CN108946410B - 多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备、存储介质。该方法包括：获取至少两个电梯门的第一开门信息；根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。通过利用切换控制器将交流信号发送至目标电梯门的电机，可以实现利用切换控制器对多个电梯门的开关控制，无需为每个电梯门配置一个门机变频器，从而降低电梯的配置成本、节约能源。

Description

多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制技术，尤其涉及一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着高层建筑的建设发展以及人流量的增多，多门电梯的应用日益广泛。其中，多门电梯是指同一轿箱配置有多个可出入的电梯门。多门电梯在正常使用时，绝大多数情况下不需同时控制每个电梯门进行开关门的操作。同时，在实际使用过程中，由于建筑物结构的限制，电梯通常在设定楼层开启设定的电梯门。以双门电梯为例，其中一个电梯门为主门，另一个电梯门为副门，并设定在某个楼层开副门(如地下停车场)，在其他楼层开主门。因此，绝大多数的时候，某个电梯门的利用率并不高。

现有技术通常为电梯的每个电梯门分别配置一个门机变频器和电机，以通过门机变频器和电机控制电梯各个门的开关。然而，所用电梯门无需同时执行开启或关闭的动作，且各电梯门的利用率也不同，如果采用现有技术的配置会消耗较多的资源，使得电梯成本较高。

发明内容

本发明提供一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质，以实现降低电梯配置成本，节约能源的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种多门电梯的门机控制方法，该方法包括：

获取至少两个电梯门的第一开门信息；

根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；

控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

进一步的，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：

控制所述切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号，以控制所述第一非目标电梯门保持当前开关状态，所述第一非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

进一步的，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机之后，还包括：

获取至少两个电梯门的第二开门信息；

根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；

控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。

进一步的，所述控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机时，还包括：

控制所述切换控制器将直流信号发送至所述第一目标电梯门的电机。

进一步的，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：

通过电磁装置控制第二非目标电梯门保持当前开关状态，所述第二非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

进一步的，所述根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门之前或之后，还包括：

根据所述第一开门信息确定至少两个电梯门中的至少一个第三目标电梯门所述第三目标电梯门的当前开关状态为开启状态；

所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：

控制所述切换控制器将直流信号发送至第三目标电梯门的电机，以使所述第三目标电梯门保持开启状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多门电梯的门机控制装置，该装置包括：

第一信息获取模块，用于获取至少两个电梯门的第一开门信息；

第一确定模块，用于根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；

第一控制模块，用于控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

进一步的，还包括：

第二信息获取模块，用于控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机之后，获取至少两个电梯门的第二开门信息；

第二确定模块，根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；

第三控制模块，用于控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

切换控制器，用于根据所述处理器的控制向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的多门电梯的门机控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的多门电梯的门机控制方法。

本发明实施例提供一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取至少两个电梯门的第一开门信息；根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。通过利用切换控制器将交流信号发送至目标电梯门的电机，可以实现利用切换控制器对多个电梯门的开关控制，无需为每个电梯门配置一个门机变频器，从而降低电梯的配置成本、节约能源。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种多门电梯的门机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种多门电梯的门机控制方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种多门电梯电梯门单独开关的方法流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种多门电梯同时开启多门的方法流程图；

图5为本发明实施例二提供的一种多门电梯的系统示意图；

图6为本发明实施例三提供的一种电梯控制器与电机的连接结构图；

图7为本发明实施例四提供的一种多门电梯的门机控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种多门电梯的门机控制方法的流程图，本实施例可适用于控制多门电梯开关的情况。具体的，该多门电梯的门机控制方法可以由多门电梯的门机控制装置执行，该多门电梯的门机控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在多门电梯的门机控制设备中。

具体的，上述多门电梯的门机控制设备也可以称为门机板，其可以与电机以及电梯控制器相连。该门机控制设备可以通过接收电梯控制器的控制信息确定各电梯门的开启和关闭情况，进而对每个电梯门的电机进行控制，以实现对多门电梯的控制。其中，该门机控制设备中至少包括切换控制器，通过切换控制器实现利用同一门机的交流信号输出器控制多个电梯门的开启和关闭。其中，门机的交流信号输出器也可以理解为门机变频器。

参考图1，该方法具体包括如下步骤：

S110、获取至少两个电梯门的第一开门信息。

具体的开门信息是用于指示至少两个电梯门运行状态的信息。其中，电梯门的运行状态包括：开启、关闭、开启状态以及关闭状态，其中，开启和关闭是两个执行动作的动态过程，开启状态以及关闭状态是保持某个状态的静态过程。进一步的，开门信息可以由电梯控制器确定并发送至电梯门机控制设备。具体的，电梯控制器用于控制电梯的运行，并与门机控制设备进行通讯，将开门信息发送至门机控制设备。电梯控制器在确定开门信息时，可以根据影响电梯门开关控制的因素来确定，如根据建筑物类别、楼层数量、人流量的大小、电梯故障信息、按键信息等来确定开门信息。例如，开门信息可以根据预设信息确定，如在特定的建筑物类别以及特定的楼层，设定电梯门具有固定的运行状态；再如，也可以根据实时信息确定，如电梯轿厢外的摄像头获取实时的图像并发送至电梯控制器，电梯控制器根据图像判断出人流量的大小，从而确定开门信息，以指示电梯门的运行状态。在不同的场景下，多门电梯可能有不同的开门需求。示例性的，在地下、停车场、顶楼等楼层大多数情况下只需开启一个电梯门即可；而中间楼层、商场、娱乐场所等可能需要开启多个电梯门；在乘坐电梯的高峰期、人流量较大时，也需要开启多个电梯门；而在装卸货物时，需要开启方便工作人员出入的电梯门。因此，可以结合不同的场景设定开门信息的确定规则。可以理解的是，第一开门信息可以是指任一开门信息。实施例中设定，第一开门信息中至少一个电梯门的运行状态为开门或关门。

进一步的，电梯控制器确定第一开门信息后，多门电梯的门机控制设备获取该第一开门信息。

S120、根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门。

具体的，第一目标电梯门为要进行开启或关闭操作的电梯门。根据第一开门信息，可以确定各电梯门的运行状态，进而根据运行状态确定需要开启或关闭的电梯门，或者是需要优先开启或优先关闭的电梯门。例如，可以预先为各电梯门进行编号，第一开门信息中包含各编号以及各编号对应的运行状态。此时，根据第一开门信息可以确定各电梯门的运行状态，其中，要开启或关闭的电梯门所对应的编号即为第一目标电梯门的编号，由此可以确定第一目标电梯门，第一目标电梯门根据接收到的控制信号执行开启或关闭的操作。

S130、控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

具体的，交流信号是指三相交流电信号，可由交流信号输出器产生，经过切换控制器发送至电梯门的电机，用于控制电梯门的电机转动，从而控制电梯门开启或关闭。实施例中不限定交流信号控制电梯门开启或关闭的具体实现方式。进一步的，确定第一目标电梯门之后，门机控制设备向切换控制器发送开启或关闭第一目标电梯门的指令，并控制切换控制器向第一目标电梯门的电机发送交流信号。示例性的，交流信号输出器与切换控制器连接，切换控制器与各电梯门的电机相连，进一步的，切换控制器可以根据门机控制设备的控制指令将交流信号切换至相应的电机。其中，切换控制器内部具体的连接方式及实现方式实施例不作限定。例如切换控制器内部设定多个开关，且每个开关与对应的电梯门有相同的编号，通过开关的关闭和开启可以实现将交流信号发送至对应的电机。例如，门机控制设备控制切换控制器将与第一目标电梯门对应的编号的开关接通，从而使交流信号输出器产生的交流信号输送至对应的电机，驱动电机运行，实现控制电梯门的开启或关闭。

本实施例通过获取至少两个电梯门的第一开门信息，根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门，并控制切换控制器向第一目标电梯门的电机发送交流信号，通过利用切换控制器将交流信号发送至目标电梯门的电机，可以实现利用切换控制器对多个电梯门的开关控制，无需为每个电梯门配置一个门机交流信号输出器，从而降低电梯的配置成本、节约能源。

实施例二

图2为本实施例提供的一种多门电梯的门机控制方法的流程图。本实施例可适用于控制多门电梯开关的情况。本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。

参考图2，该方法具体包括如下步骤：

S210、获取至少两个电梯门的第一开门信息。

S220、根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门。

S230、控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

可选的，在步骤S230中控制切换控制器向第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制第一目标电梯门开启或关闭的同时，也需要控制其他电梯门保持当前的运行状态。实施例中设定在实行S230时，同步采用下述两类方案控制其他电梯门保持当前的运行状态。

方案一、控制切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号，以控制所述第一非目标电梯门保持当前开关状态，第一非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

具体的，根据第一开门信息确定第一目标电梯门时，除第一目标电梯门之外的电梯门都为第一非目标电梯门。对电梯进行控制时，只有第一目标电梯门需要进行开启或关闭，而其余的第一非目标电梯门需要保持在开启状态或关闭状态，该保持状态可通过将直流信号发送至电机来控制。因此，在控制切换控制器将交流信号发送至第一目标电梯门的电机的同时，也需要控制第一非目标电梯门保持当前的运行状态。其中，当前的运行状态包括：开启状态和关闭状态。

进一步的，直流信号是指三相直流电信号，可由直流信号输出器产生，经过切换控制器发送至电梯门的电机，控制电梯门保持开启状态或关闭状态。确定第一非目标电梯门之后，门机控制设备向切换控制器发送保持第一非目标电梯门开启或关闭的指令，并控制切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号。其中，切换控制器向第一非目标电梯门发送直流信号的实现方式与向第一目标电梯门发送交流信号的实现方式相同，在此不作赘述。进一步的，由于第一非目标电梯门可能是一个或者多个，因此切换控制器需要将直流信号发送至一个或多个电梯门的电机。当直流信号要发送至多个电梯门的电机时，可以通过分流的方式同时给多个电梯门的电机发送直流信号。

采用直流信号输出器的好处是，可以达到节约能源的目的，同时，当电梯具有多个门时，也无需增加新的直流信号输出器、更改电梯的硬件配置，可以降低配置成本。

方案二、通过电磁装置控制第二非目标电梯门保持当前开关状态，所述第二非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

具体的，根据第一开门信息确定第一目标电梯门时，除第一目标电梯门之外的电梯门都可作为第二非目标电梯门。对电梯进行控制时，只有第一目标电梯门需要进行开启或关闭，而其余的第二非目标电梯门需要保持在开启状态或关闭状态，此状态可通过电磁装置来控制。

具体的，电磁装置是指采用电磁原理产生吸力的门体定位装置，用于为电梯门提供开关门保持力。示例性的，可将电磁体安装在电梯轿厢开门端的预定位置，将吸板安装在电梯门上，通过给电磁装置供电，电磁体产生磁场，可以将电梯门吸在开门端或关门端的位置，从而保持电梯门的开启状态或关闭状态。其中，开启状态和关闭状态可以统称为开关状态。当电梯门需要关闭或开启时，通过使电磁装置失电，门机控制设备发送交流信号驱动电机运行，实现关闭或开启的动作。

可选的，也可以通过永磁装置来保持电梯门的开启状态，永磁装置是指利用永磁铁产生吸力的门体定位装置，其工作原理与电磁装置类似，但不需要通电即可产生吸力，实现保持电梯门的开关状态。当该电梯门需要关闭或开启时，该电梯门的电机会收到交流信号并被驱动，此时，利用电机的输出力，可以使电梯门脱离保持的位置。通过采用永磁装置保持电梯门的开关状态，可以无需设置直流信号输出器，达到节能的目的。

S240、获取至少两个电梯门的第二开门信息。

具体的，第二开门信息是在第一开门信息运行后，用于指示至少两个电梯门运行状态的信息，需要说明的是，第二开门信息的确定方式与第一开门信息的确定方式相同，在此不作赘述。

进一步的，第二开门信息可以是与第一开门信息同时产生的，也可以是第一目标电梯门完成开启或关闭之后产生的。例如，乘客同时按下开启两个电梯门的两个按键时，其中，一个按键被按下时产生第一开门信息，另一个按键被按下时产生第二开门信息；再如，乘客按下开启某一电梯门的按键，此时生成第一开门信息，当该电梯门开启完成后或在电梯到达下一目的楼层时，乘客又按下了开启另一电梯门的按键，此时，生成第二开门信息。

S250、根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门。

实施例中，设定第二开门信息中至少一个电梯门的运行状态为开启或关闭。具体的，根据第二开门信息确定第二目标电梯门的方式与根据第一开门信息确定第一目标电梯门的方式相同，在此不作赘述。

S260、控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。

当确定第二目标电梯门之后，需要给第二目标电梯门的电机发送交流信号，以控制第二目标电梯门开启或关闭。由于交流信号在步骤S230中已经由切换控制器发送至第一目标电梯门的电机，而此时第一目标电梯门已完成开启或关闭，其电机不再需要交流信号控制，因此，通过切换控制器，将交流信号由第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，从而控制第二目标电梯门开启或关闭，实现利用切换控制器对不同电梯门开启或关闭的控制。

可选的，在执行步骤S260时，设定还同步执行：控制切换控制器将直流信号发送至第一目标电梯门的电机。

具体的，当切换控制器将交流信号发送至第二目标电梯门的电机时，第一目标电梯门已完成开启或关闭，其电机不再需要交流信号的控制，因此可以将直流信号发送至第一目标电梯门的电机，使其保持开启状态或关闭状态。

可以理解的是，第二开门信息中包括第二目标电梯门。实际应用中，只要电梯门的运行状态发生变化，电梯控制器便可以获取到开门信息，该开门信息并不一定包含要进行开启或关闭的电梯门编号，还可以是仅包含正处于开启状态和关闭状态的电梯门编号。例如，当前包括两个电梯门，获取第一开门信息之后控制第一电梯门开启，第二电梯门为关闭状态。当通过切换控制器控制第一电梯门完成开启后，获取另一开门信息，并根据该开门信息确定第一电梯门处于开启状态，第二电梯门处于关闭状态，此时，通过切换控制器将直流信号同时发送至第一电梯门的电机和第二电梯门的电机，以保持两个电梯门的状态。

下面对本实施例进行详细的示例性描述。

示例一、图3为本实施例提供的一种多门电梯电梯门单独开关的方法流程图，具体过程如下：

本示例中，设定多门电梯为人流量较小的电梯且有两个电梯门，分别为A门和B门，电梯运行过程中每个电梯门均可以单独开启或关闭。进一步的，当乘客按下开启A门的按键时，电梯控制器生成第一开门信息，并将第一开门信息发送给门机控制设备，门机控制设备根据第一开门信息将A门确定为第一目标电梯门，即A门的运行状态为开启，B门的运行状态为关闭状态。

进一步的，控制切换控制器将交流信号发送至A门的电机，以控制A门开启，同时将直流信号发送至B门的电机，使B门始终保持关闭状态。

可选的，当A门完成开启后，电梯控制器确定A门需要保持开启状态，此时生成第三开门信息并发送至门机控制设备，门机控制设备根据第三开门信息确定保持A门为开启状态，且保持B门为关闭状态。此时，门机控制设备控制切换控制器将直流信号同时发送至A门和B门的电机，且停止输出交流信号。需要注意的是，实际应用中，由于交流信号输出器也可以产生直流信号，因此，此时可以控制切换控制器直接通过交流信号输出器向A门的电机发送直流信号，门机控制设备仅需控制切换控制器将直流信号输出器输出的直流信号发送至B门的电机。之后，电梯控制器检测到关闭电梯门的按键被按下，此时生成第二开门信息并发送至门机控制设备，门机控制设备根据第二开门信息确定A门运行状态为关闭，且保持B门为关闭状态。此时，门机控制设备将交流信号发送至A门的电机，将直流信号发送至B门的电机。

进一步的，当电梯控制器检测到B门的按键被按下时，生成第四开门信息并发送至门机控制设备，门机控制设备根据第四开门信息确定B门运行状态为开启，且保持A门为关闭状态。此时，门机控制设备控制切换控制器向B门电机发送交流信号，且向A门电机发送直流信号。

示例二，图4为本实施例提供的一种多门电梯同时开启多门的方法流程图，具体过程如下：

本示例中,设定电梯包括两个电梯门，分别为A门和B门，且A门和B门在某些楼层，需要同时开启。图5为多门电梯的系统示意图。参考图5，其包括：电梯控制器、与电梯控制器连接的门机控制设备、外召登记、内召登记以及摄像头，以及与门机控制设备连接的电梯A门和电梯B门。其中，外召登记和内召登记以按键的方式呈现，即电梯内部分别设有A门和B门的开启按键，当某个按键被点击后，电梯控制器确定该门被内召登记。同时，电梯外部各目的层同样分别设有A门和B门的开启按键，当某个按键被点击后，电梯控制器确定该电梯门在被外召登记。目的层可以是需要停留的任意楼层。摄像头位于轿箱外部。进一步的，图6为门机控制设备与电机的连接结构图。其中，门机控制设备21包括处理器211、与处理器211相连的交流信号输出器212、直流信号输出器213以及切换控制器214。其中，交流信号输出器212和直流信号输出器213分别与切换控制器214相连，以根据处理器211的指令分别向切换控制器214发送交流信号和直流信号。切换控制器214分别与A门电机22和B门电机23相连，用于根据处理器211发送的开门信息确定向A门电机22和B门电机23分别的电流信号。需要说明的是，图6中门机控制设备21仅是一简易结构，实际应用中，门机控制设备21还可以包含其他器件。

具体的，电梯控制器对该楼层的人流情况进行分析，判断优先开启哪一边的门。其中，可结合摄像头在该楼层获得的信息以及外召和内召登记信息进行分析。设定当前A门有外召登记，而B门无外召登记，则确定应优先开启A门。或者设定通过轿厢外摄像头获取到A门外有较多乘客需要乘梯，则确定优先开启A门。进一步的，电梯控制器根据分析结果生成第一开门信息和第二开门信息并发送至门机控制设备。门机控制设备根据第一开门信息确定A门运行状态为开启，B门运行状态为关闭状态。根据第二开门信息确定A门运行状态为开启状态，B门状态为开启。且先执行第一开门信息再执行第二开门信息。此时，门机控制设备控制切换控制器将交流信号发送至A门的电机，并将直接信号发送至B门的电机。

当A门开启完成后，控制切换控制器将交流信号由A门的电机切换至B门的电机，以控制B门开门；同时，将直流信号由B门的电机切换至A门的电机，从而保持A门为开启状态。

当B门开启完成后，电梯控制器生成第三开门信息和第四开门信息并发送至门机控制设备，门机控制设备根据第三开门信息确定A门为关闭，B门为开启状态，根据第四开门信息确定A门为关闭状态，B门为关闭，且先执行第三开门信息后执行第四开门信息。此时门机控制设备控制切换控制器将交流信号由B门的电机再次切换至A门的电机，控制A门关闭；同时，将直流信号由A门的电机切换至B门的电机，使B门为开启状态。当A门关闭完成后，控制切换控制器将交流信号由A门的电机再次切换至B门的电机，使B门关闭；同时，将直流信号由B门的电机切换至A门的电机，使A门为关闭状态。

此时，A门、B门均关闭，进而完成一次多门电梯同时开启多门的控制。

本实施例通过控制切换控制器向第一目标电梯门的电机发送交流信号，并通过控制切换控制器将交流信号由第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，可实现交流信号在多个电梯门电机之间的切换，以实现对多个电梯门进行开关控制，从而降低电梯的配置成本、节约能源。

在上述实施例的基础上，在根据第一开门信息确定第一目标电梯门之前或之后，设定还包括：根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的至少一个第三目标电梯门，第三目标电梯门的当前开关状态为开启状态，相应的，控制切换控制器将交流信号发送至第一目标电梯门的电机时，设定还包括：控制所述切换控制器将直流信号发送至第三目标电梯门的电机，以使第三目标电梯门保持开启状态。

具体的，第三目标电梯门为根据第一开门信息确定正保持在开启状态的电梯门。其中，第三目标电梯门的确定方式与第一目标电梯门的确定方式相同，在此不作赘述。

进一步的，确定第三目标电梯门后，控制切换控制器将直流信号发送至第三目标电梯门的电机，以使第三目标电梯门保持开启状态。一般而言，除了保持开启状态的电梯门，还包括保持关闭状态的电梯门。此时，设定通过直流信号实现电梯门保持开启状态。对于保持关闭状态的电梯门而言，可以通过机械装置实现电梯门保持关闭状态。其中，机械装置可以是重锤，弹簧，磁铁等。其可以给电梯门提供关门保持力。实施例中，不限定机械装置的具体结构以及实现方式。通过机械装置保持电梯门关闭状态，通过直流信号保持电梯门开启状态，可以仅在开门状态时使用直流信号输出器。一般而言，电梯门大部分时间是处于关闭状态的，因此，通过机械装置可以达到节能的目的。

实施例三

图7为本实施例提供的一种多门电梯的门机控制装置的结构示意图。本实施例可适用于控制多门电梯开关的情况。参考图7，多门电梯的门机控制装置包括：

第一信息获取模块710，用于获取至少两个电梯门的第一开门信息；

第一确定模块720，用于根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；

第一控制模块730，用于控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

本实施例通过利用切换控制器将交流信号发送至目标电梯门的电机，可以实现利用同一交流信号对多个电梯门的开关控制，从而降低电梯的配置成本、节约能源。

进一步的，多门电梯的门机控制装置还包括：

第二控制模块，用于在控制切换控制器将交流信号发送至第一目标电梯门的电机时，控制切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号，以控制第一非目标电梯门保持当前开关状态，所述第一非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

在上述实施例的基础上，多门电梯的门机控制装置还包括：

第二信息获取模块，用于获取至少两个电梯门的第二开门信息；

第二确定模块，根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；

第三控制模块，用于控制切换控制器将交流信号由第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制第二目标电梯门开启或关闭。

进一步的，多门电梯的门机控制装置还包括：

第四控制模块，用于在控制切换控制器将交流信号由第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机时，控制切换控制器将直流信号发送至第一目标电梯门的电机。

进一步的，多门电梯的门机控制装置还包括：

电磁模块，用于在控制切换控制器将交流信号发送至第一目标电梯门的电机时，通过电磁装置控制第二非目标电梯门保持当前开关状态，所述第二非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

进一步的，多门电梯的门机控制装置还包括：

第三确定模块，用于在根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门之前或之后，根据所述第一开门信息确定至少两个电梯门中的至少一个第三目标电梯门所述第三目标电梯门的当前开关状态为开启状态；

第五控制模块，用于控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，控制所述切换控制器将直流信号发送至第三目标电梯门的电机，以使所述第三目标电梯门保持开启状态。

本实施例提出的多门电机的门机控制装置可实现上述任意实施例中的多门电梯的门机控制方法并具备相应的功能，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。如图8所示，该设备包括：处理器610、存储器620、切换控制器630、输入装置640、输出装置650、交流信号输出器660和直流信号输出器670，设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器610为例，设备中的处理器610、存储器620、切换控制器630、输入装置640、输出装置650、交流信号输出器660和直流信号输出器670可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的多门电梯的门机控制方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的多门电梯的门机控制方法。

存储器620主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

切换控制器630与处理器610连接，用于根据处理器610的控制向相应电梯门的电机发送交流信号或直流信息，例如，根据处理器610的控制向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

输入装置640可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置650可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。在实际应用中，输入装置640与输出装置650可根据不同的需求设置。

交流信号输出器660用于根据处理器610的控制信号输出交流信号，直流信号输出器670用于根据处理器610的控制信号向输出直流信号。

本实施例提出的设备与上述实施例提出的多门电梯的门机控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行多门电梯的门机控制方法相同的有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的多门电梯的门机控制方法，该方法包括：

获取至少两个电梯门的第一开门信息；

根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；

控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的多门电梯的门机控制方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的多门电梯的门机控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的多门电梯的门机控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种多门电梯的门机控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两个电梯门的第一开门信息；

根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；

控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭；

所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：

控制所述切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号，以控制所述第一非目标电梯门保持当前开关状态，所述第一非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

2.根据权利要求1所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机之后，还包括：

获取至少两个电梯门的第二开门信息；

根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；

控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机时，还包括：

控制所述切换控制器将直流信号发送至所述第一目标电梯门的电机。

4.根据权利要求1所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：

通过电磁装置控制第二非目标电梯门保持当前开关状态，所述第二非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

5.根据权利要求1所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门之前或之后，还包括：

根据所述第一开门信息确定至少两个电梯门中的至少一个第三目标电梯门所述第三目标电梯门的当前开关状态为开启状态；

所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：

控制所述切换控制器将直流信号发送至第三目标电梯门的电机，以使所述第三目标电梯门保持开启状态。

6.一种多门电梯的门机控制装置，其特征在于，包括：

第一信息获取模块，用于获取至少两个电梯门的第一开门信息；

第一确定模块，用于根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；

第一控制模块，用于控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭；

第二控制模块，用于在控制切换控制器将交流信号发送至第一目标电梯门的电机时，控制切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号，以控制第一非目标电梯门保持当前开关状态，所述第一非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。

7.根据权利要求6所述的多门电梯的门机控制装置，其特征在于，还包括：

第二信息获取模块，用于控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机之后，获取至少两个电梯门的第二开门信息；

第二确定模块，根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；

第三控制模块，用于控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。

8.一种多门电梯的门机控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

切换控制器，用于根据所述处理器的控制向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的多门电梯的门机控制方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的多门电梯的门机控制方法。

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