KR102019160B1 - 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치 및 시스템 - Google Patents

센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치 및 시스템에 관한 것으로, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기를 사용해 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐을 감지할 수 있도록 한 것이다.

Description

센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치 및 시스템{Screen door apparatus and system able to detect distortion of sensor}
본 발명은 스크린 도어에 관련한 것으로, 특히 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치 및 시스템에 관한 것이다.
스크린 도어(Screen door)는 지하철 등과 같은 전동차의 승하차 구역에 설치되어 선로로 승객이 떨어지거나 뛰어들지 못하도록 차단하여 승객의 안전을 도모하는 안전장치로, 전동차 도착후 전동차 문과 연동되어 자동으로 개폐된다.
스크린 도어와 전동차 사이에는 약간의 공간이 있고, 이 공간에 장애물 또는 사람이 끼일 수 있으므로, 영역 감지 센서를 스크린 도어와 전동차 사이에 설치하여 이 영역의 물체를 감지한다.
이러한 영역 감지 센서 중 공간 스캔 방식의 센서는 스크린 도어 상단에 설치되어 광 빔을 지정된 공간에 투사하고, 광 반사를 감지하여 스크린 도어와 전동차 사이의 영역에 존재하는 물체를 감지한다.
대한민국 등록특허 제10-1186999호(2012.09.24)에 기 설정된 감시 영역을 적어도 하나의 2차원 레이저 스크린으로 스캔하는 레이저 센서부와, 레이저 센서부의 스캔 결과에 따라 감시 영역에 장애물이 존재하는지 여부를 판단하는 장애물 판단부를 포함하는 스크린도어의 장애물 감지 시스템이 개시되어 있다.
그런데, 스크린 도어와 전동차 사이에 고정 설치되는 영역 감지 센서가 장기간 운용될 경우, 전동차 운행에 따른 지속적인 진동에 의해 영역 감지 센서의 고정 상태 변화가 발생하여 영역 감지 센서가 틀어져서 기 설정된 감시 영역을 벗어난 잘못된 영역을 감지하는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명자는 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐을 감지함으로써 영역 감지 센서의 영역 감지 오류를 방지할 수 있는 기술에 대한 연구를 하였다.
대한민국 등록특허 제10-1186999호(2012.09.24)
본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기를 사용해 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐을 감지할 수 있는 스크린 도어 장치 및 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치가 승하차 구역에 설치되어, 개폐되는 스크린 도어와; 스크린 도어 내측의 일측 모서리에 설치되되, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로 면광을 출력하는 광출력부와, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로부터 반사되는 면광을 수신하는 광수신부를 포함하는 영역 감지 센서와; 스크린 도어를 구동하여, 스크린 도어를 개방 또는 폐쇄시키는 도어 구동부와; 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐 감지를 위해, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기와; 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령과, 영역 감지 센서 동작 제어를 위한 센서 제어 명령을 각각 도어 구동부 및 영역 감지 센서로 출력하고, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별기가 영역 감지 센서에 의해 인식되는지 여부에 따라, 영역 감지 센서가 틀어졌는지 여부를 판단하는 로컬 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템이 각 승하차 구역에 설치되어, 개폐되는 다수의 스크린 도어와; 다수의 스크린 도어 각각의 일측 모서리에 설치되되, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로 면광을 출력하는 광출력부와, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로부터 반사되는 면광을 수신하는 광수신부를 포함하는 다수의 영역 감지 센서와; 다수의 스크린 도어 각각을 구동하여, 각 스크린 도어를 개방 또는 폐쇄시키는 다수의 도어 구동부와; 진동에 의한 각 영역 감지 센서의 틀어짐 감지를 위해, 각 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 다수의 틀어짐 식별기와; 각 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령과, 각 영역 감지 센서 동작 제어를 위한 센서 제어 명령을 각각 도어 구동부 및 영역 감지 센서로 출력하고, 각 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 각 틀어짐 식별기가 각 영역 감지 센서에 의해 인식되는지 여부에 따라, 각 영역 감지 센서가 틀어졌는지 여부를 판단하는 다수의 로컬 제어부와; 다수의 로컬 제어부와 네트워크 연결되어 다수의 로컬 제어부를 통합 제어하되, 전동차 정차시 각 로컬 제어부로 각 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령을 전송하는 통합 제어부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 틀어짐 식별기는 영역 감지 센서가 설치되는 스크린 도어 내측의 일측 모서리와 대향하는 스크린 도어 내측의 대각 모서리에 설치될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 로컬 제어부가 영역 감지 센서가 틀어졌다 판단된 경우, 경고를 수행할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 로컬 제어부가 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 메시지를 중앙의 통합 제어부로 전송할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 틀어짐 식별기가 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 기계적으로 노출되었다가 은닉될 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 틀어짐 식별기가 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 전기적으로 노출되었다가 은닉될 수 있다.
본 발명은 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기를 사용해 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐을 감지할 수 있으므로, 스크린 도어와 전동차 사이에 고정 설치되는 영역 감지 센서의 영역 감지 오류를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 영역 감지 센서와 틀어짐 식별기의 설치 위치를 예시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 틀어짐 식별기의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 틀어짐 식별기의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 센서 틀어짐 감지 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치(100)는 스크린 도어(110)와, 영역 감지 센서(120)와, 도어 구동부(130)와, 틀어짐 식별기(140)와, 로컬 제어부(150)를 포함한다.
스크린 도어(110)는 승하차 구역에 설치되어, 개폐된다. 스크린 도어(110)는 지하철 등과 같은 전동차의 승하차 구역에 설치되어 선로로 승객이 떨어지거나 뛰어들지 못하도록 차단하여 승객의 안전을 도모하는 안전장치로, 전동차 도착 후 전동차 문과 연동되어 자동으로 개폐된다. 스크린 도어(110)의 기구적인 구조는 이 출원 전에 이미 다양하게 공지된 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
영역 감지 센서(120)는 스크린 도어(110) 내측의 일측 모서리에 설치되되, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로 면광을 출력하는 광출력부(121)와, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로부터 반사되는 면광을 수신하는 광수신부(122)를 포함한다.
스크린 도어와 전동차 사이에는 약간의 공간이 있고, 이 공간에 장애물 또는 사람이 끼일 수 있으므로, 영역 감지 센서를 스크린 도어와 전동차 사이의 스크린 도어(110) 내측의 일측 모서리에 설치하여 이 영역의 물체를 감지한다.
도 2 는 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 영역 감지 센서와 틀어짐 식별기의 설치 위치를 예시한 도면이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 영역 감지 센서(120)가 스크린 도어(110) 내측의 프레임 일측 모서리에 설치되어 있음을 볼 수 있다.
광출력부(121)에 의해 감시 영역의 지면 방향의 공간으로 출력된 면광은 감시 영역내에 사람이나 장애물 등과 같은 물체가 있을 경우, 물체에 의해 반사되어 광수신부(122)로 수신되고, 감시 영역내에 사람이나 장애물 등과 같은 물체가 없을 경우, 지면에 의해 반사되어 광수신부(122)로 수신된다.
광출력부(121)에 의해 출력되어 광수신부(122)로 수신되는 광 이동 거리는 감시 영역내에 사람이나 장애물 등과 같은 물체가 있을 경우에는 짧고, 없을 경우에는 길다. 이러한 광 이동 거리는 광출력부(121)에 의해 광이 출력되는 시간부터 광수신부(122)에 의해 광이 수신되는 시간차에 의해 계산될 수 있다.
영역 감지 센서(120)와 물체와의 거리가 d, 물체로부터 반사되어 수신되는 광 이동거리가 s, 광속이 c, 광이 출력된 시간이 t1, 광이 물체로부터 반사되어 수신된 시간이 t2라면, d = s/2 = c(t2-t1)/2가 된다.
만약, 영역 감지 센서(120)와 지면과의 거리가 d'라면, d' = d일 경우에는 감시 영역내에 물체가 없는 상황이고, d' > d일 경우에는 감시 영역내에 물체가 존재하는 상황이다.
영역 감지 센서(120)는 광출력부(121)에 의해 광이 출력되는 시간부터 광수신부(122)에 의해 광이 수신되는 시간차를 이용해 물체를 감지하고, 물체와의 거리를 계산할 수 있다.
도어 구동부(130)는 스크린 도어(110)를 구동하여, 스크린 도어를 개방 또는 폐쇄시킨다. 예컨대, 도어 구동부(130)가 스크린 도어(110)를 도어 프레임을 따라 양쪽 방향으로 슬라이딩시켜 스크린 도어가 개방 또는 폐쇄되도록 구동할 수 있다. 이와 같은 스크린 도어 구동 구조는 이 출원 전에 이미 다양하게 공지된 상항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
틀어짐 식별기(140)는 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서(120)의 틀어짐 감지를 위해, 스크린 도어(110) 개방 후 특정 시간 동안 나타났다 사라진다. 이 때, 틀어짐 식별기(140)가 도 2 에 도시한 바와 같이, 영역 감지 센서(120)가 설치되는 스크린 도어 내측의 일측 모서리와 대향하는 스크린 도어 내측의 대각 모서리에 설치되는 것이 바람직하다.
그 이유는 틀어짐 식별기(140)가 영역 감지 센서(120)와 최대한 멀리 떨어진 위치에 설치되어야만 감시 영역내의 물체와, 틀어짐 식별기(140)를 서로 구별할 수 있기 때문이다.
예컨대, 틀어짐 식별기(140)가 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 기계적 구동수단에 의해 노출되었다가 은닉되도록 구현될 수 있다. 도 3 은 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 틀어짐 식별기의 일 예를 도시한 도면으로, 틀어짐 식별용 봉이 기계적으로 구동되는 것을 예시하고 있다.
도 3 을 참조해 보면, 틀어짐 식별기(140)가 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 스크린 도어의 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 회전 바와 같은 제1운동변환 수단(310)과, 제1운동변환 수단(310)에 의해 회전 운동하는 정회전 기어와 같은 제1회전 수단(320)과, 제1회전 수단(320)과 연동되어 제1회전 수단(320)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 역회전 기어와 같은 제2회전 수단(330)과, 제2회전 수단(330)에 의한 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 캠과 같은 제2운동변환 수단(340)과, 제2운동변환 수단(340)에 의한 직선 운동에 의해 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 노출되었다가 은닉되는 틀어짐 식별용 봉(350)과, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 경과되면 제1운동변환 수단(310)을 원래의 위치로 복귀시키는 스프링 등과 같은 복원 수단(360)을 포함하고 있음을 볼 수 있다.
이와는 달리, 틀어짐 식별기(140)가 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 전기적 구동수단에 의해 노출되었다가 은닉되도록 구현될 수 있다. 도 4 는 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 틀어짐 식별기의 또 다른 예를 도시한 도면으로, 틀어짐 식별용 봉이 전기적으로 구동되는 것을 예시하고 있다.
도 4 를 참조해 보면, 틀어짐 식별기(140)가 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 정방향으로 회전하고, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 경과되면 역방향으로 회전하는 정역 피니언 모터(410)와, 정역 피니언 모터(410)의 회전 방향에 따라 왕복 운동하는 렉(420)과, 렉(420)과 연동되어 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 노출되었다가 은닉되는 틀어짐 식별용 봉(430)을 포함하고 있음을 볼 수 있다.
그러나, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 기계적 또는 전기적으로 노출되었다가 은닉되는 틀어짐 식별용 봉 등과 같은 틀어짐 식별기(140) 구조는 이에 한정되지는 않는다.
로컬 제어부(150)는 스크린 도어(110) 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령과, 영역 감지 센서(120) 동작 제어를 위한 센서 제어 명령을 각각 도어 구동부(130) 및 영역 감지 센서(120)로 출력하고, 스크린 도어(110) 개방 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별기(140)가 영역 감지 센서(120)에 의해 인식되는지 여부에 따라, 영역 감지 센서(120)가 틀어졌는지 여부를 판단한다.
예컨대, 영역 감지 센서(120)와 틀어짐 식별기(140)와의 거리가 d"라면, 로컬 제어부(150)가 스크린 도어(110) 개방 후 특정 시간 동안 영역 감지 센서(120)에 의해 d" 거리에 물체가 감지되었다가 특정 시간이 경과한 후 d" 거리에 물체가 감지되지 않는다면, 틀어짐 식별기(140)가 스크린 도어(110) 개방 후 특정 시간 동안 나타났다 사라졌다 판단하여 영역 감지 센서(120)가 틀어지지 않았다 판단하고, 그렇지 않다면 영역 감지 센서(120)가 틀어졌다 판단한다.
영역 감지 센서(120)에 의해 출력되는 면광은 스크린 도어와 평행한 방향으로는 넓은 감시 영역을 형성하나, 스크린 도어와 수직한 방향으로는 매우 좁기 때문에, 스크린 도어와 수직한 방향으로 영역 감지 센서(120)가 틀어진다면 틀어짐 식별기(140)가 아예 인식되지 않고, 스크린 도어와 수평한 방향으로 영역 감지 센서(120)가 틀어진다면 틀어짐 식별기(140)가 장애물로 인식되어 이 역시 틀어짐 식별기(140)가 인식되지 않을 것이다.
따라서, 스크린 도어와 전동차 사이에 고정 설치되는 영역 감지 센서(120)가 장기간 운용되어, 전동차 운행에 따른 지속적인 진동에 의해 영역 감지 센서의 고정 상태 변화가 발생하여 영역 감지 센서(120)가 틀어졌다면, 영역 감지 센서(120)에 의해 틀어짐 식별기(140)가 인식되지 않고, 로컬 제어부(150)가 영역 감지 센서(120)가 틀어졌다 판단한다.
따라서, 이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기를 사용해 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐을 감지할 수 있으므로, 스크린 도어와 전동차 사이에 고정 설치되는 영역 감지 센서의 영역 감지 오류를 방지할 수 있다.
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 로컬 제어부(150)가 영역 감지 센서가 틀어졌다 판단된 경우, 경고를 수행하도록 구현될 수 있다. 예컨대, 로컬 제어부(150)가 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 메시지를 중앙의 통합 제어부로 전송하도록 구현될 수 있다.
로컬 제어부(150)로부터 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 메시지를 수신한 중앙의 통합 제어부는 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 화면을 출력하거나, LED를 점등하거나 하는 등의 시각적인 방법 또는 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 알람을 출력하는 등의 청각적인 방법으로 경고를 출력함으로써 관리자에게 알린다.
중앙의 통합 제어부에 의해 출력되는 영역 감지 센서가 틀어졌다는 경고를 확인한 운영자는 지속적인 진동에 의해 틀어진 영역 감지 센서를 올바른 위치로 교정하고, 이에 따라 영역 감지 센서의 영역 감지 오류를 방지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 센서 틀어짐 감지 동작을 도 5 를 통해 알아본다. 도 5 는 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치의 센서 틀어짐 감지 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
전동차가 역에 도착해서 정차한 후 전동차 문이 열리면, 단계 510에서 중앙의 통합 제어부가 승하차 구역들에 설치된 스크린 도어 장치(100)들의 로컬 제어부(150)로 스크린 도어 개방 명령을 전송한다.
그러면, 단계 520에서 각 스크린 도어 장치(100)의 로컬 제어부(150)가 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령과, 영역 감지 센서 동작 제어를 위한 센서 제어 명령을 각각 도어 구동부(130) 및 영역 감지 센서(120)로 출력한다.
그러면, 단계 530에서 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령을 수신한 도어 구동부(130)가 스크린 도어(110) 개방을 시작한다.
동시에, 단계 540에서 영역 감지 센서 동작 제어를 위한 센서 제어 명령을 수신한 영역 감지 센서(120)가 감시 영역에 대한 장애물 검출을 시작한다.
한편, 단계 550에서 틀어짐 식별기(140)가 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지고, 영역 감지 센서(120)가 지속적인 진동에 의해 틀어지지 않았다면 틀어짐 식별기(140)가 감지된다. 만약, 영역 감지 센서(120)가 지속적인 진동에 의해 틀어졌다면, 틀어짐 식별기(140)는 감지되지 않는다.
그러면, 단계 560에서 로컬 제어부(150)가 스크린 도어(110) 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별기(140)가 영역 감지 센서(120)에 의해 인식되는지 여부에 따라, 영역 감지 센서가 틀어졌는지 여부를 판단한다.
그 다음, 단계 570에서 로컬 제어부(150)가 영역 감지 센서가 틀어졌다 판단되면, 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 메시지를 중앙의 통합 제어부로 전송한다.
이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기를 사용해 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐을 감지하여 경고함으로써, 크린 도어와 전동차 사이에 고정 설치되는 영역 감지 센서의 영역 감지 오류를 방지할 수 있다.
도 6 은 본 발명에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 6 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템은 스크린 도어(110)와, 영역 감지 센서(120)와, 도어 구동부(130)와, 틀어짐 식별기(140)와, 로컬 제어부(150) 및 중앙의 통합 제어부(160)를 포함한다.
스크린 도어(110)와, 영역 감지 센서(120)와, 도어 구동부(130)와, 틀어짐 식별기(140)와, 로컬 제어부(150)는 각 승하차 구역에 설치되며, 위에서 도 1 내지 도 5 를 통해 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치(100)로 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
통합 제어부(160)는 다수의 로컬 제어부(150)와 네트워크 연결되어 다수의 로컬 제어부(150)를 통합 제어하되, 전동차 정차시 각 로컬 제어부(150)로 각 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령을 전송한다.
전동차가 역에 도착해서 정차한 후 전동차 문이 열리면, 통합 제어부(160)가 승하차 구역들에 설치된 스크린 도어 장치(100)들의 로컬 제어부(150)로 스크린 도어 개방 명령을 전송한다. 통합 제어부(160)로부터의 스크린 도어 개방 명령에 따라 각 로컬 제어부(150)가 스크린 도어를 개방 제어한다.
한편, 승객이 모두 승차하여 전동차 출발을 위해 전동차 문이 모두 닫히면, 통합 제어부(160)가 승하차 구역들에 설치된 스크린 도어 장치(100)들의 로컬 제어부(150)로 스크린 도어 폐쇄 명령을 전송한다. 통합 제어부(160)로부터의 스크린 도어 개방 명령에 따라 각 로컬 제어부(150)가 스크린 도어를 폐쇄 제어한다.
이 때, 각 로컬 제어부(150)는 영역 감지 센서(120)에 의해 장애물이 검출되는지 개별적으로 판단하여, 장애물이 검출되면 장애물이 사라질 때까지 스크린 도어(110)를 폐쇄를 유보하고, 장애물이 검출되지 않으면 스크린 도어(110)를 폐쇄하도록 제어한다.
한편, 영역 감지 센서가 틀어졌다 판단되어 로컬 제어부(150)가 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 메시지를 전송하면, 이를 수신한 통합 제어부(160)가 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 화면을 출력하거나, LED를 점등하거나 하는 등의 시각적인 방법 또는 영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 알람을 출력하는 등의 청각적인 방법으로 경고를 출력함으로써 관리자에게 알린다.
중앙의 통합 제어부(160)에 의해 출력되는 영역 감지 센서가 틀어졌다는 경고를 확인한 운영자는 지속적인 진동에 의해 틀어진 영역 감지 센서를 올바른 위치로 교정하고, 이에 따라 영역 감지 센서의 영역 감지 오류를 방지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기를 사용해 지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐을 감지할 수 있으므로, 스크린 도어와 전동차 사이에 고정 설치되는 영역 감지 센서의 영역 감지 오류를 방지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(Computer-Readable Storage Media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다.
명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서가 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서에 의해 구현(Implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(Sets of Instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
그리고, 본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 스크린 도어(Screen Door) 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 스크린 도어 장치
110 : 스크린 도어
120 : 영역 감지 센서
130 : 도어 구동부
140 : 틀어짐 식별기
150 : 로컬 제어부
160 : 통합 제어부

Claims (12)

  1. 승하차 구역에 설치되어, 개폐되는 스크린 도어와;
    스크린 도어 내측의 일측 모서리에 설치되되, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로 면광을 출력하는 광출력부와, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로부터 반사되는 면광을 수신하는 광수신부를 포함하는 영역 감지 센서와;
    스크린 도어를 구동하여, 스크린 도어를 개방 또는 폐쇄시키는 도어 구동부와;
    지속적인 진동에 의한 영역 감지 센서의 틀어짐 감지를 위해, 스크린 도어 개방 시작후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 틀어짐 식별기와;
    스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령과, 영역 감지 센서 동작 제어를 위한 센서 제어 명령을 각각 도어 구동부 및 영역 감지 센서로 출력하고, 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별기가 영역 감지 센서에 의해 인식되는지 여부에 따라, 영역 감지 센서가 틀어졌는지 여부를 판단하는 로컬 제어부를;
    포함하는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    틀어짐 식별기가:
    영역 감지 센서가 설치되는 스크린 도어 내측의 일측 모서리와 대향하는 스크린 도어 내측의 대각 모서리에 설치되는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    로컬 제어부가:
    영역 감지 센서가 틀어졌다 판단된 경우, 경고를 수행하는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    로컬 제어부가:
    영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 메시지를 중앙의 통합 제어부로 전송하는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    틀어짐 식별기가:
    스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 기계적 구동수단에 의해 노출되었다가 은닉되는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    틀어짐 식별기가:
    스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 전기적 구동수단에 의해 노출되었다가 은닉되는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 장치.
  7. 각 승하차 구역에 설치되어, 개폐되는 다수의 스크린 도어와;
    다수의 스크린 도어 각각의 일측 모서리에 설치되되, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로 면광을 출력하는 광출력부와, 스크린 도어 내측의 지면 방향의 공간으로부터 반사되는 면광을 수신하는 광수신부를 포함하는 다수의 영역 감지 센서와;
    다수의 스크린 도어 각각을 구동하여, 각 스크린 도어를 개방 또는 폐쇄시키는 다수의 도어 구동부와;
    진동에 의한 각 영역 감지 센서의 틀어짐 감지를 위해, 각 스크린 도어 개방 시작후 특정 시간 동안 나타났다 사라지는 다수의 틀어짐 식별기와;
    각 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령과, 각 영역 감지 센서 동작 제어를 위한 센서 제어 명령을 각각 도어 구동부 및 영역 감지 센서로 출력하고, 각 스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 각 틀어짐 식별기가 각 영역 감지 센서에 의해 인식되는지 여부에 따라, 각 영역 감지 센서가 틀어졌는지 여부를 판단하는 다수의 로컬 제어부와;
    다수의 로컬 제어부와 네트워크 연결되어 다수의 로컬 제어부를 통합 제어하되, 전동차 정차시 각 로컬 제어부로 각 스크린 도어 개폐 구동을 위한 도어 개폐 명령을 전송하는 통합 제어부를;
    포함하는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    틀어짐 식별기가:
    영역 감지 센서가 설치되는 스크린 도어 내측의 일측 모서리와 대향하는 스크린 도어 내측의 대각 모서리에 설치되는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    로컬 제어부가:
    영역 감지 센서가 틀어졌다 판단된 경우, 경고를 수행하는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    로컬 제어부가:
    영역 감지 센서가 틀어졌다 경고하는 메시지를 중앙의 통합 제어부로 전송하는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    틀어짐 식별기가:
    스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 기계적 구동수단에 의해 노출되었다가 은닉되는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템.
  12. 제 7 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    틀어짐 식별기가:
    스크린 도어 개방 시작 후 특정 시간 동안 틀어짐 식별용 봉이 전기적 구동수단에 의해 노출되었다가 은닉되는 센서 틀어짐 감지가 가능한 스크린 도어 시스템.
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