼びボタン
１４…防犯カメラ
１５…かご室操作盤（ＣＯＰ）
１６…かごドア
１７…行先階指定ボタン
１８…戸開ボタン
１９…戸閉ボタン
２０…表示器
２１…スピーカ
２２…乗場
２３…乗場ドア
２４…乗場呼びボタン
２５…インジケータ
２６…表示器
２７…スピーカ

Claims

アテンダントが操作するかご室操作盤が配設されている乗りかごと、
前記乗りかごに対して運行情報を送信するとともに、前記乗りかご内に滞在するアテンダントによって設定されるオペレーションを受け取るコントロールパネルと、
乗場と前記乗りかごとの通信を制御する入力切替装置と、
各階床に設置される乗場呼びボタンと、
建物の各階床の乗場近傍に設置される撮像・通話装置とを有し
前記コントロールパネルは、前記乗場呼びボタンによる乗場呼びには応答しない火災時管制中に、乗場呼びのあった階床の情報を、前記かご室操作盤と前記入力切替装置に送信し、
前記入力切替装置は、次に着床可能で最も早く到着できる階床の乗場と前記乗りかご内との通話が可能な状態にし、乗場呼びに応答するか否かのアテンダントによる設定に応じてオペレーションを変更する避難用エレベータ。
アテンダントによる乗場への音声での呼びかけを可能とし、当該乗場に在館者がいる場合には、オペレーションを変更する命令を前記コントロールパネルに送信し、前記乗りかごを当該乗場に着床させる請求項１記載の避難用エレベータ。
前記入力切替装置は、前記コントロールパネルから前記乗りかごの運行情報を入力し、前記乗りかごから通信切替信号を入力し、前記乗りかご内との間で映像信号及び音声信号のやり取りを行う請求項１記載の避難用エレベータ。
アテンダントの滞在の有無を判定し、アテンダントが滞在していなければ、避難運転を行う請求項１記載の避難用エレベータ。
アテンダントが滞在していることを確認し、前記コントロールパネルは、火災時の避難階をかご呼びに登録し、乗場呼びが有る場合には、乗場呼びが登録されている前記かご室操作盤の行先ボタンを点滅させ、乗場呼びの確認の登録処理を行う請求項１記載の避難用エレベータ。
現在の乗りかごの位置から下方向にかご呼びが有る場合、現在の乗りかごの位置から下方向に在るかご呼びに順次応答して着床し、着床した階床の乗場呼びボタンを消灯する請求項５記載の避難用エレベータ。
現在の乗りかごの位置から下方向にかご呼びが無く、かつ、乗場呼びが有る場合には、最上階または最も上方にある乗場呼びの登録階へ走行する請求項５記載の避難用エレベータ。
前記火災時の乗場呼びの確認については、
行先階ボタンの押下のアップエッジを検出した場合には、乗場呼び登録がある行先階床ボタンか否かを判定し、乗場呼び登録がある行先階床ボタンである場合には、所定時間以内にダウンエッジを検出するか否かを判定し、乗場呼び登録がある行先階床ボタンでない場合には、乗場呼び確認の登録処理を終了する請求項５記載の避難用エレベータ。
所定時間以内にダウンエッジを検出した場合、かご呼びに転送し、乗場呼びをキャンセルする請求項８記載の避難用エレベータ。
一の所定時間以内にダウンエッジを検出しなかった場合に、他の所定時間内に行先階ボタンの複数回の押下がなければ、かご呼びを登録せずに乗場呼びをキャンセルする請求項８記載の避難用エレベータ。
前記撮像・通話装置は、撮像部と、インターフォンと、スピーカを備える防犯カメラであって、得られた映像信号及び音声信号は、前記入力切替装置に送られる請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の避難用エレベータ。
各階床の乗場に避難運転中であることを通知する通知手段をさらに備える請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の避難用エレベータ。
行先階ボタンの押下に伴って、前記撮像・通話装置の撮像部とインターフォンの回線を接続させる請求項１２記載の避難用エレベータ。