CN206845073U - 直流平移门智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直流平移门智能控制系统，包括门头、平移门体、平移门开门机及电源转换控制盒，电源转换控制盒用于将220V交流电压转换为42V以下的安全直流电压，电源转换控制盒独立于平移门开门机设置，平移门开门机包括驱动装置及控制驱动装置的主控装置，电源转换控制盒的电源输出端为主控装置提供安全直流电压，电源转换控制盒上设置控制按键，控制按键用于通过主控装置控制驱动装置，以控制驱动装置驱动平移门体平移的状态。本实用新型中的直流平移门智能控制系统，通过单独外置一个电源转换控制盒，使平移门体上不存在高压漏电风险，安全系数高，且可以通过电源转换控制盒上的控制按键控制平移门开门机运行。

Description

直流平移门智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种直流平移门智能控制系统。

背景技术

电动式平移门系统是近年来被广泛用于小区以及大型园区门口的一种门控设备，平移门具有通道空间大、造型美观及可以自动控制等多方面的优势。

电动式平移门通常由平移门体、门柱以及门机三部分组成，门机用于驱动平移门体相对于门柱水平移动。现有技术中的电动式平移门，其门机内的主控装置通常直接外接220V的交流电，以此得到控制及驱动的电压，然而这种结构会将高压电带入到平移门体上，从而使平移门体上存在高压漏电风险，尤其是在下雨天气或者门机被破坏时，漏电伤人事件屡屡发生。

因此目前的电动式平移门系统的安全系数低，具有较高的安全隐患。同时，目前实现电动式平移门的开关多依靠遥控器等控制端，当其控制端损坏或无法找到时，往往无法对平移门进行操作，对用户造成极大的不便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种安全系数高的直流平移门智能控制系统。

一种直流平移门智能控制系统，包括门头、平移门体及用于驱动所述平移门体平移的平移门开门机，所述直流平移门智能控制系统还包括：

电源转换控制盒，用于将220V交流电压转换为42V以下的安全直流电压，所述电源转换控制盒独立于所述平移门开门机设置；

所述平移门开门机包括驱动装置及控制所述驱动装置的主控装置，所述电源转换控制盒的输入端连接220V交流电，所述电源转换控制盒的电源输出端为所述主控装置提供安全直流电压，所述电源转换控制盒上设置控制按键，所述控制按键用于通过所述主控装置控制所述驱动装置，以控制所述驱动装置驱动所述平移门体平移的状态。

上述直流平移门智能控制系统，通过单独外置一个所述电源转换控制盒，使得高压电源转变为直流安全电压才接入到所述主控装置中，从而使得带入到所述平移门体上的电压均为安全电压，不存在高压漏电风险，因此所述直流平移门智能控制系统的安全系数高。不仅如此，通过设置的所述控制按键，当终端损坏或无法找到时，通过所述控制按键可直接控制所述驱动装置的运行，进而实现所述直流平移门智能控制系统的开关门，同时将所述控制按键设置在所述电源转换控制盒上，使得无需再设置专门的安装盒来布置所述控制按键，节约资源。

进一步地，所述驱动装置采用直流无刷电机作为驱动所述平移门体平移的动力器件。

进一步地，所述电源转换控制盒固定于所述门头或所述门头一侧的墙体上。

进一步地，所述电源转换控制盒包括防水外壳，所述控制按键设置于所述防水外壳的外表面上，所述控制按键包括分别与所述主控装置电性连接的开门按键、关门按键及急停按键。

进一步地，所述主控装置包括WIFI及GPRS通讯接口。

进一步地，所述门头上设有摄像头，所述摄像头的拍摄方向与所述直流平移门智能控制系统关门时所述平移门体的前进方向一致，所述电源转换控制盒的电源输出端为所述摄像头提供安全直流电压。

进一步地，所述平移门体的前端的端面上设有安全气囊，所述平移门体的前端为所述直流平移门智能控制系统关门时所述平移门体前进的一端。

进一步地，所述安全气囊内设有气压传感器；

所述主控装置与所述气压传感器电性连接，当所述气压传感器检测的压力值大于预设值时，所述主控装置关闭所述驱动装置。

进一步地，所述直流平移门智能控制系统还包括红外感应模块及报警器，所述红外感应模块设于所述平移门体上，所述报警器设于所述门头上；

所述主控装置分别与所述红外感应模块及所述报警器电性连接，当所述红外感应模块感应到人时，所述主控装置控制所述报警器发出警报。

进一步地，所述主控装置包括电性连接的中央处理器及驱动电路，所述驱动电路与所述驱动装置电性连接，所述中央处理器用于通过所述驱动电路控制所述驱动装置，所述开门按键、所述关门按键及所述急停按键分别与所述中央处理器电性连接。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的直流平移门智能控制系统的正视结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中的直流平移门智能控制系统的侧视结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中的平移门开门机的结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例中的直流平移门智能控制系统的控制原理图。

图5为本实用新型第二实施例中的直流平移门智能控制系统的控制原理图。

图6为本实用新型第三实施例中的直流平移门智能控制系统的侧视结构示意图。

图7为本实用新型第四实施例中的直流平移门智能控制系统的正视结构示意图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，所示为本实用新型第一实施例中的直流平移门智能控制系统，包括门头10、平移门体20、电源转换控制盒30、平移门开门机40、控制装置50、红外感应模块60、报警器70及两个限位开关80。

所述门头10固设于墙体200上，所述门头10上设有摄像头11，所述摄像头11的拍摄方向与所述直流平移门智能控制系统关门时所述平移门体20的前进方向一致，所述摄像头11用于拍摄所述平移门体20前方的图像信息，并发送给终端(如电脑、手机等)，以起到安全保护作用。

所述平移门体20位于所述门头10靠近所述墙体200的一侧，且所述平移门体20相对于所述门头10可往复平移。所述平移门体20的前端的端面设有安全气囊21，所述平移门体20的前端为所述直流平移门智能控制系统关门时所述平移门体20前进的一端，所述安全气囊21用于当所述平移门体20在前进过程当中碰到物体时，提供防护。

所述电源转换控制盒30固设于所述墙体200上，且通过电源线与所述平移门开门机40电性连接，以给所述平移门开门机40提供安全直流电压，所述电源线从所述电源转换控制盒30接出埋入地面后接入到所述平移门开门机40上。所述电源转换控制盒30包括防水外壳及设于所述防水外壳内的变压模块，所述变压模块用于将220V高压交流电转化为36V安全直流电压，所述变压模块可以为开关电源或变压器。所述电源转换控制盒30的电源输出端连接220V交流高压电，所述电源转换控制盒30的电源输出端通过导线与所述摄像头11电性连接，以给所述摄像头11提供安全直流电压，并且所述电源转换控制盒30与所述摄像头11连接的导线从所述电源转换控制盒30的电源输出端的引出后埋入到地面，并从所述门头10的内部接入给所述摄像头11，这种布线方式使所述直流平移门智能控制系统更加美观。

可以理解的，在其它实施例当中所述电源转换控制盒30还可以固定于所述门头10上，所述电源转换控制盒30还可以将220V高压交流电转化为42V以下的其它安全直流电压。

所述平移门开门机40设于所述门头10的内部，所述平移门开门机40包括驱动装置41及主控装置42。所述驱动装置41与所述平移门体20的底部连接，用于驱动所述平移门体20相对所述门头10往复平移，进而实现所述直流平移门智能控制系统的开关门，所述主控装置42则用于控制所述驱动装置41驱动所述平移门体20平移的状态。

具体地，所述驱动装置41包括直流无刷电机411、传动机构412及蜗轮蜗杆减速器，所述传动机构412采用现有的平移门使用的齿轮带动齿条的传动原理，所述蜗轮蜗杆减速器设于所述直流无刷电机411的电机轴上。所述传动机构412包括与所述直流无刷电机411的电机轴固定连接的齿轮4121及与所述齿轮4121啮合连接的齿条4122，所述齿条4122固设于所述平移门体20上。当所述直流无刷电机411正转、反转或停止时，将相应带动所述齿轮4121正转、反转或停止，由于所述齿轮4121与所述齿条4122啮合连接，且所述齿条4122固设于所述平移门体20上，此时所述齿轮4121将相应地驱动所述平移门体20朝开门的方向移动、朝关门的方向移动或停止，从而实现所述直流平移门智能控制系统的开门、关门及急停。所述主控装置42通过控制所述直流无刷电机411 的运行状态来来控制所述平移门体20的平移状态。

具体地，所述主控装置42包括稳压电路421、驱动电路422、中央处理器 423、无线通讯模块424及信号采集电路425。

其中，所述稳压电路421通过所述电源线与所述电源转换控制盒30的电源输出端电性连接，所述稳压电路421还与所述中央处理器423、所述驱动电路 422及所述无线通讯模块424电性连接，以使所述中央处理器423、所述驱动电路422及所述无线通讯模块424得到工作电压(36V安全直流电压)。所述稳压电路421可以采用现有的适用于对36V直流电进行稳压的稳压电路。

其中，所述驱动电路422与所述直流无刷电机411电性连接，用于驱动所述直流无刷电机411正转、反转或停止。所述驱动电路422可以采用现有的直流无刷电机的驱动电路。

其中，所述中央处理器423与所述控制装置50电性连接，用于接收所述控制装置50发送的控制指令，所述中央处理器423还与所述驱动电路422电性连接，用于接收所述控制指令后相应地控制所述驱动电路422，从而通过所述驱动电路422来控制所述直流无刷电机411的运行。

其中，所述无线通讯模块424包括WIFI及GPRS通讯接口。

其中，所述信号采集电路425与所述中央处理器423电性连接，用于采集所述直流平移门智能控制系统的当前状态(如所述平移门体20的移动速度、所述平移门体20的当前位置等)，并发送给所述中央处理器423，以使所述中央处理器423能够及时的了解所述直流平移门智能控制系统的当前状态。

所述控制装置50包括控制按键51，所述控制按键51设置于所述防水外壳的外表面上，所述控制按键51包括分别通过控制线与所述中央处理器423电性连接的开门按键511、关门按键512及急停按键513，所述控制线埋设于地面，有利于美观。当按下所述开门按键511时，所述中央处理器423得到开门信号，所述中央处理器423将通过控制所述驱动电路422来控制所述直流无刷电机411 正转，实现开门。当按下所述关门按键512时，所述中央处理器423得到关门信号，所述中央处理器423将通过控制所述驱动电路422来控制所述直流无刷电机411反转，实现关门。当按下所述急停按键513时，所述中央处理器423 得到急停信号，所述中央处理器423将通过控制所述驱动电路422来控制所述直流无刷电机411停止，实现急停。

所述控制装置50还包括终端设备52，所述终端设备52可以为手机、遥控器、电脑、智能穿戴设备等，此时所述终端设备52通过所述无线通讯模块424 与所述中央处理器423连接并通讯，以通过所述无线通讯模块424发送所述控制指令至所述中央处理器423。

所述红外感应模块60设于所述平移门体20上，所述报警器70设于所述门头10上，所述红外感应模块60通过所述信号采集电路425与所述中央处理器 423连接通信，所述中央处理器423还与所述报警器70电性连接，当所述红外感应模块60感应到人时，代表有人接近或翻越了所述平移门体20，此时所述中央处理器423控制所述报警器70发出报警，以进行提示。所述红外感应模块60 及所述报警器70还分别通过导线与所述电源转换控制盒30的电源输出端电性连接，以得到工作电压，并且连接的导线可埋设于地面，有利于美观。

所述齿条4122的前端和尾端上分别安装一个所述限位开关80，所述限位开关80通过所述信号采集电路425与所述中央处理器423电性连接，用于对所述平移门体20移动的极限位置进行限制。当位于所述齿条4122的前端的所述限位开关80移动至所述平移门开门机40的位置上时(处于开门状态)，此时所述中央处理器423将得知所述平移门体20开启到了极限位置，所述中央处理器 423控制所述直流无刷电机411停止。当位于所述齿条4122的尾端的所述限位开关80移动至所述平移门开门机40的位置上时(处于关门状态)，此时所述中央处理器423将得知所述平移门体20关闭到了极限位置，所述中央处理器423 控制所述直流无刷电机411停止。

综上，本实用新型上述实施例当中的直流平移门智能控制系统，通过单独外置一个所述电源转换控制盒30，使得高压电源转变为直流安全电压才接入到所述主控装置42中，从而使得带入到所述平移门体20上的电压均为安全电压，不存在高压漏电风险，因此所述直流平移门智能控制系统的安全系数高。不仅如此，通过设置的所述控制按键51，当终端损坏或无法找到时，通过所述控制按键51可直接控制所述驱动装置41的运行，进而实现所述直流平移门智能控制系统的开关门，同时将所述控制按键51设置在所述电源转换控制盒30的所述防水外壳上，使得无需再设置专门的安装盒来布置所述控制按键51，节约资源。

请查阅图5，所示为本实用新型第二实施例中的直流平移门智能控制系统，本实施例当中的直流平移门智能控制系统与第一实施例当中的直流平移门智能控制系统大抵相同，不同之处在于，本实施例当中的直流平移门智能控制系统在第一实施例的基础上：

所述安全气囊21内设有气压传感器211，所述气压传感器211通过所述信号采集电路425与所述中央处理器423电性连接，所述气压传感器211用于检测所述安全气囊21内的气压，并发送给所述中央处理器423。当所述气压传感器211检测到的压力值大于预设值时，此时表示有物体挤压所述安全气囊21，所述中央处理器423控制所述直流无刷电机411停止，以使所述平移门体20停止前进，以防止所述平移门体20继续撞击物体。所述气压传感器211的工作电压为直流安全电压，可由自带电池供电。

请查阅图6，所示为本实用新型第三实施例中的直流平移门智能控制系统，本实施例当中的直流平移门智能控制系统与第一实施例当中的直流平移门智能控制系统大抵相同，不同之处在于，本实施例当中的直流平移门智能控制系统在第一实施例的基础上：

所述平移门体20位于所述门头10的中部，且所述平移门体20相对于所述门头10可往复平移。

请查阅图7，所示为本实用新型第四实施例中的直流平移门智能控制系统，本实施例当中的直流平移门智能控制系统与第一实施例当中的直流平移门智能控制系统大抵相同，不同之处在于，本实施例当中的直流平移门智能控制系统在第一实施例的基础上：

所述控制装置50包括两个所述控制按键51，一个所述控制按键51设置于所述电源转换控制盒30的所述防水外壳上，另一个所述控制按键51设置于所述门头10上，每个所述控制按键51均与所述主控装置42电性连接，用于通过所述主控装置42控制所述驱动装置41，以控制所述驱动装置41驱动所述平移门体20平移的状态。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直流平移门智能控制系统，包括门头、平移门体及用于驱动所述平移门体平移的平移门开门机，其特征在于，所述直流平移门智能控制系统还包括：

电源转换控制盒，用于将220V交流电压转换为42V以下的安全直流电压，所述电源转换控制盒独立于所述平移门开门机设置；

所述平移门开门机包括驱动装置及控制所述驱动装置的主控装置，所述电源转换控制盒的输入端连接220V交流电，所述电源转换控制盒的电源输出端为所述主控装置提供安全直流电压，所述电源转换控制盒上设置控制按键，所述控制按键用于通过所述主控装置控制所述驱动装置，以控制所述驱动装置驱动所述平移门体平移的状态。

2.根据权利要求1所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述驱动装置采用直流无刷电机作为驱动所述平移门体平移的动力器件。

3.根据权利要求1所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述电源转换控制盒固设于所述门头或固定所述门头的墙体上。

4.根据权利要求1所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述电源转换控制盒包括防水外壳，所述控制按键设置于所述防水外壳的外表面上，所述控制按键包括分别与所述主控装置电性连接的开门按键、关门按键及急停按键。

5.根据权利要求1所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述主控装置包括WIFI及GPRS通讯接口。

6.根据权利要求1所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述门头上设有摄像头，所述摄像头的拍摄方向与所述直流平移门智能控制系统关门时所述平移门体的前进方向一致，所述电源转换控制盒的电源输出端为所述摄像头提供安全直流电压。

7.根据权利要求1所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述平移门体的前端的端面上设有安全气囊，所述平移门体的前端为所述直流平移门智能控制系统关门时所述平移门体前进的一端。

8.根据权利要求7所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述安全气囊内设有气压传感器；

所述主控装置与所述气压传感器电性连接，当所述气压传感器检测的压力值大于预设值时，所述主控装置关闭所述驱动装置。

9.根据权利要求1所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述直流平移门智能控制系统还包括红外感应模块及报警器，所述红外感应模块设于所述平移门体上，所述报警器设于所述门头上；

所述主控装置分别与所述红外感应模块及所述报警器电性连接，当所述红外感应模块感应到人时，所述主控装置控制所述报警器发出警报。

10.根据权利要求4所述的直流平移门智能控制系统，其特征在于，所述主控装置包括电性连接的中央处理器及驱动电路，所述驱动电路与所述驱动装置电性连接，所述中央处理器用于通过所述驱动电路控制所述驱动装置，所述开门按键、所述关门按键及所述急停按键分别与所述中央处理器电性连接。