CN110498307A

CN110498307A - 电梯系统和控制电梯系统中的门的方法

Info

Publication number: CN110498307A
Application number: CN201910410839.5A
Authority: CN
Inventors: P.赫克爾; R.乐博
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2019-11-26
Also published as: EP3569553A1; US20190352135A1

Abstract

一种电梯系统(2)，包括：至少一个电梯轿厢(6)，其在井道(4)内移动；至少一个门(10、11)，其提供至所述电梯轿厢(6)的通路；至少一个乘客传感器(21)，其被配置用于检测所述至少一个门(10、11)的附近的乘客(30)；以及门控制装置(22)，其被配置用于控制所述至少一个门(10、11)。所述门控制装置(22)包括存储器(24)，其中存储有至少一个预定义移动模式；修改器(28)，其被配置用于在所述至少一个乘客传感器(21)在所述至少一个门(10、11)的附近检测到乘客(30)时，修改所述至少一个预定义移动模式；以及门控制器(26)，其被配置用于基于所述至少一个移动模式来控制所述至少一个门(10、11)的移动。

Description

电梯系统和控制电梯系统中的门的方法

本发明涉及一种电梯系统。本发明尤其涉及控制电梯系统的门的移动。

一种电梯系统包括在多个层站之间沿井道行进的至少一个电梯轿厢。设置在层站处和电梯轿厢处的门允许乘客在层站与电梯轿厢之间转移。电梯系统还可以包括被配置用于检测乘客在门附近的存在的乘客传感器。这种乘客传感器允许在乘客正经过门时防止门关闭。

在乘客传感器的检测范围被设置为靠近门的小范围的情况下，在乘客到达门之前，接近门的乘客的存在不会被检测到。因此，门可能就在乘客面前关闭。另一方面，如果检测范围被扩大到从门延伸到某个距离的更大范围，那么存在门例如由于有人经过门但是没有进入电梯轿厢而长时间不关闭的风险。结果，电梯系统的效率降低。

因此，希望改善门的控制，以便提高乘客的舒适性，而不会显著降低电梯系统的运行效率。

根据本发明的示例性实施方案，电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，其在井道内移动；至少一个门，其提供至电梯轿厢的通路；至少一个乘客传感器，其被配置用于检测至少一个门附近的乘客；以及门控制装置，其被配置用于控制至少一个门。门控制装置包括：存储器，其中存储有至少一个预定义移动模式；修改器，其被配置用于在至少一个乘客传感器在至少一个门的附近检测到乘客的存在时，修改至少一个预定义移动模式；以及门控制器，其被配置用于基于已被修改或未被修改的至少一个移动模式来控制至少一个门的移动。

本发明的示例性实施方案还包括一种控制电梯系统的至少一个门的移动的方法，至少一个门提供至电梯系统的电梯轿厢的通路。所述方法包括：从存储器中检索至少一个门的预定义移动模式；检测至少一个门的附近的至少一个乘客的存在；当已经检测到至少一个门的附近存在至少一个乘客时，修改预定义移动模式；以及根据检索到的已被修改或未被修改的移动模式控制至少一个门的移动。

预定义移动模式允许根据各自操作状况尤其是包括电梯系统的附近存在或不存在乘客灵活地控制电梯系统的至少一个门。预定义移动模式可以包括与电梯系统的不同操作状况相关联的不同移动模式。预定义移动模式尤其可以包括用于关闭至少一个门的预定义移动模式、导致至少一个门在至少一个门完全关闭之前停止移动的预定义移动模式、以及导致至少一个门开始关闭但随后反向和(重新)打开的预定义移动模式。当已经检测到至少一个门的附近存在乘客时，可以使用尤其包括停止和/或反向至少一个门的移动的预定义移动模式。

根据本发明，选择多个预定义移动模式中的一个不被认为是修改预定义移动模式。相反，根据本发明，修改之前已经选择或稍后将选择的预定义移动模式会导致未被预定义的新的、修改的移动模式。

修改存储在存储器中的预定义移动模式增加了门移动的附加的灵活性。它允许根据实际需要更精细地调整门的移动，增强乘客的舒适性和用户体验，而不会显著降低电梯系统的运行效率。

下文阐述了许多可选特征。这些特征可在特定实施方案中单独或与任何其它特征组合来实现。

至少一个门可以是电梯系统的层站门中的一个。至少一个门也可以是电梯轿厢的门(轿厢门)。轿厢门和设置在层站处的层站门(当门打开时电梯轿厢位于其处)可以使用相同的移动模式同时移动。

门控制装置可以包括选择器，该选择器被配置用于选择存储在存储器中的至少一个预定义移动模式中的一个。该选择可以基于电梯系统的当前操作状况。

修改预定义移动模式可以包括修改预定义移动模式以使得其导致停止至少一个门的移动或者使至少一个门的移动方向反向以(重新)打开至少一个门。停止至少一个门的移动和/或使至少一个门的移动方向反向允许稍迟到达至少一个门的乘客进入电梯轿厢，即使至少一个门正准备关闭。

修改预定义移动模式可以包括修改预定义移动模式以使得其导致减小至少一个门的移动速度。减小至少一个门的移动速度给接近电梯系统的乘客更多时间到达和进入电梯轿厢。与使至少一个门的移动停止或反向相反，减小至少一个门的移动速度不会阻碍电梯系统的进一步操作。这在接近电梯系统的人不打算进入电梯轿厢的情况下尤其有益。

修改预定义移动模式可以包括将由预定义移动模式给出的电梯轿厢的移动速度乘以数值调节因子。负调节因子导致至少一个门的移动方向反向。如果调节因子的绝对值低于1，那么修改导致减少至少一个门的移动速度。如果调节因子的绝对值大于1，那么修改导致增加至少一个门的移动速度。如果调节因子为零，那么至少一个门的移动会停止。

调节因子可以是恒定因子。或者，调节因子可以随时间变化和/或其可取决于至少一个门沿其路径的位置。灵活的调节因子为门移动的修改增加了更多的灵活性，从而允许对至少一个门的移动进行更精细的调节。

至少一个乘客传感器可以被配置用于检测至少一个乘客离至少一个门的距离。至少一个乘客传感器尤其可以被配置用于检测最靠近至少一个门的乘客的距离。在这种配置中，移动模式的修改可以取决于检测到的至少一个乘客离至少一个门的距离。

至少一个乘客传感器可以被配置用于检测至少一个门的附近的至少一个乘客的移动速度。至少一个乘客传感器尤其可以被配置用于检测最靠近至少一个门的乘客的移动速度。在这种配置中，可以根据检测到的至少一个乘客的移动速度来改变移动模式的修改。

检测至少一个门的附近的至少一个乘客的距离和/或移动速度允许更具体地针对所述至少一个乘客调节至少一个门的移动。它尤其允许防止至少一个门恰好在乘客接近进入电梯轿厢的门之前关闭。结果，乘客的用户体验进一步增强。

选择器、门控制器和修改器可以分别用硬件实现为电子电路。选择器、门控制器和修改器尤其可以包括为各自任务定制的专用集成电路(ASIC)。另外地或可选地，选择器、门控制器和修改器可以包括由用于执行期望任务的适当程序控制的可编程(微)处理器。

选择器、门控制器和修改器中的至少两个可以集成到单个单元中，或者它们可以作为门控制装置的独立单元来提供。

在下文中，参考附图描述本发明的示例性实施方案。

图1示意性描绘根据本发明示例性实施方案的包括电梯轿厢的电梯系统。

图2描绘根据示例性实施方案的门控制装置的示意图。

图3A至图3C示意性示出多个示例性移动模式。

图1示意性描绘根据本发明的示例性实施方案的包括电梯轿厢6的电梯系统2。

电梯系统2包括在位于不同楼层上的多个层站8之间在垂直方向上延伸的井道4。

电梯轿厢6包括限定电梯轿厢6的内部空间的地板16、天花板18和在地板16与天花板18之间延伸的侧壁17。在图1的示意图中仅描绘了一个侧壁17。

电梯轿厢6通过张紧构件3可移动地悬挂在井道4内。张紧构件3(例如绳索或带)连接到驱动器5，驱动器5被配置用于驱动张紧构件3，以便在多个层站8之间沿着井道4的纵向/高度移动电梯轿厢6。

每个层站8设有层站门(电梯井道门)10，并且电梯轿厢6设有对应的电梯轿厢门11，以便当电梯轿厢6位于各自层站8处时，允许乘客30在层站8与电梯轿厢6的内部空间之间转移。

图1所示的电梯系统2的示例性实施方案采用1:1的绳索悬挂电梯轿厢6。然而，本领域技术人员应容易理解，绳索的类型对于本发明而言不是本质的，并且也可以使用不同种类的绳索，例如2:1绳索。电梯系统2还可以包括相对于电梯轿厢6同时并沿相反方向移动的配重(未示出)。或者，如图1所示，电梯系统2可以是不带配重的电梯系统2。电梯系统2可以具有机房或者可以是无机房电梯系统。如图1中所示，电梯系统2可以使用张紧构件3，或者其可以是无张紧构件3的电梯系统，包括例如液压驱动器或线性驱动器(未示出)。

驱动器5由电梯控制器15控制，用于在不同层站8之间沿着井道4移动电梯轿厢6。

对电梯控制器15的输入可以通过电梯门厅呼叫按钮7a(其被设置在靠近电梯层站门10的每个层站8上)和/或通过设置在电梯轿厢6内部的电梯轿厢控制按钮7b来提供。

电梯门厅呼叫按钮7a可以包括目的地呼叫按钮，允许乘客在进入电梯轿厢6之前键入他们各自的目的地。当电梯门厅呼叫按钮7a被设置为目的地呼叫按钮时，不需要在电梯轿厢6内部设置电梯轿厢控制按钮7b。

电梯门厅呼叫按钮7a和电梯轿厢控制按钮7b可以通过电线(在图1中未示出)尤其通过电总线(例如诸如CAN总线的现场总线)或者通过无线数据传输连接到电梯控制器15。

为了确定电梯轿厢6的当前位置，电梯轿厢6设有位置传感器19。然而，这仅仅是一个实例，且本领域技术人员将理解，可以采用任何合适的方法和/或装置来确定电梯轿厢6在井道4内的位置。

被配置用于检测乘客30的存在的至少一个乘客传感器21被设置在各自层站门10附近的每个层站8处。

至少一个乘客传感器21尤其可以是包括被配置用于检测人体发出的热的IR传感器的光学传感器。

至少一个乘客传感器21可以被配置用于检测在各自层站门10附近的预定范围内存在的乘客30的数量。

可选地或另外地，至少一个乘客传感器21可以被配置用于检测至少一个乘客30离各自层站门10的距离和/或至少一个乘客30朝向层站门10的移动速度。至少一个乘客传感器21尤其可以被配置用于检测最靠近各自层站门10的乘客30离层站门10的距离和/或朝向层站门10的移动速度。

电梯系统20还包括至少一个门控制装置22，该门控制装置22被配置用于控制层站门10和电梯轿厢门11的移动。

至少一个门控制装置22可以是中央门控制装置22，该中央门控制装置22被配置用于控制电梯系统2的电梯轿厢门11和所有层站门11的移动。至少一个门控制装置22可以集成有电梯控制器15，如图1所示，或者可以与电梯控制器15分开设置。

在图中未示出的替代配置中，可以在每个层站处设置单独的门控制装置22。所述门控制装置22中的每一个可以被配置用于控制层站门10在各自层站8处的移动。它还可以被配置用于在电梯轿厢6位于各自层站8处时控制电梯轿厢6的电梯轿厢门11。

在下文中，术语“门10、11”包括电梯轿厢门11、层站门10及其任意组合。

门驱动器20被设置在门10、11处，并且被配置用于移动门10、11。

至少一个门控制装置22通过电线(图1中未示出)或者通过无线数据连接与至少一个相关联乘客传感器21且与至少一个对应的门驱动器20连接。至少一个门控制装置22尤其可以通过电气总线(例如诸如CAN总线的现场总线)与至少一个相关联乘客传感器21且与至少一个对应的门驱动器20连接。

图2中描绘了根据示例性实施方案的门控制装置22的示意图。

门控制装置22包括存储器24和选择器25，存储器24中存储有至少一个预定义移动模式，且选择器25被配置用于选择预定义移动模式之一。

门控制装置22还包括修改器28和门控制器26，修改器28被配置用于在至少一个乘客传感器21在门10、11中的至少一个附近检测到乘客30时修改至少一个预定义移动模式，且门控制器26被配置用于根据已被修改或未被修改的所选移动模式来控制至少一个门10、11的移动。

选择器25、门控制器26和修改器28可以分别以硬件实施为电子电路。选择器25、门控制器26和修改器28尤其可以包括为各自任务定制的专用集成电路(ASIC)。另外地或可选地，选择器25、门控制器26和修改器28可以包括由适当程序控制用于执行期望任务的可编程(微)处理器。

选择器25、门控制器26和修改器28中的至少两个可以集成到单个单元中。或者，选择器25、门控制器26和修改器28可以是门控制装置22的独立单元。

修改至少一个预定义移动模式可以包括将由至少一个预定义移动模式给出的至少一个门10、11的移动速度乘以数值调节因子。负调节因子导致至少一个门10、11的移动方向反向。当调节因子的绝对值低于1时，修改导致至少一个门10、11的移动速度减小。当调节因子的绝对值大于1时，修改导致至少一个门10、11的移动速度增加。

调节因子可以是恒定因子。或者，调节因子可以随时间变化和/或其可取决于至少一个门10、11沿其路径的位置。使用灵活的调节因子为门移动的修改增加更多的灵活性，从而允许对至少一个门10、11的移动进行精调。

门10、11的多个示例性移动模式示意性示于图3A至图3C中。

在图3A至图3C中，电梯系统2的门10、11之一的位置p在垂直轴上表示为时间t(其在水平轴上表示)的函数。位置p＝0表示完全打开的门10、11，位置p＝1表示完全关闭的门10、11，且位置p＝1/2表示关闭至中途的门10、11。

图3A中的实线示出了对应于门10、11的标准关闭移动的预定义移动模式。门10、11的移动开始于t＝0，p＝0，并且门10、11在t＝t₁时完全关闭(p＝1)。

虚线表示对应修改的移动模式，其中门10、11的移动速度相对于标准模式(实线)减小。结果，对应于门10、11的速度的虚线的斜率较小，并且门10、11在稍后的时间t＝t₂>t₁关闭(p＝1)。

图3B中的实线示出了对应于门10、11的关闭移动的预定义移动模式，其中门10、11的移动在t＝t₃时中途停止(p＝1/2)。

同样，虚线表示对应修改的移动模式，其中门10、11的移动速度相对于由实线表示的模式减小。结果，对应于门10、11的速度的虚线的斜率较小，并且门10、11在稍后的时间t＝t₄>t₃到达其最终位置，在该最终位置中，门10、11处于半开半关状态(p＝1/2)。

图3C中的实线示出了对应于门10、11的关闭移动的预定义移动模式，其中门10、11的移动在t＝t₅(p＝1/2)反向。因此，门10、11在时刻t₆>t₅再次完全打开。

虚线表示对应修改的移动模式，其中门10、11的移动速度相对于由实线表示的模式减小。

当使用修改的模式时，门10、11的移动也在t＝t₅时反向。然而，由于速度减小，门10、11在t₅时没有到达中间位置(p＝1/2)。

如在图3C所示的实例中，在修改的情况以及未修改的情况下，关闭移动的速度(t<t₅)与打开移动的速度(t>t₅)相同，不管使用修改的还是未修改的速度曲线，门10、11在t₆处均再次完全打开(p＝0)。

本领域技术人员将理解，图3A至图3C中示出的移动模式仅仅是说明性实例，并且可以使用其它移动模式和移动模式的替代修改。

例如，门10、11的移动可以在不同于中途位置的另一位置停止或反向，和/或门10、11关闭的速度可以不同于门10、11打开的速度。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并且可用等同物替换其元件。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以使特定的情况或材料适应本发明的教导。因此，旨在本发明不限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落入权利要求书的范围内的所有实施方案。

元件符号

2 电梯系统

3 张紧构件

4 井道

4a 井道上端

4b 井道底部

5 驱动器

6 电梯轿厢

7a 电梯门厅呼叫按钮

7b 电梯轿厢控制按钮

8 层站

10 层站门

11 电梯轿厢门

15 电梯控制器

16 电梯轿厢地板

17 电梯轿厢侧壁

18 电梯轿厢天花板

19 位置传感器

20 门驱动器

21 乘客传感器

22 门控制装置

24 存储器

25 选择器

26 门控制器

28 修改器

30 乘客

Claims

1.一种电梯系统（2），包括：

至少一个电梯轿厢（6），其在井道（4）内移动；

至少一个门（10、11），其提供至所述电梯轿厢（6）的通路；

至少一个乘客传感器（21），其被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）；和

门控制装置（22），其被配置用于控制所述至少一个门（10、11），

其中所述门控制装置（22）包括：

存储器（24），其中存储有至少一个预定义移动模式；

修改器（28），其被配置用于在所述至少一个乘客传感器（21）在所述至少一个门（10、11）的附近检测到乘客（30）时，修改所述至少一个预定义移动模式；和

门控制器（26），其被配置用于基于所述至少一个移动模式来控制所述至少一个门（10、11）的移动。

2.根据权利要求1所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括减小所述至少一个门（10、11）的移动速度。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括使所述至少一个门（10、11）的移动方向反向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中修改所述至少一个预定义移动模式包括将由所述至少一个预定义移动模式给出的所述电梯轿厢（6）的移动速度乘以调节因子。

5.根据权利要求4所述的电梯系统（2），其中所述调节因子是恒定的。

6.根据权利要求4所述的电梯系统（2），其中所述调节因子是可变的，尤其是可随时间改变。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）的数量，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于在所述至少一个门（10、11）的附近检测到的乘客（30）的所述数量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的距离，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于检测到的所述至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的所述距离。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个乘客传感器（21）被配置用于检测所述至少一个门（10、11）的附近的至少一个乘客（30）的移动速度，并且其中由所述修改器（28）执行的调节取决于检测到的所述至少一个门（10、11）的附近的所述至少一个乘客（30）的所述移动速度。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述门控制装置（22）还包括选择器（25），所述选择器（25）被配置用于选择存储在所述存储器（24）中的所述至少一个预定义移动模式之一。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统（2），其中所述至少一个门（10、11）是所述电梯系统（2）的层站门（10）或电梯轿厢门（11）。

12.一种控制电梯系统（2）的至少一个门（10、11）的移动的方法，所述至少一个门（10、11）提供至所述电梯系统（2）的电梯轿厢（6）的通路，其中所述方法包括：

从存储器（24）中检索所述至少一个门（10、11）的预定义移动模式；

检测所述至少一个门（10、11）的附近的至少一个乘客（30）的存在；

当已经检测到所述至少一个门（10、11）的附近存在至少一个乘客（30）时，修改检索到的预定义移动模式；

根据所述修改的移动模式控制所述至少一个门（10、11）的移动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中修改所述至少一个预定义移动模式包括减小所述至少一个门（10、11）的移动速度，和/或使所述至少一个门（10、11）的移动方向反向。

14.根据权利要求12或13中任一项所述的方法，其中修改所述至少一个预定义移动模式包括将由所述至少一个预定义移动模式给出的所述至少一个门（10、11）的移动速度乘以预定调节因子。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，

其中所述方法包括检测以下项中的至少一者：

所述至少一个门（10、11）的附近的乘客（30）的数量；

至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的距离；和

所述至少一个门（10、11）的附近的至少一个乘客（30）的移动速度；且

其中修改所述预定义移动模式取决于以下项中的至少一者：

在所述至少一个门（10、11）的附近检测到的乘客（30）的所述数量；

检测到的所述至少一个乘客（30）离所述至少一个门（10、11）的所述距离；和

检测到的所述至少一个门（10、11）的附近的所述至少一个乘客（30）的所述移动速度。