JP6699565B2 - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータにおいてかごの位置を検出する技術に関する。

エレベータの多くでは、綱車に架けられた主ロープの両端にかご及び釣合い重りがそれぞれ連結されており、電動機の動力で綱車が回転することにより、かごが、釣合い重りと釣り合った状態で昇降路内を上下に移動する。そして、電動機の回転に応じてロータリエンコーダから出力されるパルスのカウント値に基づいて、かごの位置や速度が制御される。

この様なエレベータでは、特にかごの降下時において、主ロープのかご側の部分（綱車とかごとの間の部分）の伸縮が、搭乗者数によるかごの重量変化に応じて発生するため、パルスのカウント値から算出されるかごの位置が、かごの実際の位置からずれるという問題があった。この様な問題は、特に高層建築物において顕著である。そこで、例えば特許文献１には、次の様な技術が提案されている。即ち、検知部がかごに設けられ、当該検知部で検知される複数の被検知部が昇降路内の停止階及び不停止ゾーンに設けられる。又、記憶部には、検知部が被検知部を検知する各検知位置に対応付けて、エレベータ運行の初期段階で得られたカウント値の初期値が予め記憶されている。そして、検知部が被検知部を検知するごとに、そのときのカウント値が、記憶部内の対応する初期値に置き換えられ、これにより、主ロープの伸縮によるカウント値のずれが補正される。

特許第３９５８５５１号公報 特許第４９０７６６６号公報

しかし、特許文献１における検知部の検知結果からでは、停止階と不停止ゾーンとを区別することができない。このため、検知部の検知結果を用いて、かごに対する停止処理やかごドア等の開閉処理等の制御を行おうとした場合、停止階だけでなく、不停止ゾーンでも同様の制御が実行されてしまう虞がある。

そのため、停止階及び不停止ゾーンの何れにおいてもかごの位置を検知する共通検知装置（特許文献１参照）の他に、検知したかごの位置が停止階及び不停止ゾーンの何れであるのかを判別する判別装置を設けることが考えられる。その様な判別装置に採用可能な技術として、例えば特許文献２には、停止階でのかごの位置を検出する次の様な技術が提案されている。即ち、磁性体プレートと非磁性体プレートとを停止階に設けると共に、磁性体プレートを検知するための一対の磁気センサと、非磁性体プレートを検知するための一対の光学センサと、をかごに設けている。そして、一対の磁気センサで、かごドアと乗場ドアとが係合できるドア開閉可能区間を検知し、一対の光学センサで、かごの停止位置となる着床区間を検知している。この様に停止階においてドア開閉可能区間と着床区間とを判別する技術を、停止階と不停止ゾーンとを判別する判別装置に採用することが可能である。

しかし、共通検知装置とは別途に判別装置を設けたのでは、エレベータの構成が複雑化してしまう。このため、共通検知装置の機能と判別装置の機能とを兼ね備えた簡易な構成が望まれる。

そこで本発明の目的は、昇降路内における停止階及び不停止ゾーン等の２種類の異なる箇所を区別して検出することを、簡易な構成で実現することが可能な、エレベータの位置検出装置を提供することである。

本発明に係るエレベータの位置検出装置は、第１被検知部と、第２被検知部と、一対の第１検知部と、第２検知部と、を備える。第１被検知部及び第２被検知部は、昇降路内に設置される２種類の被検知部であって、昇降路内を移動するかごの移動方向において異なる箇所に配される。一対の第１検知部は、かごに設置される検知部であって、かごの移動方向において互いに離間して配され、何れもが第１被検知部及び第２被検知部を検知することが可能である。第２検知部は、かごに設置される検知部であって、かごの移動方向において一対の第１検知部の間に配され、第１被検知部を検知することが可能である一方で、第２被検知部を検知しない。

そして、かごの位置が、第１被検知部の設置箇所における所定区間内であるとき、一対の第１検知部のうちの少なくとも何れか一方が第１被検知部を検知する。更に、かごの位置が、所定区間内に設けられた第１特定区間内であるとき、一対の第１検知部のうちの少なくとも何れか一方と第２検知部とが第１被検知部を検知する。一方、かごの位置が、第２被検知部の設置箇所における所定区間内であるとき、一対の第１検知部のうちの少なくとも何れか一方が第２被検知部を検知する一方で、当該所定区間内では、第２検知部は第２被検知部を検知しない。

上記位置検出装置によれば、昇降路内における２種類の異なる箇所（例えば、停止階及び不停止ゾーン等）に被検知部が１つずつ設けられた簡易な構成であるにも拘わらず、当該２種類の異なる箇所を区別して検出することが可能になる。即ち、第２被検知部の設置箇所（例えば、不停止ゾーン）では、第１検知部が検知信号を出力する一方で、第２検知部は検知信号を出力しないので、そのことを以て、第２被検知部の設置箇所にかごが到達したことを認識することができる。一方、第１被検知部の設置箇所（例えば、停止階）では、第１検知部が検知信号を出力すると共に、第２検知部が検知信号を出力するので、そのことを以て、第１被検知部の設置箇所にかごが到達したことを認識することができる。

上記位置検出装置は、かごの位置が、前記第１特定区間内に設けられた第２特定区間内であるとき、一対の第１検知部及び第２検知部の何れもが第１被検知部を検知する様に構成されることが好ましい。この様な第２特定区間では、かごに対する停止処理を実行することにより、かごを、停止階における停止位置へ精度良く導くことが可能になる。

上記位置検出装置において、第２検知部は、一対の第１検知部の間に対を成して２つ設けられると共に、かごの移動方向において互いに離間して配されてもよい。この場合、位置検出装置は、かごの位置が、第１被検知部の設置箇所において第１特定区間内に設けられた区間であって且つ第２特定区間を含む第３特定区間内であるとき、一対の第１検知部のうちの少なくとも何れか一方と一対の第２検知部とが第１被検知部を検知する様に構成されることが好ましい。この様な第３特定区間が更に設けられることにより、第１被検知部の設置箇所において様々な制御が可能になる。

上記位置検出装置において、第１被検知部は、昇降路内においてかごが停止する停止階に配され、第２被検知部は、昇降路内においてかごが停止しない不停止ゾーンに配されることが好ましい。

上記位置検出装置は、かごを制御する制御部を更に備えていてもよい。この構成において、一対の第１検知部は何れも、第１被検知部及び第２被検知部の各々を検知したとき、検知信号を出力し、制御部は、一対の第１検知部のうちの何れか一方が検知信号を出力したとき又はその出力を止めたとき、かごの制御に用いられる制御値を補正することが好ましい。この構成によれば、特にかごの降下時における主ロープの伸縮が原因となって、制御値から得られるかごの位置が実際の位置からずれるという問題に対し、そのずれが大きくなる前に補正されることになる。よって、かごの位置を高い精度で制御することが可能になる。

本発明によれば、昇降路内における停止階及び不停止ゾーン等の２種類の異なる箇所を区別して検出することを、簡易な構成で実現することが可能になる。

本発明の位置検出装置が適用されるエレベータの一例を示した概念図である。 第１実施形態に係る位置検出装置を概念的に示した斜視図である。 第１実施形態について、第１被検知部の設置箇所における各種検知部の検知状態を、かごの位置及び各種区間との関係で示した図である。 第１実施形態について、第２被検知部の設置箇所における各種検知部の検知状態を、かごの位置及び各種区間との関係で示した図である。 第１実施形態における停止階でのエレベータの制御を示したフローチャートである。 第１実施形態における不停止ゾーンでのエレベータの制御を示したフローチャートである。 第２実施形態に係る位置検出装置を概念的に示した斜視図である。 第２実施形態について、第１被検知部の設置箇所における各種検知部の検知状態を、かごの位置及び各種区間との関係で示した図である。 第２実施形態について、第２被検知部の設置箇所における各種検知部の検知状態を、かごの位置及び各種区間との関係で示した図である。 第２実施形態における停止階でのエレベータの制御を示したフローチャートである。

図１は、本発明の位置検出装置が適用されるエレベータの一例を示した概念図である。図１のエレベータでは、綱車１０３に架けられた主ロープ１０４の両端にかご１０１及び釣合い重り１０２がそれぞれ連結されており、電動機１０５の動力で綱車１０３が回転することにより、かご１０１が、釣合い重り１０２と釣り合った状態で昇降路Ｒ内を上下に移動する。又、昇降路Ｒ内には、かご１０１をガイドするガイドレール１０６（図２参照）が設けられている。尚、本実施形態では、昇降路Ｒは、かご１０１が移動する経路として規定されているが、昇降路Ｒには、釣合い重り１０２が移動する経路が含まれていてもよい。又、昇降路Ｒには、釣合い重り１０２をガイドするガイドレール（不図示）等が設けられていてもよい。

そして、エレベータの制御は制御部１０８で実行される。具体的には、電動機１０５の回転に応じてロータリエンコーダ１０９がパルスを出力し、制御部１０８は、出力されるパルスをカウントし、得られるカウント値に基づいて、かご１０１の位置や速度を制御する。更に、制御部１０８は、本発明の位置検出装置が出力する検出結果に基づいて、かご１０１の動作を制御する。

尚、本発明の位置検出装置は、図１に示されたエレベータに限らず、種々のエレベータに適用することができる。例えば、かご１０１に動力を伝える手段として主ロープ１０４を用いたものに限らず、電磁力等でかご１０１に動力を伝えるもの等、種々のエレベータに、本発明の位置検出装置を適用することができる。又、鉛直方向にかご１０１が移動するものに限らず、水平方向にかご１０１が移動するエレベータにも、本発明の位置検出装置を適用することができる。この場合、特許請求の範囲に記載の昇降路は、水平方向に移動するかご１０１の経路に相当することになる。

以下、本発明に係る位置検出装置の実施形態について、具体的に説明する。

［１］第１実施形態
［１−１］位置検出装置の構成
図２は、第１実施形態に係る位置検出装置を概念的に示した斜視図である。図２に示される様に、位置検出装置は、第１被検知部１１と、第２被検知部１２と、一対の第１検知部２１Ａ及び２１Ｂと、第２検知部２２と、を備える。

第１被検知部１１及び第２被検知部１２は、昇降路Ｒ内に設置される２種類の被検知部であって、昇降路Ｒ内を移動するかご１０１の移動方向Ｄ１において異なる箇所に配される。本実施形態では、第１被検知部１１は、昇降路Ｒ内においてかご１０１が停止する停止階（図１参照）に配され、第２被検知部１２は、昇降路Ｒ内においてかご１０１が停止しない不停止ゾーン（図１参照）に配される。

より具体的には、第１被検知部１１は、磁性体から形成されたプレートであり、支持部材２０１を介してガイドレール１０６に固定される。又、第２被検知部１２は、非磁性体から形成されたプレートであり、支持部材２０２を介してガイドレール１０６に固定される。更に、第１被検知部１１及び第２被検知部１２は何れも、移動方向Ｄ１に延びた一本の仮想直線Ｌ１上に配される。

尚、第２被検知部１２は、不停止ゾーンであれば、階床が存在している箇所に限らず、階床がない箇所に設けられてもよい。又、第１被検知部１１及び第２被検知部１２の各々は、昇降路Ｒ内の一箇所に設置される場合に限らず、移動方向Ｄ１において異なる複数箇所に設けられてもよい。例えば、複数の停止階の全てに第１被検知部１１を設置することが好ましい。更に、不停止ゾーン内には、複数箇所に第２被検知部１２を設けることができる。

第１検知部２１Ａ及び２１Ｂは、かご１０１に設置される検知部であり、移動方向Ｄ１において互いに離間して配される（図２参照）。具体的には、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂは、かご１０１が移動する過程で第１被検知部１１及び第２被検知部１２の何れとも近接する位置に配される。即ち、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂは、上述した仮想直線Ｌ１に近接した位置に配される。

第１検知部２１Ａ及び２１Ｂは何れも、第１被検知部１１及び第２被検知部１２を検知することが可能である。本実施形態では、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂは何れも、近接センサである透過型の光学センサである。光学センサは、互いに対向配置された投光部及び受光部（不図示）を有し、投光部から受光部へ向かう光が遮断されたとき、それらの間に存在する遮光体を検知する。そして、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂは何れも、第１被検知部１１（又は、第２被検知部１２）に近接したときに投光部と受光部との間に第１被検知部１１（又は、第２被検知部１２）が位置する様に配される。

尚、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂは、反射型の光学センサであってもよい。又、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂには、第１被検知部１１及び第２被検知部１２の何れをも検知することができるものであれば、光学センサに限定されない種々のセンサを用いることができる。更に、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂには、近接センサに限らず、リミットスイッチ等の接触式センサが用いられてもよい。

第２検知部２２は、かご１０１に設置される検知部であり、移動方向Ｄ１において一対の第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの間に配される（図２参照）。具体的には、第２検知部２２は、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂと同様、かご１０１が移動する過程で第１被検知部１１及び第２被検知部１２の何れとも近接する位置に配される。即ち、第２検知部２２は、上述した仮想直線Ｌ１に近接した位置に配される。

第２検知部２２は、第１被検知部１１を検知することが可能である一方で、第２被検知部１２を検知しない。本実施形態では、第２検知部２２は、近接センサである磁気センサである。磁気センサは、コの字状のコア（不図示）を有し、当該コアの両端間に生じる磁界の変化を検知することで、その両端間に磁性体が存在するか否かを検知する。そして、第２検知部２２は、第１被検知部１１（又は、第２被検知部１２）に近接したときにコアの両端間に第１被検知部１１（又は、第２被検知部１２）が位置する様に配される。

上述した様に、本実施形態では、磁性体から形成されたプレートが第１被検知部１１に用いられ、非磁性体から形成されたプレートが第２被検知部１２に用いられる。よって、磁気センサである第２検知部２２は、第１被検知部１１に近接したときには当該第１被検知部１１を検知し、その一方で、第２被検知部１２に近接したときには当該第２被検知部１２を検知しない。

尚、第２検知部２２には、外部磁界の作用で開閉するリードスイッチを用いることができる。この場合、第２被検知部１２には、リードスイッチに作用させる外部磁界を生じる永久磁石が用いられる。又、第２検知部２２には、第１被検知部１１と第２被検知部１２とを区別して検知することができるものであれば、磁気センサに限定されない種々のセンサを用いることができる。

エレベータには、移動方向Ｄ１におけるかご１０１の位置を表す区間として、様々な区間が設定されている。本実施形態では、所定区間Ｓ０ａ及びＳ０ｂが設定されると共に、所定区間Ｓ０ａ内に第１特定区間Ｓ１ａ及び第２特定区間Ｓ２ａが設定され、所定区間Ｓ０ｂ内に特定区間Ｓ２ｂが設定されている（図３及び図４参照）。

所定区間Ｓ０ａは、第１被検知部１１の設置箇所に設定された区間であり、後述する様に、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの少なくとも何れか一方が第１被検知部１１を検知する区間である。従って、所定区間Ｓ０ａの長さは、第１被検知部１１である磁性体のプレートの長さ（移動方向Ｄ１における長さ）で規定される。本実施形態では、所定区間Ｓ０ａは、停止階において、その階床に近づいたことを表す区間である。

所定区間Ｓ０ｂは、第２被検知部１２の設置箇所に設定された区間であり、後述する様に、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの少なくとも何れか一方が第２被検知部１２を検知する区間である。従って、所定区間Ｓ０ｂの長さは、第２被検知部１２である非磁性体のプレートの長さ（移動方向Ｄ１における長さ）で規定される。本実施形態では、所定区間Ｓ０ｂは、不停止ゾーンにおいて、第２被検知部１２の設置箇所に近づいたことを表す区間である。尚、所定区間Ｓ０ｂは、所定区間Ｓ０ａと長さが同じであってもよいし、所定区間Ｓ０ａと長さが異なっていてもよい。即ち、第１被検知部１１及び第２被検知部１２は、プレートの長さが同じものであってもよいし、プレートの長さが異なるものであってもよい。

第１特定区間Ｓ１ａは、第１被検知部１１の設置箇所において、所定区間Ｓ０ａ内に設けられた区間である。本実施形態では、第１特定区間Ｓ１ａは、停止階において、かご１０１の床面と停止階の床面とが一致しているとは認めることができないものの、かごドアに連動させて乗場ドアを開くことのできる区間（かご１０１のドア開閉可能区間）である。このドア開閉可能区間では、非常時において、かごドアに連動させて乗場ドアを開くことにより、かご１０１外への搭乗者の脱出が可能となり、かご１０１内に搭乗者が閉じ込められることを防止することができる。尚、第１特定区間Ｓ１ａは、所定区間Ｓ０ａ内に設けられた区間であれば、かご１０１のドア開閉可能区間に限らず、エレベータをどのように制御するのか（即ち、制御方法の態様）に応じて適宜変更することができる。

第２特定区間Ｓ２ａは、第１被検知部１１の設置箇所において、第１特定区間Ｓ１ａ内に設けられた区間である。本実施形態では、第２特定区間Ｓ２ａは、停止階において、かご１０１の床面と停止階の床面とが一致していると認めることのできる区間である。より具体的には、第２特定区間Ｓ２ａは、かご１０１の床面と停止階の床面と間に段差が殆ど生じない区間（かご１０１の停止位置となる着床区間）である。尚、第２特定区間Ｓ２ａは、第１特定区間Ｓ１ａ内の区間であれば、かご１０１の着床区間に限らず、エレベータをどのように制御するのか（即ち、制御方法の態様）に応じて適宜変更することができる。

これらの区間に対して、第１被検知部１１、第２被検知部１２、一対の第１検知部２１Ａ及び２１Ｂ、並びに第２検知部２２は、以下の様な検知が可能となる様に配される。

図３は、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）における各種検知部の検知状態を、かご１０１の位置及び各種区間との関係で示した図である。図３に示される様に、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ａ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂのうちの少なくとも何れか一方が、第１被検知部１１を検知して（即ち、オン状態となって）検知信号を出力する。又、かご１０１の位置が第１特定区間Ｓ１ａ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂのうちの少なくとも何れか一方と第２検知部２２とが、第１被検知部１１を検知して（即ち、オン状態となって）検知信号を出力する。更に、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂ並びに第２検知部２２の何れもが、第１被検知部１１を検知して（即ち、オン状態となって）検知信号を出力する。

これにより、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）における次の様な検知が可能となる。先ず、かご１０１が降下する場合（図３において、かご１０１の位置が左から右へ移動する場合）について説明する。かご１０１が降下しながら、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ａ（具体的には、所定区間Ｓ０ａの上端位置（図３では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂ及び第２検知部２２は何れもオフ状態のままである。そして、かご１０１が更に降下し、かご１０１の位置が第１特定区間Ｓ１ａ（具体的には、第１特定区間Ｓ１ａの上端位置（図３では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａに加えて第２検知部２２がオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂは未だオフ状態のままである。その後、かご１０１が更に降下し、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａ（具体的には、第２特定区間Ｓ２ａの上端位置（図３では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａ及び第２検知部２２に加えて第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。

次に、かご１０１が上昇する場合（図３において、かご１０１の位置が右から左へ移動する場合）について説明する。かご１０１が上昇しながら、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ａ（具体的には、所定区間Ｓ０ａの下端位置（図３では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ａ及び第２検知部２２は何れもオフ状態のままである。そして、かご１０１が更に上昇し、かご１０１の位置が第１特定区間Ｓ１ａ（具体的には、第１特定区間Ｓ１ａの下端位置（図３では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂに加えて第２検知部２２がオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ａは未だオフ状態のままである。その後、かご１０１が更に上昇し、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａ（具体的には、第２特定区間Ｓ２ａの下端位置（図３では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂ及び第２検知部２２に加えて第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。

図４は、第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）における各種検知部の検知状態を、かご１０１の位置及び各種区間との関係で示した図である。図４に示される様に、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ｂ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂのうちの少なくとも何れか一方が第２被検知部１２を検知する一方で、当該所定区間Ｓ０ｂ内では、第２検知部２２は第２被検知部１２を検知しない。

これにより、第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）における次の様な検知が可能になる。先ず、かご１０１が降下する場合（図４において、かご１０１の位置が左から右へ移動する場合）について説明する。かご１０１が降下しながら、第２被検知部１２の設置箇所に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ｂ（具体的には、所定区間Ｓ０ｂの上端位置（図４では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂ及び第２検知部２２はオフ状態のままである。そして、第２被検知部１２の設置箇所では、かご１０１が更に降下し、第２検知部２２が第２被検知部１２に近接した場合であっても、第２検知部２２はオフ状態のままである。

その後、かご１０１が更に降下し、かご１０１の位置が特定区間Ｓ２ｂ（具体的には、特定区間Ｓ２ｂの上端位置（図４では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａに加えて第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第２検知部２２はオフ状態のままである。

次に、かご１０１が上昇する場合（図３において、かご１０１の位置が右から左へ移動する場合）について説明する。かご１０１が上昇しながら、第２被検知部１２の設置箇所に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ｂ（具体的には、所定区間Ｓ０ｂの下端位置（図４では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂ及び第２検知部２２はオフ状態のままである。そして、第２被検知部１２の設置箇所では、かご１０１が更に上昇し、第２検知部２２が第２被検知部１２に近接した場合であっても、第２検知部２２はオフ状態のままである。

その後、かご１０１が更に上昇し、かご１０１の位置が特定区間Ｓ２ｂ（具体的には、特定区間Ｓ２ｂの下端位置（図４では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂに加えて第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第２検知部２２はオフ状態のままである。

この様に、本実施形態の位置検出装置によれば、昇降路Ｒ内における２種類の異なる箇所に被検知部が１つずつ設けられた簡易な構成（本実施形態では、停止階に第１被検知部１１、不停止ゾーンに第２被検知部１２が設けられた構成）であるにも拘わらず、当該２種類の異なる箇所を区別して検出することが可能になる。

即ち、第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）では、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂが検知信号を出力する一方で、第２検知部２２が検知信号を出力しないので、そのことを以て、第２被検知部１２の設置箇所にかご１０１が到達したことを認識することができる。一方、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）では、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂが検知信号を出力すると共に、第２検知部２２が検知信号を出力するので、そのことを以て、第１被検知部１１の設置箇所にかご１０１が到達したことを認識することができる。

又、２種類の異なる箇所において、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂによる第１被検知部１１及び第２被検知部１２の共通検知が可能になる。具体的には、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）及び第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）の何れにおいても、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの各々が検知信号を出力するので、そのことを以て、第１被検知部１１の設置箇所又は第２被検知部１２の設定箇所に到達したことを認識することができる。より具体的には、所定区間Ｓ０ａ又はＳ０ｂに到達したことの認識を可能にする共通検知や、第２特定区間Ｓ２ａ又は特定区間Ｓ２ｂに到達したことの認識を可能にする共通検知が可能になる。

従って、本実施形態の位置検出装置によれば、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂによる第１被検知部１１及び第２被検知部１２の共通検知と、第２検知部２２による第１被検知部１１と第２被検知部１２との判別と、が可能になる。よって、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの検知信号に基づいて、第１被検知部１１及び第２被検知部１２のそれぞれの設定箇所（本実施形態では、停止階と不停止ゾーン）において、共通の制御（例えば、後述する補正処理等）を実行することができる。又、第２検知部２２の検知信号に基づいて、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）では、かご１０１に対する停止処理やかごドア等の開閉処理等の制御を実行することができる。一方、第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）では、第２検知部２２からは検知信号が出力されることがないため、当該検知信号が制御部１０８に入力されることがない。従って、第２被検知部１２の設置箇所では、第１被検知部１１の設定箇所で実行されるべき制御（かご１０１に対する停止処理やかごドア等の開閉処理等）が誤って実行されてしまうことがない。

［１−２］エレベータの制御
上述した様に、位置検出装置により、昇降路Ｒ内における２種類の異なる箇所（本実施形態では、停止階と不停止ゾーン）を区別して検出することが可能になることで、次の様なエレベータの制御が実現される。即ち、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）及び第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）の何れにおいても、パルスのカウント値に対する補正処理を行いつつ、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）でのみ、かご１０１に対する停止処理等を行うことが可能になる。

以下、エレベータの制御を、第１被検知部１１の設置箇所での制御（本実施形態では、停止階での制御）と、第２被検知部１２の設置箇所での制御（本実施形態では、不停止ゾーンでの制御）と、に分けて、それぞれについて具体的に説明する。

＜停止階での制御＞
図５は、停止階でのエレベータの制御を示したフローチャートである。尚、図５では、かご１０１の降下時におけるエレベータの制御が示されている。かご１０１が降下しながら停止階に近づくと、制御部１０８は、第１検知部２１Ａが検知信号を出力したか否かを判断する（図５のステップＳ１１）。そして、制御部１０８は、第１検知部２１Ａが検知信号を出力したと判断したとき、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する（図５のステップＳ１２）。

カウント値に対する補正処理では、制御部１０８は、第１検知部２１Ａの検知位置（第１検知部２１Ａがオフ状態からオン状態に切り替わる位置。降下時には、所定区間Ｓ０ａの上端位置）でのカウント値を強制的に初期値に置き換える。そして、第１検知部２１Ａの検知位置からかご１０１が移動したとき、制御部１０８は、パルスのカウントを初期値から開始する。ここで、初期値は、エレベータ運行の初期段階において、かご１０１を降下させたときに得られる第１検知部２１Ａの検知位置でのカウント値であり、当該検知位置に対応付けられた状態で記憶部１１０（図１参照）に記憶されている。

この様な補正処理によれば、特にかご１０１の降下時における主ロープ１０４の伸縮が原因となって、カウント値から得られるかご１０１の位置が実際の位置からずれるという問題に対し、そのずれが大きくなる前に補正されることになる。よって、かご１０１の位置を高い精度で制御することが可能になる。尚、補正処理では、カウント値を初期値に置き換える補正に限らず、かご１０１の制御に用いられる制御値（カウント値に限定されない種々の制御値）を補正する処理が実行されてもよい。

その後、制御部１０８は、第１検知部２１Ａに加えて第２検知部２２が検知信号を出力したか否かを判断する（図５のステップＳ１３）。そして、制御部１０８は、第２検知部２２が検知信号を出力したと判断したとき（第２検知部２２がオフ状態からオン状態に切り替わったとき。降下時には、かご１０１が第１特定区間Ｓ１ａの上端位置に到達したとき）、例えば、かごドアを、乗場ドアとの係合が可能な状態へ移行させる等、必要に応じて何らかの処理を実行することができる。

その後、制御部１０８は、第１検知部２１Ａ及び第２検知部２２に加えて第１検知部２１Ｂが検知信号を出力したか否かを判断する（図５のステップＳ１４）。そして、制御部１０８は、第１検知部２１Ｂが検知信号を出力したと判断したとき、かご１０１に対する停止処理を実行する（図５のステップＳ１５）。

かご１０１に対する停止処理では、制御部１０８は、第１検知部２１Ｂの検知位置（第１検知部２１Ｂがオフ状態からオン状態に切り替わる位置。降下時には、第２特定区間Ｓ２ａの上端位置）において、電動機１０５に停止動作を開始させる。これにより、制御部１０８は、かご１０１を第２特定区間Ｓ２ａ内の位置に停止させる。かご１０１に対する停止処理が第２特定区間Ｓ２ａで実行されることにより、かご１０１を、停止階における停止位置へ精度良く導くことができる。尚、停止処理では、かご１０１の停止後、電動機１０５にブレーキを掛けることが好ましい。これにより、例えば停電時において、かご１０１の停止状態を電動機１０５の出力トルクで維持することが困難になった場合であっても、かご１０１の停止状態をブレーキで維持することができる。

その後、制御部１０８は、かごドア及び乗場ドアの開閉処理等を実行する。具体的には、制御部１０８は、ドア駆動用モータを通じてかごドアを開閉させる。乗場ドアは、かごドアが全閉状態から開き始めたときに当該かごドアと係合し、これにより、かごドアに従動して開閉することになる。

かご１０１の上昇時における停止階でのエレベータの制御は、図５に示されるフローチャート及び上記説明において、第１検知部２１Ａと第１検知部２１Ｂとを入れ替えたもので説明される。そして、上昇時には、制御部１０８は、所定区間Ｓ０ａの下端位置（第１検知部２１Ｂの検知位置）で補正処理を実行し、第１特定区間Ｓ１ａの下端位置（第２検知部２２の検知位置）で必要に応じて何らかの処理を実行し、第２特定区間Ｓ２ａの下端位置（第１検知部２１Ａの検知位置）で停止処理を実行する。

又、上昇時の補正処理に用いられる初期値は、下降時の補正処理に用いられる初期値と異なる。具体的には、上昇時の補正処理に用いられる初期値は、エレベータ運行の初期段階において、かご１０１を上昇させたときに得られる第１検知部２１Ｂの検知位置でのカウント値であり、当該検知位置に対応付けられた状態で記憶部１１０（図１参照）に記憶されている。

停止階での補正処理は、降下時において、所定区間Ｓ０ａの下端位置（第１検知部２１Ｂがオン状態からオフ状態に切り替わる位置。即ち、かご１０１が所定区間Ｓ０ａから離脱する位置）でのカウント値を強制的に初期値に置き換えてもよい。この場合、制御部１０８は、第１検知部２１Ｂが検知信号の出力を止めたとき、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する。又、上昇時において、所定区間Ｓ０ａの上端位置（第１検知部２１Ａがオン状態からオフ状態に切り替わる位置。即ち、かご１０１が所定区間Ｓ０ａから離脱する位置）でのカウント値を強制的に初期値に置き換えてもよい。この場合、制御部１０８は、第１検知部２１Ａが検知信号の出力を止めたとき、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する。

更に、停止階での補正処理は、所定区間Ｓ０ａの上端位置又は下端位置で実行される場合に限らず、第１特定区間Ｓ１ａの上端位置又は下端位置で実行されてもよいし、第２特定区間Ｓ２ａの上端位置又は下端位置で実行されてもよい。ここでは、後者の場合について具体的に説明する。降下時において、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａの上端位置（図３では左端位置）に到達したとき、第１検知部２１Ａ及び第２検知部２２に加えて第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このときに、制御部１０８は、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する。又、上昇時において、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａの下端位置（図３では右端位置）に到達したとき、第１検知部２１Ｂ及び第２検知部２２に加えて第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このときに、制御部１０８は、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する。

但し、停止階での補正処理は、所定区間Ｓ０ａの上端位置又は下端位置、又は第２特定区間Ｓ２ａの上端位置又は下端位置で実行されることが好ましい。なぜなら、補正処理を行うか否かの判断基準を、後述する不停止ゾーンでの補正処理と共通化させることができるからである。

＜不停止ゾーンでの制御＞
図６は、不停止ゾーンでのエレベータの制御を示したフローチャートである。尚、図６では、かご１０１の降下時におけるエレベータの制御が示されている。かご１０１が降下しながら第２被検知部１２の設置箇所に近づくと、制御部１０８は、第１検知部２１Ａが検知信号を出力したか否かを判断する（図６のステップＳ２１）。そして、制御部１０８は、第１検知部２１Ａが検知信号を出力したと判断したとき、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する（図５のステップＳ２２）。尚、不停止ゾーンでの補正処理は、上述した停止階での補正処理と同様に実行される。そして、不停止ゾーンでの制御は、補正処理の実行後に終了する。

この様に、停止階だけでなく、不停止ゾーンでも補正処理が実行されることにより、カウント値のずれが、大きくなる前に補正されることになる。よって、不停止ゾーン通過後の停止階での補正時において、かご１０１の位置や速度等が急激に変化することが防止され、その結果として、エレベータの乗り心地や着床精度が維持される。

又、不停止ゾーンでは、第２検知部２２は検知信号を出力することがない。従って、不停止ゾーンでは、第２検知部２２の検知信号が制御部１０８に入力されることがない。よって、制御部１０８は、停止階で実行すべき停止処理等を、不停止ゾーンにおいて誤って実行してしまうことがない。

かご１０１の上昇時における不停止ゾーンでのエレベータの制御は、図６に示されるフローチャート及び上記説明において、第１検知部２１Ａを第１検知部２１Ｂに読み替えたもので説明される。よって、具体的な説明については省略する。

不停止ゾーンでの補正処理は、降下時において、所定区間Ｓ０ｂの下端位置（第１検知部２１Ｂがオン状態からオフ状態に切り替わる位置。即ち、かご１０１が所定区間Ｓ０ｂから離脱する位置）でのカウント値を強制的に初期値に置き換えてもよく、又、上昇時において、所定区間Ｓ０ｂの上端位置（第１検知部２１Ａがオン状態からオフ状態に切り替わる位置。即ち、かご１０１が所定区間Ｓ０ｂから離脱する位置）でのカウント値を強制的に初期値に置き換えてもよい。

更に、不停止ゾーンでの補正処理は、所定区間Ｓ０ｂの上端位置又は下端位置で実行される場合に限らず、特定区間Ｓ２ｂの上端位置又は下端位置で実行されてもよい。具体的には次の通りである。降下時において、かご１０１の位置が特定区間Ｓ２ｂの上端位置（図４では左端位置）に到達したとき、第１検知部２１Ａに加えて第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このときに、制御部１０８は、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する。又、上昇時において、かご１０１の位置が特定区間Ｓ２ｂの下端位置（図４では右端位置）に到達したとき、第１検知部２１Ｂに加えて第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このときに、制御部１０８は、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する。

尚、補正処理を行うか否かの判断基準を、停止階での補正処理と不停止ゾーンでの補正処理とで共通化させることが好ましい。具体的には、停止階において、所定区間Ｓ０ａの上端位置又は下端位置で補正処理が実行される場合、不停止ゾーンでは、所定区間Ｓ０ｂの上端位置又は下端位置で補正処理を実行することが好ましい。この場合、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの何れか一方が検知信号を出力したか否かを、共通の判断基準とすることができる。一方、停止階において、第２特定区間Ｓ２ａの上端位置又は下端位置で補正処理が実行される場合、不停止ゾーンでは、特定区間Ｓ２ｂの上端位置又は下端位置で補正処理を実行することが好ましい。この場合、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの何れもが検知信号を出力したか否かを、共通の判断基準とすることができる。

［２］第２実施形態
［２−１］位置検出装置の構成
図７は、第２実施形態に係る位置検出装置を概念的に示した斜視図である。図７に示される様に、位置検出装置において、第２検知部２２は、一対の第１検知部２１Ａ及び２１Ｂの間に対を成して２つ設けられてもよい。本実施形態では、その一対の第２検知部２２を第２検知部２２Ａ及び２２Ｂと称す。

具体的には、一対の第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは、かご１０１の移動方向Ｄ１において互いに離間して配される。より具体的には、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂと同様、かご１０１が移動する過程で第１被検知部１１及び第２被検知部１２の何れとも近接する位置に配される。即ち、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは、第１被検知部１１及び第２被検知部１２が配される仮想直線Ｌ１に近接した位置に配される。

本実施形態において、エレベータには、移動方向Ｄ１におけるかご１０１の位置を表す区間として、第３特定区間Ｓ３ａが更に設定されている（図８参照）。ここで、第３特定区間Ｓ３ａは、第１被検知部１１の設置箇所において、第１特定区間Ｓ１ａ内に設けられた区間であって且つ第２特定区間Ｓ２ａを含んだ区間である。本実施形態では、第３特定区間Ｓ３ａは、停止階において、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａから外れていた場合に、かごドアを開いた状態で、かご１０１を、その位置が第２特定区間Ｓ２ａ内となる様に移動させることのできる区間（即ち、かご１０１に対する位置調整区間）である。尚、第３特定区間Ｓ３ａは、第１特定区間Ｓ１ａ内であって第２特定区間Ｓ２ａを含んだ区間であれば、かご１０１に対する位置調整区間に限らず、エレベータをどのように制御するのか（即ち、制御方法の態様）に応じて適宜変更することができる。

そして、本実施形態では、第１被検知部１１、第２被検知部１２、一対の第１検知部２１Ａ及び２１Ｂ、並びに一対の第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは、以下の様な検知が可能となる様に配される。

図８は、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）における各種検知部の検知状態を、かご１０１の位置及び各種区間との関係で示した図である。図８に示される様に、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ａ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂのうちの少なくとも何れか一方が、第１被検知部１１を検知して（即ち、オン状態となって）検知信号を出力する。又、かご１０１の位置が第１特定区間Ｓ１ａ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂのうちの少なくとも何れか一方と、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂのうちの少なくとも何れか一方と、が第１被検知部１１を検知して（即ち、オン状態となって）検知信号を出力する。

かご１０１の位置が第３特定区間Ｓ３ａ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂのうちの少なくとも何れか一方と第２検知部２２Ａ及び２２Ｂとが、第１被検知部１１を検知して（即ち、オン状態となって）検知信号を出力する。更に、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂの何れもが、第１被検知部１１を検知して（即ち、オン状態となって）検知信号を出力する。

これにより、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）における次の様な検知が可能となる。先ず、かご１０１が降下する場合（図８において、かご１０１の位置が左から右へ移動する場合）について説明する。かご１０１が降下しながら、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ａ（具体的には、所定区間Ｓ０ａの上端位置（図８では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂはオフ状態のままである。そして、かご１０１が更に降下し、かご１０１の位置が第１特定区間Ｓ１ａ（具体的には、第１特定区間Ｓ１ａの上端位置（図８では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａに加えて第２検知部２２Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂ及び第２検知部２２Ｂは未だオフ状態のままである。

その後、かご１０１が更に降下し、かご１０１の位置が第３特定区間Ｓ３ａ（具体的には、第３特定区間Ｓ３ａの上端位置（図８では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａ及び第２検知部２２Ａに加えて第２検知部２２Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂは未だオフ状態のままである。そして、かご１０１が更に降下し、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａ（具体的には、第２特定区間Ｓ２ａの上端位置（図８では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂに加えて第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。

次に、かご１０１が上昇する場合（図８において、かご１０１の位置が右から左へ移動する場合）について説明する。かご１０１が上昇しながら、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ａ（具体的には、所定区間Ｓ０ａの下端位置（図８では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ａ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂはオフ状態のままである。そして、かご１０１が更に上昇し、かご１０１の位置が第１特定区間Ｓ１ａ（具体的には、第１特定区間Ｓ１ａの下端位置（図８では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂに加えて第２検知部２２Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ａ及び第２検知部２２Ａは未だオフ状態のままである。

その後、かご１０１が更に上昇し、かご１０１の位置が第３特定区間Ｓ３ａ（具体的には、第３特定区間Ｓ３ａの下端位置（図８では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂ及び第２検知部２２Ｂに加えて第２検知部２２Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ａは未だオフ状態のままである。そして、かご１０１の位置が第２特定区間Ｓ２ａ（具体的には、第２特定区間Ｓ２ａの下端位置（図８では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂに加えて第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。

図９は、第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）における各種検知部の検知状態を、かご１０１の位置及び各種区間との関係で示した図である。図９に示される様に、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ｂ内であるとき、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂのうちの少なくとも何れか一方が第２被検知部１２を検知する一方で、当該所定区間Ｓ０ｂ内では、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは何れも第２被検知部１２を検知しない。

これにより、第２被検知部１２の設置箇所（本実施形態では、不停止ゾーン）における次の様な検知が可能になる。先ず、かご１０１が降下する場合（図９において、かご１０１の位置が左から右へ移動する場合）について説明する。かご１０１が降下しながら、第２被検知部１２の設置箇所に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ｂ（具体的には、所定区間Ｓ０ｂの上端位置（図９では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂはオフ状態のままである。そして、第２被検知部１２の設置箇所では、かご１０１が更に降下し、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂが第２被検知部１２に近接した場合であっても、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは何れもオフ状態のままである。

その後、かご１０１が更に降下し、かご１０１の位置が特定区間Ｓ２ｂ（具体的には、特定区間Ｓ２ｂの上端位置（図９では左端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ａに加えて第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは何れもオフ状態のままである。

次に、かご１０１が上昇する場合（図９において、かご１０１の位置が右から左へ移動する場合）について説明する。かご１０１が上昇しながら、第２被検知部１２の設置箇所に近づき、かご１０１の位置が所定区間Ｓ０ｂ（具体的には、所定区間Ｓ０ｂの下端位置（図９では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第１検知部２１Ｂ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂはオフ状態のままである。そして、第２被検知部１２の設置箇所では、かご１０１が更に上昇し、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂが第２被検知部１２に近接した場合であっても、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは何れもオフ状態のままである。

その後、かご１０１が更に上昇し、かご１０１の位置が特定区間Ｓ２ｂ（具体的には、特定区間Ｓ２ｂの下端位置（図９では右端位置））に到達したとき、第１検知部２１Ｂに加えて第１検知部２１Ａがオン状態となって検知信号を出力する。このとき、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂは何れもオフ状態のままである。

この様に、本実施形態の位置検出装置によれば、第１実施形態と同様、昇降路Ｒ内における２種類の異なる箇所に被検知部が１つずつ設けられた簡易な構成（本実施形態では、停止階に第１被検知部１１、不停止ゾーンに第２被検知部１２が設けられた構成）であるにも拘わらず、当該２種類の異なる箇所を区別して検出することが可能になる。

より具体的には、２種類の異なる箇所において、第１検知部２１Ａ及び２１Ｂによる第１被検知部１１及び第２被検知部１２の共通検知と、第２検知部２２Ａ及び２２Ｂによる第１被検知部１１と第２被検知部１２との判別と、が可能になる。

［２−２］エレベータの制御
図１０は、第２実施形態における停止階でのエレベータの制御を示したフローチャートである。尚、不停止ゾーンでのエレベータの制御については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

図１０では、かご１０１の降下時におけるエレベータの制御が示されている。図１０に示される様に、かご１０１が降下しながら停止階に近づくと、制御部１０８は、第１検知部２１Ａが検知信号を出力したか否かを判断する（図１０のステップＳ３１）。そして、制御部１０８は、第１検知部２１Ａが検知信号を出力したと判断したとき、パルスのカウント値に対する補正処理を実行する（図１０のステップＳ３２）。尚、補正処理の具体的な内容、及び補正処理を実行する位置の変形例は、第１実施形態で説明した通りである。

その後、制御部１０８は、第１検知部２１Ａに加えて第２検知部２２Ａが検知信号を出力したか否かを判断する（図１０のステップＳ３３）。そして、制御部１０８は、第２検知部２２Ａが検知信号を出力したと判断したとき、例えば、かごドアを、乗場ドアとの係合が可能な状態へ移行させる等、必要に応じて何らかの処理を実行することができる。

次に、制御部１０８は、第１検知部２１Ａ及び第２検知部２２Ａに加えて第２検知部２２Ｂが検知信号を出力したか否かを判断する（図１０のステップＳ３４）。そして、制御部１０８は、第２検知部２２Ｂが検知信号を出力したと判断したとき（第２検知部２２Ｂがオフ状態からオン状態に切り替わったとき。降下時には、かご１０１が第３特定区間Ｓ３ａの上端位置に到達したとき）、必要に応じて何らかの処理を実行することができる。

その後、制御部１０８は、第１検知部２１Ａ並びに第２検知部２２Ａ及び２２Ｂに加えて第１検知部２１Ｂが検知信号を出力したか否かを判断する（図１０のステップＳ３５）。そして、制御部１０８は、第１検知部２１Ｂが検知信号を出力したと判断したとき、かご１０１に対する停止処理を実行する（図１０のステップＳ３６）。尚、停止処理の具体的な内容は、第１実施形態で説明した通りである。

かご１０１の上昇時における停止階でのエレベータの制御は、図１０に示されるフローチャート及び上記説明において、第１検知部２１Ａと第１検知部２１Ｂとを入れ替え、且つ第２検知部２２Ａと第２検知部２２Ｂとを入れ替えたもので説明される。そして、上昇時には、制御部１０８は、所定区間Ｓ０ａの下端位置（第１検知部２１Ｂの検知位置）で補正処理を実行し、第１特定区間Ｓ１ａの下端位置（第２検知部２２Ｂの検知位置）で必要に応じて何らかの処理を実行し、第３特定区間Ｓ３ａの下端位置（第２検知部２２Ａの検知位置）で必要に応じて何らかの処理を実行し、第２特定区間Ｓ２ａの下端位置（第１検知部２１Ａの検知位置）で停止処理を実行する。

この様な第２実施形態の位置検出装置によれば、第３特定区間Ｓ３ａが更に設けられることにより、第１被検知部１１の設置箇所（本実施形態では、停止階）において様々な制御が可能になる。

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

例えば、第１被検知部１１及び第２被検知部１２は、停止階と不停止ゾーンとに分けられた異なる箇所にそれぞれ設けられる場合に限らず、昇降路Ｒ内における様々な２種類の異なる箇所にそれぞれ設けられてもよい。

１１ 第１被検知部
１２ 第２被検知部
２１Ａ、２１Ｂ 第１検知部
２２、２２Ａ、２２Ｂ 第２検知部
１０１ かご
１０２ 釣合い重り
１０３ 綱車
１０４ 主ロープ
１０５ 電動機
１０６ ガイドレール
１０８ 制御部
１０９ ロータリエンコーダ
１１０ 記憶部
２０１、２０２ 支持部材
Ｄ１ 移動方向
Ｌ１ 仮想直線
Ｒ 昇降路
Ｓ０ａ、Ｓ０ｂ 所定区間
Ｓ１ａ 第１特定区間
Ｓ２ａ 第２特定区間
Ｓ３ａ 第３特定区間
Ｓ２ｂ 特定区間

Claims (5)

1. 昇降路内に設置される２種類の被検知部であって、前記昇降路内を移動するかごの移動方向において異なる箇所に配される第１被検知部及び第２被検知部と、
   前記かごに設置される一対の第１検知部であって、前記移動方向において互いに離間して配され、何れもが前記第１被検知部及び前記第２被検知部を検知することが可能である、一対の第１検知部と、
   前記かごに設置される第２検知部であって、前記移動方向において前記一対の第１検知部の間に配され、前記第１被検知部を検知することが可能である一方で、前記第２被検知部を検知しない、第２検知部と、
   を備え、
   前記移動方向における前記かごの位置を表す区間として、
   前記一対の第１検知部のうちの少なくとも何れか一方と前記第２検知部とが前記第１被検知部を検知する第１特定区間と、
   前記一対の第１検知部のうちの少なくとも何れか一方が前記第２被検知部を検知する一方で、前記第２検知部は前記第２被検知部を検知しない所定区間と、
   が設定されており、
   前記第１特定区間は、当該第１特定区間内に前記かごの位置があるときに当該かごのかごドアに連動させて乗場ドアを開くことが可能になる区間であり、
   前記所定区間は、当該所定区間内に前記かごの位置があるときには当該かごのかごドアに連動させて乗場ドアを開くことができない区間である、エレベータの位置検出装置。
2. 前記移動方向における前記かごの位置を表す区間として、前記一対の第１検知部及び前記第２検知部の何れもが前記第１被検知部を検知する第２特定区間が更に設定されており、
   前記第２特定区間は、当該第２特定区間内に前記かごの位置があるときに当該かごの床面と乗場の床面とが一致していると認めることができる区間である、請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。
3. 前記第２検知部は、前記一対の第１検知部の間に対を成して２つ設けられると共に、前記移動方向において互いに離間して配され、
   前記移動方向における前記かごの位置を表す区間として、前記一対の第１検知部のうちの少なくとも何れか一方と前記一対の第２検知部とが前記第１被検知部を検知する第３特定区間が更に設定されており、
   前記第３特定区間は、当該第３特定区間内に前記かごの位置があるときに、当該かごの位置を前記第２特定区間内となるように調整することが、かごドアに連動させて乗場ドアを開いた状態で実行できる区間である、請求項２に記載のエレベータの位置検出装置。
4. 前記第１被検知部は、前記昇降路内において前記かごが停止する停止階に配され、
   前記第２被検知部は、前記昇降路内において前記かごが停止しない不停止ゾーンに配される、請求項１〜３の何れかに記載のエレベータの位置検出装置。
5. 前記かごを制御する制御部を更に備え、
   前記一対の第１検知部は何れも、前記第１被検知部及び前記第２被検知部の各々を検知したとき、検知信号を出力し、
   前記制御部は、前記一対の第１検知部のうちの何れか一方が前記検知信号を出力したとき又はその出力を止めたとき、前記かごの制御に用いられる制御値を補正する、請求項１〜４の何れかに記載のエレベータの位置検出装置。

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