CN104150311A - 一种抱闸失效保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯领域，公开了一种抱闸失效保护方法及装置，该抱闸失效保护方法包括：在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。该方法能够在抱闸失效时，使电梯尽快进入安全状态。

Description

一种抱闸失效保护方法及装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种抱闸失效保护方法及装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，可以为人们的日常生活提供很多便利。抱闸是电梯中的一个重要部件，它可以用于防止电梯轿厢在平层时滑动，而导致轿厢与楼层错位，也可以用于防止电梯轿厢的坠落。抱闸中包括很多小的器件，如闸皮、接触器、核心控制器等，如果电梯的工作时间较长或者由于其他原因可能会引起闸皮磨损、机械部分磨损与老化、接触器的粘连、核心控制器的故障等现象，而这些现象都会引起抱闸失效。抱闸失效非常危险，会造成电梯轿厢的坠落，给人们的生命和财产造成损失。

目前，各个电梯控制厂家都有自己的方法判断抱闸失效，但是却没有人提出抱闸失效时如何对电梯轿厢中的人或物品进行保护，发生危险的可能性很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抱闸失效保护方法及装置，能够在抱闸失效时，使电梯尽快进入安全状态。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种抱闸失效保护方法，包含以下步骤：

在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

本发明的实施方式还提供了一种抱闸失效保护装置，包含：

执行模块，用于在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

本发明实施方式相对于现有技术而言，能够在抱闸失效时，利用力矩保持使电梯的轿厢运行至轿厢的安全区域，也就是能够使电梯尽快进入安全状态，同时不会造成失速，及时保证了电梯轿厢中的人或物品的安全，防止了危险的发生。

另外，所述安全区域包括顶层端站或底层端站；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；在抱闸失效时，若所述轿厢正在向下运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站；

其中，所述向上运行指所述轿厢远离地面运行，所述向下运行指所述轿厢靠近地面运行。

在抱闸失效时，利用力矩保持使电梯以正常速度快车运行至轿厢的顶层端站或底层端站，能够使电梯尽快进入安全状态，同时不会造成失速，及时保证了电梯轿厢中的人或物品的安全，防止了危险的发生。

另外，所述安全区域包括顶层端站极限位置或底层端站极限位置；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置；或若所述轿厢正在向下运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

当电梯轿厢运行至顶层端站或底层端站之后，然后再以低速缓慢到达顶层端站极限位置或底层端站极限位置，可以避免电梯轿厢与电梯井顶层端站极限位置或底层端站极限位置的剧烈碰撞，进一步保证了轿厢内的人或物品的安全，防止了危险的发生。

另外，所述方法还包括：在抱闸失效时，梯在非静止下启动进入到正常速度快车。这样可以更快的进入安全状态，也可防止长时间保持轿厢位置导致驱动器的损坏引起的事故。

另外，所述在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持所述轿厢的门关闭。

在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持轿厢的门关闭可以防止乘客从轿厢跌落，降低安全隐患。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式中抱闸失效保护方法的流程示意图；

图2是根据本发明第一实施方式中抱闸失效保护方法在具体实现时的原理示意图；

图3是根据本发明第二实施方式中抱闸失效保护方法的流程示意图；

图4是根据本发明第五实施方式中抱闸失效保护装置中执行模块的结构示意图；

图5是根据本发明第六实施方式中抱闸失效保护装置中执行模块的结构示意图；

图6是根据本发明第七实施方式中抱闸失效保护装置的结构示意图；

图7是根据本发明第八实施方式中抱闸失效保护装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种抱闸失效保护方法，该方法包含步骤：在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。也就是说，当抱闸失效后，轿厢开始滑移，主控单元控制变频器重新给出力矩，并控制轿厢快车运行至端站，再由检修速度撞到端站极限位置；机械制停在极限位置。一般来说，快车指电梯以额定速度运行，慢车指除快车之外的其他运行。

判断抱闸失效可以采用现有的一些方法，在此不做赘述。

安全区域可以为顶层端站或底层端站。在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域具体包括以下子步骤：在抱闸失效时，若轿厢正在向上运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；在抱闸失效时，若轿厢正在向下运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站；其中，向上运行指轿厢远离地面运行，向下运行指轿厢靠近地面运行。

具体的，如图1所示，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的步骤包含以下子步骤：

1011、在抱闸失效时，判断当前时刻轿厢的运行方向。

若轿厢向上运行，执行步骤1012；若轿厢向下运行，执行步骤1013。

其中，向上运行指轿厢远离地面运行，向下运行指轿厢靠近地面运行。

1012、利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站。

正常速度是电梯正常运行时的速度，取决于电梯所在楼层的的高度。一般12层以下的电梯速度是1.5m/S(米每秒)，12层到22的是1.75m/s，22到32是2.0m/s，另外，不同品牌和不同类别(电梯有医梯、货梯、客梯、扶梯之分)的电梯也不可能运行速度上有所差别。

1013、利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站。

在判断到抱闸失效时，再判断当前时刻电梯的轿厢是在向上运行还是在向下运行，若轿厢在向上运行，就利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；若轿厢在向下运行，就利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站。顶层端站就是建筑物中电梯所能到达的最高层停靠站，底层端站就是建筑物中电梯所能到达的最低层停靠站。

如图2所示，在实际中，电梯装置中包括抱闸、主控单元、驱动单元、执行机构及制动器，本实施方式中的抱闸失效保护方法通过以上电梯装置实现的过程为：当抱闸失效时，主控单元会试图命令执行机构让制动器来制动，从而强制电梯停止运行，当执行机构发现无法让其控制的子模块制动器强制电梯停止运行时，就将无法制动的状态反馈给主控单元，主控单元就向驱动单元发送命令，从而通过驱动单元驱动变频器来使轿厢以正常速度快车进行安全区域。

本发明实施方式相对于现有技术而言，能够在抱闸失效时，利用力矩保持使电梯运行至轿厢的安全区域，也就是能够使电梯尽快进入安全状态，同时不会造成失速，及时保证了电梯轿厢中的人或物品的安全，防止了危险的发生。

本发明第二实施方式提供一种抱闸失效保护方法，第二实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进，改进之后的抱闸失效保护方法能够进一步保证了轿厢内的人或物品的安全，防止了危险的发生。该方法揭示的抱闸失效保护方法包括在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域。该利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的步骤具体包括：在抱闸失效时，若轿厢正在向上运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置；或若轿厢正在向下运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

具体的，如图3所示，该利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的步骤包括子步骤3011至3013，其中，

子步骤3011为：在抱闸失效时，判断当前时刻轿厢的运行方向。

该子步骤与子步骤1011相同。若轿厢向上运行，执行步骤3012；若轿厢向下运行，执行步骤3013。其中，向上运行指轿厢远离地面运行，向下运行指轿厢靠近地面运行。

子步骤3012为：先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置。一般意义上检修速度为低速，国标规定小于0.63米/秒。

子步骤3013为：先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

电梯顶层端站极限位置就是整个电梯井最顶端的地方，电梯底层端站极限位置就是整个电梯井最底端的地方，在电梯顶层端站极限位置和电梯底层端站极限位置，整个轿厢无运动的空间，所以就会静止下来。

当电梯轿厢运行至顶层端站或底层端站之后，然后再以低速缓慢到达顶层端站极限位置或底层端站极限位置，可以避免电梯轿厢与电梯井顶层端站极限位置或底层端站极限位置的剧烈碰撞，进一步保证了轿厢内的人或物品的安全，防止了危险的发生。

本发明第三实施方式提供一种抱闸失效保护方法，本实施方式可以结合第一实施方式或第二实施方式进行实施，具体的，在本实施方式中，在抱闸失效时，在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持轿厢的门关闭。在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持轿厢的门关闭可以防止乘客从轿厢跌落，降低安全隐患。

本发明第四实施方式提供一种抱闸失效保护方法，本实施方式可以结合第一实施方式或第二实施方式进行实施，具体的，在本实施方式中，在抱闸失效时，电梯在非静止下启动进入到正常速度快车。

具体地说，当失效后，轿厢开始滑移，主控单元控制变频器重新给出力矩，并控制轿厢快车运行至端站，再由检修速度撞到端站极限位置；机械制停在极限位置。这样可以更快的进入安全状态，同时比一般的仅给出力矩维持轿厢位置稳定的好处是可以防止长时间保持轿厢位置导致驱动器的损坏引起的事故。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第五实施方式提供一种抱闸失效保护装置，包含：

执行模块，用于在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域。

进一步的，安全区域包括顶层端站或底层端站；如图4所示，执行模块包含以下子模块：

第一执行子模块，用于在抱闸失效时，轿厢正在向上运行时，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站。

第二执行子模块，用于在抱闸失效时，轿厢正在向下运行，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站。

其中，向上运行指轿厢远离地面运行，向下运行指轿厢靠近地面运行。

本发明实施方式相对于现有技术而言，能够在抱闸失效时，利用力矩保持使电梯以正常速度快车运行至轿厢的安全区域后静止，也就是能够使电梯尽快进入安全状态，同时不会造成失速，及时保证了电梯轿厢中的人或物品的安全，防止了危险的发生。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第六实施方式提供一种抱闸失效保护装置，本实施方式在第五实施方式的基础上做了进一步改进，本实施方式中的抱闸失效保护装置包含执行模块，用于在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域。

进一步的，安全区域包括顶层端站极限位置或底层端站极限位置；如图5所示，执行模块包含以下子模块：

第三执行子模块，用于在抱闸失效时，轿厢正在向上运行时，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置。

第四执行子模块，用于在抱闸失效时，轿厢正在向下运行时，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

第三执行子模块或第四控制子模块控制电梯轿厢运行至顶层端站或底层端站之后，然后再控制轿厢以低速缓慢到达顶层端站极限位置或底层端站极限位置，可以避免电梯轿厢与电梯井顶层端站极限位置或底层端站极限位置的剧烈碰撞，进一步保证了轿厢内的人或物品的安全，防止了危险的发生。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第七实施方式提供一种抱闸失效保护装置，本实施方式可以结合第五实施方式或第六实施方式进行实施，具体的，如图6所示，在本实施方式中，所述抱闸失效保护装置还包含：

保持模块，用于在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持轿厢的门关闭。

在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，第二保持模块保持轿厢的门关闭可以防止乘客从轿厢跌落，降低安全隐患。

由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本发明第八实施方式提供一种抱闸失效保护装置，本实施方式可以结合第五实施方式或第六实施方式进行实施，具体的，如图7所示，在本实施方式中，所述抱闸失效保护装置还包含：

转换模块，用于在抱闸失效时，在非静止下启动进入到正常速度快车。

由于第四实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第四实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑模块可以是一个物理模块，也可以是一个物理模块的一部分，还可以以多个物理模块的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的模块引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的模块。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种抱闸失效保护方法，其特征在于，包含：

在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

2.根据权利要求1所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站或底层端站；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；在抱闸失效时，若所述轿厢正在向下运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站；

其中，所述向上运行指所述轿厢远离地面运行，所述向下运行指所述轿厢靠近地面运行。

3.根据权利要求1所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站极限位置或底层端站极限位置；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置；或若所述轿厢正在向下运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

4.根据权利要求2或3所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

在抱闸失效时，在非静止下启动进入到正常速度快车。

5.根据权利要求1所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，

所述在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持所述轿厢的门关闭。

6.一种抱闸失效保护装置，其特征在于，包含：

执行模块，用于在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

7.根据权利要求6所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站或底层端站；

所述执行模块包含以下子模块：

第一执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向上运行时，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；

第二执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向下运行，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站；

其中，所述向上运行指所述轿厢远离地面运行，所述向下运行指所述轿厢靠近地面运行。

8.根据权利要求6所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站极限位置或底层端站极限位置；

所述执行模块包含以下子模块：

第三执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向上运行时，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置；

第四执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向下运行时，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

9.根据权利要求7或8所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述装置还包含：

转换模块，用于在抱闸失效时，在非静止下启动进入到正常速度快车。

10.根据权利要求6所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述装置还包含：

保持模块，用于在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持所述轿厢的门关闭。