CN112320542A - 一种电梯门自动物体感应系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门自动物体感应系统，所述电梯门自动物体感应系统包括：第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置、第四感应装置和控制中心，所述第一感应装置固定安装在电梯门正上方中间位置，所述第二感应装置固定安装在所述电梯轿厢内，所述第三感应装置固定安装在电梯轿厢底部的外表面，所述第四感应装置与电梯固定连接，所述控制中心同时接收所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置和第四感应装置发送的信息，所述控制中心与电梯门电机电连接，具有提高感应精度，提高安全性能等优点。

Description

一种电梯门自动物体感应系统

技术领域

本发明涉及电梯安全领域，尤其涉及一种电梯门自动物体感应系统。

背景技术

现有的各种直立电梯层门，都采用光幕式或触板式感应系统来进行物体感应，但还是存在一定的感应盲区，而且也极易损坏，当人们乘坐电梯时如果感应系统损坏或在感应盲区时、电梯门会继续强制关闭，如果人体或物体躲闪不及即会被电梯门夹住并继续上下运行，存在危险性，还有部分电梯门虽然对人体能够精确识别，但是对玻璃、牵引绳等物体不能够精确的判断，导致上述物体被电梯门夹住，引发事故，损害生命财产安全。

所以本发明提供了一种电梯门自动物体感应系统解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于以现有电梯门物体感应存在漏洞，容易发生危险，提供一种电梯门自动物体感应系统解决上述问题，所述电梯门自动物体感应系统包括：

第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置、第四感应装置和控制中心，所述第一感应装置固定安装在电梯门正上方中间位置，所述第二感应装置固定安装在所述电梯轿厢内，所述第三感应装置固定安装在电梯轿厢底部的外表面，所述第四感应装置与电梯固定连接，所述控制中心同时接收所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置和第四感应装置4发送的信息，所述控制中心与电梯门电机电连接；

所述第四感应装置包括低精度压力传感器和高精度压力传感器，所述低精度压力传感器用于设置在电梯轿厢底部上表面电梯门安装处的正下方，所述高精度压力传感器沿所述电梯门闭合贴合面固定设置；

所述控制中心包括信息接收模块、比对处理模块和报警模块，所述信息接收模块的输入端同时与所述第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置和第四感应装置电连接，输出端与所述比对处理模块电连接，所述比对处理模块同时与所述报警模块和电梯门电机电连接。

进一步地，所述第一感应装置为热释电红外传感器，所述热释红点外传感器用于采集红外信息，将红外信息发送至所述信息接收模块；

所述第二感应装置为位移传感器，所述位移传感器用于采集位移信息，将位移信息发送至所述信息接收模块；

所述第三感应装置为高度感应装置，所述高度感应装置用于采集高度信息，将高度信息发送至所述信息接收模块；

所述低精度压力传感器用于采集第一压力信息，将第一压力信息发送至信息接收模块；

所述高精度压力传感器用于采集第二压力信息，将第二压力信息发送至信息接收模块。

进一步地，所述信息接收模块包括红外信息接收单元、位移信息接收单元、高度信息接收单元和压力信息接收单元；

所述红外信息接收单元用于接收红外信息，将红外信息发送至所述比对处理模块；

所述位移信息接收单元用于接收位移信息，将位移信息发送至所述比对处理模块；

所述高度信息接收单元用于接收高度信息，将高度信息发送至所述比对处理模块；

所述压力信息接收单元用于接收第一压力信息和第二压力信息，将第一压力信息和第二压力信息发送至所述比对处理模块。

进一步地，所述比对处理模块包括电梯轿厢状态判断单元、进出轿厢状态判断单元、轿厢门关闭状态判断单元、警示执行命令生成单元和控制命令生成单元，所述电梯轿厢状态判断单元、所述进出轿厢状态判断单元、所述轿厢门关闭状态判断单元同时与所述控制命令生成单元电连接，所述警示执行命令生成单元与所述报警模块电连接；

所述电梯轿厢状态判断单元用于接收所述高度信息，根据高度信息判断电梯轿厢运动状态及所处层高状态；

所述进出轿厢状态判断单元用于接收红外信息和位移信息，通过红外信息和位移信息判断生命体进出电梯轿厢意图，所述进出轿厢状态判断单元还用于接收第一压力信息，根据第一压力信息判断无生命物体的进出电梯轿厢意图；

所述轿厢门关闭状态判断单元用于接收第二压力信息，根据第二压力信息判断电梯门是否安全闭合；

所述警示执行命令生成单元用于根据所述电梯轿厢状态判断单元、所述进出轿厢状态判断单元和所述轿厢门关闭状态判断单元判断结果生成报警执行命令，将报警执行命令发送至报警模块；

所述控制命令生成单元用于控制命令控制电梯门电机的运动。

进一步地，所述报警模块用于接收报警执行命令，执行声光报警动作。

实施本发明，具有如下有益效果：本发明利用多种不同的感应装置，从不同维度感应电梯所处位置，电梯内外人员或物品进出电梯情况，并采用了高精度压力传感器用于防止细小物体夹带在电梯门缝中，导致电梯运行后损坏，能够提高电梯的安全性能，提高感应能力。

附图说明

图1是本发明的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

实施例

本发明所要解决的技术问题在于以现有电梯门物体感应存在漏洞，容易发生危险，提供一种电梯门自动物体感应系统解决上述问题，所述电梯门自动物体感应系统包括：

第一感应装置1、第二感应装置2、第三感应装置3、第四感应装置4和控制中心6，所述第一感应装置1固定安装在电梯门正上方中间位置，所述第二感应装置2固定安装在所述电梯轿厢内，所述第三感应装置3固定安装在电梯轿厢底部的外表面，所述第四感应装置4与电梯固定连接，所述控制中心6同时接收所述第一感应装置1、第二感应装置2、第三感应装置3和第四感应装置4发送的信息，所述控制中心6与电梯门电机5电连接；

所述第四感应装置4包括低精度压力传感器401和高精度压力传感器402，所述低精度压力传感器401用于设置在电梯轿厢底部上表面电梯门安装处的正下方，所述高精度压力传感器402沿所述电梯门闭合贴合面固定设置；

所述控制中心6包括信息接收模块601、比对处理模块602和报警模块603，所述信息接收模块601的输入端同时与所述第一感应装置1、第二感应装置2、第三感应装置3和第四感应装置4电连接，输出端与所述比对处理模块电连接，所述比对处理模块同时与所述报警模块603和电梯门电机电连接。

在一个具体的实施方式中，所述第一感应装置1为热释电红外传感器，所述热释红点外传感器用于采集红外信息，将红外信息发送至所述信息接收模块601；

所述第二感应装置2为位移传感器，所述位移传感器用于采集位移信息，将位移信息发送至所述信息接收模块601；

所述第三感应装置3为高度感应装置，所述高度感应装置用于采集高度信息，将高度信息发送至所述信息接收模块601；

所述低精度压力传感器用于采集第一压力信息，将第一压力信息发送至信息接收模块601；

所述高精度压力传感器用于采集第二压力信息，将第二压力信息发送至信息接收模块601。

在一个具体的实施方式中，所述信息接收模块601包括红外信息接收单元6011、位移信息接收单元6012、高度信息接收单元6013和压力信息接收单元6014；

所述红外信息接收单元6011用于接收红外信息，将红外信息发送至所述比对处理模块602；

所述位移信息接收单元6012用于接收位移信息，将位移信息发送至所述比对处理模块602；

所述高度信息接收单元6013用于接收高度信息，将高度信息发送至所述比对处理模块602；

所述压力信息接收单元6014用于接收第一压力信息和第二压力信息，将第一压力信息和第二压力信息发送至所述比对处理模块602。

在一个具体的实施方式中，所述比对处理模块602包括电梯轿厢状态判断单元6021、进出轿厢状态判断单元6022、轿厢门关闭状态判断单元6023、警示执行命令生成单元6023和控制命令生成单元6025，所述电梯轿厢状态判断单元6021、所述进出轿厢状态判断单元6022、所述轿厢门关闭状态判断单元6023同时与所述控制命令生成单元6025电连接，所述警示执行命令生成单元6024与所述报警模块603电连接；

所述电梯轿厢状态判断单元6021用于接收所述高度信息，根据高度信息判断电梯轿厢运动状态及所处层高状态；

所述进出轿厢状态判断单元6022用于接收红外信息和位移信息，通过红外信息和位移信息判断生命体进出电梯轿厢意图，所述进出轿厢状态判断单元6022还用于接收第一压力信息，根据第一压力信息判断无生命物体的进出电梯轿厢意图；

所述轿厢门关闭状态判断单元6023用于接收第二压力信息，根据第二压力信息判断电梯门是否安全闭合；

所述警示执行命令生成单元6024用于根据所述电梯轿厢状态判断单元6021、所述进出轿厢状态判断单元6022和所述轿厢门关闭状态判断单元6023判断结果生成报警执行命令，将报警执行命令发送至报警模块；

所述控制命令生成单元6025用于控制命令控制电梯门电机的运动。

在一个具体的实施方式中，所述报警模块用于接收报警执行命令，执行声光报警动作。

实施本发明，具有如下有益效果：本发明利用多种不同的感应装置，从不同维度感应电梯所处位置，电梯内外人员或物品进出电梯情况，并采用了高精度压力传感器用于防止细小物体夹带在电梯门缝中，导致电梯运行后损坏，能够提高电梯的安全性能，提高感应能力。

上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种电梯门自动物体感应系统，其特征在于，包括第一感应装置（1）、第二感应装置（2）、第三感应装置（3）、第四感应装置（4）和控制中心（6），所述第一感应装置（1）固定安装在电梯门正上方中间位置，所述第二感应装置（2）固定安装在所述电梯轿厢内，所述第三感应装置（3）固定安装在电梯轿厢底部的外表面，所述第四感应装置（4）与电梯固定连接，所述控制中心（6）同时接收所述第一感应装置（1）、第二感应装置（2）、第三感应装置（3）和第四感应装置（4）发送的信息，所述控制中心（6）与电梯门电机（5）电连接；

所述第四感应装置（4）包括低精度压力传感器（401）和高精度压力传感器（402），所述低精度压力传感器（401）用于设置在电梯轿厢底部上表面电梯门安装处的正下方，所述高精度压力传感器（402）沿所述电梯门闭合贴合面固定设置；

所述控制中心（6）包括信息接收模块（601）、比对处理模块（602）和报警模块（603），所述信息接收模块（601）的输入端同时与所述第一感应装置（1）、第二感应装置（2）、第三感应装置（3）和第四感应装置（4）电连接，输出端与所述比对处理模块电连接，所述比对处理模块同时与所述报警模块（603）和电梯门电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电梯门自动物体感应系统，其特征在于，所述第一感应装置（1）为热释电红外传感器，所述热释红点外传感器用于采集红外信息，将红外信息发送至所述信息接收模块（601）；

所述第二感应装置（2）为位移传感器，所述位移传感器用于采集位移信息，将位移信息发送至所述信息接收模块（601）；

所述第三感应装置（3）为高度感应装置，所述高度感应装置用于采集高度信息，将高度信息发送至所述信息接收模块（601）；

所述低精度压力传感器用于采集第一压力信息，将第一压力信息发送至信息接收模块（601）；

所述高精度压力传感器用于采集第二压力信息，将第二压力信息发送至信息接收模块（601）。

3.根据权利要求2所述的电梯门自动物体感应系统，其特征在于，所述信息接收模块（601）包括红外信息接收单元（6011）、位移信息接收单元（6012）、高度信息接收单元（6013）和压力信息接收单元（6014）；

所述红外信息接收单元（6011）用于接收红外信息，将红外信息发送至所述比对处理模块（602）；

所述位移信息接收单元（6012）用于接收位移信息，将位移信息发送至所述比对处理模块（602）；

所述高度信息接收单元（6013）用于接收高度信息，将高度信息发送至所述比对处理模块（602）；

所述压力信息接收单元（6014）用于接收第一压力信息和第二压力信息，将第一压力信息和第二压力信息发送至所述比对处理模块（602）。

4.根据权利要求3所述的电梯门自动物体感应系统，其特征在于，所述比对处理模块（602）包括电梯轿厢状态判断单元（6021）、进出轿厢状态判断单元（6022）、轿厢门关闭状态判断单元（6023）、警示执行命令生成单元（6023）和控制命令生成单元（6025），所述电梯轿厢状态判断单元（6021）、所述进出轿厢状态判断单元（6022）、所述轿厢门关闭状态判断单元（6023）同时与所述控制命令生成单元（6025）电连接，所述警示执行命令生成单元（6024）与所述报警模块（603）电连接；

所述电梯轿厢状态判断单元（6021）用于接收所述高度信息，根据高度信息判断电梯轿厢运动状态及所处层高状态；

所述进出轿厢状态判断单元（6022）用于接收红外信息和位移信息，通过红外信息和位移信息判断生命体进出电梯轿厢意图，所述进出轿厢状态判断单元（6022）还用于接收第一压力信息，根据第一压力信息判断无生命物体的进出电梯轿厢意图；

所述轿厢门关闭状态判断单元（6023）用于接收第二压力信息，根据第二压力信息判断电梯门是否安全闭合；

所述警示执行命令生成单元（6024）用于根据所述电梯轿厢状态判断单元（6021）、所述进出轿厢状态判断单元（6022）和所述轿厢门关闭状态判断单元（6023）判断结果生成报警执行命令，将报警执行命令发送至报警模块；

所述控制命令生成单元（6025）用于控制命令控制电梯门电机的运动。

5.根据权利要求4所述的电梯门自动物体感应系统，其特征在于，所述报警模块用于接收报警执行命令，执行声光报警动作。

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