CN101160254B

CN101160254B - 电梯监视系统

Info

Publication number: CN101160254B
Application number: CN200580049432.0A
Authority: CN
Inventors: 平出雅明
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2025-12-05
Also published as: US7823702B2; EP1958910B1; US20080123826A1; JPWO2007066376A1; EP1958910A4; WO2007066376A1; EP1958910A1; CN101160254A; JP4842134B2

Abstract

本发明提供一种电梯监视系统。在该电梯监视系统中，运行监视装置从组群管理控制装置接收运行状况数据，并在监视器上显示电梯运行状况。运行监视装置可与对讲机主机装置相互进行通信。运行监视装置根据运行状况数据和从对讲机主机装置接收到的与对讲机分机装置之间的通信状态信息，检测至少在某一台电梯轿厢内乘客处于无法进行对讲机通话的状态的情况。

Description

电梯监视系统

技术领域

本发明涉及用于通过监视器的显示来监视电梯运行状况的电梯监视系统。

背景技术

现有的电梯监视装置从控制多个电梯轿厢的运行的组群管理控制装置接收运行状况数据，在监视器上显示运行状况(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-189358号公报

由于上述现有的电梯监视装置未能与对讲机装置协作，因而在发生灾害等紧急情况下，无法对例如轿厢内的乘客失去意识等不能进行对讲机通话的情况进行检测。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够自动检测出无法进行对讲机通话的轿厢内乘客的电梯监视系统。

本发明的电梯监视系统具有：可与多个对讲机分机装置进行通话的对讲机主机装置；以及从控制多个电梯运行的组群管理控制装置接收运行状况数据，并在监视器上显示电梯运行状况的运行监视装置，对讲机主机装置和运行监视装置互相可以进行通信，运行监视装置根据运行状况数据和从对讲机主机装置接收到的与对讲机分机装置之间的通信状态信息，检测至少某一台电梯轿厢内乘客处于无法进行对讲机通话状态的情况。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的电梯监视系统的框图。

图2是表示图1的监视器的显示内容的一个例子的主视图。

图3是表示图1的显示控制单元的动作的流程图。

图4是表示图1的输入控制单元的动作的流程图。

图5是表示图1的警告信息检测单元的动作的流程图。

图6是表示图1的警告信息检测单元中的警告信息的显示条件的一个例子的说明图。

图7是表示由图1的警告信息检测单元所求出的综合评价值的计算基准的说明图。

图8是表示对图1的各轿厢的检测信息的一个例子的说明图。

图9是表示与图8的检测信息相对应的各项目的评价值的说明图。

图10是表示显示在图2的警告信息显示区域上的各轿厢的显示内容的说明图。

图11是表示显示在图2的警告信息显示区域上的警告信息的显示顺序信息的一个例子的说明图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的优选实施方式。

第1实施方式

图1是表示本发明第1实施方式的电梯监视系统的框图。在该例子中，示出了对A号机～C号机这3台电梯进行监视的监视系统。在各电梯的轿厢1～3内设有用于轿厢1～3内的乘客与管理室的管理员进行通话的对讲机分机装置4～6。对讲机分机装置4～6分别设有通话器(未图示)。

而且在轿厢1～3上设有输出与轿厢1～3内的负荷对应的信号的轿厢负荷检测装置31～33。

所谓管理室是指例如建筑物内的防灾中心。在管理室中设有对讲机主机装置7和用于监视电梯运行状况的运行监视装置8。

对讲机主机装置7具有用于与对讲机分机装置4～6进行通信的分机通信单元9、用于与运行监视装置8进行通信的第1通信单元10和用于从对讲机分机装置4～6中选择通话目的地的线路选择单元11。

分机通信单元9通过音频线缆12～14与对讲机分机装置4～6连接。分机通信单元9向第1通信单元10输入关于对讲机分机装置4～6的通信状态的信息。

具体而言，分机通信单元9周期性地监视音频线缆12～14的通信状态，将通信状态转换为通信符。例如将在对讲机分机装置4～6和对讲机主机装置7之间正在进行通话的状态(通话中)的通信符设定为“1”。另外，将通知表示希望从对讲机分机装置4～6向对讲机主机装置7进行通话的状态(呼叫中)的通信符设定为“2”。并且，将既非通话中亦非呼叫中的状态(待机中)的通信符设定为“3”。

例如当对讲机分机装置4为呼叫中、对讲机分机装置5、6为待机中的情况下，通信状态信息为使与通信状态对应的通信符按照A号机、B号机、C号机的顺序排列的“233”。分机通信单元9、线路选择单元11、显示控制单元20和输入控制单元22中预先设定有共通的转换表。

第1通信单元10向运行监视装置8发送关于对讲机分机装置4～6的通信状态的信息。并且，第1通信单元10从运行监视装置8接收用于选择通信目的地的选择通话对象信息，输入给线路选择单元11。分机通信单元9上通过线路选择单元11和音频线缆24连接有通话器15。通话器15配置在可由管理员一边操作/监视运行监视装置8一边通话的位置上。

运行监视装置8与控制轿厢1～3的运行的组群管理控制装置16连接。组群管理控制装置16与分别控制对应的电梯的各台控制装置34～36连接。组群管理控制装置16和各台控制装置34～36例如设置在建筑物的机械室内。运行监视装置8从组群管理控制装置16接收轿厢1～3的运行状况数据。运行状况数据中例如包含楼层信息(轿厢位置信息)、门开关信息、行进方向信息、号机名称信息、轿厢负荷信息、灾害运转信息和残疾人运转信息等。

运行监视装置8具有：用于与第1通信单元10进行通信的第2通信单元17、用于与组群管理控制装置16进行通信的运行状况数据通信单元18、用于显示轿厢1～3的运行状况的监视器19、控制监视器19的显示控制单元20、用于管理员输入操作的输入装置21、根据输入装置21的操作而工作的输入控制单元22和从运转状况数据中检测警告信息的警告信息检测单元37.

第1通信单元10与第2通信单元17通过通信线缆23连接在一起。作为通信线缆23，使用满足以太网(Ethernet，注册商标)(由“IEEE802.3委员会”进行了标准化的关于LAN(Local Area Network，局域网)的规格)的规格的线缆。

运行监视装置8具有计算机(未图示)，该计算机具备运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)和信号输入输出部。显示控制单元20、输入控制单元22和警告信息检测单元37的功能是通过运行监视装置8的计算机来实现的。即，在计算机的存储部中存储有用于实现显示控制单元20、输入控制单元22和警告信息检测单元37的功能的程序。作为输入装置21可以使用与计算机连接的鼠标和键盘。

第2通信单元17从第1通信单元10接收关于对讲机分机装置4～6的通信状态的信息并输入给显示控制单元20。即，第2通信单元17将通信状态信息写入显示控制单元20的第1缓冲器(未图示)。之后显示控制单元20根据通信状态信息在监视器19上显示对讲机分机装置4～6的通信状态。

由运行状况数据通信单元18接收到的运行状况数据输入到显示控制单元20。即，运行状况数据通信单元18将运行状况数据写入显示控制单元20的第2缓冲器(未图示)。之后显示控制单元20根据运行状况数据在监视器19上显示轿厢1～3的运行状况。

由警告信息检测单元37所检测出的警告信息被输入给显示控制单元20。即，警告信息检测单元37将警告信息写入显示控制单元20的第3缓冲器(未图示)。之后显示控制单元20根据警告信息在监视器19上显示轿厢1～3的状况。作为监视器19可以例如使用液晶显示器、CRT显示器、等离子显示器等。

输入控制单元22根据输入装置21的操作，将用于选择对讲机主机装置7的通话目的地的选择通话对象信息输入给第2通信单元17。选择通话对象信息从第2通信单元17被发送到第1通信单元10。

图2是表示图1的监视器19的显示内容的一个例子的主视图。监视器19的画面包含：基于来自组群管理控制装置16的运行状况数据的运行状况显示区域25、基于来自分机通信单元9的通信状态信息的选择通话对象按钮显示区域26、以及根据灾害运转的实施状况和轿厢1～3内的乘客状态等进行警告显示的警告信息显示区域27。在运行状况显示区域25中显示有号机名(A号机～C号机)、楼层名(1层～5层)和与轿厢1～3对应的轿厢显示标记1a～3a。

轿厢显示标记1a～3a根据所对应的轿厢1～3的升降而移动。图2中表示轿厢1位于第3层、轿厢2位于第4层、轿厢3位于第1层的情况。而且，在轿厢显示标记1a～3a的上部或者下部附加有表示所对应的轿厢1～3的前进方向的三角形(方向显示部)。图2中示出轿厢1向下方、轿厢2、3向上方前进的情况。而且，轿厢显示标记1a～3a显示所对应的轿厢1～3的门开关状态。图2中表示轿厢1、3为关门状态，轿厢2为开门状态的情况。

在选择通话对象按钮显示区域26中显示有与对讲机分机装置4～6对应的多个选择通话对象按钮4a～6a、与选择通话对象按钮4a～6a对应的号机名.在选择通话对象按钮4a～6a内，根据来自分机通信单元9的通信状态信息显示所对应的对讲机分机装置4～6的通信状态.具体而言，根据转换表，如果通信符为“1”则显示“通话中”、如果通信符为“2”则显示“呼叫中”、如果通信符为“3”则显示“待机中”.图2中通信状态信息为“333”，因而在所有的选择通话对象按钮4a～6a中显示“待机中”.

管理室的管理员可以使用鼠标和键盘等输入装置21，将指定选择通话对象按钮4a～6a中的任一个的选择通话对象信息输入到输入控制单元22中。

在警告信息显示区域27中显示有号机名、对讲机分机装置4～6的通信状态和轿厢1～3的乘客状态等。而且，警告信息按照从紧急度高的号机到紧急度低的号机的顺序从上到下排列显示。

图3是表示图1的显示控制单元20的动作的流程图。显示控制单元20周期性(例如每200毫秒)地执行图3所示的处理，更新图2所示的监视器19的显示内容。

在图3所示的动作中，首先确认在第1缓冲器中是否存在来自第2通信单元17的接收数据(步骤S1)。如果第1缓冲器中没有接收数据，则确认在第2缓冲器中是否存在来自运行状况数据通信单元18的接收数据(步骤S4)。如果第2缓冲器中没有接收数据，则确认在第3缓冲器中是否存在来自警告信息检测单元37的接收数据(步骤S7)。如果所有缓冲器中都没有接收数据则结束处理。

当在第1缓冲器中写入了数据时，更新选择通话对象按钮显示区域26的显示内容(步骤S2)。例如当在第1缓冲器中写入了通信状态信息“233”时，显示控制单元20识别出A号机的通信符为“2”、B号机和C号机的通信符为“3”，根据转换表将选择通话对象按钮显示区域26的显示内容更新显示为A号机“呼叫中”、B号机“待机中”、C号机“待机中”。在更新了显示内容之后，对第1缓冲器进行初始化(步骤S3)，确认第2缓冲器内是否有接收数据(步骤S4)。

当在第2缓冲器中写入了数据时，更新运行状况显示区域25的显示内容(步骤S5)，对第2缓冲器进行初始化(步骤S6)。接着，确认第3缓冲器内是否有接收数据(步骤S7)。当在第3缓冲器中写入了数据(警告信息显示指令)时，更新警告信息显示区域27的显示内容(步骤S8)，对第3缓冲器进行初始化(步骤S9)，之后结束处理。

图4是表示图1的输入控制单元22的动作的流程图。将使用输入装置21选择选择通话对象按钮4a～6a中的任一个的情况作为触发来开始该处理流程。当选择了选择通话对象按钮4a～6a中的任一个时，判断所选择的选择通话对象按钮4a～6a的显示是否是“待机中”或“呼叫中”(步骤S11)。

当所选择的选择通话对象按钮4a～6a的显示是“待机中”或“呼叫中”的情况下，输入控制单元22判断为管理员希望与乘客开始通话，而将该选择通话对象按钮4a～6a的显示变更为“通话中”(步骤S12)。此外，当所选择的选择通话对象按钮4a～6a的显示是“通话中”的情况下，输入控制单元22判断为管理员希望结束与乘客的通话，将该选择通话对象按钮4a～6a的显示变更为“待机中”(步骤S13)。

之后，将变更后的选择通话对象按钮4a～6a的显示内容作为选择通话对象信息发送给第2通信单元17(步骤S14)。选择通话对象信息根据图2所示的转换表而生成。例如当A号机和C号机的选择通话对象状态为“待机中”、B号机的选择通话对象状态为“通话中”时，选择通话对象信息使用通信符而成为“313”。

当第2通信单元17接收到来自输入控制单元22的选择通话对象信息时，立即将该选择通话对象信息发送给第1通信单元10.第1通信单元10将接收到的选择通话对象信息输入到线路选择单元11.线路选择单元11根据所输入的选择通话对象信息对通话器15和对讲机分机装置4～6之间的线路连接进行接通/断开.

例如当选择通话对象信息为“313”时，线路选择单元11判断为表示“通话中”的通信符被分配给B号机，进行与B号机的对讲机分机装置5连接的音频线缆13和与通话器15连接的音频线缆24之间的连接。由此，可以进行B号机轿厢2内的乘客与管理室的管理员之间的通话。

下面说明警告信息的显示步骤。各台控制装置34～36根据来自轿厢负荷检测装置31～33的信息，以百分率求出检测重量相对于轿厢最大负载重量的比例(轿厢负荷)。所求出的轿厢负荷的信息经由组群管理控制装置16而被发送到运行状况数据通信单元18。并且，由各台控制装置34～36所检测出的各种信息(轮椅运转动作中等信息)也以与轿厢负荷信息相同的步骤被发送到警告信息检测单元37。

图5是表示图1的警告信息检测单元37的动作的流程图。警告信息检测单元37周期性地(例如每秒)执行图5所示处理。开始处理后，警告信息检测单元37首先将作为评价对象的轿厢编号N设置为0(步骤S21)。接着将N设定为N+1(步骤S22)。然后判定当前作为评价对象被选择的轿厢是否满足用于显示警告信息的所有显示条件(步骤S23)。如果满足了所有显示条件，则计算紧急度的综合评价(步骤S24)。

在没有满足显示条件的情况下、以及结束了对综合评价的计算的情况下，作为评价对象，确认当前被选择的轿厢是否为第M个(M是轿厢的设置台数)轿厢(步骤S25)。即，确认是否结束了关于所有轿厢的警告信息的评价。如果还有应该评价的轿厢，则将N设定为N+1，进行对于下个轿厢的显示条件的研究。如果N＝M，则根据综合评价运算的结果来生成警告信息显示指令，并发送给显示控制单元20(步骤S26)。

图6是表示图1的警告信息检测单元37中的显示条件的一个例子的说明图。当满足了图6的所有显示条件时，警告信息检测单元37执行紧急度的综合评价，输出警告信息显示指令。

在图6中，灾害运转信息的标志的“ON/OFF”条件如下所述。

“ON”条件：检测出灾害管制运转动作

“OFF”条件：满足以下(1)～(3)中的任一情况

(1)轿厢负荷信息的检测信息已变为0％(该轿厢内无人)

(2)该轿厢的对讲机分机装置的通信状态已变为“通话中”(对该轿厢实施了通话)

(3)该轿厢的对讲机分机装置的通信状态已变为“呼叫中”(从该轿厢表示了通话的意愿)。

未检测出时间信息(undetected time information)的计时开始/结束条件如下所述。

计时开始条件：满足了轿厢负荷信息和灾害运转信息的显示条件(该轿厢内有人，且开始了灾害管制运转动作)

计时结束(重置为0秒)条件：满足以上(1)～(3)中的任一情况。

换言之，下述情况为满足了所有显示条件.即，在轿厢内有乘客的状态下尽管开始了灾害运转，但大于等于预设时间(图6中为180秒)都没有人从轿厢离开，而且既没有进行来自对讲机分机装置的呼叫，也没有进行来自对讲机主机装置7的通话的状态.

此外，适当设定未检测出时间信息的显示条件即可，例如也可以是60秒。

并且，轿厢负荷信息的显示条件只要检测出是有人还是无人即可，所以考虑到检测误差，例如也可以将阈值设为3％。

并且，作为轿厢负荷检测装置，可以应用任何类型的装置，还可以是不直接安装在轿厢上的类型的装置。

下面说明综合评价值的计算方法。图7是表示由图1的警告信息检测单元37所求出的综合评价值的计算基准的说明图。此处，残疾人运转信息的标志的“ON/OFF”条件如下所述。

“ON”条件：检测出残疾人运转动作

“OFF”条件：满足上述(1)～(3)中的任一情况。

警告信息检测单元37根据图7和下式来对每个轿厢求出紧急度的综合评价值。

综合评价值＝α×未检测出时间信息的评价值+β×轿厢负荷信息的评价值+γ×灾害运转信息的评价值+δ×残疾人运转信息的评价值

图8是表示关于图1的各轿厢1～3的检测信息的一个例子的说明图，图9是表示对应于图8的检测信息的各项目的评价值的说明图。即，如果图1的轿厢1～3的检测信息如图8所示，则如图9所示求出各项目。

如果设所有的评价系数α、β、γ、δ为1，则各号机的综合评价值如下。

A号机：综合评价值＝1×2+1×1+1×1+1×0＝4

B号机：综合评价值＝1×2+1×1+1×1+1×1＝5

C号机：综合评价值＝1×1+1×1+1×1+1×0＝3

其中，评价系数α、β、γ、δ是用于对各评价项目进行加权的系数，因而如果有应该重视的项目，则按其重视程度将评价系数的值设定得较大即可。例如当重点在于帮助残疾人的情况下，将系数δ例如设定为2即可。

此外，还可以根据所估计的乘客数量来改变轿厢负荷信息的评价值。

下面说明警告信息显示的实施方法。警告信息检测单元37根据各轿厢的综合评价值来生成警告信息显示指令，并发送给显示控制单元20。当接收到警告信息显示指令时，如图2所示，显示控制单元20在警告信息显示区域27上显示警告信息。显示在警告信息显示区域27上的内容如图10所示。此处，所谓对讲机状态与显示在图2的选择通话对象按钮显示区域26中的内容相同，也具有作为选择通话对象按钮的功能。而且，号机名、未检测出时间信息、轿厢负荷信息、灾害运转信息以及残疾人运转信息是计算综合评价值时使用的信息。

图11是表示显示在图2的警告信息显示区域27上的警告信息的显示顺序信息的一个例子的说明图。该例子基于上述综合评价值的计算例。

在上述那样的电梯监视系统中，对讲机主机装置7和运行监视装置8相互可以进行通信，运行监视装置8根据通信状态信息和运行状况数据来检测无法进行对讲机通话的乘客的存在，因而可以自动检测出无法进行对讲机通话的轿厢1～3内的乘客。

此外，在轿厢1～3内存在乘客的状态下进行大于等于预设时间的灾害运转，并且没有检测出对讲机通话时，运行监视装置8判定为乘客无法进行对讲机通话的状态，因而可以提高检测精度.

此外，由于运行状况数据内包含有轿厢负荷信息和灾害运转信息，所以能够高效判定轿厢1～3内乘客的有无以及是否正在进行灾害运转。

另外，运行监视装置8在检测出乘客处于无法进行对讲机通话的状态时，执行评价轿厢1～3各自的紧急度的运算，在监视器19上进行显示，所以能提高援救作业的效率。

另外，管理员可以在运行监视装置8前面一边监视电梯运行状况，一边与所期望的轿厢1～3内的乘客进行对讲机通话。由此，即使在发生了紧急事态的情况下，管理员也能更迅速地进行与轿厢1～3内的乘客之间的对讲机通话。

Claims

1.一种电梯监视系统，其特征在于，该电梯监视系统具有：

能够与多个对讲机分机装置进行通话的对讲机主机装置；以及

从控制多部电梯运行的组群管理控制装置接收运行状况数据，并在监视器上显示上述电梯运行状况的运行监视装置，

上述对讲机主机装置和上述运行监视装置互相能够进行通信，

上述运行监视装置根据上述运行状况数据和从上述对讲机主机装置接收到的与上述对讲机分机装置之间的通信状态信息，检测至少在某一台电梯轿厢内乘客处于无法进行对讲机通话状态的情况，其中，当在上述轿厢内有乘客的状态下进行了大于等于预先设定时间的灾害运转、并且没有检测出对讲机通话时，上述运行监视装置将其判定为乘客处于无法进行对讲机通话的状态。

2.根据权利要求1所述的电梯监视系统，其特征在于，上述运行状况数据中包含有轿厢负荷信息和灾害运转信息。

3.根据权利要求1所述的电梯监视系统，其特征在于，当上述运行监视装置检测出乘客处于无法进行对讲机通话状态的情况时，执行求出多个评价项目各自的评价值的合计的运算，并在上述监视器上进行显示。

4.根据权利要求1所述的电梯监视系统，其特征在于，当上述运行监视装置检测出乘客处于无法进行对讲机通话状态的情况时，执行求出多个评价项目各自的评价值与用于对每个上述评价项目加权的评价系数的积的合计的运算，并在上述监视器上进行显示。

5.根据权利要求4所述的电梯监视系统，其特征在于，上述运行状况数据中包含有残疾人运转信息，上述评价项目中包含有对上述残疾人运转信息的评价。