CN107495819A - 一种窗帘及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窗帘及其控制系统，窗帘包括有窗帘本体，所述窗帘本体连接有窗帘驱动机构，所述窗帘驱动机构分别连接于控制装置，所述控制装置与移动终端无线连接，控制装置根据移动终端的控制实现了对窗帘打开或关闭的操作与现有技术相比，具有功能完备，成本低、安装时不破坏原有结构，操控简便的优点。

Description

一种窗帘及其控制系统

技术领域

本发明涉及家居控制技术领域，尤其是涉及一种窗帘。本发明还涉及一种用于该窗帘的控制系统。

背景技术

生活在提高，时代在进步，人们对生活质量的要求也越来越高，智能窗控制系统将会成为未来人们生活的必选产品。窗系统的控制和窗帘的控制都可以作为独立的智能家居控制系统，目前每一套完整的智能家居上都包括了智能窗系统，而且近几年来，不少家庭都安装了自动窗帘控制系统，一来可以解决每天用手拉窗帘、开窗的不便，二来可以体现生活的档次。然而，目前市场上的智能窗和智能窗帘控制系统还存在功能还不够完善、成本高或人们外出时不方便控制等缺点。

因此，提供一种窗帘及其控制系统，以期功能完备，成本低、安装时不破坏原有结构，操控简便，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种窗帘及其控制系统，以期功能完备，成本低、安装时不破坏原有结构，操控简便。

为了实现上述目的，本发明提供一种窗帘，包括有窗帘本体，所述窗帘本体连接有窗帘驱动机构，所述窗帘驱动机构分别连接于控制装置，所述控制装置与移动终端无线连接。

优选地，所述窗帘驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一电机、第一皮带和第一固定轮，所述第一电机设置在窗帘拉杆的一端，所述第一固定轮设置窗帘拉杆的中点，所述第一皮带传动连接于所述第一电机和所述第一固定轮之间，所述第一皮带上固定有第一座，所述第一座与左侧窗帘的自由端固接，所述第一电机与所述控制装置电连接；

所述第二驱动机构包括第二电机、第二皮带和第二固定轮，所述第二电机设置在窗帘拉杆远离所述第一电机的一端，所述第二固定轮设置窗帘拉杆的中点，所述第二皮带传动连接于所述第二电机和所述第二固定轮之间，所述第二皮带上固定有第二座，所述第二座与右侧窗帘的自由端固接，所述第二电机与所述控制装置电连接。

优选地，所述第一驱动机构包括有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述第一电机间隔设置，所述第二行程开关与所述第一固定轮间隔设置，所述第一座在所述第一行程开关和所述第二行程开关之间运动；

所述第二驱动机构包括有第三行程开关和第四行程开关，所述第三行程开关与所述第二电机间隔设置，所述第四行程开关与所述第二固定轮间隔设置，所述第二座在所述第三行程开关和所述第四行程开关之间运动。

本发明还提供一种控制系统，用于上述窗帘，所述控制装置包括有主控模块，所述主控模块分别连接有无线通信模块、窗帘控制模块和存储模块，还包括安装有APP的手机；

所述主控模块是单片机，用于接收用户指令，并对相应模块发送动作指令；

所述窗帘控制模块用于控制窗帘的打开和关闭；

所述存储装置用于存储所述主控模块工作日志；

所述手机通过无线通信模块与所述主控模块进行串口通信，所述手机上的APP包括有窗帘控制单元。

优选地，所述无线通信模块包括有红外线接收模块、蓝牙模块和WIFI模块，

所述红外线接收模块用于与红外线遥控器无线通信；

所述蓝牙模块用于与所述手机进行实时通信；

所述WIFI模块接入室内无线网络，用于与所述手机或网络终端控制终端实时通信。

优选地，还包括：环境监测单元，所述环境监测单元包括有光线检测模块、温度检测模块和湿度检测模块；

所述光线检测模块通过光线比较模块连接所述主控单元，用于检测室内光线强度；

所述温度检测模块通过温度比较模块连接所述主控单元，用于检测室内温度；

所述湿度检测模块通过湿度比较模块连接所述主控单元，用于检测窗户外湿度。

优选地，所述光线比较模块预存有光线强度预设值，所述光线比较模块将所述光线检测模块监测的光线强度与光线强度预设值比较，并将光线强度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据光线强度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令；

所述温度比较模块预存有温度预设值，所述温度比较模块将所述温度检测模块监测的温度与温度预设值比较，并将温度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据温度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令；

所述湿度比较模块预存有湿度预设值，所述湿度比较模块将所述湿度检测模块监测的湿度与湿度预设值比较，并将湿度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据湿度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令。

优选地，所述光线检测单元为光线传感器；所述温度检测单元为温度传感器，所述湿度检测单元为湿度传感器。

优选地，还包括切换开关，所述切换开关包括自动模式和手动模式，所述自动模式启动通过所述主控单元进行控制窗帘，所述手动模式启动通过手动方式控制窗帘。

与现有技术相比，本发明所述提供的窗帘及其控制系统，功能完备，成本低、安装时不破坏原有结构，操控简便。

附图说明

图1为本发明所提供的窗帘一种具体实施方式的结构示意主图；

图2为本发明所提供的窗帘一种具体实施方式的结构示意俯视图；

图3为本发明所提供的控制系统一种具体实施方式的结构框图。

附图标记说明：

1-控制装置

2-第一驱动机构 21-第一电机 22-第一皮带 23-第一座 24-第一固定轮

3-第二驱动机构 31-第二电机 32-第二皮带 33-第二座 34-第二固定轮

4-窗帘拉杆

具体实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的窗帘一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的窗帘一种具体实施方式的结构示意俯视图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的窗帘，包括有窗帘本体，所述窗帘本体连接有窗帘驱动机构，所述窗帘驱动机构连接于控制装置1，所述控制装置1与移动终端无线连接。该装置中包括窗帘驱动机构，窗帘驱动结构与控制装置1电连接，移动终端与控制装置1通过无线连接，用户在移动终端上操作时，将用户需求输入移动终端，移动终端通过无线的方式将用户需求传送至控制装置1，控制装置1将用户需求转换为执行指令，并向窗帘驱动机构发送，从而完成打开或关闭窗帘的动作，上述窗帘驱动机构安装于窗帘拉杆4位置，安装时对墙体不进行破坏，控制装置1可以安装在窗户周围的隐藏位置，当然也可以在装修时在墙体上预留安装空间，从而实现安装后的整体协调性，控制时通过移动终端可以实现远程控制有效提高使用的便捷性，而且部件少结构简单，使得成本有效降低。

需要理解的是，上述移动终端可以为手机、PAD或笔记本电脑等，在移动终端上需要安装对应的APP或者控制软件，同时控制装置1内具有无限发射和接收装置，能够实现实时与移动终端进行通信。

进一步地，所述窗帘驱动机构包括第一驱动机构2和第二驱动机构3；所述第一驱动机构2包括第一电机21、第一皮带22和第一固定轮24，所述第一电机21设置在窗帘拉杆4的一端，所述第一固定轮24设置窗帘拉杆4的中点，所述第一皮带22传动连接于所述第一电机21和所述第一固定轮24之间，所述第一皮带22上固定有第一座23，所述第一座23与左侧窗帘的自由端固接，所述第一电机21与所述控制装置1电连接；所述第二驱动机构3包括第二电机31、第二皮带32和第二固定轮34，所述第二电机31设置在窗帘拉杆4远离所述第一电机21的一端，所述第二固定轮34设置窗帘拉杆4的中点，所述第二皮带32传动连接于所述第二电机31和所述第二固定轮34之间，所述第二皮带32上固定有第二座33，所述第二座33与右侧窗帘的自由端固接，所述第二电机31与所述控制装置1电连接。上述窗帘驱动机构包括第一驱动机构2和第二驱动机构3，两个驱动机构分别设置在窗帘拉杆4上端的左右两侧，其中第一驱动机构2设置在左侧，第二驱动机构3设置在右侧，两者之间连线与窗帘拉杆4平行，其中第一固定轮24和第二固定轮34分别设置在窗帘拉杆4的中间位置(即中点)，两者之间转动不会发生干涉，第一电机21设置在窗帘拉杆4的左侧，第二电机31设置在窗帘拉杆4的右侧，第一电机21的转轮和第一固定轮24之间设置有第一皮带22，第二电机31的转轮和第二固定轮34之间设置有第二皮带32，其中在第一皮带22上设置有第一座23，第二皮带32上设置有第二座33，第一座23和第二座33的运动方向可以为相向运动或相离运动，第一座23与左侧窗帘的自由端连接，第二座33与右侧窗帘的自由端连接，左侧窗帘和右侧窗帘分别滑动设置在窗帘拉杆4上，当需要打开窗帘时，控制装置1同时向第一电机21和第二电机31发出电信号，第一电机21和第二电机31同时转动，两者的转向相反，此时第一座23和第二座33相离运动，从而分别带动左侧窗帘和右侧窗帘向两侧打开，当需要关闭窗帘时，控制装置1同时向第一电机21和第二电机31发出电信号，第一电机21和第二电机31同时转动，两者的转向相反，此时第一座23和第二座33相向运动，从而分别带动左侧窗帘和右侧窗帘向中间关闭。整个过程通过电机转动使得窗帘实现自动打开和关闭，从而有效提高了使用者使用的便捷性和舒适性。

需要理解的是，上述第一皮带22和第二皮带32还可以为钢缆、链条等，在满足设计和使用的前提下还可以选用多种实施方案。同时上述第一皮带22和第二皮带32的运动方向分别与窗帘拉杆4平行，从而能够有效避免在窗帘打开或关闭过程出现卡滞等现象，进而保证用户的使用舒适性和便捷性。同时第一座23与第一皮带22之间为固定连接，固定的方式可以为螺钉连接、铆接、粘接、卡接等，第二座33与第二皮带32之间为固定连接，固定的方式可以为螺钉连接、铆接、粘接、卡接等，通过上述连接方式能够有效保证连接强度，避免使用过程中出现座与皮带分离现象，进一步保证用户使用的安全性。

需要指出的是，上述第一驱动机构2和第二驱动机构3可以同时运行，也可以异步运行，也就是说可以实现单侧打开左侧窗帘或者单侧打开右侧窗帘，同时窗帘打开的程度也是可以根据用户使用需求进行确定的，上述过程均通过控制装置1发出的工作指令实现。

具体地，所述第一驱动机构2包括有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述第一电机21间隔设置，所述第二行程开关与所述第一固定轮24间隔设置，所述第一座23在所述第一行程开关和所述第二行程开关之间运动；所述第二驱动机构3包括有第三行程开关和第四行程开关，所述第三行程开关与所述第二电机31间隔设置，所述第四行程开关与所述第二固定轮34间隔设置，所述第二座33在所述第三行程开关和所述第四行程开关之间运动。上述第一驱动机构2上设置有第一行程开关和第二行程开关，其中第一行程开关设置在第一电机21处，且间隔设置，第二行程开关设置在第一固定轮24处，且间隔设置，第一座23在第一行程开关和第二形成开关之间运动，当第一座23触碰第一形成开关或第二形成开关时第一电机21停止工作，从而实现对左侧窗帘打开或关闭行程的设定，能够实现精准控制，避免出现撞击等情况的发生；第二驱动机构3上设置有第三行程开关和第四行程开关，其中第四行程开关设置在第二电机31处，且间隔设置，第三行程开关设置在第二固定轮34处，且间隔设置，第二座33在第三行程开关和第四形成开关之间运动，当第二座33触碰第三形成开关或第四形成开关时第二电机31停止工作，从而实现对右侧窗帘打开或关闭行程的设定，能够实现精准控制，避免出现撞击等情况的发生。

请参考图3，图3为本发明所提供的控制系统一种具体实施方式的结构框图。

本发明所提供的控制系统，用于上述窗帘，所述控制装置1包括有主控模块，所述主控模块分别连接有无线通信模块、窗帘控制模块和存储模块，还包括安装有APP的手机；所述主控模块是单片机，用于接收用户指令，并对相应模块发送动作指令；所述窗帘控制模块用于控制窗帘的打开和关闭；所述存储装置用于存储所述主控模块工作日志；所述手机通过无线通信模块与所述主控模块进行串口通信，所述手机上的APP包括有窗帘控制单元。上述控制系统包括有主控模块，主控模块分别连接有无线通信模块、窗帘控制模块和存储模块，还包括安装有APP的手机，用户在使用时，需要打开手机上的APP，此时APP中出现控制界面，通过在控制界面上需求输入，手机与无线通信模块进行无线通信并将用户需求传输至主控模块，主控模块根据用户需求判断用户需求的是打开窗帘或关闭窗帘，主控模块向窗帘驱动机构发送打开或关闭指令，窗帘驱动机构接收主控模块发送的打开或关闭的指令后，由第一电机21和/或第二电机31转动驱动第一皮带22和/或第二皮带32运动，从而使得第一座23和/或第二座33运动，进而使得左侧窗帘和/或右侧窗帘执行打开或关闭的动作。

上述存储模块与主控单元连接，实时将主控单元的工作日志进行存储，同时存储单元具有数据输出端口，维修人员可以通过接入存储单元将工作日志进行导出，从而能够准确掌握控制系统的工作内容，从而能够及时发现存在的问题，进而为后期维护提供了依据，有效节省了维护的时间。

需要理解的是，主控模块为单片机，用于接收用户指令，并对相应模块发送动作指令；窗帘控制模块用于控制窗帘的打开和关闭；存储装置用于存储主控模块工作日志；手机通过无线通信模块与主控模块进行串口通信，手机上的APP包括有窗帘控制单元。

进一步理解的是，所述无线通信模块包括有红外线接收模块、蓝牙模块和WIFI模块，所述红外线接收模块用于与红外线遥控器无线通信；所述蓝牙模块用于与所述手机进行实时通信；所述WIFI模块接入室内无线网络，用于与所述手机或网络终端控制终端实时通信。无线通信模块包括有红外线接收模块、蓝牙模块和WIFI模块，上述三种模块可以匹配三种控制终端，也就是说，上述红外线模块用于与红外线遥控器进行无线通信，在红外线遥控器上设置对应的按键，使用者可以通过操作红外线遥控器上对应的按键，从而达到操作打开或关闭窗帘的动作；蓝牙模块与具有蓝牙功能的移动设备可以进行实时通信，能够实现远距离操控，进而进一步保证对驱动机构的操作，尤其是在不具备无线网络的环境中使用；WIFI模块能够与家用局域网进行组网，通过手机或其它移动终端通过网络接入家用局域网从而实现对驱动机构的远程控制，进一步提高了用户使用的便捷性。

进一步地，还包括：环境监测单元，所述环境监测单元包括有光线检测模块、温度检测模块和湿度检测模块；所述光线检测模块通过光线比较模块连接所述主控单元，用于检测室内光线强度；所述温度检测模块通过温度比较模块连接所述主控单元，用于检测室内温度；所述湿度检测模块通过湿度比较模块连接所述主控单元，用于检测窗户外湿度。上述光线检测模块通过所述光线检测模块通过光线比较模块连接主控单元，光线检测模块用于检测室内光线强度，通过光线检测模块和光线比较模块配合使用从而实现在强光时将窗帘关闭，弱光时将窗帘打开；温度检测模块通过温度比较模块连接主控单元，温度检测单元用于检测室内温度，通过温度检测模块和温度比较模块配合使用从而实现在温度高时将窗帘打开，温度低时将窗帘关闭；湿度检测模块通过湿度比较模块连接主控单元，湿度检测模块用于检测窗户外湿度，通过湿度检测模块和湿度比较模块配合使用从而实现在湿度高(下雨等天气)时将窗帘关闭，湿度低时将窗帘打开。

具体地，所述光线比较模块预存有光线强度预设值，所述光线比较模块将所述光线检测模块监测的光线强度与光线强度预设值比较，并将光线强度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据光线强度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令；所述温度比较模块预存有温度预设值，所述温度比较模块将所述温度检测模块监测的温度与温度预设值比较，并将温度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据温度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令；所述湿度比较模块预存有湿度预设值，所述湿度比较模块将所述湿度检测模块监测的湿度与湿度预设值比较，并将湿度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据湿度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令。

具体理解的是，所述光线检测单元为光线传感器；所述温度检测单元为温度传感器，所述湿度检测单元为湿度传感器。

具体地，还包括切换开关，所述切换开关包括自动模式和手动模式，所述自动模式启动通过所述主控单元进行控制窗帘，所述手动模式启动通过手动方式控制窗帘。上述切换开关的设置能够有效对控制模式进行切换，从而有效满足用户不同的使用需求。

上述各实施例仅是本发明的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本发明技术方案上的变化和改进，不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种窗帘，包括有窗帘本体，其特征在于，所述窗帘本体连接有窗帘驱动机构，所述窗帘驱动机构连接于控制装置(1)，所述控制装置(1)与移动终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的窗帘，其特征在于，所述窗帘驱动机构包括第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)；

所述第一驱动机构(2)包括第一电机(21)、第一皮带(22)和第一固定轮(24)，所述第一电机(21)设置在窗帘拉杆(4)的一端，所述第一固定轮(24)设置窗帘拉杆(4)的中点，所述第一皮带(22)传动连接于所述第一电机(21)和所述第一固定轮(24)之间，所述第一皮带(22)上固定有第一座(23)，所述第一座(23)与左侧窗帘的自由端固接，所述第一电机(21)与所述控制装置(1)电连接；

所述第二驱动机构(3)包括第二电机(31)、第二皮带(32)和第二固定轮(34)，所述第二电机(31)设置在窗帘拉杆(4)远离所述第一电机(21)的一端，所述第二固定轮(34)设置窗帘拉杆(4)的中点，所述第二皮带(32)传动连接于所述第二电机(31)和所述第二固定轮(34)之间，所述第二皮带(32)上固定有第二座(33)，所述第二座(33)与右侧窗帘的自由端固接，所述第二电机(31)与所述控制装置(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的窗帘，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关与所述第一电机(21)间隔设置，所述第二行程开关与所述第一固定轮(24)间隔设置，所述第一座(23)在所述第一行程开关和所述第二行程开关之间运动；

所述第二驱动机构(3)包括有第三行程开关和第四行程开关，所述第三行程开关与所述第二电机(31)间隔设置，所述第四行程开关与所述第二固定轮(34)间隔设置，所述第二座(33)在所述第三行程开关和所述第四行程开关之间运动。

4.一种控制系统，用于如权利要求1-3任一项所述的窗帘，其特征在于，所述控制装置(1)包括有主控模块，所述主控模块分别连接有无线通信模块、窗帘控制模块和存储模块，还包括安装有APP的手机；

所述主控模块是单片机，用于接收用户指令，并对相应模块发送动作指令；

所述窗帘控制模块用于控制窗帘的打开和关闭；

所述存储装置用于存储所述主控模块工作日志；

所述手机通过无线通信模块与所述主控模块进行串口通信，所述手机上的APP包括有窗帘控制单元。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述无线通信模块包括有红外线接收模块、蓝牙模块和WIFI模块，

所述红外线接收模块用于与红外线遥控器无线通信；

所述蓝牙模块用于与所述手机进行实时通信；

所述WIFI模块接入室内无线网络，用于与所述手机或网络终端控制终端实时通信。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：环境监测单元，所述环境监测单元包括有光线检测模块、温度检测模块和湿度检测模块；

所述光线检测模块通过光线比较模块连接所述主控单元，用于检测室内光线强度；

所述温度检测模块通过温度比较模块连接所述主控单元，用于检测室内温度；

所述湿度检测模块通过湿度比较模块连接所述主控单元，用于检测窗户外湿度。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述光线比较模块预存有光线强度预设值，所述光线比较模块将所述光线检测模块监测的光线强度与光线强度预设值比较，并将光线强度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据光线强度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令；

所述温度比较模块预存有温度预设值，所述温度比较模块将所述温度检测模块监测的温度与温度预设值比较，并将温度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据温度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令；

所述湿度比较模块预存有湿度预设值，所述湿度比较模块将所述湿度检测模块监测的湿度与湿度预设值比较，并将湿度结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据湿度结果向窗帘驱动机构发送打开或关闭的指令。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述光线检测单元为光线传感器；所述温度检测单元为温度传感器，所述湿度检测单元为湿度传感器。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括切换开关，所述切换开关包括自动模式和手动模式，所述自动模式启动通过所述主控单元进行控制窗帘，所述手动模式启动通过手动方式控制窗帘。