CN103803387A - 用于电梯的电梯门设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够改善电梯关门效果进而提高电梯运行效率的用于电梯的电梯门设备及控制方法。本发明所述的用于电梯的电梯门设备包括用于检测位于预定的检测范围内的电梯利用者的传感器（8），所述传感器（8）通过所述信号输入端将检测到的信号传递至所述控制系统，所述控制系统根据所述传感器（8）传递的信号控制所述驱动机构动作。

Description

用于电梯的电梯门设备及控制方法

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，具体地涉及电梯，更具体地涉及一种能够改善电梯关门效果进而提高电梯运行效率的用于电梯的电梯门设备及控制方法。 

背景技术

现有技术中的电梯，其关门控制条件一般为：当乘客进入轿厢后按动关门按钮，则控制系统接收到关门信号时启动驱动机构，实现电梯门的关闭；当没有乘客进入轿厢或者乘客没有按动关门按钮时，则控制系统在等待预定的自动关门时间以后，自动启动驱动机构实现电梯门的关闭。 

此外，现有技术中的电梯在电梯门处设置有二维光幕或者安全触板。当乘客进入电梯的同时电梯门正处于关闭动作，此时乘客遮挡二维光幕或者触动安全触板，光幕或者触板会向控制系统发出信号，控制系统接收到信号后会启动驱动机构，使电梯门从关闭动作转变为打开动作，以防止人员或物品被夹受损。 

由上述对现有技术的说明可以看出，当乘客在呼叫电梯以后有其他事情走开而不再乘坐电梯时，此时轿厢在到达本层打开电梯门以后会等待预定的自动关门时间，这使关门的效率低而浪费其他楼层乘客的等待时间。 

现有技术的技术方案，无法解决如何准确的判断是否有乘客在电梯门关闭过程中进入候梯厅，没有提供电梯的控制应对装置与方法，无助于提高电梯运行效率。 

发明内容

发明要解决的问题

为此，本发明的目的在于提供一种能够改善电梯关门效果进而提高电梯运行效率的用于电梯的电梯门设备，本发明的另一目的，在于提供一种使用该用于电梯的电梯门设备的控制方法。 

用于解决问题的方案

本发明所述的用于电梯的电梯门设备，所述电梯包括轿厢，所述轿厢具有轿门；所述轿厢的轿门与层站的厅门（5a,5b）一起构成电梯门，所述电梯门竖立设置在所述轿厢的出入口处；所述电梯包括控制系统，所述控制系统具有信号输入端和控制信号输出端；所述电梯包括驱动机构，所述驱动机构连接至所述控制信号输出端，所述驱动机构根据所述控制输出端的控制信号驱动所述电梯门动作； 

所述电梯门设备还包括用于检测位于预定的检测范围内的电梯利用者的传感器，所述传感器通过所述信号输入端将检测到的检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统根据所述传感器传递的信号控制所述驱动机构动作； 

所述传感器为视觉传感器，且检测信号发射轴朝向电梯候梯厅倾斜规定角度； 

所述传感器的所述预定的检测范围设定为所述轿厢的出入口面对的电梯候梯厅空间。 

所述传感器安装在所述轿厢的门楣上。 

所述传感器安装在所述轿厢的门楣的中间位置。 

所述传感器的检测信号发射器是可旋转的，所述检测信号发射轴与所述出入口的中心重叠。 

在电梯门处于开门动作过程中，所述传感器置为ON；当 所述电梯门在关闭过程中，电梯门与电梯门之间的距离小于规定的第二间距时，所述传感器置为OFF。 

在电梯门完全打开后，当所述传感器未检测到电梯利用者时，所述传感器将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出第一关门信号，所述驱动机构驱动电梯门快速关闭； 

当所述电梯门在关闭过程中，电梯门与电梯门之间的距离不小于规定的第一间距时，若所述传感器检测到电梯利用者，所述传感器将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出开门信号，所述驱动机构驱动电梯门暂停关闭并打开； 

当所述电梯门在关闭过程中，电梯门与电梯门之间的距离小于规定的第一间距同时又大于规定的第二间距时，若所述传感器检测到电梯利用者，所述传感器将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出慢速关门信号，所述驱动机构驱动电梯门慢速关闭； 

当所述电梯门在关闭过程中，电梯门与电梯门之间的距离小于规定的第二间距时，所述控制系统向所述驱动机构发出第二关门信号，所述驱动机构驱动电梯门快速关闭。 

所述第一间距不大于电梯门出入口宽度；所述第二间距小于第一间距。 

优选的，根据所述控制系统向所述驱动机构发出快速的第一关门信号，电梯门（6a,6b）的关闭时间为2.5-5s。 

更优选的，根据所述控制系统向所述驱动机构发出快速的第一关门信号，电梯门（6a,6b）的关闭时间为3s。 

当所述电梯门在慢速关闭过程中，所述控制系统收到开门信号时，所述控制系统向所述驱动机构发出开门信号，所述驱 动机构驱动电梯门暂停关闭动作并进行打开动作。 

一种使用本发明的用于电梯的电梯门设备的电梯门控制方法： 

在电梯门关闭过程中，具有检测是否有电梯利用者的检测步骤； 

在未检测到电梯利用者时，进一步具有电梯门快速关闭步骤，与电梯门正常关闭时相比，快速关闭电梯门； 

在检测到有电梯利用者且电梯门与电梯门之间的距离不小于规定的第一间距时，进一步具有电梯门关闭动作暂停的暂停步骤和电梯门打开步骤； 

在检测到有电梯利用者且电梯门与电梯门之间的距离小于规定的第一间距同时又大于规定的第二间距时，进一步具有电梯门慢速关闭步骤，与电梯门正常关闭时相比，慢速关闭电梯门； 

在电梯门与电梯门之间的距离小于规定的第二间距时，进一步具有电梯门快速关闭步骤，与电梯门正常打开时相比，快速关闭电梯门。 

发明的效果

（1）本发明所述的用于电梯的电梯门设备设置有用于检测电梯利用者进入电梯侯梯厅的传感器，控制系统根据传感器检测到的信号向驱动机构传递控制信号，进而控制电梯门的动作。相比现有技术，本发明除了根据电梯利用者的操作控制或者系统预定的开关门控制条件控制电梯门的动作外，可以根据电梯利用者进入轿厢之前的运动状态来控制电梯门的动作，因此更加智能化和人性化。 

（2）与现有技术相比，本发明所述的用于电梯的电梯门设备的传感器检测到电梯利用者时，可以根据不同的情况作出 不同的反应，从整体上提高电梯的运行效率。 

（3）相比现有技术，本发明设置当所述传感器未检测到电梯利用者时，电梯门关门快速，进一步提高了电梯的运行效率。 

附图说明

为了使本发明更清楚地得到理解，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。 

图1是示出本发明所述用于电梯的电梯门设备的实施例1的轿门的结构示意图； 

图2是实施例1的俯视图，图2中还示出了电梯的厅门； 

图3是实施例1的侧视图，图3中还示出了电梯的厅门； 

图4是本发明所述用于电梯的电梯门设备的电气原理框图； 

图5是示出本发明所述用于电梯的电梯门设备涉及传感器的控制程序的流程图。 

附图标记说明

1轿厢，2a、2b轿门，3a、3b悬吊件，31滚轮，4门楣，41导轨，5a、5b厅门，6a、6b电梯门，7a、7b安全触板，8传感器。 

具体实施方式

实施例1

本实施例的电梯门为中分式电梯门。如图1到图3所示，轿厢1具有两个轿门2a和2b，该两个轿门2a和2b分别通过悬吊件3a和3b悬吊在轿厢1的门楣4的导轨41上，通过悬吊件滚轮31在导轨41上滚动使得轿门2a和2b能够自由地开闭。这样，导轨 41、悬吊件3a和3b和图中未示出的电机以及传动件构成了驱动轿门2a和2b开闭的驱动机构。如图4所示，该驱动机构连接至所述控制模块的信号输出端，所述驱动机构根据所述控制模块的信号输出端的控制信号驱动轿门2a和2b动作。当轿厢1到站后通过轿门2a和2b上的开门刀插入厅门5a和5b的门锁钩内，使厅门5a和5b与轿门2a和2b同步地打开或关闭，因此轿门2a和2b与层站的厅门5a和5b一起分别构成电梯门6a和6b。 

如图1所示，轿门2a和2b上还分别安装有安全触板7a和7b。当安全触板7a或者7b与乘客或者物体接触时，安全触板7a或者7b朝向电梯门6a和6b打开的方向移动，这时电梯的控制模块会控制电梯门6a和6b保持在完全打开状态或者使电梯门6a和6b从关闭动作转变为打开动作，以防止人员或物品被夹受损。 

如图1和图2所示，在轿厢1的门楣4的中间位置设置有传感器8。传感器8用于检测位于预定的检测范围内的电梯利用者。所述的电梯利用者，既包括人、宠物等乘坐电梯的生物体乘客，也包括推车、箱子等物体。 

所述传感器的所述预定的检测范围设定为所述轿厢的出入口面对的电梯候梯厅空间的部分或全部，检测范围可以根据实际需要灵活设定。传感器8，可以检测到是否有乘客或物体进入所述轿厢1之前的电梯侯梯厅。 

所述的传感器8为视觉传感器，所述视觉传感器安装在所述轿厢1的门楣4上。优选地，所述视觉传感器安装门楣4的中间位置，所述视觉传感器安装在门楣4宽度方向的中央位置。 

所述传感器8的检测信号发射器是可旋转的，所述检测信号发射轴与所述出入口的中心重叠。即，视觉传感器的探头朝向候梯厅方向且可通过旋转探头的角度调整所监视的电梯候梯厅 区域。 

在视觉传感器安装初始化或日常维护时，在电梯门6a和6b打开时，对电梯候梯厅区域进行拍摄。视觉传感器对厅门5a和5b前无乘客或物体的电梯侯梯厅区域拍摄并存储一张初始照片，并将该照片设定为初始的比对照片。视觉传感器对电梯侯梯厅区域与所存储的照片进行实时对比。当电梯候梯厅区域有乘客或物体时，视觉传感器所监视的照片会与初始照片不相同，视觉传感器发出检测信号。 

当所述电梯门6a和6b关闭过程中，电梯门6a与电梯门6b之间的距离小于规定的第二间距时，所述传感器8置为OFF。 

实施例1提供的用于电梯的电梯门设备，控制系统根据传感器8传递到信号输入端的信号去控制驱动系统驱动电梯门6a和6b的动作，根据传感器8检测到的不同结果和电梯门之间的不同间距，控制系统对驱动机构发出的信号会改变。 

传感器8的开启：在电梯门6a和6b处于开门动作过程中，所述传感器8置为ON。 

在电梯门6a和6b完全打开后，当所述传感器8未检测到乘客或物体处于检测范围时，所述传感器8将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出快速关门信号，所述驱动机构驱动电梯门6a和6b快速关闭。电梯即可快速响应其他层站的呼叫，减少其他层站乘客的等待时间。 

在所述电梯门6a和6b在关闭过程中，电梯门6a与电梯门6b之间的距离会不断的减少，当这个距离不小于规定的第一间距时，若所述传感器8检测到乘客或物体处于检测范围内，所述传感器8将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出开门信号，所述驱动机构驱动电梯门6a和6b暂停关闭，并进行反向操作，进行打开动作。在此情况下，不需 要进入电梯候梯厅准备乘梯的乘客做其他的操作，也减少了电梯门进行关闭-乘客按动电梯按钮-电梯门暂停关闭-电梯门打开这一流程的时间，提高了运行效率。 

在所述电梯门6a和6b在关闭过程中，电梯门6a与电梯门6b之间的距离会不断的减少，当这个距离小于规定的第一间距同时又大于规定的第二间距时，若所述传感器8检测到乘客或物体处于检测范围内，所述传感器8将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出慢速关门信号，所述驱动机构驱动电梯门6a和6b慢速关闭。当所述电梯门6a和6b在慢速关闭过程中，所述控制系统收到开门信号时，所述控制系统向所述驱动机构发出开门信号，所述驱动机构驱动电梯门6a和6b暂停关闭并打开。在此情况下，只要进入电梯候梯厅准备乘梯的乘客按动电梯按钮、遮挡二维光幕或者触动安全触板，按钮、光幕或者触板会向控制系统发出信号，控制系统接收到信号后会启动驱动机构，使电梯门从关闭动作转变为打开动作。在乘客作出上述动作之前，电梯门6a和6b进行慢速关闭，给候梯厅中的乘客留出了充足的时间。不停止电梯门6a和6b关闭过程，若候梯厅中的乘客不作动作，则电梯门6a和6b完成关闭动作，电梯响应其他层站的呼叫，减少其他层站乘客的等待时间。 

在所述电梯门6a和6b在关闭过程中，电梯门6a与电梯门6b之间的距离会不断的减少，当这个距离小于规定的第二间距时，所述控制系统向所述驱动机构发出快速关门信号，所述驱动机构驱动电梯门6a和6b快速关闭。在此情况下，即使有乘客或物体进入传感器8的检测范围内准备乘梯，电梯也不作响应，而是响应其他层站的呼叫，减少其他层站乘客的等待时间。 

所述的第一间距，可以在不大于电梯门出入口宽度的范围内任意设定，例如200mm或300mm。第一间距的设定，可以 根据实际的使用情况来确定。 

所述的第二间距，可以在小于第一间距的范围内任意设定，例如100mm或150mm。第二间距的设定，可以根据实际的使用情况来确定。 

第一间距和第二间距的设定，可以方便的控制电梯的运行效率。以下做简要的说明。 

电梯门从完全打开的状态转到完全关闭，正常所需的时间为T10。 

当电梯门从完全打开的状态转到完全关闭过程中，若此时有乘客或物体进入电梯候梯厅想要乘入电梯，进入检测范围被传感器检测到，电梯门之间的距离为L，电梯门已进行关闭动作的时间为T20，电梯门使用较快速度关闭，完成完全关闭的尚需要的时间为T30。 

乘客使用正常的速度到达电梯门前按动电梯按钮、遮挡二维光幕或者触动安全触板所需的时间为T40。 

当乘客按动电梯按钮、遮挡二维光幕或者触动安全触板后，按钮、光幕或者触板会向控制系统发出信号，控制系统接收到信号后会启动驱动机构，使电梯门从关闭动作转变为打开动作，直至电梯门完全打开。此段电梯门从关闭动作到完全打开所需的时间为T50。 

明显的，这一过程中，电梯门从完全打开到完全关闭的实际用时T0为T20、T40、T50、T10之和，时间延长了（T20+T40+T50），电梯的关门的效率极低。 

设定出一个合适电梯门之间的距离为L1，当电梯门关闭完成L1距离的时间T30不小于T40的时候，可以将所述第一间距规定为L1。 

电梯门之间的距离L不小于规定的第一间距而传感器又检 测到乘客或物体时，电梯门进行反向操作，进行打开动作。 

当乘客进入电梯侯梯厅看到电梯门在关闭时，一般的乘客会加快走向电梯的速度。乘客使用较快的速度到达电梯门前按动电梯按钮、遮挡二维光幕或者触动安全触板所需的时间为T41，且T41<T40。 

若此时电梯门之间的距离为L2，L2<L1，则这种情况下，电梯门已进行关闭动作的时间为T21，电梯门完成使用较快速度关闭，完全关闭的尚需要的时间为T31，且T21>T20，T31<T30。 

如果T41>T31，则使用较快速度走向电梯的乘客不得不等待下一趟电梯。对乘客造成不便，延长了乘客使用电梯的时间，造成电梯运行效率低下。 

在这一情况下，慢速关闭电梯门，使完全关闭的尚需要的时间为T32，同时T32>T41>T31，则使用较快速度走向电梯的乘客可以赶上电梯。可以将所述第二间距规定为L2。 

电梯门之间的距离L在第一间距和第二间距之间，而传感器又检测到乘客或物体时，电梯门进行慢速关闭，以供乘客有足够的时间赶上电梯。 

还有一种情况，即使乘客以较快速度走向电梯，也不能在电梯门完全关闭前按动电梯按钮、遮挡二维光幕或者触动安全触板，即T41>T32的情况下，电梯门进行快速关闭，不再等待乘客，加快运行的效率。此时，电梯门之间的距离L小于规定的第二间距。 

上述说明，使用了电梯门之间的距离L作为控制判断的标准。控制判断的标准也可以使用其他参数，例如，可以直接以电梯门开启和关闭的时间、乘客的反应时间等作为判断参数，判断上述时间参数T之间大小，从而控制电梯门的运转。 

本实施例的用于电梯的电梯门设备的控制系统如图4所 示，控制系统具有信号输入端和控制信号输出端，其信号输入端与传感器8连接，其控制信号输出端与驱动机构连接。所述控制系统内部存储有控制程序，使得所述控制系统根据所述传感器8传递的信号控制所述驱动机构动作。 

如图5所示，一种使用用于电梯的电梯门设备的电梯门控制方法，包括：在电梯门关闭过程中，具有检测电梯候梯厅是否有乘客或物体等电梯利用者的检测步骤；在未检测到有乘客或物体等电梯利用者时，进一步具有电梯门快速关闭步骤，与电梯门正常关闭时相比，快速关闭电梯门；在检测到有乘客或物体等电梯利用者且电梯门与电梯门之间的距离不小于规定的第一间距时，进一步具有电梯门关闭动作暂停的暂停步骤和电梯门打开步骤；在检测到有乘客或物体等电梯利用者且电梯门之间的距离小于规定的第一间距同时又大于规定的第二间距时，进一步具有电梯门慢速关闭步骤，与电梯门正常关闭时相比，慢速关闭电梯门；在电梯门之间的距离小于规定的第二间距时，进一步具有电梯门快速关闭步骤，与电梯门正常关闭时相比，快速关闭电梯门。 

现有技术在检测区域没有乘客或物体等电梯利用者时，会在等待预定的自动关门时间之后，再由控制系统向驱动机构发出关门信号，驱动机构驱动电梯门6a和6b关闭。与此不同，在本实施例中控制系统直接通过驱动机构驱动电梯门6a和6b，根据不同情况进行快速关闭、反转打开、慢速关闭，从而节省了整体运行时间，从而提高了电梯的运行效率。 

需要说明的是，现有技术中电梯门6a和6b的关闭时间为3-6s。这时所谓的关闭时间指的时，驱动机构驱动电梯门6a和6b从完全打开的状态运动至完全关闭的状态且该过程未被打断所需要的时间。本实施例中的根据第一关门信号驱动电梯门 6a和6b的关闭时间为2.5s。当然，关闭时间不是固定不变的，可以视具体的施工要求，或根据电梯门开口宽度的不同，设置关闭时间，例如为2.5s-5s。因此，本发明通过减小电梯门6a和6b的关闭时间进一步提高了电梯的运行效率。 

此外，本发明所述的电梯门6a和6b控制装置还可以应用于具有旁开式电梯门6a和6b的电梯中。在实施例1中，传感器8安装在所述轿厢1的门楣4的中间位置为优选的方案，也可以将所述传感器8安装在门楣4的其他位置上，或者将传感器8安装在轿门2a或者2b的上端边缘。安装传感器8的目的是用于检测是否有电梯利用者进入检测范围，其安装位置不应作为对本发明的限制。 

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而非对实施方式的限制。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可作出不同形式的变化和变动，这里无需也无法对所有的实施方式作出穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍落入本发明权利要求的保护范围。 

Claims (10)

1.一种用于电梯的电梯门设备，

所述电梯包括轿厢（1），所述轿厢（1)具有轿门（2a,2b）；

所述轿厢（1）的轿门（2a,2b）与层站的厅门（5a,5b）一起构成电梯门（6a,6b），所述电梯门（6a,6b）竖立设置在所述轿厢（1)的出入口处；

所述电梯包括控制系统，所述控制系统具有信号输入端和控制信号输出端；

所述电梯包括驱动机构，所述驱动机构连接至所述控制信号输出端，所述驱动机构根据所述控制输出端的控制信号驱动所述电梯门（6a,6b）动作；

其特征在于，

所述电梯门设备还包括用于检测位于预定的检测范围内的电梯利用者的传感器（8），所述传感器（8）通过所述信号输入端将检测到的检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统根据所述传感器（8）传递的信号控制所述驱动机构动作；

所述传感器（8）为视觉传感器，且检测信号发射轴朝向电梯候梯厅倾斜规定角度；

所述传感器（8）的所述预定的检测范围设定为所述轿厢（1）的出入口面对的电梯候梯厅空间。

2.根据权利要求1所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

所述传感器（8）安装在所述轿厢（1）的门楣（4）上。

3.根据权利要求2所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

所述传感器（8）安装在所述轿厢（1）的门楣（4）的中间位置。

4.根据权利要求3所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

所述传感器（8）的检测信号发射器是可旋转的，所述检测信号发射轴与所述出入口的中心重叠。

5.根据权利要求4所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

在电梯门（6a,6b）处于开门动作过程中，所述传感器（8）置为ON；

当所述电梯门（6a,6b）在关闭过程中，电梯门（6a）与电梯门（6b）之间的距离小于规定的第二间距时，所述传感器（8）置为OFF。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

在电梯门（6a,6b）完全打开后，当所述传感器（8）未检测到电梯利用者，所述传感器（8）将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出快速第一关门信号，所述驱动机构驱动电梯门（6a,6b）快速关闭；

当所述电梯门（6a,6b）在关闭过程中，电梯门（6a）与电梯门（6b）之间的距离不小于规定的第一间距时，若所述传感器（8）检测到电梯利用者，所述传感器（8）将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出开门信号，所述驱动机构驱动电梯门（6a,6b）暂停关闭并打开；

当所述电梯门（6a,6b）在关闭过程中，电梯门（6a）与电梯门（6b）之间的距离小于规定的第一间距同时又大于规定的第二间距时，若所述传感器（8）检测到电梯利用者，所述传感器（8）将检测结果信号传递至所述控制系统，所述控制系统向所述驱动机构发出慢速关门信号，所述驱动机构驱动电梯门（6a,6b）慢速关闭；

当所述电梯门（6a,6b）在关闭过程中，电梯门（6a）与电梯门（6b）之间的距离小于规定的第二间距时，所述控制系统向所述驱动机构发出第二关门信号，所述驱动机构驱动电梯门（6a,6b）快速关闭。

7.根据权利要求6所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

所述第一间距不大于电梯门（6a,6b）出入口宽度；

所述第二间距小于所述第一间距。

8.根据权利要求7所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

根据所述控制系统向所述驱动机构发出快速的第一关门信号，电梯门（6a,6b）的关闭时间为2.5-5s。

9.根据权利要求8所述的用于电梯的电梯门设备，其特征在于，

当所述电梯门（6a,6b）在慢速关闭过程中，所述控制系统收到开门信号时，所述控制系统向所述驱动机构发出开门信号，所述驱动机构驱动电梯门（6a,6b）暂停关闭并打开。

10.一种使用如权利要求6所述的用于电梯的电梯门设备的电梯门控制方法，其特征在于，

在电梯门（6a,6b）关闭过程中，具有检测是否有电梯利用者的检测步骤；

在未检测到电梯利用者时，进一步具有电梯门（6a,6b）快速关闭步骤，与电梯门（6a,6b）正常关闭时相比，快速关闭电梯门（6a,6b）；

在检测到有电梯利用者且电梯门（6a）与电梯门（6b）之间的距离不小于规定的第一间距时，进一步具有电梯门（6a,6b）关闭动作暂停的暂停步骤和电梯门（6a,6b）打开步骤；

在检测到有电梯利用者且电梯门（6a）与电梯门（6b）之间的距离小于规定的第一间距同时又大于规定的第二间距时，进一步具有电梯门（6a,6b）慢速关闭步骤，与电梯门（6a,6b）正常关闭时相比，慢速关闭电梯门（6a,6b）；

在电梯门（6a）与电梯门（6b）之间的距离小于规定的第二间距时，进一步具有电梯门（6a,6b）快速关闭步骤，与电梯门（6a,6b）正常关闭时相比，快速关闭电梯门（6a,6b）。

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