CN104234574A - 用于能调整的车辆部分的防撞方法和防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(1)的能调整的车辆部分(3)的防撞方法，在调整车辆部分(3)期间，为了扫描前置于车辆部分(3)的调节路径区域(22)，经聚焦的光束(20)借助光偏移单元(54、55)沿着预定的扫描路径偏转，并且借助光敏的传感器(64)检测该同一光束(20)的被反射的射线。借助被反射的射线推断出在前置的调节路径区域(22)中障碍物的存在或不存在，其中，当在前置的调节路径区域(22)中识别到障碍物时，停止或逆转调整。本发明还涉及一种用于车辆(1)的能调整的车辆部分(3)的防撞装置(12)和一种车辆。

Description

用于能调整的车辆部分的防撞方法和防撞装置

技术领域

本发明涉及一种用于能调整的车辆部分的防撞方法。此外，本发明还涉及一种用于这种车辆部分的防撞装置。此外，本发明涉及一种车辆。

背景技术

在调整，也就是说特别是在打开或关闭能调整的车辆部分时，通常存在人员或物品被夹住或与运动的车辆部分碰撞的风险。这可能导致受伤，但也可能导致车辆部分或与之碰撞的物品的受损。现代的汽车因此通常具有所谓的防夹装置(也被简称为防夹保护)，其监控对能调整的车辆部分的调整(其特别是通过伺服马达驱动)。具体来说，防夹保护被设置用于在物品或躯干被夹在车辆部分与固定不动的车辆框架(例如关闭边缘，车辆部分撞击在其上)之间时或面临被夹住的风险时，停止或逆转该调整。

防夹保护经常包括电容式传感器。在此，经这个传感器测得的电容通常包含了关于车辆部分到最接近的物体的间距的信息。在无故障的运行中，这个最接近的物体例如是车辆的关闭边缘，或在夹住情况下，这个最接近的物体例如是布置在车辆部分和关闭边缘之间的物品或身体。防夹保护不断地将经检测的电容或由此探明的间距值与一个估值相比较，以便在超出这个估值时停止或逆转调整。

在此，借助电容式传感器来检测障碍物具有这样的优势：在与障碍物接触之前就能停止或逆转车辆部分的调整。不过缺陷在于，借助电容式传感器大多仅监控临近车辆部分的环境，也就是仅能检测距障碍物的一个很小的间距。因此在通常于车门打开或关闭时出现的大的调节路程长度或高的调整速度下，仅有较短的反应时间可供用于识别障碍物。特别是经常无法及时识别运动的障碍物。

发明内容

本发明基于如下任务，说明一种经改良的防撞方法以及一种经相应地改良的防撞装置。

按照本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的防撞方法解决。此外，该任务按照本发明通过具有权利要求10的特征的防撞装置解决。此外，该任务按照本发明还通过具有权利要求18的特征的车辆解决。本发明的有利的以及部分本来就有创造性的实施形式和扩展设计方案在从属权利要求中以及在接下来的描述中阐述。

在按照本发明的用于车辆的能调整的车辆部分(接下来也简称为调整部分)的防撞方法中，在调整调整部分期间，前置于调整部分的调节路径区域借助经聚焦的光束沿着预定的扫描路径被扫描，也就是说，光束沿着直线(行)或曲线在调节路径区域上导引。此外，借助光敏的传感器来检测经聚焦的光束的被反射的射线。借助经检测的射线推断出在前置的调节路径区域中的障碍物的存在或不存在。在此，当识别到在前置的调节路径区域中的障碍物时，调整被停止。

调节路径包括调整部分在调节过程期间扫过的空间体积。前置的调节路径区域在此包括调节路径的这样的一部分，其是调整部分在运行的调节过程中还有待经过的部分(也就是调整部分还将穿过的空间体积)。

扫描路径说明了在扫描过程期间光束的偏转。扫描路径可以例如通过扫描角的与时间相关的走向进行说明，光束在这个扫描角下被发射到三维的空间内。等效的是，扫描路径可以通过光束在扫描过程期间扫过的面积说明，或通过由这样一些点组成的线说明，在这些点上，光束在扫描过程期间扫过一个横向于射束方向取向的面。

被检测的经反射的射线在障碍物存在或不存在方面的评估可以在本发明的框架内例如通过三角测量法完成。在此，被反射的、经聚焦的光束在光敏的传感器(其在这种情况下例如构造为像素阵列(CCD传感器))上的撞击位置，通过对传感器的各个像素的评估而探明。在考虑到如下角度，即经聚焦的光束在该角度下被发射的角度，以及在考虑到在光源和传感器之间的间距的情况下，借助在传感器上的撞击位置计算出到反射光束的物体的间距。紧接着借助所探明的到物体的间距来确定，物体是否被布置在调节路径区域内部以及因此是否是用于调整的障碍物。作为备选，到潜在的障碍物的间距例如借助对(特别是脉冲状)射出的以及紧接着被接收的光束的干涉(Interferometrie)或运行时间测量探明。

按照本发明的防方法优选在调整时，特别是在车门打开时被使用。原则上按照本发明的防撞方法在手动调整车门时就已经是有利的。在此，在存在障碍物时优选触发警报和/或操纵制动器，该致动器防止了车门的继续运动。但当车门借助电动的伺服马达(自动地)运动时，该防撞方法特别适宜。在此，备选于在存在障碍物时停止调整的是，也可以逆转车门的调整，这就是说，将车门沿相反的方向运动。此外，为了辅助在狭小的停车状况下，例如在车库中的下车，在本发明的框架内可以考虑的是，打开车门直至接近障碍物并且保持在这个位置上。由此可以在人员上下车期间有效地防止撞击到相邻的车辆或车库墙壁上。

使用经聚焦的光束来扫描调节路径区域具有如下优势：这种光束具有特别大的射程。针对这样的情况，也就是调整部分涉及车门时，也可以以一个相距车辆特别大的间距来扫描车辆周边环境。由此可以有利地在开始调整时就针对障碍物的存在来检验在车门转动打开或转动闭合时通常特别大的整个前置的调节路径区域。此外还有利的是，基于光束的大射程，可以提早识别在调节路径区域之外靠近车门的物体，例如其它车辆、骑自行车的人或行人。

在防撞方法的特别优选的实施方案中，前置的调节路径区域被面状地扫描，也就是沿着扫描路径(其包括在两个彼此垂直的空间方向上的光束偏转)被扫描，从而使光束扫掠横向于射线方向取向的面。在此，光束尤其沿着多个彼此平行的行运动。借助光束被扫描的“扫描面”在此优选至少相应于调节路径的横截面(也就是调整部分的沿调整的方向运动的面)。因此，针对调整部分是车门的情形，(例如以在2厘米至20厘米的间距在车门之前测得的)扫描面相应于车门的整个外部面。由此可以以特别简单的方式确保车门在调整期间在其外部面的任何部位上都不会和障碍物碰撞。

相宜的是，经聚焦的光束借助微型镜沿着扫描路径转向。微型镜优选借助小型的驱动器，特别是微机电系统(MEMS)围绕一条或在扇形扫描的情形下围绕两条轴线枢转。

在一种适宜的方法实施方案中，使用激光二极管作为用于光束的光源。这种激光二极管在此提供了如下优势：其发出的(激光)光束通常已经聚焦且严格地准直，也就是说具有几乎平行定向的光波。在适宜的实施方案中，使用IR激光二极管，其发出在光的红外光谱范围内的光束。因此用于扫描前置的调节路径区域的光束用肉眼无法识别且有利地不会让人觉得受到干扰。在备选的方法变型方案中，使用至少一个发光二极管(LED)作为光源。

特别是出于光学的原因，优选在静止位置中承载光源和传感器(以及必要时微型镜)的传感器单元在调整部分(例如车门)中被收回，并且因此尤其是看不见的或几乎不可见。按照该方法，传感器单元在此在调整部分的调整开始时被从静止位置调整到防撞位置中。在防撞位置中，传感器单元从调整部分伸出且尤其是以如下方式布置在调整部分上，使整个调节路径区域都可以被光束扫到。

倘若调整部分是车门，那么传感器单元在此优选从车门的承载门锁的窄侧起从静止位置向外转动或驶出到防撞位置中。

为了可以防止传感器单元与障碍物碰撞，在适宜的方法变型方案中，业已在调整传感器单元期间，也就是说，业已在到达防撞位置之前，前置于传感器单元的区域就借助经聚焦的光束被扫描。这一点尤其针对如下情形有利：障碍物被布置靠近调整部分，致使该障碍物在传感器单元向外转动或驶出时与这个传感器单元本身碰撞。

在方法变型方案中，作为使用红外光的备选的是，使用在光的可见光谱范围内的波长作为光束的波长。由此可以使光束被处在车辆内部或外部的人员觉察到。在此，光束本身可以有利地理解为信号，而不停留在被光束扫掠的区域内部。

在另一方法变型方案中，依赖于在调节路径区域中的障碍物的存在或不存在来改变光束的波长(简单地称它为光色)。为此，尤其在至少两个激光二极管或LED(其分别发出在可见光谱范围内的有不同光色的光)之间切换。这就是说，在调整部分的调整期间只要在调节路径区域中没有探测到障碍物，那么特定颜色的光就被放出，并且一旦探测到障碍物，那么就放出另一种颜色的光。在此，在本发明的框架内可以考虑的是，只要在调节路径区域中没有检测到障碍物，那么就使用绿色作为光色。针对在调整期间有障碍物侵入到调节路径区域中的情形，使用有红色光色的光用于扫描。不同光色的使用有利地发挥了针对操作调整部分的人员的信号作用。因此，若调整部分例如是车门，那么当人员识别到在车门之前的物体被红色光被照射时，可以特别是主动地中断调整。

作为附加或备选，光的颜色依赖于调整部分到障碍物的间距地发生变化。在本发明的框架内尤其可以考虑对调节路径区域的交通信号灯式的照明。在此，例如在障碍物到调整部分有较大间距的情况下，从绿色的光色切换到橙色的光色。在间距缩短时或在间距特别是被视为与障碍物有碰撞风险时(例如低于20cm)，那么切换到红色的光色。

作为对所述的借助用于扫描的光束本身多色地照明调节路径区域的备选方案，在本发明的框架内也可以使用多个附加的光源(特别是发光二极管)，它们面式地分散地照明调节路径区域。在此优选借助IR激光二极管扫描调节路径区域。

此外，在本发明的框架内也可以考虑的是，在调整部分的调节路径区域内部的表面上，例如在障碍物本身上，投射几何形状的符号。投射尤其通过经聚焦的光束的有针对性的偏转完成。几何形状的符号例如是警告符号，例如惊叹号。作为被变换的光色的备选方案或除了变换的光色外，可以使用这种警告符号。

按照本发明的用于调整部分的防撞装置包括一个传感器单元。传感器单元具有用于经聚焦的光束的光源、用于偏转经聚焦的光束的光偏移单元以及用于检测经反射的射线(优选是经反射的光束本身)的光敏的传感器。在本发明的框架内，可以额外将一个用于聚焦光束的聚焦单元，例如透镜，整合到光源中。

此外，防撞装置还具有控制和评估单元，其在控制技术或编程技术上设置用于优选自动地实施前述类型的防撞方法。控制和评估单元可以在本发明的框架内被构造为不可编程的电子电路，并且在此例如被整合在驱动调整部分的调整马达的控制机构中。然而控制和评估单元优选由微控制器形成，在其内以软件模块的形式执行用于实施按照本发明的防撞方法的功能。这个软件模块在此可以尤其形成针对调整部分的伺服马达的控制机构的重要控制软件(固件)的组成部分。

在优选的实施方案中，光偏移单元是微型镜，其可以围绕至少一条轴线，优选围绕两条彼此垂直的轴线转动。微型镜在特别优选和紧凑的实施方案中被构造为MEMS构件的一部分，并且例如可以借助多个所谓的梳齿结构驱动器转动。这种MEMS微型镜可以有利地以特别高的速度并且尽管如此仍然精确地被调整。由此达到了特别高的扫描速度以及因此很短的反应时间，从而也可以提前识别自身运动着的障碍物。

调整部分优选是车门。车门在此不仅可以是侧门，其围绕接近垂直的，也就是说垂直于车道取向的转动轴线枢转，也可以是翼形车门或行李舱门，其围绕几乎水平取向的转动轴线枢转。车门优选可以借助伺服马达在它的关闭位置和打开位置之间运动。但作为备选，车门具有至少一个制动装置，防撞装置与该制动装置联接，从而在调节路径区域中存在障碍物时可以停止调整。

在防撞装置的特别简单的实施方案中，传感器单元整合在车门，特别是侧门的装饰条中。在此，在本发明的框架内也可以考虑的是，防撞装置包括多个沿着装饰条布置的传感器单元。

然而在防撞装置的优选的实施方案中，传感器单元在按照规定的安装状态下被布置在车门的承载门锁的窄侧上。传感器单元在此优选可以借助传感器调节装置从在车门中被收回的静止位置调整到突出于车门外侧的防撞位置中。在防撞位置中，传感器单元优选被布置成，在车门打开期间可以借助(经聚焦的)光束扫描沿打开方向前置的调节路径区域。车门的门锁侧在车门枢转时(相对于铰链侧)扫掠最大的调节路径段。因此，在车门稍微打开时，也就是说在相对关闭位置有很小的打开角时，在门锁侧上就已经有足够的空间可供传感器单元向外转动或驶出。

在可选的以及有利的实施方案中，传感器单元以如下方式装配在车门的门锁侧上，使得传感器单元能够被调整到指向车门内侧的防夹位置中。在防夹位置中，可以借助光束扫描沿关闭方向前置于车门的调节路程区域，也就是说在关闭边缘和车门之间的区域。因此防撞装置可以不仅在车门打开时(为了防止撞击到障碍物上)也在车门关闭时被用作防夹保护。

在优选的实施方案中，光源是激光二极管，其例如发出在红外光谱范围内的光。作为备选，光源是如下的LED，一个或多个用于射线成型(准直且聚焦)的透镜被相宜地配设给这种LED。

在另一种实施方案中，防撞装置包括附加的照明单元，其优选布置在传感器单元上。照明单元包括至少一个发光源(例如LED)用以发出可见光。照明单元尤其被设置用于基本上在和经聚焦的光束一样的方向上发射光。“基本上在一样的方向上”在此以及在下文中意味着，当调整部分被调整并且前置的调节路径区域(在车门打开时也被称为打开区域)借助经聚焦的光束被扫描时，所述光也被发射到前置的调节路径区域中。倘若调整部分是车门，那么在本发明的框架内在车门关闭期间也可以进行对关闭路程区域的扫描和照明。照明单元可选地包括多个光源，它们分别发出不同光色的光。

附图说明

接下来参考附图详细阐释本发明的实施例。其中：

图1以示意性的局部图示出了从车顶观察的车辆，其带有前侧门、部分打开的后侧门和防撞装置，防撞装置具有布置在后侧门上的传感器单元，其中，借助传感器单元针对障碍物监控朝着外侧前置于后侧门的调节路径区域；

图2以按照图1放大的局部图II示出了后侧门，其带有在防撞位置中的传感器单元；

图3以按照图2的视图示出了在防夹位置中的传感器单元；

图4以侧视图示出了带有防撞装置和传感器单元的后侧门；

图5以示意图示出了传感器单元；

图6和7示出了防撞装置的备选的实施例；以及

图8以按照图1的视图又示出了防撞装置的备选的实施例，该防撞装置具有传感器单元在侧门上的备选的布置。

彼此对应的部件在所有的附图中始终用相同的附图标记标注。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了车辆1，其被构造成高级轿车，并且因此其在每一个纵侧上都具有前车门(前门2)和后车门(后门3)。在图1中，后门3示出为部分打开。换句话说，后门3处于在打开位置5(通过虚线示出)和关闭位置7之间的中间位置中，在打开位置中，后门3以一个在约70°到90°之间的角从车辆1伸出，在关闭位置中，后门3撞击在车身的关闭边缘9上(通过点划线示出)。前门2也能以相应的方式被调整。前门2和后门3因此分别形成能调整的车辆部分。

为了在关闭位置7和打开位置5之间进行调整，后门3沿着调节路径X向外转动(或向内转动)。为了防止后门3在打开(沿着调节路径X调整到打开位置5中)时与障碍物(例如相邻的车辆、立体车库墙壁、路人等)碰撞，车辆1具有防撞装置12(图4)。防撞装置12包括传感器单元14，其在后门3打开时布置在后门3的后边缘16上。传感器单元14在此突出于后门3的外部面18，并且借助经聚焦的光束20扫描向外前置于后门3的调节路径区域22。调节路径区域22在此相应于后门3在关闭位置7和打开位置5之间调整时还要扫掠的区域。

传感器单元14沿着多个彼此平行移动的行在调节路径区域22上使光束20转向，因而前置于后门3的扫描面24(参看在图4中的点划线)被光束20面式地扫描。沿多个彼此平行地移动的行对调节路径区域22的扫描在图2中通过垂直交叉的箭头26示出。

此外由图2可知，传感器单元14能够从静止位置28枢转到扫描位置(接下来被称为防撞位置30)。在静止位置28中，传感器单元14在后边缘16的区域中布置成相对后门3的外部面18收回。在此，传感器单元14摆动到后门3的沿着后边缘16延伸的窄侧上，后门3的门锁也被布置在该窄侧上。为了隐藏布置控制单元14，这个控制单元在静止位置28中被嵌入到后门3的窄侧内。

一旦在打开后门3时这个后门从关闭位置7朝着打开位置5的方向被打开很小一条缝，那么传感器单元14就向外转动进入到防撞位置30中。在防撞位置30中，传感器单元14被这样保持在后边缘16上，使得光束20可以完全扫描扫描面24。

在可选的实施例中，如图3所示，在后门3关闭时，传感器单元14枢转进入防夹位置32。在防夹位置32中，传感器单元14被这样布置在后边缘16上，使得光束20可以扇形地扫描布置在关闭边缘9和后门3之间的关闭路程区域34。由此可以防止物品或身体被夹在后门3和关闭边缘9之间。

由图4可知，防撞装置12除了传感器单元14外还包括控制和评估单元36。控制和评估单元36通过信号线路38与传感器单元14连接。此外，控制和评估单元36通过控制线路40与车门伺服马达42在电路技术上相连。车门伺服马达42通过车门机械装置44作用到车门铰链46上，以便使后门3沿着调节路径X运动。此外，控制和评估单元36在电路技术上与传感器调节单元48连接，传感器调节单元被设置用于根据控制和评估单元36的调节信号使传感器单元14从静止位置28运动进入到防撞位置30中或进入到防夹位置32中。

为了生成光束20，传感器单元14如图5所示，包括带有前接的准直透镜52的激光二极管50作为光源，准直透镜被设置用于平行化(准直)光束20。此外，传感器单元14包括微型镜54作为偏转单元，其以能围绕两条彼此垂直的轴线56转动的方式被支承。微型镜54在此被构造为所谓的MEMS构件55的组成部分，其为了枢转微型镜54而具有多个微电的驱动器。光束20从激光二极管50投射到微型镜54上。光束20从微型镜54起行状地沿行方向Z偏转，以及垂直于行方向Z地沿层方向S偏转。

为了保持激光二极管50和MEMS构件55，传感器单元14具有传感器壳体58。光束20在此通过逸出窗口60从传感器壳体58逸出。为了检测光束20的经反射的射线，传感器单元14在其传感器壳体58内具有入射窗口62。经反射的光束20穿过入射窗口62达到传感器单元14的光敏的传感器64上，该传感器例如构造成二维的CCD阵列。

为了将传感器单元14与传感器调节单元48联接起来，在传感器壳体58上成形转动连接部66。

控制和评估单元36在程序技术上设置用于，在后门3打开时从借助传感器64接收到的射线推断出在后门3和最接近的物体之间的间距。在防撞装置12的无故障的运行中，这种物体例如涉及物品或人，它们被布置在调节路径区域22之外车辆1的周边环境中。这个物品或这个人因此不会在后门3打开时与这个后门碰撞。在后门3关闭时，在无故障的运行中，最接近的物体形成了关闭边缘9。控制和评估单元36例如以如下方式驱控激光二极管50，使这个激光二极管脉冲式地发出光束20并且从运行时间中，也就是说，从在光脉冲的发射和对同一光脉冲的探测之间的偏置时间中，计算出在后门3和最接近的物体之间的间距。作为备选，该间距例如也可以通过三角测量法确定。当然，最接近的物体仅在它到后门3的间距小到使物体被布置在调节路径区域22内时，才被控制和评估单元36理解成障碍物。为了避免后门3在打开时撞击到布置在调节路径区域22内的障碍物上以及尽管如此仍能实现车辆乘客从车辆1下车，控制和评估单元36被设置用于，长时间地驱控车门伺服马达42，直至后门3布置成相对障碍物有最小间距，例如5cm。

控制和评估单元36此外被设置用于，在后门3关闭时借助传感器单元14探明后门到关闭边缘9或到布置在后门3和关闭边缘9之间的物体的间距，并且当识别到在后门3和关闭边缘9之间的障碍物时在使用已知的防夹方法的情况下停止或逆转后门3的关闭。在此，对关闭路程区域34的监控一直进行，直至后门3布置成以如下方式靠近关闭边缘9，使得传感器单元14必须摆转到静止位置28中。

在图6和7中示出了传感器单元14的备选的实施例。传感器单元14在此具有附加的照明单元70。照明单元70包括两个(未详细示出的)LED，它们分别发出有绿和红的光色的光。照明单元70以如下方式布置在传感器壳体58内，使照明单元70的LED在后门3打开时将它们的光发射到调节路径区域22中(通过射线锥72示出)。控制和评估单元36驱控照明单元70，使得在无故障的运行中，调节路径区域22被绿光照亮。通过向打开后门3的车辆乘客或站在外部面的过路人发出信号，使得后门3在没有碰撞风险的情况下打开。在调节路径区域22内部存在障碍物时，控制和评估单元36驱控照明设备70，使调节路径区域22被红光照亮。因此向车辆乘客发出了信号，在调节路径区域22内有障碍物并且要考虑不要完全打开后门3。针对这样的情况，也就是，车辆乘客在没有通过车门伺服马达42支持的情况下打开车门3时，车辆乘客通过红色的灯光识别到存在障碍物，并且因此可以中止后门3的打开或以提高的注意力继续打开后门3。

在图8中示出了车辆1的另一备选的实施例。传感器单元14在此整合到装饰条74内，装饰条沿着车辆1的纵向在后门3上延伸。

从前述实施例中尤其可知本发明的主题。尽管如此，本发明的主题不局限于前述的实施例。更确切地说，可以由本领域技术人员从前述说明中推导出本发明的其它的实施形式。借助不同的实施例说明的本发明的单个特征以及它们的设计变型方案尤其可以其它方式相互组合。防撞装置12以及传感器单元14优选不仅布置在后门3上，而且同样也可以布置在前门2上。

附图标记列表

1    车辆

2    车门

3    后门

5    打开位置

7    关闭位置

9    关闭边缘

12   防撞装置

16   后边缘

18   外部面

20   光束

22   调节路径区域

24   扫描面

26   箭头

28   静止位置

30   防撞位置

32   防夹位置

34   关闭路程区域

36   控制和评估单元

38   信号线路

40   控制线路

42   车门伺服马达

44   车门机械装置

46   车门铰链

48   传感器调节单元

50   激光二极管

52   准直透镜

54   微型镜

55   MEMS构件

56   轴线

58   传感器壳体

60   逸出窗口

62   入射窗口

64   传感器

66   转动连接部

70   照明单元

72   射线锥

74   装饰条

S    层方向

X    位置

Z    行方向

Claims (18)

1.用于车辆(1)的能调整的车辆部分(3)的防撞方法，其中，在调整车辆部分(3)期间，

-前置于所述车辆部分(3)的调节路径区域(22)借助经聚焦的光束(20)沿着预定的扫描路径被扫描，

-借助光敏的传感器(64)检测同一光束(20)的被反射的射线，

-借助被反射的射线推断出在所述前置的调节路径区域(22)中障碍物的存在或不存在，以及

-当在所述前置的调节路径区域(22)中识别到障碍物时，停止或逆转调整。

2.按照权利要求1所述的防撞方法，其中，所述前置的调节路径区域(22)被面状地扫描。

3.按照权利要求1或2所述的防撞方法，其中，所述光束(20)借助微型镜(54)沿一个或多个行在所述调节路径区域(22)上转向。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的防撞方法，其中，使用激光二极管作为用于光束(20)的光源(50)。

5.按照权利要求1至3中任一项所述的防撞方法，其中，使用至少一个发光二极管作为光源(50)。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的防撞方法，其中，承载用于光束(20)的光源(50)和传感器(64)的传感器单元(14)在所述车辆部分(3)的调整开始时，相对所述车辆部分(3)从在所述车辆部分(3)中被收回的静止位置(28)调整到突出于所述车辆部分(3)的防撞位置(30)中。

7.按照权利要求5所述的防撞方法，其中，业已在到达防撞位置(30)之前就扫描前置于传感器单元(14)的区域。

8.按照权利要求1至6中任一项所述的防撞方法，其中，使用在可见光范围内的波长作为光束(20)的波长。

9.按照权利要求7或8所述的防撞方法，其中，依赖于障碍物的存在或不存在地、和/或依赖于到障碍物的间距来改变光束(20)的波长。

10.用于车辆(1)的能调整的车辆部分(3)的防撞装置(12)，

-带有传感器单元(14)，其具有用于经聚焦的光束(20)的光源(50)、用于偏转经聚焦的光束(20)的光偏移单元(54、55)和用于检测同一光束(20)的经反射的射线的光敏传感器(64)，以及

-带有控制和评估单元(36)，其被设置用于执行按照权利要求1至9中任一项所述的防撞方法。

11.按照权利要求10所述的防撞装置(12)，其中，光偏移单元是能围绕至少一条轴线(56)摆动的微型镜(54)。

12.按照权利要求10或11所述的防撞装置(12)，其中，车辆部分是车门(3)。

13.按照权利要求12所述的防撞装置(12)，其中，传感器单元(14)整合在车门(3)的装饰条(74)中。

14.按照权利要求12所述的防撞装置(12)，其中，传感器单元(14)在规定的安装状态下被布置在车门(3)的承载门锁的窄侧上，并且能够从在车门(3)中收回的静止位置(28)调整到突出于车门(3)的外部面(18)的防撞位置(30)中，使得在将车门(3)调整到打开位置(5)时能够借助光束(20)沿打开方向扫描调节路径区域(22)。

15.按照权利要求14所述的防撞装置(12)，其中，所述传感器单元(14)能够被调整到指向车门(3)内侧的防夹位置(32)中，用以扫描沿关闭方向前置的关闭路程区域(34)。

16.按照权利要求10至15中任一项所述的防撞装置(12)，其中，光源(50)是激光二极管或发光二极管。

17.按照权利要求10至16中任一项所述的防撞装置(12)，其带有附加的照明单元(70)，该照明单元包括至少一个用以发出光的光源，其中，所述照明单元(70)被设置用于，基本上在和经聚焦的光束(20)一样的方向上发射光。

18.一种车辆(1)，带有车门(3)和带有按照权利要求10至17中任一项所述的防撞装置(12)。