CN105329733A - 电梯控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电梯控制装置，所述装置包括：第一检测单元，所述第一检测单元用于检测轿厢门之间是否有障碍物，并获得第一检测信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于检测轿厢门之间的压力，并获得第二检测信息；第三检测单元，所述第三检测单元用于检测轿厢的移动速度，获得轿厢门移动速度信息；控制单元，所述控制单元用于基于所述第一检测信息和所述第二检测信息控制轿厢门的开闭，所述控制单元还用于基于所述轿厢门移动速度信息控制所述电梯的电力拖动系统，实现了电梯控制装置设计合理，提高了电梯安全性的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体地，涉及一种电梯控制装置。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展。
在现有技术中，电梯的安全性逐渐受到人们的关注，越来越多的电梯安全事故敲响了电梯安全警钟，由于现有的电梯安全控制较为简单，导致事故频发，如电梯坠落、夹人等事故。
综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
在现有技术中，现有的电梯存在控制系统简单，导致电梯安全性较低的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种电梯控制装置，解决了现有的电梯存在控制系统简单，导致电梯安全性较低的技术问题，实现了电梯控制装置设计合理，提高了电梯安全性的技术效果。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了电梯控制装置，所述装置包括：
第一检测单元，所述第一检测单元用于检测轿厢门之间是否有障碍物，并获得第一检测信息；
第二检测单元，所述第二检测单元用于检测轿厢门之间的压力，并获得第二检测信息；
第三检测单元，所述第三检测单元用于检测轿厢的移动速度，获得轿厢门移动速度信息；
控制单元，所述控制单元用于基于所述第一检测信息和所述第二检测信息控制轿厢门的开闭，所述控制单元还用于基于所述轿厢门移动速度信息控制所述电梯的电力拖动系统。
其中，所述第一检测单元具体包括：红外发射模块、红外接收模块、处理模块，所述红外发射模块安装在轿厢左门右侧面上，所述红外接收模块安装在轿厢右门左侧面上，所述红外发射模块向所述红外接收模块发射红外信息，当所述红外发射模块与所述红外接收模块之间存在障碍物阻挡两者之间的红外传输时，则处理模块将所述红外发射模块与所述红外接收模块之间传输受阻信息传递给所述控制单元。
其中，当所述处理模块将所述红外发射模块与所述红外接收模块之间传输受阻信息传递给所述控制单元后，所述控制单元控制所述轿厢门处于打开状态。
其中，所述第二检测单元具体包括N个压力传感器，所述N为大于等于20的正整数，所述N个压力传感器均匀分布在轿厢左门右侧面和轿厢右门左侧面上，所述压力传感器用于获得压力信息，并将压力信息传递给所述控制单元。
其中，所述控制单元接收所述压力传感器传递来的压力信息，获得压力值大小，并与预设压力值进行比较，若获得压力值大于等于预设压力值，则控制所述轿厢门处于打开状态；若获得压力值小于预设压力值，则控制所述轿厢门处于关闭状态。
其中，所述第三检测单元具体为实时速度检测仪，用于获得轿厢的实时运动速度信息，并将实时运动速度信息发送给控制单元，所述控制单元将获得的实时运动速度信息与预设运动速度信息进行比较，当实时运动速度值大于等于预设运动速度值时，则控制电梯的电力拖动系统使得电梯停止运动；当实时运动速度值小于预设运动速度值时，则不做处理。
其中，所述装置还包括安全单元，所述安全单元包括：检测模块、安全模块、报警模块，所述检测模块用于检测所述控制单元的工作状态，当所述控制单元失效时，则所述安全模块和所述报警模块同时开启，所述安全模块对电梯进行保护，所述报警模块进行报警。
其中，所述安全模块具体为：安全气囊、缓冲垫、缓冲弹簧中的一种或几种。
其中，所述报警模块具体为声光报警器。
其中，所述装置还包括备用电源单元，所述备用单元用于电梯正常电源断电后自动开启，所述备用电源单元设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板和风力发电器连接。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了将电梯控制装置设计为包括：第一检测单元，所述第一检测单元用于检测轿厢门之间是否有障碍物，并获得第一检测信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于检测轿厢门之间的压力，并获得第二检测信息；第三检测单元，所述第三检测单元用于检测轿厢的移动速度，获得轿厢门移动速度信息；控制单元，所述控制单元用于基于所述第一检测信息和所述第二检测信息控制轿厢门的开闭，所述控制单元还用于基于所述轿厢门移动速度信息控制所述电梯的电力拖动系统的技术方案，即利用第一检测单元实时对轿厢门之间是否有障碍物进行检测，当有障碍物时，则不关闭轿厢门，避免夹伤；利用第二检测单元进行压力检测，当轿厢门之间有异物时，则轿厢门在关闭时由于异物挤压，则压力会增大，此时第二检测单元检测到压力增大，则打开轿厢门，避免夹伤；利用第三检测单元对轿厢的实时移动速度进行检测，当速度过快，如坠落时，则控制轿厢停止，安全性较高，所以，有效解决了现有的电梯存在控制系统简单，导致电梯安全性较低的技术问题，进而实现了电梯控制装置设计合理，提高了电梯安全性的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1是本申请实施例中电梯控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种电梯控制装置，解决了现有的电梯存在控制系统简单，导致电梯安全性较低的技术问题，实现了电梯控制装置设计合理，提高了电梯安全性的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
请参考图1，本申请提供了电梯控制装置，所述装置包括：
第一检测单元，所述第一检测单元用于检测轿厢门之间是否有障碍物，并获得第一检测信息；
第二检测单元，所述第二检测单元用于检测轿厢门之间的压力，并获得第二检测信息；
第三检测单元，所述第三检测单元用于检测轿厢的移动速度，获得轿厢门移动速度信息；
控制单元，所述控制单元用于基于所述第一检测信息和所述第二检测信息控制轿厢门的开闭，所述控制单元还用于基于所述轿厢门移动速度信息控制所述电梯的电力拖动系统。
其中，在本申请实施例中，电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
其中，在本申请实施例中，所述第一检测单元具体包括：红外发射模块、红外接收模块、处理模块，所述红外发射模块安装在轿厢左门右侧面上，所述红外接收模块安装在轿厢右门左侧面上，所述红外发射模块向所述红外接收模块发射红外信息，当所述红外发射模块与所述红外接收模块之间存在障碍物阻挡两者之间的红外传输时，则处理模块将所述红外发射模块与所述红外接收模块之间传输受阻信息传递给所述控制单元。
其中，在本申请实施例中，当所述处理模块将所述红外发射模块与所述红外接收模块之间传输受阻信息传递给所述控制单元后，所述控制单元控制所述轿厢门处于打开状态。
其中，在本申请实施例中，当用户的手臂出现在轿厢门之间时，则手臂阻挡了红外发射模块与红外接收模块之间的红外传输，处理模块将信息反馈给控制单元，控制单元控制轿厢门处于打开状态，避免夹伤，且本申请中的轿厢门上设有多个均匀分布的红外发射模块和对应的接收模块，使得无论用户的手臂或其他障碍物出现在轿厢门之间均可以检测到，无盲区，安全性较高。
其中，在本申请实施例中，所述第二检测单元具体包括N个压力传感器，所述N为大于等于20的正整数，所述N个压力传感器均匀分布在轿厢左门右侧面和轿厢右门左侧面上，所述压力传感器用于获得压力信息，并将压力信息传递给所述控制单元。
其中，在本申请实施例中，所述控制单元接收所述压力传感器传递来的压力信息，获得压力值大小，并与预设压力值进行比较，若获得压力值大于等于预设压力值，则控制所述轿厢门处于打开状态；若获得压力值小于预设压力值，则控制所述轿厢门处于关闭状态。
其中，在本申请实施例中，当轿厢门之间存在异物时，如用户的手指，此次在轿厢门关闭时，手指挤压轿厢门上的压力传感器，压力传感器将压力信息传递给控制单元，此时控制单元获知轿厢门之间有异物，则停止关闭轿厢门，并打开轿厢门，防止夹伤用户，压力传感器的判断比较预设值，用户可以自行进行设定，并且本申请中的轿厢门上设有多个均匀分布的压力传感器，使得无论用户的手臂或其他障碍物出现在轿厢门之间均可以检测到，无盲区，安全性较高。
其中，在本申请实施例中，所述第三检测单元具体为实时速度检测仪，用于获得轿厢的实时运动速度信息，并将实时运动速度信息发送给控制单元，所述控制单元将获得的实时运动速度信息与预设运动速度信息进行比较，当实时运动速度值大于等于预设运动速度值时，则控制电梯的电力拖动系统使得电梯停止运动；当实时运动速度值小于预设运动速度值时，则不做处理。
其中，在本申请实施例中，当电梯轿厢突然发生下坠时，此时实时速度检测仪检测到实时速度，控制单元比较获得速度过大，则控制电梯的电力拖动系统使得电梯停止运动。
其中，在本申请实施例中，所述装置还包括安全单元，所述安全单元包括：检测模块、安全模块、报警模块，所述检测模块用于检测所述控制单元的工作状态，当所述控制单元失效时，则所述安全模块和所述报警模块同时开启，所述安全模块对电梯进行保护，所述报警模块进行报警。
其中，在本申请实施例中，所述安全模块具体为：安全气囊、缓冲垫、缓冲弹簧中的一种或几种。
其中，在实际应用中，安全模块可以在电梯轿厢发生坠落时进行缓冲，减少冲击力。
其中，在本申请实施例中，所述报警模块具体为声光报警器。
其中，在本申请实施例中，利用报警器可以通知工作人员进行营救。
其中，在本申请实施例中，所述装置还包括备用电源单元，所述备用单元用于电梯正常电源断电后自动开启，所述备用电源单元设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板和风力发电器连接。
其中，在本申请实施例中，利用备用电源单元可以在停电时能够正常运行，利用太阳能电池板和风力发电器为蓄电池充电，节能环保。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于采用了将电梯控制装置设计为包括：第一检测单元，所述第一检测单元用于检测轿厢门之间是否有障碍物，并获得第一检测信息；第二检测单元，所述第二检测单元用于检测轿厢门之间的压力，并获得第二检测信息；第三检测单元，所述第三检测单元用于检测轿厢的移动速度，获得轿厢门移动速度信息；控制单元，所述控制单元用于基于所述第一检测信息和所述第二检测信息控制轿厢门的开闭，所述控制单元还用于基于所述轿厢门移动速度信息控制所述电梯的电力拖动系统的技术方案，即利用第一检测单元实时对轿厢门之间是否有障碍物进行检测，当有障碍物时，则不关闭轿厢门，避免夹伤；利用第二检测单元进行压力检测，当轿厢门之间有异物时，则轿厢门在关闭时由于异物挤压，则压力会增大，此时第二检测单元检测到压力增大，则打开轿厢门，避免夹伤；利用第三检测单元对轿厢的实时移动速度进行检测，当速度过快，如坠落时，则控制轿厢停止，安全性较高，所以，有效解决了现有的电梯存在控制系统简单，导致电梯安全性较低的技术问题，进而实现了电梯控制装置设计合理，提高了电梯安全性的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.电梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测单元，所述第一检测单元用于检测轿厢门之间是否有障碍物，并获得第一检测信息；
第二检测单元，所述第二检测单元用于检测轿厢门之间的压力，并获得第二检测信息；
第三检测单元，所述第三检测单元用于检测轿厢的移动速度，获得轿厢门移动速度信息；
控制单元，所述控制单元用于基于所述第一检测信息和所述第二检测信息控制轿厢门的开闭，所述控制单元还用于基于所述轿厢门移动速度信息控制所述电梯的电力拖动系统。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述第一检测单元具体包括：红外发射模块、红外接收模块、处理模块，所述红外发射模块安装在轿厢左门右侧面上，所述红外接收模块安装在轿厢右门左侧面上，所述红外发射模块向所述红外接收模块发射红外信息，当所述红外发射模块与所述红外接收模块之间存在障碍物阻挡两者之间的红外传输时，则处理模块将所述红外发射模块与所述红外接收模块之间传输受阻信息传递给所述控制单元。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，当所述处理模块将所述红外发射模块与所述红外接收模块之间传输受阻信息传递给所述控制单元后，所述控制单元控制所述轿厢门处于打开状态。
4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述第二检测单元具体包括N个压力传感器，所述N为大于等于20的正整数，所述N个压力传感器均匀分布在轿厢左门右侧面和轿厢右门左侧面上，所述压力传感器用于获得压力信息，并将压力信息传递给所述控制单元。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述控制单元接收所述压力传感器传递来的压力信息，获得压力值大小，并与预设压力值进行比较，若获得压力值大于等于预设压力值，则控制所述轿厢门处于打开状态；若获得压力值小于预设压力值，则控制所述轿厢门处于关闭状态。
6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述第三检测单元具体为实时速度检测仪，用于获得轿厢的实时运动速度信息，并将实时运动速度信息发送给控制单元，所述控制单元将获得的实时运动速度信息与预设运动速度信息进行比较，当实时运动速度值大于等于预设运动速度值时，则控制电梯的电力拖动系统使得电梯停止运动；当实时运动速度值小于预设运动速度值时，则不做处理。
7.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述装置还包括安全单元，所述安全单元包括：检测模块、安全模块、报警模块，所述检测模块用于检测所述控制单元的工作状态，当所述控制单元失效时，则所述安全模块和所述报警模块同时开启，所述安全模块对电梯进行保护，所述报警模块进行报警。
8.根据权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所述安全模块具体为：安全气囊、缓冲垫、缓冲弹簧中的一种或几种。
9.根据权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所述报警模块具体为声光报警器。
10.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述装置还包括备用电源单元，所述备用单元用于电梯正常电源断电后自动开启，所述备用电源单元设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能电池板和风力发电器连接。
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