KR100453510B1 - 승강기 탑승자 감시시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강기 탑승자의 위급상황을 감지하여 이를 자동 전화연결을 통해 감시센터로 알려주는 승강기 탑승자 감시시스템에 관한 것으로서, 승강기 탑승자의 하차여부를 감지하는 감지센서와, 승강기 내부의 영상을 촬영하는 카메라와, 승강기가 최종 목적층에 도달 시에 상기 감지센서를 통해 탑승자의 하차여부를 감지하고, 하차 감지신호가 입력되지 않으면 상기 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 탑승자의 움직임 여부를 검사하여 미리 저장된 감시센터 전화번호를 선택적으로 호출제어하는 제어부와, 상기 제어부의 호출요구시에 상기 전화번호에 해당하는 DTMF신호를 발생시켜 전화국으로 출력하는 다이얼 제어기와, 상기 전화국으로부터의 착신측 전화기 상태정보에 관한 톤 신호를 검출하는 톤 검출부를 포함하는 통화회로부와, 상기 착신측 전화기로부터의 응답이 있으면, 상기 제어부의 제어에 따라 미리 녹음된 위급상황 전파메세지를 상기 통화회로부를 통해 출력하는 음성처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

승강기 탑승자 감시시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR WATCHING FOR A PASSENGER IN ELEVATOR}

본 발명은 승강기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승강기 탑승자의 위급상황을 감지하여 이를 자동 전화연결을 통해 감시센터로 알려주는 승강기 탑승자 감시시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

승강기는 아파트, 빌딩, 병원, 학교 등에 설치되어 전기에 의해 운행되는 것으로서 사람이 손쉽게 고층까지 이동할 수 있도록 고안된 장치이다.

종래에는 상기 승강기에 인터폰 또는 비디오카메라가 설치되어 있어 승강기 탑승자는 갑자기 승강기 문이 열리지 않는다거나 운행 중에 멈추는 비상상태가 발생하였을 경우 이를 상기 인터폰을 통해 직접 관리실에 알려줄 수 있고, 승강기 관리자는 비디오카메라를 통해 상기 비상상태를 감지하여 그에 따른 행동을 취할 수 있었다.

그런데 장애인이나 환자, 노약자들은 승강기를 이용하는 중에 정신을 잃어 쓰러지거나 발병이나 병의 악화로 승강기 내에 쓰러지는 경우가 있다. 이와 같이 승강기 탑승자에게 갑작스런 위급상황이 발생하였을 경우 관리인이 있다 하더라도 신속한 조치가 이루어지지 못하는 경우가 있다.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 안출된 것으로서, 승강기 탑승자에게 비상사태나 위급상황이 발생하였을 경우 이를 감지하여 자동 전화연결을 통해 감시센터로 알려줄 수 있는 승강기 탑승자 감시시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.

본 발명에서 전화연결은 유선 전화에 한정되지 않으며, 이동통신이나 기타 전화망을 포괄하도록 해석되어진다.

나아가 본 발명은 승강기 탑승자에게 비상사태나 위급상황이 발생하였을 경우 승강기 내부의 영상을 인터넷을 통해 감시센터로 전송하여 주는 승강기 탑승자 감시시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.

더 나아가 본 발명은 감시센터의 전화상태 예를 들어 통화중인지 전화를 받을 사람이 없는지를 검출하여 호출한 감시센터로부터 응답이 없으면 새로운 감시센터를 자동으로 호출하는 승강기 탑승자 감시시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.

추가적으로 본 발명은 사용자가 직접 위급상황 전파메세지를 녹음/저장할 수 있고, 위급상황 발생시 감시센터로의 자동 전화연결을 할 수 있는 승강기 탑승자 감시시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 승강기 탑승자 감시시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다.

도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승강기 탑승자 감시시스템의 구성 블록도이다.

도 3 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 승강기 탑승자 감시시스템의 구성 블록도이다.

도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승강기 탑승자 감시시스템의 흐름도이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 승강기 탑승자 감시시스템은 승강기 탑승자의 하차여부를 감지하는 감지센서와, 승강기 내부의 영상을 촬영하는 카메라와, 승강기가 최종 목적층에 도달 시에 상기 감지센서를 통해 탑승자의 하차여부를 감지하고, 하차 감지신호가 입력되지 않으면 상기 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 탑승자의 움직임 여부를 검사하여 미리 저장된 감시센터 전화번호를 선택적으로 호출 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 호출 요구 시에 상기 전화번호에 해당하는 DTMF신호를 발생시켜 전화국으로 출력하는 다이얼 제어기와, 상기 전화국으로부터의 착신측 전화기 상태정보에 관한 톤 신호를 검출하는 톤 검출부를 포함하는 통화회로부와, 상기 착신 측 전화기로부터의 응답이 있으면, 상기 제어부의 제어에 따라 미리 녹음된 위급상황 전파메세지를 상기 통화회로부를 통해 출력하는 음성처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 기본적인 양상은 승강기 탑승자가 위급상황에 처해 있을 때 주위에 도와줄 수 있는 사람이 아무도 없는 경우 탑승자의 위급상황을 감지하여 이를 자동 전화연결을 통해 감시센터에 알려주는 것이다. 상기 전화연결은 유선 전화만을 의미하지 않으며, 이동통신 기타 전화망을 포함한다.

본 발명의 또 다른 양상에 따른 승강기 탑승자 감시시스템은 감시센터와 인터넷 통신을 하기 위한 통신부를 더 포함하고, 제어부가 상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 탑승자의 움직임이 없다고 판단되면 승강기 내부 영상을 압축하여 상기 통신부를 통해 감시센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 양상에 따라 감시센터 관리자는 승강기 탑승자의 현재상황을 모니터링하여 필요 적절한 조치를 취할 수 있는 것이다.

본 발명의 추가적인 양상에 따른 승강기 탑승자 감시시스템은 상기 통화회로부가 착신측 전화기 상대방과 승강기 탑승자가 음성을 송수신하도록 하는 음성 송수신회로부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 양상에 따라 감시센터 관리자는 승강기 탑승자와의 음성통화를 통해 필요 적절한 조치를 취할 수 있는 것이다.

상기 통화회로부가 제어부에 위급상황 전파메세지를 녹음/저장하고, 위급상황 발생시 미리 저장된 감시센터 전화번호를 자동 호출하도록 하는 조작신호를 입력하기 위한 조작버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 양상에 따라 승강기 탑승자는 자신에게 위급상황이 발생함을 감지할 경우 조작버튼을 이용하여 감시센터에 알려 스스로 자신을 보호할 수 있는 것이다.

본 발명의 이와 같은, 또 다른 추가적인 양상은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 승강기 탑승자 감시시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승강기 탑승자 감시시스템은 감시장치가 내부에 장착된 승강기(100)와 상기 승강기(100)와 전화국(200)과 감시센터(300)를 포함한다.

상기 승강기(100)는 아파트, 빌딩, 병원, 학교 등에 설치되어 운행되는 것으로서 특히, 장애자나 환자 또는 노약자가 승강기 이용 중에 발생할 수 있는 위급상황에 대처할 수 있도록 상기 승강기 내부에 본 발명에 따른 감시장치를 장착한다. 상기 본 발명에 따른 감시장치에 대한 설명은 후술하기로 한다.

상기 전화국(200)은 국선을 통해 발신측 전화기로부터 입력되는 호출신호를 받아 착신측 전화기와 전화통화로를 연결하되 상기 착신측 전화기가 응답할 때까지 발신측 전화기로 링백톤 신호를 출력하고, 상기 착신측 전화기가 통화중일 경우에는 비지톤 신호를 출력하여 주는 통상적인 역할을 수행한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 발신측 전화기는 승강기(100)에 설치된 전화기를 착신측 전화기는 감시센터(300)에 설치된 전화기를 의미한다. 또한 상기 전화기는 유선 또는 무선 전화기를 포함한다.

상기 감시센터(300)는 병원, 112 구급대, 경찰소, 승강기 관리자 등이 될 수 있으며 상기 승강기(100)로부터 호출신호에 응답하여 승강기(100)로부터의 위급상황 전파메세지를 수신한다. 또한, 승강기 탑승자와 음성통화를 통해 상기 탑승자의현재 상황을 모니터링하여 그에 따른 필요 적절한 조치를 취할 수 있다.

상기 승강기(100)와 감시센터(300)는 유선전화망 뿐만 아니라 인터넷망 또는 이동통신전화망을 통해 연결되어 음성과 승강기 내부 영상에 관한 데이터를 송수신한다.

도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승강기 탑승자 감시장치의 구성 블록도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승강기 탑승자 감시장치(10)는 감지센서(11)와 카메라(12)와 제어부(13)와 통화회로부(14)와 음성처리부(15)와 인터페이스(16)와 조작버튼(17)와 통신부(18)를 포함한다.

감지센서(11)는 승강기 탑승자의 하차여부를 감지하기 위한 것으로서, 수광센서와 발광센서를 포함하는 감지센서(11)는 승강기 여닫이문에 각각 장착되어 탑승자의 하차를 감지하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(12)는 승강기 탑승자의 동영상을 촬영하기 위한 것으로서, 통상의 비디오 카메라를 사용한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 카메라(12)는 승강기 내부의 소정 위치에 장착되며 제어부(13)의 구동제어신호에 따라 동작된다.

제어부(13)는 승강기가 최종 목적층에 도달 시에 상기 감지센서(11)를 통해 탑승자의 하차여부를 감지하고, 하차 감지신호가 입력되지 않으면 상기 카메라(12)를 통해 획득된 영상으로부터 탑승자의 움직임 여부를 검사한다. 이때 제어부(13)는 탑승자의 움직임이 없다고 판단돠면 상기 카메라로부터 입력받은 승강기 내부 영상을 압축하여 통신부(18)를 통해 감시센터로 전송한다. 또한 제어부(13)는 미리 저장된 감시센터 전화번호를 선택적으로 호출 제어하여 위급상황 전파메세지를 상기 감시센터(300)로 알려준다. 상기 제어부(13)는 자체에 롬(ROM)과 램(RAM)과 타이머와 주변장치가 집적된 마이크로프로세서로 구현되는 것이 바람직하며 상기 롬(ROM) 또는 램(RAM)에는 승강기 탑승자 감시프로그램데이터가 저장되고 위급상황 발생시 자동 호출할 다수의 감시센터 전화번호를 저장하고 있다.

통화회로부(14)는 상기 제어부(13)의 감시센터 호출제어신호를 입력받아 감시센터 전화번호에 대응하는 DTMF(Dual Tone Multi- Frequency)신호를 발생시켜 전화국으로 출력하는 것으로서 다이얼 제어기(14a)와 톤검출부(14b)와 음성송수신회로부(14c)를 포함한다.

상기 다이얼 제어기(14a)는 착신측 전화기의 전화번호를 발신하기 위한 DTMF신호 발생부와 국선 연결을 위한 회선연결회로를 포함한다. 상기 다이얼 제어기(14a)는 상기 제어부(13)로부터 감시센터 호출제어신호가 입력되면 상기 회선연결회로를 온(ON)하여 다이얼 송신을 하기 위한 준비상태를 이룬다. 이후 상기 다이얼 제어기(14a)는 제어부(13)로부터 호출할 감시센터 전화번호가 입력되면 해당 번호에 대응하는 DTMF신호를 발생시켜 국선으로 출력한다.

상기 톤검출부(14b)는 상기 전화국에서 발신측 전화기로 보내주는 착신측 전화기 상태정보에 관한 톤 신호를 검출하는 것이다. 상기 톤 신호는 착신측 전화기를 호출하고 있음을 알려주는 링백톤신호와 상기 착신측 전화기가 이미 다른 전화기와 통화중에 있음을 알려주는 비지톤신호이다.

상기 음성송수신회로부(14c)는 승강기 탑승자와 감시센터 관리자와의 음성통화를 할 수 있도록 하는 것으로서, 오디오신호를 전기신호로 변환하는 마이크로폰과 전기신호를 오디오신호로 변환하는 스피커 및 증폭회로를 포함한다.

음성처리부(15)는 상기 제어부(13)의 제어에 따라 위급상황 전파메세지를 녹음/저장하며 감시센터(300)로 녹음된 전파메세지를 출력한다.

인터페이스(16)는 상기 제어부(13)와 통화회로부(14)간의 데이터 및 신호를 인터페이스 하기 위한 것으로서, 상기 제어부(13)로부터 감시센터 호출제어신호와 함께 상기 감시센터 전화번호가 입력되면 이를 호처리 프로토콜에 따라 상기 통화회로부(14)로 출력한다. 상기 호처리 프로토콜은 이미 널리 공지된 것으로서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

조작버튼(17)은 감시장치(10) 관리자가 위급상황 전파메세지를 녹음하고 저장하고 감시센터를 호출하기 위한 조작신호를 제어부(14)로 입력하기 위한 것이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 조작버튼(17)은 녹음버튼, 확인버튼, 통화버튼을 포함하며 감시장치(10) 관리자는 상기 녹음버튼을 누른 상태에서 위급상황 전파메세지를 녹음하고 녹음이 끝나면 확인버튼을 눌러 녹음된 메시지를 저장할 수 있다. 또한, 감시장치(10) 관리자가 통화버튼을 누르면 감시센터와 자동 전화연결이 이루어진다.

통신부(18)는 감시센터(300)와 인터넷 통신을 하기 위한 것으로서, ADSL모뎀 등으로 구현되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.

도 3 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 승강기 탑승자 감시시스템의 구성 블록도이다. 여기서, 도 2 와 대응되는 구성은 동일한 도면부호로 표시된다. 본 실시예에서 승강기 탑승자 감시시스템은 승강기 탑승자에게 위급상황이 발생하였음을감지하면 감시센터로 위급상황 전파 문자메세지를 송출한다.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 승강기 탑승자 감시시스템은 감지센서 (11)와 카메라(12)와 제어부(13)와 문자메세지송출부(20)와 메세지처리부(21)와 문자메세지DB(22)를 포함한다.

상기 문자메세지 송출부(20)는 상기 제어부(13)의 호출요구시에 상기 호출한 전화번호로 문자메시지 송출을 제어한다.

상기 메세지처리부(21)는 착신측 전화기로부터의 응답이 있으면, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 문자메세지DB(22)에 미리 저장된 위급상황 전파 문자메세지를 상기 문자메시지 송출부(20)로 출력한다.

이하, 도면을 참조하여 상기 제어부에서 수행되는 승강기 탑승자 감시방법을 설명하기로 한다.

도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 승강기 탑승자 감시시스템의 동작 흐름도이다. 상기 승강기는 올라가는 경우와 내려가는 경우가 있으나 이하, 본 실시예를 설명함에 있어서 승강기가 올라갈 때를 가정하여 설명한다.

승강기에 탑승자가 승차하여 승강기 내부에 장착된 숫자버튼 중 목적하는 층의 숫자버튼을 누르면 제어부(13)는 눌려진 숫자버튼을 감지하여 상기 숫자에 해당하는 층에서 멈추고, 승강기 여닫이 문을 열고, 탑승자가 내리면 상기 여닫이 문을 닫고 다시 올라가는 동작을 반복 제어한다. 이때 상기 제어부(13)는 승강기가 멈출때마다 최종 목적층에 도달하였는지를 확인한다(S401).

이후 제어부(13)는 승강기가 최종 목적층에 도달하였을 경우 감지센서를 통해 탑승자가 승강기에서 내리는지를 확인한다(S402). 이는 승강기가 최종 목적층에 도달하였는데도 탑승자가 내리지 않으면 탑승자에게 위급한 상황이 발생했음을 일차적으로 감지하는 과정인 것이다.

이 후에 제어부(13)는 탑승자 하차(下車) 감지신호가 입력되지 않으면 카메라를 구동하여(S403) 상기 승강기 내부를 촬영하도록 한다. 이는 승강기 탑승자가 실제로 위급한 상황에 처해 있는지를 제어부(13)가 이차적으로 감지하기 위한 과정이다.

이후 제어부(13)는 상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 탑승자의 움직임 여부를 검사하여(S404) 탑승자가 움직이는지를 확인한 후(S405) 탑승자가 움직이지 않는 것으로 판단되면, 상기 카메라로부터 입력되는 승강기 내부 영상을 압축하여 인터넷망에 연결된 통신부(18)를 통해 감시센터(300)로 전송하고 메모리(14)에 미리 저장된 제 1 감시센터 전화번호를 자동으로 호출한다(S406). 상기 406단계에서 제어부(13)에 의해 감시센터 호출제어신호를 입력받은 통회로로부(15)에서는 상기 전화번호에 해당하는 DTMF신호를 발생시켜 전화국으로 출력한다. 이와 같은 움직임 판단에 관한 디지털 신호처리기술과 영상압축기술은 이 건 발명의 출원일 이전에 공지된 내용으로서 자세한 설명은 생략한다.

이 후 제어부(13)는 상기 전화국으로부터의 착신측 전화기 상태정보에 관한 톤 신호를 검출한다(S407). 이후 제어부(13)는 상기 톤 신호 검출결과 링백톤신호이면(S408) 상기 링백톤신호를 카운트하여 카운트 시간이 기준 시간을 초과하였는지를 판단하여 상기 기준시간 내에 응답이 있는지를 확인한 후(S410) 응답이 있으면 미리 녹음된 위급상황 전파 메시지를 출력하고(S411), 응답이 없을 경우 미리 저장된 제 2 의 감시센터 전화번호를 호출한다(S412). 한편 상기 톤 신호 검출결과 비지톤신호이면(S409) 이때도 마찬가지로 미리 저장된 다른 감시센터 전화번호를 호출한다(S412).

이하, 제어부(13)는 상기 다른 감시센터 전화번호를 호출하는 412 단계를 수행한 후 임의의 감시센터가 전화응답을 할 때까지 반복 수행한다.

제어부(13)는 임의의 감시센터가 전화응답을 하면 녹음된 위급상황 전파메세지를 출력하고(S411) 감시센터와 승강기 탑승자와의 음성통화가 끝나면 종료한다 (S411).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 승강기 탑승자 감시시스템은 승강기 내에 장착된 감지센서와 카메라를 이용하여 탑승자에게 위급상황이 발생하였는지를 감지하고 위급상황 발생시 감시센터로 자동 전화연결 하여 위급상황 전파메세지를 알려줌으로서 승강기 탑승자를 보호할 수 있는 유용한 효과를 가진다.

나아가 본 발명은 승강기 탑승자에게 비상사태나 위급상황이 발생하였을 경우 승강기 내부의 영상을 인터넷을 통해 감시센터로 전송하여 줌으로써 감시센터 관리자는 승강기 탑승자의 현재상황을 모니터링하여 필요 적절한 조치를 취할 수 있는 유용한 효과를 가진다.

더 나아가 본 발명은 감시센터의 전화가 통화중이거나 관리자 부재로 인해 전화를 받을 수 없는 경우를 감지하여 자동으로 다른 감시센터를 호출함으로써 신속하고도 확실하게 위급한 상황에 처해 있는 승강기 탑승자를 보호할 수 있는 유용한 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 감시센터의 관리자가 승강기 탑승자와의 음성통화를 통화를 통해 상기 탑승자의 위급상황 내용이나 그 정도를 정확하게 알 수 있어 필요 적절한 조치를 취할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 승강기 최종 목적층에 도달하였는지를 확인하는 단계와;

   상기 확인결과 승강기가 최종 목적층에 도달하였을 시 감지센서를 통해 탑승자의 하차감지신호가 입력되는지를 확인하는 단계와;

   상기 확인결과 하차감지신호가 입력된지 않으면 카메라를 구동하는 단계와;

   상기 카메라로부터 획득된 영상으로부터 탑승자의 움직임 여부를 검사하는 단계와;

   상기 검사결과 탑승자의 움직임이 없을 경우 상기 카메라로부터 입력되는 승강기 내부 영상을 감시센터로 전송하고, 미리 저장된 감시센터 전화번호를 호출하는 단계와;

   상기 전화번호에 해당하는 DTMF신호를 발생시켜 전화국으로 출력하는 단계와;

   상기 전화국으로부터의 착신측 전화기 상태정보에 관한 톤 신호를 검출하는 단계와;

   상기 톤 신호 검출결과 착신측 전화기로부터 응답이 있으면 미리 녹음된 위급상황 전파 메시지를 출력하는 단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 탑승자 감시방법.
8. 청구항 7 에 있어서,

   상기 톤 신호 검출결과 링백톤신호이면 상기 링백톤신호를 카운트하여 소정시간동안 응답이 없을 경우 미리 저장된 다른 감시센터 전화번호를 호출하는 단계;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 탑승자 감시방법.
9. 청구항 7 에 있어서,

   상기 톤 신호 검출결과 비지톤신호이면 미리 저장된 다른 감시센터 전화번호를 호출하는 단계;

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 탑승자 감시방법.
10. 승강기 탑승자의 하차여부를 감지하는 감지센서와;

    승강기 내부의 영상을 촬영하는 카메라와;

    승강기가 최종 목적층에 도달 시에 상기 감지센서를 통해 탑승자의 하차여부를 감지하고, 하차 감지신호가 입력되지 않으면 상기 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 탑승자의 움직임 여부를 검사하여 미리 저장된 감시센터 전화번호를 선택적으로 호출제어하는 제어부와;

    상기 제어부의 호출요구시에 상기 전화번호로의 문자메시지 송출을 제어하는 문자메시지 송출부와;

    상기 착신측 전화기로부터의 응답이 있으면, 상기 제어부의 제어에 따라 미리 저장된 위급상황 전파 문자메세지를 상기 문자메시지 송출부를 통해 출력하는 메시지처리부;

    를 포함하여 승강기 내 탑승자의 위급상황을 감지하여 외부에 자동 전파하는 것을 특징으로 하는 승강기 탑승자 감시시스템.