CN203199857U - 用于电梯的电梯门安全设备 - Google Patents

Abstract

一种在电梯门关闭过程中可以准确检测夹入物的用于电梯的电梯门安全设备，所述电梯门安全设备包括轿门、轿厢、检测装置、控制模块，其中该轿门竖立设置在该轿厢的出入口处，该检测装置设置在所述出入口的上方，用于检测从所述出入口通过的物体，检测装置的检测宽度为轿门闭合位置在轿门开关方向上小于100mm的值，控制模块根据来自检测装置的信号，控制轿厢运转。

Description

用于电梯的电梯门安全设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于电梯的电梯门安全设备，具体涉及一种包括检测电梯门关门动作时夹入物的安全装置的用于电梯的电梯门安全设备，尤其涉及一种包括检测绳状夹入物的装置的用于电梯的电梯门安全设备。

背景技术

目前，大多数电梯采用二维光幕或安全触板作为门安全防护装置。

现有技术中，中国专利文献CN101128388A公开了一种电梯门安全装置，通过在两侧轿门的相对位置安装有在上下方向相互等间隔地投射多束检测光的投光器和接收来自投光器的检测光的受光器，横向检测判断轿门之间有无异物。上述技术方案构成的电梯门安全装置，在轿门即将关闭时，对绳状物体检测失效的可能性很大。

根据现有技术，在电梯门即将关闭时，光幕将出现盲区，对绳状等细小的物体存在检测失效的可能，特别是对直径10mm以下的物体无法稳定检出，无法确保乘客的安全。

现有技术中，在出入口宽度方向上100mm范围内，存在着检测的空白。

发明内容

发明创造要解决的问题

本实用新型的一个目的在于克服现有技术中的不足，提供一种在电梯门关闭过程中可以准确检测夹入物的用于电梯的电梯门安全设备。

用于解决问题的方案

本实用新型所述的用于电梯的电梯门安全设备，

所述电梯包括轿厢，所述轿厢具有轿门；

所述轿厢的轿门与层站的厅门一起构成电梯门，所述电梯门竖立设置在所述轿厢的出入口处；

所述电梯包括还包括控制模块，所述控制模块具有信号输入端和控制信号输出端；

所述电梯包括还包括驱动机构，所述驱动机构连接至所述控制信号输出端，所述驱动机构根据所述控制输出端的控制信号驱动所述电梯门动作；

所述电梯门安全设备还包括用于检测从所述出入口通过的物体的检测装置，所述检测装置的检测宽度为轿门闭合位置处在轿门开关方向上不大于100mm的值，所述控制模块根据所述检测装置传递的信号控制所述驱动机构动作。

优选的是，所述检测装置由反射式光电传感器构成，所述反射式光电传感器具有用于发射和接收的光发射接收部分，并通过所发射的光束碰到物体后反射回来的反射光来检测该物体。若有物体处于检测范围内，则反射式光电传感器发射的光束碰到物体后反射回来的反射光无法全部返回反射式光电传感器的接收部分，就可以检测到该物体。

优选的是，所述检测装置的检测宽度为轿门闭合位置在轿门开关方向上小于100mm的值。

优选的是，所述检测装置的检测宽度为轿门闭合位置在轿门开关方向上的不小于50mm且不大于100mm的值。

优选的是，所述反射式光电传感器为激光传感器或红外线传感器。

优选的是，所述检测装置的信号发射方向垂直于轿厢的门楣。

优选的是，所述检测装置在轿门处于全开状态时或轿门进行开门动作过程中，将所述反射式光电传感器置为OFF；所述检测装置在轿门进行关闭动作的开始时刻或轿门进行关闭动作过程中，将所述反射式光电传感器置为ON。

优选的是，所述控制模块在轿门处于全开状态时或轿门进行开门动作过程中，所述控制模块不向所述驱动机构发出驱动信号；所述控制模块在轿门进行关闭动作的开始时刻或轿门进行关闭动作过程中，根据所述检测装置发出的信号作出响应。

根据本实用新型的用于电梯的电梯门安全设备，其中所述检测装置设置在轿厢门楣上，安装的位置与轿门闭合时轿门的闭合位置相对。

优选的是，所述检测范围的中心轴与所述轿门的闭合位置重叠，所述电梯门是中分式，所述轿门闭合位置位于轿门宽度方向的中央位置，所述检测装置设置在所述轿厢门楣宽度方向的中央位置。

一种使用本实用新型的用于电梯的电梯门安全设备的电梯门安全控制方法，具有检测是否有障碍物接近轿门出入口的障碍物检测步骤；具有在轿门关闭途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，使轿门关闭动作暂停的暂停步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤以及根据该确认的结果重启轿门关闭动作的步骤。

发明创造的效果

（1）本实用新型所述的用于电梯的电梯门安全设备，设有用于检测障碍物的检测装置，对细小障碍物尤其是绳状物，如牵宠物的绳子、跳绳以及医疗场所打点滴的套筒或软管等，具有显著的检出效果，对直径10mm以下的物体可以稳定检出，可有效避免以上物品被夹在电梯门内，电梯行走后可能引发的安全事故。

（2）本实用新型的用于电梯的电梯门安全设备对在出入口宽度方向上的值为100mm以内的范围进行检测，弥补了光幕检测盲区的缺陷，保证了电梯在门闭合的最后距离的安全。

附图说明

通过结合下列附图所作的具体说明，可更好地理解本实用新型的操作、目的和优点，其中：

图1示出了本实用新型的实施例1的用于电梯的电梯门安全设备的示意图；

图2是实施例1的俯视图，图2中还示出了电梯的厅门；

图3是实施例1的侧视图，图3中还示出了电梯的厅门；

图4示出了本实用新型的实施例2的用于电梯的电梯门安全设备的示意图；

图5是实施例2的俯视图，图5中还示出了电梯的厅门；

图6示出了本实用新型的实施例3的用于电梯的电梯门安全设备的示意图；

图7是实施例3的俯视图，图7中还示出了电梯的厅门；

图8是示出本实用新型所述用于电梯的电梯门安全设备的电气原理框图；

图9是示出本实用新型所述用于电梯的电梯门安全设备涉及检测装置的第1运转方式的控制程序的流程图；

图10是示出本实用新型所述用于电梯的电梯门安全设备涉及检测装置的第2运转方式的控制程序的流程图。

附图标记说明

1轿厢，2、2a、2b轿门，3a、3b悬吊件，31滚轮，4门楣，41导轨，5a、5b厅门，6a、6b电梯门，7a、7b安全触板，8、8a、8b、8c传感器，9、9a、9b、9c检测范围，10、10a、10b凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于说明，以下的实施例1～4的用于电梯的电梯门安全设备被说明为用于中分式的电梯，但实际上，该用于电梯的电梯门安全设备适用于各种电梯，包括但不限于中分式、中分双折式、中分三折式、中分四折式、旁开式。应明白，实施例1～4的用于电梯的电梯门安全设备也可以直接用于或通过简单的改变来用于乘客电梯、病床电梯及载货电梯。本领域技术人员能够根据电梯规格灵活使用用于电梯的电梯门安全设备。

实施例1

图1示出了本实用新型的实施例1的用于电梯的电梯门安全设备的示意图，该用于电梯的电梯门安全设备优选的用于中分式电梯。实施例1中的电梯主要包括轿门、轿厢、检测装置、控制模块。

本实施例的电梯门为中分式电梯门。如图1到图3所示，轿厢1具有两个轿门2a和2b，该两个轿门2a和2b分别通过悬吊件3a和3b悬吊在轿厢1的门楣4的导轨41上，通过悬吊件滚轮31在导轨41上滚动使得轿门2a和2b能够自由地开闭。这样，导轨41、悬吊件3a和3b和图中未示出的电机以及传动件构成了驱动轿门2a和2b开闭的驱动机构。如图8所示，该驱动机构连接至所述控制模块的信号输出端，所述驱动机构根据所述控制模块的信号输出端的控制信号驱动轿门2a和2b动作。当轿厢1到站后通过轿门2a和2b上的开门刀插入厅门5a和5b的门锁钩内，使厅门5a和5b与轿门2a和2b同步地打开或关闭，因此轿门2a和2b与层站的厅门5a和5b一起分别构成电梯门6a和6b。

如图1所示，轿门2a和2b上还分别安装有安全触板7a和7b。当安全触板7a或者7b与乘客或者物体接触时，安全触板7a或者7b朝向电梯门6a和6b打开的方向移动，这时电梯的控制模块会控制电梯门6a和6b保持在完全打开状态或者使电梯门6a和6b从关闭动作转变为打开动作，以防止人员或物品被夹受损。

轿门2a和2b竖立设置在轿厢1的出入口处，检测装置8设置在出入口的上方，用于检测从出入口通过的物体，控制模块根据来自检测装置8的信号，控制电梯门的开闭动作。

检测装置8优选为激光传感器或红外线传感器。

轿门2a和2b的闭合位置位于电梯门6a和6b宽度方向的中央位置，检测装置8设置在与所述闭合位置相对的轿厢1的门楣4上，换言之，检测装置8设置在门楣4宽度方向的中央位置。

优选的，检测装置8的信号发射方向垂直于轿厢1的门楣4。这样，检测光在检测中就基本没有偏移，避免了误报。

检测装置8的主要目的，在于检测在电梯轿门2a、2b进行关闭动作的开始时刻或轿门2a、2b进行关闭动作过程中，有无障碍物特别是绳状物体夹入轿门2a、2b之间。优选的，检测装置的检测范围的中心轴与轿门2a、2b的闭合位置重叠，可以左右均衡地检测到在出入口的障碍物。

检测装置8在轿门2a、2b处于全开状态时或轿门2a、2b进行开门动作过程中，将反射式光电传感器置为OFF；检测装置8在轿门2a、2b进行关闭动作的开始时刻或轿门2a、2b进行关闭动作过程中，将反射式光电传感器置为ON。

在轿门2a、2b关闭过程中，检测装置8处于开启状态，检测范围9是以轿门2a、2b闭合位置为中心，在轿门2a、2b开关方向上宽度不小于100mm，也就是在出入口中心左右两边50mm以内的范围。换言之，实施例1的用于电梯的电梯门安全设备，检测的重点放在了轿门完全闭合前的一小段区间。即使障碍物，尤其是绳状物，一开始并没有处于这一区间，但也会随着轿门的移动而进入这一区间，从而被检出。检测范围9以轿门2a、2b闭合位置为中心，在轿门2a、2b开关方向上宽度可以等于100mm，也可以在小于100mm内的范围内任意设定，例如，可以设定为99mm、90mm、80mm、50mm、40mm、30mm等，该范围可以根据实际情况设定。

若有物体处于检测装置8的检测范围内，则反射式光电传感器发射的光束碰到物体后反射回来的反射光无法全部返回反射式光电传感器的接收部分，就可以检测到该物体。

激光传感器具有高定向性，光束发散角小的特点，十分适合对电梯轿门间障碍物的检测，在电梯轿门的高度的范围内，激光传感器的发散基本可以忽略。红外线传感器则具有技术成熟，成本低的优点。

除了上述的基本形式外，实施例1的用于电梯的电梯门安全设备还包括反射装置（图中未示出），该反射装置设置在与轿门闭合位置相对的轿厢门底板上，长度和宽度可以与检测光的检测范围相同，也可以小于或大于该范围。反射装置可以是反光板，也可以是高反射性的其他材料；可以单独安装在轿厢地板上，也可以与轿厢地板一体制造。该反射装置用于反射检测装置发射的信号。轿门闭合端的下端部还可以设有用于清扫反射装置的清洁装置（图中未示出），例如在轿门闭合端的下端部安装的小刷子。

用于电梯的电梯门安全设备，还可以包括安装在轿厢内的视觉和/或听觉输出装置（图中未示出），用于提醒乘客注意。

以下说明本实用新型的其它实施例的用于电梯的电梯门安全设备，其中，对于每个实施例中与之前的实施例相同的部件和构成，将不再详细描述，将重点说明以下实施例与之前实施例不同的部件和构成。

实施例2

实施例2与实施例1不同之处在于：检测装置8的位置不同，检测装置8设置在轿门2a、2b的边缘。因此，除了下述特别说明的部件之外，实施例2中的部件与实施例1中的相应部件相同。

如图4至5所示，检测装置8设置在轿门2a、2b闭合端的上端部边缘顶部。以中分式电梯为例，检测装置设置在一侧轿门2a的闭合端的上端部边缘顶部，可以设置在轿门2a面向轿厢的一侧，也可以在轿门2a的闭合端面向闭合位置的内侧。在轿门2b对应位置上设有凹槽10，凹槽10的大小与检测装置8的大小相应或大于检测装置8。这样，在电梯门完全关闭时，检测装置8进入到凹槽10内，检测装置8就不影响轿门的完全关闭了。检测装置8的安装高度，可以与轿厢1的门楣4平齐，也可以安装在轿门2a略低于门楣4的位置上；也可以安装在轿门2a略高于门楣4的位置上。例如，将检测装置8安装在轿门2a面向轿厢一侧略高于门楣的位置，距轿厢地面高度为2200mm。

控制模块在轿门2a、2b处于全开状态时或轿门2a、2b进行开门动作过程中，对检测装置8发出的信号不作响应，电梯正常运行；控制模块在轿门2a、2b进行关闭动作的开始时刻或轿门2a、2b进行关闭动作过程中，根据检测装置8发出的信号作出响应，控制电梯门的开闭动作。

在轿门2a、2b关闭过程中，检测装置8处于开启状态，检测的范围是以轿门2a边缘为起点，在轿门2a、2b开关方向上宽度不大于100mm的范围。随着轿门2a、2b的移动，两扇轿门之间的出入口的宽度会逐渐缩小，检测装置就能完全的检测这个宽度内的障碍物。

涉及检测装置8的控制程序如图8所示，其中控制模块根据检测装置8传递到信号输入端的信号去控制驱动系统驱动电梯门6a和6b的动作。

实施例3

实施例3与实施例2不同之处在于：实施例2仅在一侧的轿门2a边缘设置检测装置，实施例3则在两轿门2a和2b边缘都设置检测装置。

如图6至7所示，在轿门2a、2b关闭过程中，检测装置8处于开启状态，检测范围9a和9b是分别以轿门2a和2b边缘为起点，在轿门开关方向上宽度小于100mm的范围。实际上，实施例3通过检测装置8a和8b，可以保证以轿门边缘为起点向出入口延伸的100mm内的检测范围。

另外，随着轿门的移动，两扇轿门2a、2b之间出入口的宽度会逐渐缩小，检测装置8a和8b的检测范围9a和9b出现接触乃至重合，检测范围就可以完全的覆盖两扇轿门之间的距离，不会出现漏检的情况，也不会出现相对的轿门进入检测装置检测范围的问题。检测装置8a和8b的检测范围9a和9b为不同的值，例如，检测范围9a设为40mm，检测范围9b设为55mm。

当轿门2a、2b之间出入口的宽度接近检测装置8b的检测范围9b时（例如宽度为55mm时），通过关闭检测装置8b，或控制模块对检测装置8b的信号不作响应的方式，避免了因相对的轿门进入检测装置检测范围而引起误报的现象。可以通过同样的方式，在轿门2a、2b之间出入口的宽度接近检测装置8a的检测范围9a时，避免误报的现象。

实施例4

实施例4不仅在轿厢1的门楣4上设置检测装置8，还在轿门2a、2b的边缘上设置检测装置8。

一种使用用于电梯的电梯门安全设备的电梯门安全控制方法，具有检测是否有障碍物接近轿门出入口的障碍物检测步骤；具有在轿门关闭途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，使轿门关闭动作暂停的暂停步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤以及根据该确认的结果重启轿门关闭动作的步骤。

优选的，一种使用用于电梯的电梯门安全设备的电梯门安全控制方法，具有检测是否有障碍物接近轿门出入口的障碍物检测步骤；具有在轿门关闭途中在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，使轿门关闭动作暂停的暂停步骤、使暂停轿门开门动作启动的打开步骤、确认在所述障碍物检测步骤中有没有再检测到障碍物的步骤以及根据该确认的结果重启轿门关闭动作的步骤。

第1运转方式

如图9所示，用于电梯的电梯门安全设备第1运转方式的一般工作流程如下：

在轿门处于全开状态时或轿门进行开门动作过程中，检测装置不工作。

在轿门进行关闭动作的开始时刻或轿门进行关闭动作过程中，反射式光电传感器置开启，光发射接收部分发射检测光，并接受反射回来的发射光；

若检测到没有障碍物处于出入口，则轿门正常关闭。

若有障碍物处于出入口，则反射式光电传感器发射的光束碰到物体后反射回来的反射光无法全部返回反射式光电传感器的接收部分，就可以检测到该物体，检测装置检测到了障碍物时，发送信号到控制模块，控制模块暂停轿门的关闭动作；

此时检测装置仍然工作，在确认没有再检测到障碍物时，发送信号到控制模块，控制模块重启轿门的关闭动作。

优选的，用于电梯的电梯门安全设备的第1运转方式工作流程还包括：

检测装置检测到了障碍物时，视觉和/或听觉输出装置进行“电梯门即将关闭，请注意轿门中的夹入物”等声音提示，同时，在显示器进行相应的显示，或者提示灯进行灯光提示；

检测装置检测到了障碍物时，发送信号到控制模块，控制模块暂停轿门的关闭动作，并启动轿门的打开动作；

轿门完全关闭或轿门出入口宽度低于规定的值时，检测装置进入关闭状态。

对于实施例1和实施例4的用于电梯的电梯门安全设备来说，当轿门之间出入口的宽度小于或等于检测的范围时，设置在轿厢门楣上的检测装置就有可能将关闭中的轿门误以为是障碍物，有可能发生误报。因此，在轿门出入口宽度接近一个规定的值时，检测装置进入关闭状态，就不会发生误报现象。所述规定的值，一般是略大于或等于检测装置的实际最大检测宽度。

对于实施例2、实施例3和实施例4的用于电梯的电梯门安全设备来说，当轿门之间出入口的宽度小于或等于检测的范围时，设置在轿门边缘的检测装置就有可能将关闭中的相对的轿门误以为是障碍物，有可能发生误报。因此，在轿门出入口宽度接近一个规定的值时，检测装置进入关闭状态，就不会发生误报现象。所述规定的值，一般是略大于或等于检测装置的实际最大检测宽度。

第2运转方式

如图10所示，用于电梯的电梯门安全设备第2运转方式，检测装置在电梯运行期间保持开启状态，反射式光电传感器置开启，光发射接收部分发射检测光，并接受反射回来的发射光。

一般工作流程如下：

在轿门处于全开状态时或轿门进行开门动作过程中，控制模块对检测装置发出的信号不作响应。

在轿门进行关闭动作的开始时刻或轿门进行关闭动作过程中，控制模块根据检测装置发出的信号作出响应，控制电梯的运行；

若检测装置检测到没有障碍物处于出入口，则轿门正常关闭。

若有障碍物处于出入口，则反射式光电传感器发射的光束碰到物体后反射回来的反射光无法全部返回反射式光电传感器的接收部分，就可以检测到该物体，检测装置检测到了障碍物时，发送信号到控制模块，控制模块暂停轿门的关闭动作；

在确认没有再检测到障碍物时，检测装置发送信号到控制模块，控制模块重启轿门的关闭动作。

优选的，用于电梯的电梯门安全设备的第2运转方式的工作流程还包括：

检测装置检测到了障碍物时，控制模块启动视觉和/或听觉输出装置的报警功能，进行“电梯门即将关闭，请注意轿门中的夹入物”等声音提示，在显示器进行相应的显示，或者提示灯进行灯光提示；

检测装置检测到了障碍物时，发送信号到控制模块，控制模块暂停轿门的关闭动作，并启动轿门的打开动作；

轿门完全关闭或轿门出入口宽度低于规定的值时，控制模块对检测装置发出的信号不作响应。

对于实施例1和实施例4的用于电梯的电梯门安全设备来说，当轿门之间出入口的宽度小于或等于检测的范围时，设置在轿厢门楣上的检测装置就有可能将关闭中的轿门误以为是障碍物，有可能发生误报。因此，在轿门出入口宽度接近一个规定的值时，控制模块对检测装置发出的信号不作响应，就不会发生误报现象。所述规定的值，一般是略大于或等于检测装置的实际最大检测宽度。

对于实施例2、实施例3和实施例4的用于电梯的电梯门安全设备来说，当轿门之间出入口的宽度小于或等于检测的范围时，设置在轿门边缘的检测装置就有可能将关闭中的相对的轿门误以为是障碍物，有可能发生误报。因此，在轿门出入口宽度接近一个规定的值时，控制模块对检测装置发出的信号不作响应，就不会发生误报现象。所述规定的值，一般是略大于或等于检测装置的实际最大检测宽度。

用于电梯的电梯门安全设备的第1运转方式、第2运转方式可以根据实际需要灵活的适用在实施例1～4当中。

虽然已经参照以上实施例说明了本实用新型，但是，应该理解的是本实用新型不限于所公开的实施例。所附权利要求书的范围应在最宽泛的范围内进行解释，以涵盖所有变型、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种用于电梯的电梯门安全设备， 

所述电梯包括轿厢（1），所述轿厢（1）具有轿门（2a,2b）； 

所述轿厢（1）的轿门（2a,2b）与层站的厅门（5a,5b）一起构成电梯门（6a,6b），所述电梯门（6a,6b）竖立设置在所述轿厢（1）的出入口处； 

所述电梯包括还包括控制模块，所述控制模块具有信号输入端和控制信号输出端； 

所述电梯包括还包括驱动机构，所述驱动机构连接至所述控制信号输出端，所述驱动机构根据所述控制输出端的控制信号驱动所述电梯门（6a,6b）动作； 

其特征在于， 

所述电梯门安全设备还包括用于检测从所述出入口通过的物体的检测装置（8），所述检测装置（8）的检测宽度为轿门（2a,2b）闭合位置处在轿门（2a,2b）开关方向上不大于100mm的值，所述控制模块根据所述检测装置（8）传递的信号控制所述驱动机构动作。 

2.根据权利要求1所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述检测装置（8）由反射式光电传感器构成，所述反射式光电传感器具有用于发射和接收的光发射接收部分，并通过所发射的光束碰到物体后反射回来的反射光来检测该物体。 

3.根据权利要求2所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述检测装置（8）的检测宽度为轿门（2a,2b）闭合位置处在轿门开关方向上的不小于50mm且不大于100mm的值。 

4.根据权利要求3所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述反射式光电传感器为激光传感器或红外线传感器。 

5.根据权利要求4所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述检测装置（8）的信号发射方向垂直于轿厢（1）的门楣（4）。 

6.根据权利要求5所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述检测装置（8）在轿门（2a,2b）处于全开状态时或轿门（2a,2b）进行开门动作过程中，将所述反射式光电传感器置为OFF； 

所述检测装置（8）在轿门（2a,2b）进行关闭动作的开始时刻或轿门（2a,2b）进行关闭动作过程中，将所述反射式光电传感器置为ON。 

7.根据权利要求1至6任一所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述检测装置（8）设置在轿门（2a,2b）闭合端的上端部边缘。 

8.根据权利要求1至6任一所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述检测装置（8）设置在轿门（2a,2b）闭合时轿门（2a,2b）闭合端的上端部的轿厢（1）的门楣（4）上。 

9.根据权利要求8所述的用于电梯的电梯门安全设备，其特征在于， 

所述检测范围的中心轴与所述轿门（2a,2b）闭合端的中心重叠， 

所述电梯是中分式，所述轿门（2a,2b）闭合端位于轿门宽度方向的中央位置， 

所述检测装置（8）设置在所述轿厢（1）的门楣（4）宽度方向的中央位置。 

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