JP7300262B2 - 患者見守りシステム - Google Patents

Description

本発明は、ベッド上の患者を撮像するカメラを備えて、患者の姿勢を確認できる機能を備えた患者見守りシステムに関する。

病室にカメラを設置して、患者のベッドからの転落や離床をカメラの撮像映像から検出するナースコールシステムがある。例えば特許文献１では、カメラの撮像映像から患者の起き上がり動作を検出し、その後ベッドから居なくなったら離床或いは転落と判断して通報動作する。

特開２０１６－５９７０４号公報

上記特許文献１の離床検出は、最初に起き上がりの検出を必要とするため、看護師がベッドから離れる等の動作を患者の離床と判断してしまう誤検知の問題を削減できた。しかしながら、患者の事故防止を目的とするのであれば、離床前の起き上がりを検知した段階で何らかの対策を取るのが望ましい。
そのため、起き上がりを検知した時点で通報する構成が考えられるが、起き上がりを検知した時点で通報をしても、看護師が駆けつけるまでの間に患者が離床してしまったり、離床を伴わない別の用事で起き上がる場合もある。そのため、起き上がりを検知した時点で看護師が駆けつけるよう通報していたのでは看護師の負担となってしまう。

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、患者が離床等の監視を必要とする動作に入ったら、看護師に通知する一方で、離床を思い留まらせるためのメッセージを患者に対して通知し、転倒等の発生を防ぐことを可能とした患者見守りシステムを提供することを目的としている。

上記課題を解決する為に、請求項１の発明に係る患者見守りシステムは、病室に設置されてベッド上の患者を撮像するカメラと、カメラと対を成すよう病室に設置されている報音手段と、カメラの撮像映像から、ベッド上の患者が特定姿勢をとったらそれを検出する特定姿勢検出部と、患者に対して通知するメッセージを記憶するメッセージ記憶部と、特定姿勢検出部が特定姿勢を検出したら、報音手段からメッセージ記憶部に記憶されている患者に対する所定のメッセージを報音させるメッセージ制御部と、特定姿勢の検出を、看護師が認識するための所定の通知手段に通知する通知制御部とを有することを特徴とする。
この構成によれば、特定姿勢をとっている患者が発生したら、看護師に通知が成される一方で、患者に対してメッセージが通知される。例えば離床しようとしている患者に対して「立ち上がらず、その姿勢でお待ちください」等のメッセージを通知すれば、患者の離床を留まらせることが可能となり、転倒等を防止できる。よって、看護師は慌てること無く対処できる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、特定姿勢は、上半身を起こした状態、及びベッドに腰掛けた端座位の双方の姿勢を含むと共に、前記メッセージ制御部が通知するメッセージは複数種類登録されており、前記メッセージ制御部は、前記特定姿勢検出部が検出した姿勢に応じたメッセージを選択して報音させることを特徴とする。
この構成によれば、患者の姿勢に応じて適したメッセージが通知されるため、患者は自身が見守られていることを認識でき安心できる。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、所定の通知手段は応答機能を有し、特定姿勢の検出の通知を受けて応答操作が成されると、メッセージ制御部は報音させるメッセージを変更し、看護師が対応する旨のメッセージを報音することを特徴とする。
この構成によれば、応答操作が成されることで、患者に通知するメッセージの内容が例えば「間もなく看護師が参りますのでしばらくお待ちください」等の看護師が対応する内容に切り替わるため、患者は安心して待つことができる。

本発明によれば、特定姿勢をとっている患者が発生したら、看護師に通知が成される一方で、患者に対してメッセージを通知することができるため、例えば離床しようとしている患者に対して「ベッドから離れる場合は看護師をお呼びください」等のメッセージを通知すれば、患者の離床を留まらせることが可能となる。よって、看護師は慌てること無く対処できる。

本発明に係る患者見守りシステムを備えたナースコールシステムの一例を示す構成図である。 廊下灯のブロック図である。 制御機のブロック図である。

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る患者見守りシステムを備えたナースコールシステムの一例を示す構成図であり、１は患者が看護師を呼び出すためにベッド毎に設置されたナースコール子機、２は病室前に設置されて呼び出しの発生を通知すると共に病室の患者情報を表示する廊下灯、３はナースステーションにおいて患者からの呼び出しを報知して応答するためのナースコール親機、４は看護師が携行して患者からの呼び出しに応答するためのスマートフォン等の携帯端末、５は携帯端末４と通信するアクセスポイント等の基地局、６は基地局５を介した通信を管理する交換機、７は呼び出し／通話を制御する制御機、８は患者を撮像するために病室の壁面或いは天井に設置されたカメラである。

廊下灯２、ナースコール親機３、交換機６は、制御機７とＬＡＮ回線Ｌ１により接続されている。ナースコール子機１は伝送線Ｌ２によりそれぞれの病室の廊下灯２に接続されている。カメラ８は病室の廊下灯２に伝送線Ｌ３を介して接続されている。

ナースコール子機１（以下、単に「子機」と称する。）は、呼出ボタン１ａと、ベッド近傍の壁面に設置されて看護師と通話するためのマイク１１及びスピーカ１２を備えたプレート子機１ｂとを備えている。そして、このプレート子機１ｂに呼出ボタン１ａが接続される。

廊下灯２は、病室内の患者が子機１を操作して呼び出しが成されたら、それを点滅発光で報知する表示灯２１、病室内の患者の氏名等を表示した患者情報表示部２２を有している。そして、図２のブロック図に示すように、接続されているカメラ８の撮像映像を解析して患者の特定姿勢を検出する特定姿勢検出部２３、患者に対して通知するメッセージを記憶するメッセージ記憶部２４、廊下灯２を制御する廊下灯ＣＰＵ２６、制御機７、カメラ８、子機１と通信する廊下灯通信ＩＦ２７等を備えている。
尚、図１の廊下灯２は４人部屋の病室の廊下灯２示し、４名の患者情報を表示可能としているが、カメラ８はその中の特定の１名の患者を撮像するよう設定されている。

特定姿勢検出部２３では、カメラ８の撮像映像から患者の複数の姿勢を検出する。例えば、上半身を起こした姿勢、ベッドに腰掛けた端座位、ベッド脇に立ち上がった状態等を検出する。
メッセージ記憶部２４には、検出した姿勢に合わせた複数種類のメッセージが記憶されており、例えば上半身を起こした姿勢を検知したら「何か問題が発生しましたか、そのままお待ちください」がメッセージ記憶部２４から選択されて報音されるし、端座位を検出したら「立ち上がらず、その姿勢でお待ちください」等が選択されて報音に使用される。

ナースコール親機３（以下、単に「親機」と称する。）は、子機１を使用した呼び出しに応答するための通話部としてのハンドセット３１、患者情報の一覧や病棟地図を表示する第１ディスプレイ３２、呼出元情報等を表示する第２ディスプレイ３３等を備えている。

図３は制御機７のブロック図を示している。図３に示すように制御機７は、看護師と携帯端末４の関連付け、及び看護師と患者の関連付けを記憶する看護体制情報記憶部７１、カメラ８と対を成す報音手段としてのスピーカ１２を備えた子機１を記憶するカメラ・子機情報記憶部７２、文字情報を音声に変換する音声変換部７３、機器間の通信を制御すると共に制御機７を制御する制御機ＣＰＵ７４、ＬＡＮ回線Ｌ１を介して各機器と通信する制御機通信ＩＦ７５等を備えている。

上記の如く構成されたナースコールシステムの動作は以下の様である。但し、子機１を操作して看護師を呼び出す動作、呼び出しを受けて親機３或いは携帯端末４から応答して通話する動作については従来と同様であるため説明を省略し、ここでは、患者がトイレに行く等でベッドから移動しようとした際の動作を中心に説明する。
カメラ８は常時起動しており、特定姿勢検出部２３がカメラ８の撮像映像から患者の特定の姿勢を検出する。具体的に、起き上がり、端座位、ベッド脇への立ち上り等を認識し、これらの姿勢を検出したら以下の様に動作する。

カメラ８の撮像映像から特定姿勢検出部２３が特定姿勢を検知したら、廊下灯ＣＰＵ２６の制御により制御機７に特定姿勢検知信号が送信される。この信号を受信した制御機７は、制御機ＣＰＵ７４の制御により、特定姿勢検知信号に添付されているカメラ８のＩＤ情報を基に、病室番号及び患者情報を看護体制情報記憶部７１及びカメラ・子機情報記憶部７２を参照して入手し、病室番号及び患者情報を添付した呼出信号を親機３及び携帯端末４へ送信する。

但し、呼出信号が送信される携帯端末４は、複数ある携帯端末４のうちの一部の携帯端末４であり、カメラ８が撮像している患者（カメラ８に関連付けられている患者）に関連付けられている携帯端末４である。この携帯端末４は看護体制情報記憶部７１から読み取られて送信される。この結果、親機３と患者を担当している看護師にのみ通知される。

また、廊下灯ＣＰＵ２６の制御により、メッセージ記憶部２４に記憶されているメッセージから検出した姿勢に関連付けられているメッセージが取り出されて、カメラ８と対を成している子機１のスピーカ１２から報音される。例えば端座位姿勢を検知すると、上述したように「立ち上がらず、その姿勢でお待ちください」等のメッセージが選択されて報音されるし、ベッド上で上半身を起こした姿勢を検知したら「何か問題が発生しましたか、そのままお待ちください」等が選択されて報音される。

尚、メッセージを報音するスピーカ（カメラ８と対を成す報音手段）は、子機１のスピーカ１２でなくとも良く、放送のための天井スピーカ（図示せず）であっても良いし、カメラ８にスピーカが搭載されている場合は、そのスピーカから報音させても良い。また、特定姿勢検出部２３を廊下灯２に設けているが、カメラ８に特定姿勢検出部２３を設けても良く、その場合は特定姿勢検知信号はカメラ８から廊下灯２に送信される。更に、メッセージ記憶部２４も、廊下灯２でなくても良く子機１或いは制御機７に設けても良い。

特定姿勢の検出を受けて制御機７から呼出信号を受信した親機３、及び携帯端末４では、子機１の操作による呼び出しとは異なる呼出音で呼び出しが成される。
この呼び出しは、応答して送話が可能な呼び出しの設定と、応答操作のみ可能で送話或いは通話の機能を持たない呼び出し設定の２通りがあり、まず応答して送話が可能な場合を説明する。

特定姿勢の検出を受けた呼び出しに対して、親機３及び携帯端末４の何れかで応答操作されると、制御機ＣＰＵ７４は、カメラ・子機情報記憶部７２からカメラ８と対を成している子機１を読み取り、当該子機１と応答操作された機器との間で、子機１への送話路が形成される。この、送話路の形成を受けて、廊下灯ＣＰＵ２６は子機１から報音しているメッセージを停止する。
こうして、応答操作した機器例えば携帯端末４から入力された看護師の音声が、メッセージが停止した子機１のスピーカ１２から報音される。

このように、特定姿勢をとっている患者に対して、所定のメッセージが通知されるため、患者の離床を留まらせることができる。また、患者の姿勢に応じて適したメッセージが通知されるため、患者は自身が見守られていることを認識でき安心できる。
更に、患者に対して応答操作した看護師が話しかけることができるため、患者は安心してその場に留まり易く、転倒等を防ぐことができる。そのため、通知を受けた看護師は慌てること無く対処できる。
また、ナースコールシステムの機能を利用して患者見守りシステムを構築することで、患者見守りシステムを安価に構築できる。

尚、応答操作により送話路を形成する場合を説明したが、メーセージを報音するスピーカが子機のスピーカ１２である場合は、マイク１１が対を成して設けられているため、送話路でなく通話路を形成して患者と通話可能としても良い。

次に、応答操作のみ可能で送話或いは通話の機能を持たない呼び出し設定の場合を説明する。特定姿勢の検出を受けて呼出信号が送信された親機３及び携帯端末４は、呼出音を鳴動し、何れかで応答操作すると呼び出しは停止する。今、携帯端末４により応答操作が成されたとすると、呼出音が停止して受信通知信号が、基地局５、交換機６を介して制御機７に送信される。

この受信通知信号を受信した制御機ＣＰＵ７４は、送話路或いは通話路を形成せず、受信通知信号に含まれる携帯端末４のＩＤ情報を基に、看護体制情報記憶部７１から応答操作した看護師名を特定し、更に特定した看護師名を音声変換部７３で音声情報に変換して特定姿勢検知信号を出力した廊下灯２に送信する。
看護師名を音声情報で受信した廊下灯２は、廊下灯ＣＰＵ２６の制御により、看護師名が付加されて「看護師××が参ります、しばらくお待ちください」といった看護師名を含むメッセージに切り替わり子機１のスピーカ１２から報音される。

一方、親機３で応答した場合は、呼出音が停止して受信通知信号が返信されるが、受信土信号から応答した看護師は特定できない。よって、親機３から送信された受信通知信号を受信した廊下灯２は、「間もなく看護師が参ります、しばらくお待ちください」といったメッセージに切り替えて子機１のスピーカ１２から報音させる。

このように、特定姿勢の検知を通知する呼び出しを受けて、看護師が応答操作すると、メッセージの内容が看護師が対応する内容に切り替わるため、看護師が応答機器から話しかけなくても患者は安心して待つことができる。
更に、携帯端末４で応答した場合は、応答操作した看護師名がメッセージに加えられるため、患者は更に安心できる。但し、携帯端末４で応答した場合も、親機３による応答と同様に看護師名を報音せず、看護師が対応する内容のメッセージに切り替えるだけでも良い。

１・・ナースコール子機、２・・廊下灯、３・・ナースコール親機（通知手段）、４・・携帯端末（通知手段）、７・・制御機、８・・カメラ、１２・・スピーカ（報音手段）、２３・・特定姿勢検出部、２４・・メッセージ記憶部、２６・・廊下灯ＣＰＵ（メッセージ制御部、信号生成部）、７１・・看護体制情報記憶部、７２・・カメラ・子機情報記憶部、７３・・音声変換部、７４・・制御機ＣＰＵ（通知制御部）。

Claims (3)

1. 病室に設置されてベッド上の患者を撮像するカメラと、
   前記カメラと対を成すよう病室に設置されている報音手段と、
   前記カメラの撮像映像から、ベッド上の患者が特定姿勢をとったらそれを検出する特定姿勢検出部と、
   患者に対して通知するメッセージを記憶するメッセージ記憶部と、
   前記特定姿勢検出部が前記特定姿勢を検出したら、前記報音手段から前記メッセージ記憶部に記憶されている患者に対する所定のメッセージを報音させるメッセージ制御部と、
   前記特定姿勢の検出を、看護師が認識するための所定の通知手段に通知する通知制御部とを有することを特徴とする患者見守りシステム。
2. 前記特定姿勢は、上半身を起こした状態、及びベッドに腰掛けた端座位の双方の姿勢を含むと共に、
   前記メッセージ制御部が通知するメッセージは複数種類登録されており、
   前記メッセージ制御部は、前記特定姿勢検出部が検出した姿勢に応じたメッセージを選択して報音させることを特徴とする請求項１記載の患者見守りシステム。
3. 前記所定の通知手段は応答機能を有し、特定姿勢の検出の通知を受けて応答操作が成されると、前記メッセージ制御部は報音させるメッセージを変更し、看護師が対応する旨のメッセージを報音することを特徴とする請求項１又は２記載の患者見守りシステム。

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