JP4842134B2 - エレベータ監視システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの運行状況をモニタの表示により監視するためのエレベータ監視システムに関するものである。

従来のエレベータ監視装置は、複数のエレベータのかごの運行を制御する群管理制御装置から運行状況データを受信し、運行状況をモニタ上に表示する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１８９３５８号公報

上記のような従来のエレベータ監視装置では、インターホン装置との連携がないため、災害等が発生した緊急時に、例えばかご内の乗客が意識不明になるなどしてインターホン通話不能となっていることは検出できなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、インターホンによる通話が不能となったかご内の乗客を自動的に検出することができるエレベータ監視システムを得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ監視システムは、複数のインターホン子機装置との通話が可能なインターホン親機装置、及び複数のエレベータの運行を制御する群管理制御装置から運行状況データを受信し、エレベータの運行状況をモニタに表示する運行監視装置を備え、インターホン親機装置及び運行監視装置は、相互に通信可能になっており、運行監視装置は、インターホン親機装置から受けたインターホン子機装置との通信状態情報と、運行状況データとに基づいて、少なくともいずれか１台のエレベータのかご内で乗客がインターホン通話不能な状態であることを検出する。

この発明の実施の形態１によるエレベータ監視システムを示すブロック図である。 図１のモニタの表示内容の一例を示す正面図である。 図１の表示制御手段の動作を示すフローチャートである。 図１の入力制御手段の動作を示すフローチャートである。 図１の警告情報検出手段の動作を示すフローチャートである。 図１の警告情報検出手段における警告情報の表示条件の一例を示す説明図である。 図１の警告情報検出手段で求める総合評価値の算出基準を示す説明図である。 図１の各かごについての検出情報の一例を示す説明図である。 図８の検出情報に対応する各項目の評価値を示す説明図である。 図２の警告情報表示領域に表示される各かごの表示内容を示す説明図である。 図２の警告情報表示領域に表示される警告情報の表示順情報の一例を示す説明図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ監視システムを示すブロック図である。この例では、Ａ号機〜Ｃ号機の３機のエレベータの監視を行う監視システムを示している。各エレベータのかご１〜３内には、かご１〜３内の乗客が管理室の管理人と通話するためのインターホン子機装置４〜６が設けられている。インターホン子機装置４〜６には、受話器（図示せず）がそれぞれ設けられている。

また、かご１〜３には、かご１〜３内の負荷に応じた信号を出力するかご負荷検出装置３１〜３３が設けられている。

管理室とは、例えば建物内の防災センターである。管理室には、インターホン親機装置７と、エレベータの運行状況を監視するための運行監視装置８とが設置されている。

インターホン親機装置７は、インターホン子機装置４〜６と通信を行うための子機通信手段９、運行監視装置８と通信を行うための第１の通信手段１０、及びインターホン子機装置４〜６の中から通話先を選択するための回線選択手段１１を有している。

子機通信手段９は、音声ケーブル１２〜１４を介してインターホン子機装置４〜６に接続されている。子機通信手段９は、インターホン子機装置４〜６の通信状態に関する情報を第１の通信手段１０に入力する。

具体的には、子機通信手段９は、音声ケーブル１２〜１４の通信状態を周期的にモニタリングし、通信状態を通信シンボルに変換する。例えば、インターホン子機装置４〜６とインターホン親機装置７との間で通話を行っている状態（通話中）の通信シンボルは、「１」に設定されている。また、インターホン子機装置４〜６からインターホン親機装置７へ通話を行いたい旨を知らせている状態（呼出中）の通信シンボルは、「２」に設定されている。さらに、通話中及び呼出中のいずれでも無い状態（待機中）の通信シンボルは、「３」に設定されている。

例えば、インターホン子機装置４は呼出中、インターホン子機装置５，６は待機中である場合、通信状態情報は、通信状態に対応する通信シンボルをＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の順に並べた「２３３」となる。子機通信手段９、回線選択手段１１、表示制御手段２０及び入力制御手段２２には、共通の変換テーブルが予め設定されている。

第１の通信手段１０は、インターホン子機装置４〜６の通信状態に関する情報を運行監視装置８に送信する。また、第１の通信手段１０は、通話先を選択するための選局情報を運行監視装置８から受け、回線選択手段１１に入力する。子機通信手段９には、回線選択手段１１及び音声ケーブル２４を介して受話器１５が接続されている。受話器１５は、管理人が運行監視装置８を操作・監視しながら通話可能な位置に配置されている。

運行監視装置８は、かご１〜３の運行を制御する群管理制御装置１６に接続されている。群管理制御装置１６は、対応するエレベータを個別に制御する各台制御装置３４〜３６に接続されている。群管理制御装置１６及び各台制御装置３４〜３６は、例えば建物の機械室内に設置されている。運行監視装置８は、かご１〜３の運行状況データを群管理制御装置１６から受信する。運行状況データには、例えば階床情報（かご位置情報）、ドア開閉情報、走行方向情報、号機名称情報、かご負荷情報、災害運転情報及び身障者運転情報等が含まれている。

運行監視装置８は、第１の通信手段１０と通信するための第２の通信手段１７、群管理制御装置１６と通信するための運行状況データ通信手段１８、かご１〜３の運行状況を表示するためのモニタ１９、モニタ１９を制御する表示制御手段２０、管理人による操作を入力するための入力装置２１、入力装置２１の操作に応じて動作する入力制御手段２２、及び運転状況データから警告情報を検出する警告情報検出手段３７を有している。

第１の通信手段１０と第２の通信手段１７とは、通信ケーブル２３を介して接続されている。通信ケーブル２３としては、イーサネット（登録商標）（「ＩＥＥＥ８０２．３委員会」によって標準化されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）に関する規格）の規格を満たしたケーブルが用いられる。

運行監視装置８は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）を有している。表示制御手段２０、入力制御手段２２及び警告情報検出手段３７の機能は、運行監視装置８のコンピュータにより実現される。即ち、コンピュータの記憶部には、表示制御手段２０、入力制御手段２２及び警告情報検出手段３７の機能を実現するためのプログラムが格納されている。入力装置２１としては、コンピュータに接続されたマウス及びキーボードを用いることができる。

第２の通信手段１７は、インターホン子機装置４〜６の通信状態に関する情報を第１の通信手段１０から受信し表示制御手段２０に入力する。即ち、第２の通信手段１７は、表示制御手段２０の第１のバッファ（図示せず）に通信状態情報を書き込む。そして、表示制御手段２０は、通信状態情報に基づいてインターホン子機装置４〜６の通信状態をモニタ１９に表示させる。

運行状況データ通信手段１８で受信された運行状況データは、表示制御手段２０に入力される。即ち、運行状況データ通信手段１８は、表示制御手段２０の第２のバッファ（図示せず）に運行状況データを書き込む。そして、表示制御手段２０は、運行状況データに基づいてかご１〜３の運行状況をモニタ１９に表示させる。

警告情報検出手段３７で検出された警告情報は、表示制御手段２０に入力される。即ち、警告情報検出手段３７は、表示制御手段２０の第３のバッファ（図示せず）に警告情報を書き込む。そして、表示制御手段２０は、警告情報に基づいてかご１〜３の状況をモニタ１９に表示させる。モニタ１９としては、例えば液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いることができる。

入力制御手段２２は、入力装置２１の操作に応じて、インターホン親機装置７の通話先を選択するための選局情報を第２の通信手段１７に入力する。選局情報は、第２の通信手段１７から第１の通信手段１０に送信される。

図２は図１のモニタ１９の表示内容の一例を示す正面図である。モニタ１９の画面は、群管理制御装置１６からの運行状況データに基づく運行状況表示領域２５と、子機通信手段９からの通信状態情報に基づく選局ボタン表示領域２６と、災害運転の実施状況やかご１〜３内の乗客状態等に応じて警告表示を行う警告情報表示領域２７とを含んでいる。運行状況表示領域２５には、号機名（Ａ号機〜Ｃ号機）、階床名（１階〜５階）、及びかご１〜３に対応したかご表示マーク１ａ〜３ａが表示されている。

かご表示マーク１ａ〜３ａは、対応するかご１〜３の昇降に応じて移動する。図２では、かご１が３階、かご２が４階、かご３が１階に位置することを示している。また、かご表示マーク１ａ〜３ａの上部又は下部には、対応するかご１〜３が向かっている方向を示す三角形（方向表示部）が付されている。図２では、かご１が下方向へ、かご２，３が上方向へ向かっていることを示している。さらに、かご表示マーク１ａ〜３ａは、対応するかご１〜３のドアの開閉状態を表示する。図２では、かご１、３が戸閉状態、かご２が戸開状態であることを表示している。

選局ボタン表示領域２６には、インターホン子機装置４〜６に対応する複数の選局ボタン４ａ〜６ａと、選局ボタン４ａ〜６ａに対応する号機名とが表示されている。選局ボタン４ａ〜６ａ内には、子機通信手段９からの通信状態情報に応じて対応するインターホン子機装置４〜６の通信状態が表示されている。具体的には、変換テーブルに基づいて、通信シンボルが１であれば「通話中」、通信シンボルが２であれば「呼出中」、通信シンボルが３であれば「待機中」と表示される。図２では、通信状態情報が「３３３」であるため、全ての選局ボタン４ａ〜６ａに「待機中」と表示されている。

管理室の管理人は、マウスやキーボード等の入力装置２１を用いて、選局ボタン４ａ〜６ａのいずれかを指定する選局情報を入力制御手段２２に入力することができる。

警告情報表示領域２７には、号機名、インターホン子機装置４〜６の通信状態、及びかご１〜３の乗客状態等が表示されている。また、警告情報は、緊急度が高い号機から順に上から並べて表示されている。

図３は図１の表示制御手段２０の動作を示すフローチャートである。表示制御手段２０は、図３に示す処理を周期的（例えば２００ミリ秒毎）に実行し、図２のようなモニタ１９の表示内容を更新する。

図３に示す動作では、まず、第１のバッファに第２の通信手段１７からの受信データがあるかどうかを確認する（ステップＳ１）。第１のバッファに受信データが無ければ、第２のバッファに運行状況データ通信手段１８からの受信データがあるかどうかを確認する（ステップＳ４）。第２のバッファに受信データが無ければ、第３のバッファに警告情報検出手段３７からの受信データがあるかどうかを確認する（ステップＳ７）。いずれのバッファにも受信データが無ければ処理は終了する。

第１のバッファにデータが書き込まれていた場合、選局ボタン表示領域２６の表示内容を更新する（ステップＳ２）。例えば、第１のバッファに通信状態情報「２３３」が書き込まれていた場合、表示制御手段２０は、Ａ号機の通信シンボルが「２」、Ｂ号機及びＣ号機の通信シンボルが「３」であると認識し、変換テーブルに基づいて、選局ボタン表示領域２６の表示内容をＡ号機「呼出中」、Ｂ号機「待機中」、Ｃ号機「待機中」と表示する。表示内容を更新したら、第１のバッファを初期化（ステップＳ３）し、第２のバッファ内の受信データの有無を確認する（ステップＳ４）。

第２のバッファにデータが書き込まれていた場合、運行状況表示領域２５の表示内容を更新し（ステップＳ５）、第２のバッファを初期化（ステップＳ６）する。次に、第３のバッファ内の受信データの有無を確認する（ステップＳ７）。第３のバッファにデータ（警告情報表示指令）が書き込まれていた場合、警告情報表示領域２７の表示内容を更新し（ステップＳ８）、第３のバッファを初期化（ステップＳ９）した後、処理を終了する。

図４は図１の入力制御手段２２の動作を示すフローチャートである。この処理フローは、入力装置２１を用いて選局ボタン４ａ〜６ａのいずれかが選択されることをトリガーとして開始される。選局ボタン４ａ〜６ａのいずれかが選択されると、選択された選局ボタン４ａ〜６ａの表示が「待機中」又は「呼出中」であるかどうかを判断する（ステップＳ１１）。

選択された選局ボタン４ａ〜６ａの表示が「待機中」又は「呼出中」であった場合、入力制御手段２２は、管理人が乗客との通話の開始を希望していると判断し、該選局ボタン４ａ〜６ａの表示を「通話中」に変更する（ステップＳ１２）。また、選択された選局ボタン４ａ〜６ａの表示が「通話中」であった場合、入力制御手段２２は、管理人が乗客との通話の終了を希望していると判断し、該選局ボタン４ａ〜６ａの表示を「待機中」に変更する（ステップＳ１３）。

この後、変更後の選局ボタン４ａ〜６ａの表示内容を選局情報として第２の通信手段１７へ送信する（ステップＳ１４）。選局情報は、図２に示した変換テーブルに基づいて作成される。例えば、Ａ号機及びＣ号機の選局状態が「待機中」、Ｂ号機の選局状態が「通話中」であれば、選局情報は通信シンボルを用いて「３１３」となる。

第２の通信手段１７は、入力制御手段２２からの選局情報を受信すると、その選局情報を即座に第１の通信手段１０へ送信する。第１の通信手段１０は、受信した選局情報を回線選択手段１１に入力する。回線選択手段１１は、入力された選局情報に応じて、受話器１５とインターホン子機装置４〜６との回線接続のＯＮ／ＯＦＦを行う。

例えば、選局情報が「３１３」であった場合、回線選択手段１１は、「通話中」を示す通信シンボルがＢ号機に割り当てられていると判断し、Ｂ号機のインターホン子機装置５に接続された音声ケーブル１３と、受話器１５に接続された音声ケーブル２４との接続を行う。これにより、Ｂ号機のかご２内の乗客と管理室の管理人との通話が可能となる。

次に、警告情報の表示手順について説明する。各台制御装置３４〜３６は、かご負荷検出装置３１〜３３からの情報に基づいて、かご最大積載荷重に対する検出重量の比率（かご負荷）を百分率で求める。求められたかご負荷の情報は、群管理制御装置１６を経由して運行状況データ通信手段１８に送信される。また、各台制御装置３４〜３６で検出される各種情報（車椅子運転動作中等の情報）もかご負荷情報と同様の手順で警告情報検出手段３７へ送られる。

図５は図１の警告情報検出手段３７の動作を示すフローチャートである。警告情報検出手段３７は、図５に示す処理を周期的（例えば１秒毎）に実行する。処理が開始されると、警告情報検出手段３７は、まず評価対象となるかご番号Ｎを０にセットする（ステップＳ２１）。次に、ＮをＮ＋１に設定する（ステップＳ２２）。そして、評価対象として現在選択されているかごが警告情報を表示するための全ての表示条件を満たしているかどうかを判定する（ステップＳ２３）。全ての表示条件を満たしていれば、緊急度の総合評価を算出する（ステップＳ２４）。

表示条件を満たしていない場合、及び総合評価の算出が終了した場合、評価対象として現在選択されているかごがＭ番目（Ｍはかごの設置台数）のかごであるかどうかを確認する（ステップＳ２５）。即ち、全てのかごについて警告情報の評価が終了したかどうかを確認する。評価すべきかごが残っていれば、ＮをＮ＋１に設定し、次のかごについて表示条件の検討を行う。Ｎ＝Ｍであった場合は、総合評価演算の結果に基づいて警告情報表示指令を作成し、表示制御手段２０に送る（ステップＳ２６）。

図６は図１の警告情報検出手段３７における表示条件の一例を示す説明図である。警告情報検出手段３７は、図６の全ての表示条件を満たすとき、緊急度の総合評価を実行し、警告情報表示指令を出力する。

図６において、災害運転情報のフラグのＯＮ／ＯＦＦ条件は以下の通りである。
ＯＮ条件：災害管制運転動作を検出
ＯＦＦ条件：以下の（１）〜（３）のいずれかを満たした場合
（１） かご負荷情報の検出情報が０％になった（該当するかご内が無人になった）
（２） 該当するかごのインターホン子機装置の通信状態が「通話中」となった（該当するかごに対して通話を実施した）
（３） 該当するかごのインターホン子機装置の通信状態が「呼出中」となった（該当するかごから通話の意思が示された）

未検出時間情報のカウント開始・終了条件は以下の通りである。
カウント開始条件：かご負荷情報及び災害運転情報の表示条件が満たされた（当該かご内が有人であり、災害管制運転動作を開始した）
カウント終了（０秒にリセット）条件：上記の（１）〜（３）のいずれかを満たした場合

言い換えると、次のようなときに全ての表示条件を満たすことになる。即ち、かご内に乗客がいる状態で災害運転が開始されたにも拘わらず、予め設定された時間（図６では１８０秒）以上かごから降車することが無く、かつインターホン子機装置からの呼出もインターホン親機装置７からの通話も行われていない状態である。

なお、未検出時間情報の表示条件は、適宜設定すればよく、例えば６０秒としてもよい。
また、かご負荷情報の表示条件は、有人であるか無人であるかを検出できればよいため、検出誤差を考慮して例えば３％を閾値としてもよい。
さらに、かご負荷検出装置としては、あらゆるタイプのものを適用することができ、かごに直接搭載されていないタイプのものであってもよい。

次に、総合評価値の算出方法について説明する。図７は図１の警告情報検出手段３７で求める総合評価値の算出基準を示す説明図である。ここで、身障者運転情報のフラグのＯＮ／ＯＦＦ条件は以下となる。
ＯＮ条件：身障者運転動作を検出した
ＯＦＦ条件：上記の（１）〜（３）のいずれかを満たした場合

警告情報検出手段３７は、図７及び次式に基づいて各かご毎に緊急度の総合評価値を求める。
総合評価値＝α×未検出時間情報の評価値＋β×かご負荷情報の評価値＋γ×災害運転情報の評価値＋δ×身障者運転情報の評価値

図８は図１の各かご１〜３についての検出情報の一例を示す説明図、図９は図８の検出情報に対応する各項目の評価値を示す説明図である。即ち、図１のかご１〜３の検出情報が図８の通りであったとすると、各項目は図９のように求められる。

全ての評価係数α、β、γ、δを１とすると、各号機の総合評価値は次の通りとなる。
Ａ号機：総合評価値＝１×２＋１×１＋１×１＋１×０＝４
Ｂ号機：総合評価値＝１×２＋１×１＋１×１＋１×１＝５
Ｃ号機：総合評価値＝１×１＋１×１＋１×１＋１×０＝３

ここで、評価係数α、β、γ、δは、各評価項目の重み付けを行うための係数であるため、重視すべき項目があれば、その度合いに応じて値を大きく設定すればよい。例えば、身障者を助けることに重点をおく場合、係数δを例えば２に設定すればよい。
また、かご負荷情報の評価値は、推定される乗客数に応じて変化させてもよい。

次に、警告情報表示の実施方法について説明する。警告情報検出手段３７は、各かごの総合評価値に基づいて警告情報表示指令を作成し、表示制御手段２０に送る。警告情報表示指令を受けると、表示制御手段２０は、図２に示したように、警告情報表示領域２７に警告情報を表示する。警告情報表示領域２７に表示される内容は、図１０の通りである。ここで、インターホン状態とは、図２の選局ボタン表示領域２６に表示されている内容と同じであり、選局ボタンとしての機能も持っている。また、号機名、未検出時間情報、かご負荷情報、災害運転情報及び身障者運転情報は、総合評価値値を算出する際に用いた情報である。

図１１は図２の警告情報表示領域２７に表示される警告情報の表示順情報の一例を示す説明図である。この例は、上記の総合評価値の計算例に基づくものである。

上記のようなエレベータ監視システムでは、インターホン親機装置７及び運行監視装置８が相互に通信可能になっており、運行監視装置８は、通信状態情報と運行状況データとに基づいて、インターホン通話不能な乗客の存在を検出するので、インターホンによる通話が不能となったかご１〜３内の乗客を自動的に検出することができる。

また、運行監視装置８は、予め設定された時間以上かご１〜３内に乗客がいる状態で災害運転が行われ、かつインターホン通話が非検出であるとき、乗客がインターホン通話不能な状態であると判定するので、検出精度を向上させることができる。
さらに、運行状況データには、かご負荷情報と災害運転情報とが含まれているので、かご１〜３内の乗客の有無と、災害運転が行われているかどうかを効率良く判定することができる。
さらにまた、運行監視装置８は、乗客がインターホン通話不能な状態であることを検出したとき、かご１〜３毎の緊急度を評価する演算を実行しモニタ１９に表示するので、救出作業の効率を向上させることができる。

また、管理人は、運行監視装置８の前に居ながらにして、エレベータの運行状況をモニタリングしながら、所望のかご１〜３内の乗客とインターホン通話を行うことができる。これにより、緊急事態が発生した場合にも、管理人は、かご１〜３内の乗客とのインターホン通話をより速やかに行うことができる。

Claims (7)

1. 複数のインターホン子機装置との通話が可能なインターホン親機装置、及び
   複数のエレベータの運行を制御する群管理制御装置から運行状況データを受信し、上記エレベータの運行状況をモニタに表示する運行監視装置
   を備え、
   上記インターホン親機装置及び上記運行監視装置は、相互に通信可能になっており、
   上記運行監視装置は、上記インターホン親機装置から受けた上記インターホン子機装置との通信状態情報と、上記運行状況データとに基づいて、少なくともいずれか１台のエレベータのかご内で乗客がインターホン通話不能な状態であることを検出するエレベータ監視システム。
2. 上記運行監視装置は、予め設定された時間以上上記かご内に乗客がいる状態で災害運転が行われ、かつインターホン通話が非検出であるとき、乗客がインターホン通話不能な状態であると判定する請求項１記載のエレベータ監視システム。
3. 上記運行状況データには、かご負荷情報と災害運転情報とが含まれている請求項１記載のエレベータ監視システム。
4. 上記運行監視装置は、乗客がインターホン通話不能な状態であることを検出したとき、上記かご毎の緊急度を評価する演算を実行し上記モニタに表示する請求項１記載のエレベータ監視システム。
5. 緊急度を評価する演算は、複数の評価項目毎の評価値の合計を求める演算である請求項４記載のエレベータ監視システム。
6. 緊急度を評価する演算は、複数の評価項目毎の評価値と、上記評価項目毎の重み付けをするための評価係数との積の合計を求める演算である請求項４記載のエレベータ監視システム。
7. 上記運行状況データには身障者運転情報が含まれており、上記評価項目には、上記身障者運転情報の評価が含まれている請求項６記載のエレベータ監視システム。

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