CN109488148A - 用于调节机动车辆的侧门的方法和附属的防卡夹传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于调节机动车辆的侧门的方法和附属的防卡夹传感器,侧门能借助于自锁的驱动器(8)和/或借助于制动器锁定在完全打开或部分打开的状态,并且侧门设置有至少部分地布置在其关闭棱边(6)处的防卡夹传感器(9),借助防卡夹传感器(9)探测关闭棱边(6)是否被手抓握。在必要时,对侧门(2、3)的锁定通过驱动器(8)或制动器(17)取消或松动,以便能手动地调整侧门(2、3)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于调节机动车辆的侧门的方法,该侧门能借助于自锁驱动器和/或借助于制动器锁定在完全打开或部分打开的状态中,并且设置有至少部分地布置在其关闭棱边上的防卡夹传感器。本发明还涉及一种用于至少部分地布置在机动车辆的侧门的关闭棱边上的防卡夹传感器。此外,本发明还涉及一种机动车辆,其具有侧门和至少部分地安装在其上的防卡夹传感器,并涉及这种防卡夹传感器的用途。
背景技术
当关闭机动车门时,经常存在物品或车辆用户的身体部分被夹在侧门的关闭棱边和车身之间的风险。这可能导致被夹的车辆用户受伤或者机动车辆或被夹物体受损。这种风险尤其是存在于通过驱动器以助力操作的方式调整的侧门中。
为了避免由于这种卡夹情况所造成的受伤和财产损失,现代机动车辆的车门经常设置有防卡夹装置,该防卡夹装置在关闭相应的车门时识别即将发生或已经发生的卡夹情况并且在必要时停止或反转车门的运动。
这种情况分为直接和间接防卡夹装置。间接防卡夹装置监控车门的关闭运动或车门驱动器的与之相关的运行参数例如电驱动马达的转速或转矩,并且基于关闭运动或被监控的运行参数的异常行为,例如马达转速的意外崩溃,识别出已经发生的卡夹情况。相比之下,直接防卡夹装置直接通过合适的传感器探测布置在关闭车门的调节行程中的障碍物,即特别是身体部分或物体。
这种直接防卡夹装置又分为一方面的触觉防卡夹装置,其仅在已经触碰到车门的关闭棱边和/或车身的对置的关闭棱边时才识别到障碍物,以及另一方面的无接触式防卡夹装置,其识别已经与防卡夹装置的传感器处于一定距离的障碍物。最后,电容式接近传感器经常用作无接触式防卡夹装置。
电容式接近传感器通常包括至少一个传感器电极,通过该传感器电极在前置的空间体积中产生电场。因此,传感器电极与大地或另一传感器电极形成电容器,通过接近传感器的控制部直接或间接地测量该电容器的电容。在此,电容式接近传感器的功能原理基于物理效应,即从传感器电极出发的电场与传感器电极附近的物体并且特别是身体部分交互作用,由此以特征性的方式影响所测量到的电容。
具体而言,电容式接近传感器通常根据两个功能原理之一工作,这两个功能原理在下文中称为“单电极原理”或“发射器-接收器原理”。
根据“发射器-接收器原理”工作的接近传感器包括至少两个传感器电极,即发射电极和接收电极。在这种情况下,接近传感器的控制部通过施加交变电压来激发发射电极以产生电场。同时,接收电极上的控制部测量在该电场作用下感应出的电极电流,作为在发射电极和接收电极之间形成的电容器的电容的量度。
相反,在“单电极原理”工作的接近传感器包括仅一个传感器电极或多个同类的(即,不区分为发送电极或接收电极的)传感器电极。由控制部对该传感器电极或每个传感器电极施加交变电压形式的场产生信号,使得传感器电极建立相对于大地(例如,接地的车辆部件)的电场。同时,控制部测量在交变电压的作用下流动到该传感器电极上的或者从该传感器电极流出的电极电流,作为在相应的传感器电极和大地之间形成的电容器的电容的量度。
用于自动调整机动车辆侧门的驱动器通常自锁地设计,以便它们在关断的状态下将所属的侧门锁定在相应的当前位置。替代地或附加地,机动车辆侧门有时配属有制动器,其同样导致侧门锁定在完全打开或部分打开的状态。侧门的锁定在此具有的优点是,侧门不会由于不希望的外力例如风而产生自动的运动以及在这种情况下可能引起的损坏。但是不利的是,门的锁定可能影响用户的舒适度,尤其是用户无法在需要时用手轻易地关闭打开的侧门。虽然用于取消锁定的专用操纵元件可能是可行的,但是能清楚看到的是这可能会使车门的操作复杂化(特别是对于不详细了解车门功能的车辆用户)而不是简化。此外,这种操纵元件也会不利地增加机动车辆的生产耗费。
发明内容
本发明所基于的任务是,以能简单实现的方式使对开头所述类型的机动测量侧门的调整变得容易。特别地,侧门应当一方面能通过配属的驱动器和/或配属的制动器锁定在完全打开或部分打开的状态下。然而同时,侧门也应当在需要的情况下能够以可直观执行的方式并且不需要太耗力地手动调整(特别是关闭)。
关于用于调整机动车辆的侧门的方法,该任务根据本发明通过权利要求1的特征解决。关于用于至少部分地布置在机动车辆侧门的关闭棱边处的防卡夹传感器,该任务通过权利要求10的特征解决。
从自身来看,本发明的有利的和部分创造性的设计方式以及进一步改进方案由从属权利要求和以下的说明书得出。
本发明涉及一种机动车辆的侧门,其在正常运行中借助自锁驱动器和/或借助制动器锁定在完全打开或部分打开的状态,并且设置有至少部分地布置在侧门的关闭棱边处的防卡夹传感器。
“关闭棱边”在此是指侧门的如下棱边,其在侧门的关闭状态下直接或以小的间距贴靠在车身的对应的关闭棱边上。因此,从车辆外侧观察,车门的和车身的对应的关闭棱边形成边界线,该边界线将关闭的侧门与周围的车身分开。
防卡夹传感器是在开头提及的意义上的直接防卡夹装置。相应地,由防卡夹传感器识别是否有障碍物处在侧门的调节行程(即,在关闭时被侧门经过的空间区域)上,其中,防卡夹传感器必要时通过驱控驱动器或制动器停止或反转侧门的运动。
根据本发明,防卡夹传感器除了这种常见的防卡夹功能之外还具有附加功能,其中,借助防卡夹传感器识别侧门的关闭棱边是否由车辆用户的手抓握。在必要时(也就是防卡夹传感器识别到抓握关闭棱边的手时),通过驱动器或制动器造成的侧门的锁定被防卡夹传感器取消(停用)或松动(部分取消,即被置于待有减小的锁定力的状态中),以便能够实现手动调整(即关闭或打开)侧门,而不必克服驱动器或制动器的完全的锁止或卡锁作用。如果驱动器或制动器的锁定作用在识别到抓握关闭棱边的手时没有完全取消锁定作用,而仅仅是松动时,剩余的降低的锁定力优选地按以下方式被选择,即,其一方面在门的手动调整的情况下对抗可感知的但是很容易克服的阻力,另一方面在通常情况下防止门的自动调整。
换句话说,防卡夹传感器可以在两种不同的运行模式下运行,即一方面是防卡夹模式,而另一方面是抓握识别模式。
原则上,防卡夹传感器在本发明的范畴中可以是触觉传感器,其只有在触摸到传感器时才识别到卡夹情况。然而,优选地使用无接触式防卡夹传感器,其已经识别出作为针对即将发生卡夹情况的可能原因的间隔开的障碍物。尽管如此,防卡夹传感器在两种情况下优选地如下设计,即,使得其在抓握识别模式下只有在识别到手触摸到接近传感器时,才识别抓握关闭棱边的手。在本身无接触式工作的接近传感器的情况下这优选通过以下方式实现,即用于识别抓握关闭棱边的手的预定触发阈值相应地比用于无接触式识别即将发生的卡夹情况的触发阈值选择得更高。替代地,除了无接触式探测功能之外(并且与其不相关地),防卡夹传感器还具有触觉探测功能。例如,防卡夹传感器在适宜的实施方案中构造为电容式接近传感器,其具有两个在静止状态中彼此有间距地布置的传感器电极,其中,用于在触觉方面识别抓握关闭棱边的手的传感器电极能够彼此间导电地接触,从而在传感器电极之间由此形成的短路体现出对传感器电极的触摸。
如果通过制动器实现对侧门的锁定,则当防卡夹传感器探测到抓握关闭棱边的手时,该制动器适宜地完全或部分地脱开,以便通过防卡夹传感器取消或松动锁定。而当侧门的锁定是通过必要时配属的驱动器的自锁作用实现时,则接在驱动器和侧门之间的联接器优选地完全或部分地脱开,以便取消或松动该锁定。在有利的替代实施方案中,在由防卡夹传感器探测到抓握关闭棱边的手时如下地操作驱动器以便取消或松动锁定,即,驱动器强化手动地施加到侧门上的力。因此,驱动器在该功能中作为纯辅助驱动器(大致类似于动力转向)运行。
在防卡夹模式中,防卡夹传感器尤其是在侧门以助力操作的方式(即,通过必要时配属的驱动器)向其关闭位置的方向运动期间才运行。而在抓握识别模式中,防卡夹传感器在侧门通过关断驱动器或制动器锁定在完全打开或部分打开的状态期间优选始终运行。
然而,当防卡夹传感器已经识别到抓握关闭棱边的手时,只要手保留在关闭棱边处,就优选地继续抓握识别模式,也就是说即使通过手动施加力而使门朝其关闭位置的方向运动,也优选地继续抓握识别模式。因此,在该实施方式中,防卡夹传感器监测侧门的关闭棱边被手抓握多长时间并且优选地在该整个时间段(适宜地加上预定的无载时间)期间使侧门锁定在非激活状态。由此,防止了在手动关闭期间重新锁定侧门。无载时间(Nachlaufzeit)导致侧门在其达到关闭状态之前能够被释放而不激活锁定。
为了避免意外取消或松动锁定,在本发明的一个适宜的实施例中设置,在由防卡夹传感器探测到抓握关闭棱边的手时,只有在探测到超过预定的等待时间地对关闭棱边的抓握时才取消对侧门的锁定。在本发明的实施方式(其中,抓握探测不是连续地而是非连续地周期性地进行)中,特别是只有在多个直接相继的探测周期内探测到抓握关闭棱边的手时才取消或松动对侧门的锁定。在短暂握住关闭棱边的情况下(其持续时间未达到等待时间或预定数量的探测周期),则优选不取消或松动锁定。
在本发明的有利实施方式中,防卡夹传感器设立用于,以空间分辨的方式探测,在哪个位置处用手抓握关闭棱边。举例来说,防卡夹传感器在此被分为多个纵向部段,这些纵向部段彼此独立地探测对关闭棱边的抓握。在这样的空间分辨式探测的防卡夹传感器的情况下,优选只有在识别到在关闭棱边的预定的区段中的抓握时,才取消或松动对侧门的锁定。可选地,在识别到在关闭棱边的另一区段中的抓握时,防卡夹传感器触发另一个操作命令,例如,通过配属的驱动器自动关闭侧门。例如,只有在防卡夹传感器在门的中间高度处(例如在车窗下棱边的区域中)识别到对关闭棱边的抓握时,防卡夹传感器在此意义上才完全或部分地取消对侧门的锁定以便手动关闭车门,而在防卡夹传感器在门顶侧的区域中识别到对车门的短暂抓握时,防卡夹传感器才促使车门的自动关闭。
本发明优选地应用于机动车侧门,其可枢转地支承在机动车辆的车身上。此外,本发明还可以应用于侧滑门。在两种情况下,侧门优选地能在关闭位置和最大打开位置之间无级地调整。
优选地,电容式接近传感器用作防卡夹传感器,其特别地根据前述两个功能原理之一,即根据“发射器-接收器原理”或根据“单电极原理”工作。
根据本发明的防卡夹传感器通常设立用于自动执行根据本发明的方法。在该意义上,该方法的有利实施方案对应于根据本发明的防卡夹传感器的相应实施方案。
如已述那样,防卡夹传感器特别是构造为电容式接近传感器。在这种情况下,防卡夹传感器优选地具有用于沿侧门的关闭棱边布置的至少一个细长的传感器电极以及(集成到传感器电极中或在空间上与其分开)的控制部。控制部设立用于,在防卡夹模式下获知测量信号,其表征传感器电极相对于大地或另一传感器电极的电容,并且基于该测量信号探测阻碍侧门关闭的障碍物。在必要时(即,在识别到这种障碍物时),控制部还设立用于通过操控驱动器或制动器来停止或反转侧门的关闭运动。
此外,本发明的另一具体体现是一种机动车辆,其具有侧门和至少部分地安装到其上的根据本发明的防卡夹传感器。本发明的另一具体体现最后是设置且适合用于至少部分地布置在机动车侧门的关闭棱边处的防卡夹传感器的用途,即,用于探测关闭棱边是否被车辆用户的手抓握,以及用于在探测到抓握关闭棱边的手时取消或松动通过驱动器和/或制动器所引起的、对完全打开或部分打开的侧门的锁定,从而能够手动地调整(即关闭或打开)侧门。
本发明特别有利地用于如下的机动车辆中,即机动车辆的侧门(例如出于设计原因)没有外把手,并且其经常因此在关闭棱边处被抓握以便手动打开和关闭。
附图说明
随后借助附图详细阐述本发明的实施例。在附图中:
图1是从车顶上方俯视的机动车辆的示意性片段,其带有两个可枢转地支承在车身上的侧门,其中,后侧门例如以实线示出部分打开的状态,以虚线示出完全打开的状态以及以点划线示出关闭的状态;
图2示出根据图1的机动车辆的示意性侧视图;以及
图3根据图2的图示示出备选的实施方式中的机动车辆;并且
图4根据图2的图示示出另一实施方式中的机动车辆。
彼此相应的部分和尺寸在所有附图中始终设有相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中,示意性地和片段式地示出了机动车辆1,其在每个纵向侧上具有前侧门2和后侧门3。在根据图1的图示中,在示出的车辆右侧的前侧门2示例性地以关闭状态示出,而后侧门3
-以实线示出部分打开状态,
-以虚线示出完全打开状态,以及
-以点划线示的关闭状态
地绘出。车门2、3分别在关闭状态和完全打开状态之间可逆地可枢转地支承在机动车辆1的车身上,并且在这些状态之间枢转时,经历图1中所示的调节行程X。
两个侧门2和3分别具有旋绕的关闭棱边6,该关闭棱边在各个侧门2、3的关闭状态抵靠在车身的相应的关闭棱边7处。因此,相应的关闭棱边6和7从外部观察形成边界线,通过该边界线将相应的侧门2、3在其关闭状态下与周围的车身分开(参见图2至图4)。
如图2中所示,两个侧门2和3中的每一个分别配属有驱动器8。此外,侧门2、3分别分有防卡夹传感器9。驱动器8和防卡夹传感器9在根据图2的示意图中为了清楚起见仅部分地在机动车辆1外部示出。然而,在实际的实施方案中,驱动器8和防卡夹传感器9优选地分别构建在相应的侧门2或3中。图中未示出的车辆左侧的侧门2和3优选地以与车辆右侧的侧门2和3相同的方式构造,并且相应地同样分别设置有驱动器8和防卡夹传感器9。
驱动器8通过调节机构10作用到相应的侧门2、3上,从而能够以助力操作的方式(即,无需手动施加力)沿着调节行程X来调整侧门2、3。驱动器8在此优选地由具有上游的自锁的传动装置(例如以蜗轮蜗杆传动装置形式)的电动马达形成。而调节机构10空转(非自锁)地构造。在驱动器8和调节机构10中间接有耦合器14,驱动器8和调节机构10能够通过该耦合器14可逆地驱动式联接并彼此分离。
在车辆的正常运行期间,调节机构10与驱动器8是联接的。在这种状态下,通过驱动器8的自锁的初级传动装置防止作用在相应侧门2、3上的力反作用到电动马达上并在那里引起马达轴的转动。因此,侧门2、3在驱动器8关断的情况下锁定在其当前位置中。当耦合器14脱开时,调节机构10和与之相关的侧门2、3与驱动器8脱离,从而可以通过施加手动的力以独立于驱动器8的方式调整侧门2、3。
防卡夹传感器9设计为电容式接近传感器并且具有细长的传感器电极15和配属的控制器16。传感器电极15如图2所示的那样布置在相应的侧门2、3上,以便使其在门内侧(在关闭棱边6的整个长度或其部分区段上)以很小的间距例如1厘米处在侧门2、3的关闭棱边6旁侧。在示意性简化的图2中,传感器电极15由图示所导致地与闭合棱边6重合。
因此,传感器电极15布置在相应侧门2、3的关闭棱边6处,使得当手在侧门2、3的完全或部分打开状态下抓握关闭棱边6时,传感器电极强制性地被车辆用户的手触摸。
在优选的构造方案中,控制器16包括用于利用产生场的交变电信号来操控传感器电极15的驱动电子器件,以及根据控制程序(固件)的条件操控驱动电子器件的微控制器。替选于此,控制器16由不可编程控制逻辑例如以所谓的ASIC的形式形成。防卡夹传感器9在此优选地根据开头所述的单电极原理工作。
根据控制程序或电路逻辑,防卡夹传感器9可以以两种不同的运行模式运行,即防卡夹模式和抓握探测模式。
在此,在防卡夹模式中,当且只要驱动器8沿关闭方向调整侧门2、3时,就总是运行防卡夹传感器9。在这种情况下,控制器16利用交变电信号加载传感器电极15,在这种作用下,通过传感器电极15在车门2、3的调节行程X中(因此特别是在关闭棱边6和7之间形成的空间区域中)产生电场。在这种情况下,控制器16测量到流到传感器电极15或者从传感器电极15流出的电极电流作为测量信号M,该测量信号是表征在传感器电极15和大地之间形成的电容器的电容。
控制器16将该测量信号M与存储的第一阈值进行比较。以如下方式预定(优选相关于门位置且根据预定的特征曲线变化的)第一阈值,即,当人手或类似物体靠近传感器电极15至预定间距例如5cm时,则该阈值被超过。超过阈值被控制器16识别为即将发生的卡夹情况的体现。相应地,在超过第一阈值时,控制器16将中止信号A输出到驱动器8,基于此,驱动器8被关断以结束门运动。
在抓握识别模式中,控制器16原则上以与在防卡夹模式下相同的方式驱动传感器电极15,并且同样获取电极电流作为测量信号M。而在抓握识别模式中,控制器16将测量到的信号M与第二阈值进行比较,该第二阈值与第一阈值不同地选择,使得仅当人手直接触摸传感器电极15时才超过该第二阈值。控制器16相应地将超过第二阈值确认为车辆用户的手抓握相应的车门2、3的关闭棱边7的体现。在这种情况下,控制器16将脱开信号L输出到耦合器14,由此,耦合器14被脱开以使调节机构10与驱动器8脱离。然而,在优选实施方案中,控制器16仅在第二阈值被持续超过多于预定的等待时间例如1秒时才输出脱开信号。
控制器16超出阈值被超过的持续时间地维持脱开信号L,直至经过预定的等待时间例如5秒。由此能够实现的是:只要车辆用户抓握住关闭棱边7,他就能够自由地使侧门2、3运动,并且车辆用户能够在侧门2、3到达其关闭位置之前及时松开抓握,而不会又锁定侧门2、3。
在侧门2、3的关闭状态以及打开运动期间,防卡夹传感器9优选地在上述两种运行模式中都不运行。更确切地说,在这些情况下优选关断防卡夹传感器。
在根据图3的实施方式中,驱动器8再次自锁地构造。然而,它在没有中间接有耦合器14的情况下仍牢固地与调节机构10联接。为了仍然能够通过手动地施加力来关闭侧门2、3,驱动器8在此(一旦并且只要控制器16确定了对关闭棱边7的抓握)作为辅助驱动器地运行,其支持并加强手动施加到侧门2、3上的力。为此,控制器将脱开信号L输出到驱动器8。
图4所示的实施例与图2的实施例的不同之处在于,在此调节机构10和驱动器8连续空转(也就是非自锁)地构造。由此,侧门2、3原则上也可以在驱动器8关断的情况下在外力(例如通过车辆用户的手或通过风)的作用下运动。然而,为了防止意外的门运动,在调节机构10和驱动器中间接有制动器17,该制动器在驱动器8关断的情况下将侧门2、3锁定在完全或部分打开的状态。在这种情况下,防卡夹传感器9的控制器16将脱开信号L输出到制动器17,该制动器随后脱开并因此允许手动地调节侧门2、3。
在根据图3和4的实施例中,机动车辆1的每个侧门2、3优选地设置有驱动器8和防卡夹传感器9。
本发明在上述实施例中是特别明确的,但并不限于这些实施例。更确切地说,本领域技术人员可以从权利要求和说明书中得出本发明的许多其他实施方式。特别地,在上述所有描述的实施例中,传感器电极15也可以被分成多个独立探测的纵向部段,使得控制器16以空间分辨的方式探测关闭棱边7被抓住的位置。在这种情况下,控制器16优选仅当关闭棱边7大约在门的中间高度处的预先确定的区域中,也就是大约在车门窗的下棱边的区域中,例如在相应的侧门2、3的打开侧上被抓握时,才取消对侧车门的锁定。在与之不同的区域中对闭合棱边7的抓握例如在相应侧门2、3的上部区域中的抓握在打开的侧门2、3静止的情况下在此要么无响应地保持要么触发控制器16的其它反应。例如,控制器16配置成使得当车辆用户短暂地抓住关闭棱边7的上部区域时,控制器通过驱动器8的相应操控引起侧门2、3的自动关闭。可选地,可以在机动车辆1中设置另外的传感器,通过与之进行交互作用,同样可以促成取消对相应配属的侧门2、3的锁定。这种传感器例如可以布置在机动车辆1的B柱上或门内侧上,例如布置在地图袋或内把手附近。此外,防卡夹传感器9还可以设立用于,经由传感器电极15识别手运动(擦拭手势)并触发配属的操作命令(例如对相应侧门2、3的自动调整)。
附图标记列表
1 机动车辆
2 (前)侧门
3 (后)侧面
6 (侧门的)关闭棱边
7 (车身的)关闭棱边
8 驱动器
9 防卡夹传感器
10 调节机构
14 耦合器
15 传感器电极
16 控制器
17 制动器
A 中止信号
L 脱开信号
M 测量信号
X 调节行程
Claims (13)
1.一种用于调整机动车辆(1)的侧门(2、3)的方法,能借助自锁的驱动器(8)并且/或者借助制动器(17)将所述侧门锁定在完全打开或部分打开的状态,并且所述侧门设置有至少部分地布置在其关闭棱边(6)处的防卡夹传感器(9),其中,借助所述防卡夹传感器(9)来探测所述关闭棱边(6)是否被手抓握,并且其中,在必要时通过所述驱动器(8)或所述制动器(17)对侧门(2、3)的锁定进行取消或松动,以便实现手动地调整侧门(2、3)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在探测到抓握所述关闭棱边(6)的手时,完全或部分地脱开接在所述驱动器(8)与所述侧门(2、3)之间的耦合器(14)用以取消锁定。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,在探测到抓握所述关闭棱边(6)的手时,如下地操作驱动器(8)用以取消锁定,即,所述驱动器强化手动地施加到所述侧门(2、3)上的力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,当通过所述驱动器(8)或所述制动器(17)将所述侧门(2、3)锁定在完全打开或部分打开的状态中时,借助所述防卡夹传感器(9)始终探测所述关闭棱边(6)是否被手抓握。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,在探测到抓握所述关闭棱边(6)的手的情况下,仅当探测到超过预定的等待时间地对所述关闭棱边(6)进行抓握时,才取消对所述侧门(2、3)的锁定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,借助所述防卡夹传感器(9)以空间分辨的方式探测,所述关闭棱边(9)在哪个位置被手抓握,并且其中,仅当抓握发生在所述关闭棱边(6)的预定的区段中时,才取消或松动对所述侧门(2、3)的锁定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,所述侧门(2、3)能枢转地支承在机动车辆(1)的车身上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述防卡夹传感器(9)构造用于无接触地识别在所述侧门(2、3)的调节行程(X)中的障碍物。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,所述防卡夹传感器(9)构造为电容式的接近传感器。
10.用于至少部分地布置在机动车辆(1)的侧门(2、3)的关闭棱边(6)处的防卡夹传感器(9),所述防卡夹传感器设立用于自动地执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.根据权利要求10所述的防卡夹传感器(9),所述防卡夹传感器带有至少一个用于沿着所述侧门(2、3)的关闭棱边(6)布置的细长的传感器电极(15)以及控制器(15),所述控制器构造用于,通过获取表征传感器电极(15)相对于大地或其他传感器电极的电容的测量信号(M)来探测妨碍所述侧门(2、3)的关闭的障碍物。
12.一种车辆,所述车辆带有侧门(2、3)和至少部分地安装在所述侧门上的根据权利要求10或11所述的防卡夹传感器(9)。
13.设置且适合用于至少部分地布置在机动车辆(1)的侧门(2、3)的关闭棱边(6)处的防卡夹传感器(9)的用途,所述防卡夹传感器用于探测所述关闭棱边(6)是否被车辆用户的手抓握,以及用于在探测到抓握所述关闭棱边(6)的手时取消或松动通过驱动器(8)和/或制动器(17)对完全打开或部分打开的侧门(2、3)的锁定,从而能够手动地调整所述侧门(2、3)。
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