一体化电梯门机控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种电梯门机变频控制装置。
背景技术
近年来,随着变频技术的日趋成熟,在电梯门机控制系统中,多采用交流变频控制,但控制多采用PLC+变频器的方式,用PLC做逻辑控制部分,变频器做驱动部分,这种普通的变频器不能单独使用必须和PLC一起使用才能完成对电梯门机的控制,这样使得电路结构复杂容易出现故障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:设计一种实用新型的电梯门机控制系统,直接使用变频器完成在电梯门机控制系统中的逻辑控制和驱动功能,简化结构提高电梯的安全性。
本实用新型采用如下结构实现,一种一体化电梯门机控制系统,包括电机,位置信号开关;采用单台MM440变频器完成电梯门机控制系统的逻辑控制和驱动功能,电梯控制板上的远方关门信号端子CD并联SBCD后连接到MM440变频器中的输入端口5,电梯控制板上的远方开门信号端子OD并联SBOD后连接到MM440变频器中的输入端口8,XK1一端连接MM440的数字输入端口6,XK2一端连接MM440的数字输入端口7,XK3一端连接MM440的数字输入端口16,XK4一端连接MM440的数字输入端口17,XK1 XK2 XK3 XK4另一端并联后连接到电梯控制板公共端CMD上的开关K上,公共端CMD通过开关K连接MM440的直流24V电源输出端口9;光幕/触板开关一端连接MM440的直流10V电源输出端口1,另一端连接MM440的光幕信号输入端口3,直流10V电源地端子号2连接MM440的光幕信号输入端口4,305,300为交流220V电源,连接MM440的工作电源L N,其中305经过控制开关K1;MM440的开门到位输出信号端口21为继电器输出触点连接电梯控制板开门到位检测端口653;MM440的关门到位输出信号端口24为继电器输出触点连接电梯控制板关门到位检测端口655,端子22、25并联后连接输出公共端600;MM440的U V W端口为电机电源输出连接变频电动机M。其他端子悬空。
采用本控制系统,可完成对电梯门机逻辑和驱动控制,具有交流调速,开关门到位力矩保持,“防夹人”,光幕信号快速响应等功能,本实用实用新型具有结构简单、工作可靠、调试简单、成本低等优点,能满足目前市场电梯门机控制装置的需要。
送给电梯控制板上的输出信号由原来有PLC给,现直接由MicroMaster440变频器供给,DIN1~DIN6、SBCD(CD)、SBOD(OD)这些信号直接由变频器在进行位置检测的同时通过所对应的状态真值表选择速度,进行速度调节,从而取代了过去需要由PLC完成的工作,MicroMaster440变频器独自即可完成逻辑控制和驱动工作。
本系统采用距离和速度控制,MicroMaster440(以下简称MM440)变频器首先采集关门减速XK1、关门到位XK2、开门减速XK3、开门到位XK4四个信号的状态,确定门的位置,上送开关门到位信号,同时结合开关门信号选择输出不同速度和方向,控制电梯门柔性的开启和闭合,系统自身具有快速响应光幕/安全触板的功能,本结构由于不需要PLC电路,简化了结构,降低了成本,使运行更加可靠和安全.且噪声小、功能全、保护完善,运行安全稳定可靠,达到电梯门机专用变频器的控制效果。
附图说明
图1为已有技术结构图;
图2为本实用新型结构图。
具体实施方式
如图2所示,本实用新型采用了单台西门子MicroMaster440变频器完成电梯门机控制系统的逻辑控制和驱动功能,电梯控制板上的远方关门信号端子CD并联就地关门信号开关SBCD后连接到MicroMaster440变频器中的输入端口DIN1(端口5关门信号输入),电梯控制板上的远方开门信号端子OD并联就地开门信号开关SBOD后连接到MicroMaster440变频器中的输入端口DIN4(端口8开门信号输入),XK1关门减速开关一端连接MM440的数字输入端口DIN2(端子号6关门减速信号输入);XK2关门到位开关一端连接MM440的数字输入端口DIN3(端子号7关门到位信号输入),XK3开门减速开关一端连接MM440的数字输入端口DIN5(端子号16开门减速信号输入),XK4开门到位开关一端连接MM440的数字输入端口DIN6(端子号17开门到位信号输入),XK1 XK2 XK3 XK4另一端并联后连接到电梯控制板公共端CMD上的开关K上,CMD为远方关门CD和远方开门OD的输入公共端,通过开关K连接到MM440的直流24V电源输出端口9,K为电源转换开关,当合到1时,远方操作有效,当合到0时,就地操作有效。
光幕/触板开关一端连接MM440的直流10V电源输出端口(端子号1),另一端连接MM440的光幕信号输入端口(端子号3),直流10V电源地(端子号2)连接MM440的光幕信号输入端口(端子号4)。305,300为交流220V电源,连接MM440的工作电源L N,其中305经过控制开关K1。
MM440的开门到位输出信号端口(端子号21)为继电器输出触点连接电梯控制板开门到位检测653。MM440的关门到位输出信号端口(端子号24)为继电器输出触点连接电梯控制板关门到位检测655;端子22和25并联后连接输出公共端600。
MM440的U V W端口为电机电源输出连接变频电动机M。
其他端子悬空。