CN205099127U - 一种电梯减行程监控装置 - Google Patents

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杨叶飞
颜文波
陈海峰
谢志威
谢冬冬
康彦辉
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XJ Elevator Co Ltd
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Abstract

一种电梯减行程监控装置,包括减行程控制器、轿厢测速单元、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元,轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处,轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处;轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端,轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端,轿厢测速单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢速度信号输入端,减行程控制器的控速信号输出端用于连接电梯主控系统的控速信号输入端。采用本实用新型技术方案,对相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间,同时不需要增加缓冲器成本的情况下,就能采用更高速度的电梯。

Description

一种电梯减行程监控装置
技术领域
本实用新型涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯减行程监控装置。
背景技术
随着社会经济的发展和人们物质水平的提升,高层建筑越来越多,电梯的额定速度也越来越高,由于缓冲器的行程和速度成正比关系,这就意味着电梯速度越高,所需要的缓冲器的行程越大,电梯的顶部空间和底部空间越高,不但增加缓冲器的成本,还会大大增加建筑难度,浪费建筑面积。
目前电梯一般在2.5m/s以下梯速,电梯缓冲器是按照电梯额定速度选择。
缓冲器是提供最后一道安全保护的电梯安全装置。它安装在电梯的井道底坑内,位于轿厢和对重的正下方。当电梯在向上或向下运动中,由于钢丝绳断裂、曳引摩擦力、抱闸制动力不足或者控制系统失灵而超越终端层站底层或顶层时,将由缓冲器起缓冲作用,以避免电梯轿厢或对重直接撞底或冲顶,保护乘客和设备的安全。
如果能提供一种技术方案,在不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间,同时不需要增加缓冲器成本的情况下,就能使建筑采用更高速度的电梯,将能破除目前的这一困境。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电梯减行程监控装置,在电梯行至井道顶部或底部时,控制电梯的运行速度,从而实现对相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间,同时不需要增加缓冲器成本的情况下,就能采用更高速度的电梯的目的。
一种电梯减行程监控装置,其中:包括减行程控制器、轿厢测速单元、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元,轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处,轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处;轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端,轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端,轿厢测速单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢速度信号输入端,减行程控制器的控速信号输出端用于连接电梯主控系统的控速信号输入端。
所述的电梯减行程监控装置,其中:所述轿厢测速单元采用编码器,编码器用于安装在电梯限速器轴上,编码器的脉冲信号输出端连接减行程控制器的轿厢速度信号输入端。
所述的电梯减行程监控装置,其中:所述的轿厢置顶位置检测单元采用第一行程开关,轿厢置底位置检测单元采用第二行程开关,第一行程开关安装在顶部井道壁上,电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第一行程开关配合相撞的撞弓;第二行程开关安装在底部井道壁上,电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第二行程开关配合相撞的撞弓。
所述的电梯减行程监控装置,其中:所述减行程控制器采用微控制器,微控制器的控速信号输出端用于连接电梯主控系统中的制动器制动控制信号输入端。
本实用新型实施例提供的电梯减行程监控装置,通过轿厢测速单元实时测量轿厢的速度,当轿厢置顶位置检测单元或轿厢置底位置检测单元检测到轿厢到达该位置时,输出信号给减行程控制器,减行程控制器收到该信号后,判断当前轿厢测速单元发来的速度是否超过预存的缓冲器额定速度,超过,减行程控制器输出信号给电梯主控系统,控制电梯减速或制动,使电梯在到达缓冲器之前停止运行,从而实现对相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间,同时不需要增加缓冲器成本的情况下,就能采用更高速度的电梯的目的。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种电梯减行程监控装置的结构框图;
图2为本实用新型提供的一种电梯减行程监控装置的电路原理图;
图3为轿厢与图2所示第一、第二行程开关的对应装配示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种电梯减行程监控装置,如图1所示,其包括减行程控制器、轿厢测速单元、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元,轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处,轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处,电梯井道顶部控速位置处不高于井道顶部缓冲器底面,电梯井道底部控速位置处不低于井道底部缓冲器顶面;轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端,轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端,轿厢测速单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢速度信号输入端,减行程控制器的控速信号输出端用于连接电梯主控系统的控速信号输入端。
如图2所示为本实用新型提供的一种电梯减行程监控装置的电路原理图:
所述减行程控制器采用微控制器U1,微控制器U1采用型号为STM32F103R8T6。
所述轿厢测速单元采用编码器U2,编码器U2采用型号为E6HZ-CWZ6C,编码器U2用于安装在电梯限速器轴上,通过限速器转动,编码器U2的A、B、Z接脚分别输出相应的A相脉冲输出信号、B相脉冲输出信号、零位信号,编码器U2的A相脉冲信号输出接脚、B相脉冲信号输出接脚、零位信号输出接脚分别连接微控制器U1的J2-3接脚、J2-4接脚、J2-5接脚,编码器U2的电源端、接地端分别连接微控制器U1的J2-1接脚、J2-2接脚。微控制器U1通过计算编码器U2一定时间内传送过来的脉冲数,计算得出当前轿厢的速度。
所述的轿厢置顶位置检测单元采用第一行程开关S1,轿厢置底位置检测单元采用第二行程开关S2,第一行程开关S1安装在顶部井道壁上,电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第一行程开关配合相撞的撞弓;第二行程开关S2安装在底部井道壁上,电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第二行程开关配合相撞的撞弓。
如图3所示,第一行程开关S1安装在电梯井道顶部的井道壁上,且不高于井道顶部缓冲器的底面,第二行程开关S2安装在电梯井道底部的井道壁上,且不低于井道底部缓冲器顶面,第一行程开关S1、第二行程开关S2安装于同一条垂直于水平面的竖线上,轿厢C1的外壁对应第一行程开关S1、第二行程开关S2的位置装设有一个竖向的一体式撞弓B1,撞弓B1长度接近于轿厢的外壁高度,撞弓B1的上部、下部分别设置为向轿厢壁倾斜的斜面,第一行程开关S1的杠杆设置为相比水平面向上抬起一个角度,第二行程开关S2的杠杆设置为相比水平面向下压有一个角度,所述角度恰好与撞弓B1两端的斜面相配合,第一、第二行程开关S1、S2的杠杆末端均设置有一滚轮,比如撞弓B1随轿厢C1升至井道顶部撞到第一行程开关S1时,会压住第一行程开关S1的杠杆,当轿厢离开时,第一行程开关S1的杠杆会弹开,杠杆的倾斜角度和杠杆末端的滚轮都是为了保护第一行程开关S1以免被损坏,第二行程开关S2同理。第一行程开关S1均为机械开关。
如图2,第一行程开关S1连接在微控制器U1的J1com接脚与J1-1接脚之间,第二行程开关S2连接在微控制器U1的J1com接脚与J1-2接脚之间,当第一行程开关S1或第二行程开关S2未被撞弓B1撞到时,均呈闭合状态,当第一行程开关S1或第二行程开关S2被撞弓B1撞到时,呈断开状态,微控制器U1根据J1-1接脚、J1-2接脚上的电平变化来相应判断。
本实施例中,微控制器U1的控速信号输出端J5-3接脚、J5com接脚分别连接制动器YB的供电输入端两接脚,用于控制制动器上电。
所述第一行程开关S1、第二行程开关S2均采用型号为S3BEL-1370,制动器型号为DQN090。
轿厢运行过程中,编码器U2实时将其当前速度装换成脉冲信号传送给微控制器U1,当轿厢C1运行至井道顶部或井道底部,撞弓B1撞到第一行程开关S1或第二行程开关S2时,第一行程开关S1或第二行程开关S2断开,微控制器U1获知该信息后判断当前编码器U2传送过来的速度信号是否超过预存的缓冲器额定速度,如超过,立刻控制制动器YB断电,制动器YB断电后,制动闸抱死,从而制动轿厢移动,从而实现对相应建筑不需额外增加电梯的顶部空间和底部空间,同时不需要增加缓冲器成本的情况下,就能采用更高速度的电梯的目的。如微控制器U1获知第一行程开关S1或第二行程开关S2断开的信息后判断当前编码器U2传送过来的速度信号不超过预存的缓冲器额定速度,说明电梯主控系统实现了正常减速,此时速度不会超过缓冲器的设计速度,此时减行程控制器不动作,减行程控制器防护的是防止轿厢撞击缓冲器的速度超出缓冲器的设计速度出现危险的情况。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种电梯减行程监控装置,其特征在于:包括减行程控制器、轿厢测速单元、轿厢置顶位置检测单元、轿厢置底位置检测单元,轿厢置顶位置检测单元装设在电梯井道顶部控速位置处,轿厢置底位置检测单元装设在电梯井道底部控速位置处;轿厢置顶位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置顶信号输入端,轿厢置底位置检测单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢置底信号输入端,轿厢测速单元的信号输出端连接减行程控制器的轿厢速度信号输入端,减行程控制器的控速信号输出端用于连接电梯主控系统的控速信号输入端。
2.如权利要求1所述的电梯减行程监控装置,其特征在于:所述轿厢测速单元采用编码器,编码器用于安装在电梯限速器轴上,编码器的脉冲信号输出端连接减行程控制器的轿厢速度信号输入端。
3.如权利要求2所述的电梯减行程监控装置,其特征在于:所述的轿厢置顶位置检测单元采用第一行程开关,轿厢置底位置检测单元采用第二行程开关,第一行程开关安装在顶部井道壁上,电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第一行程开关配合相撞的撞弓;第二行程开关安装在底部井道壁上,电梯轿厢外壁相应位置装设有用于与第二行程开关配合相撞的撞弓。
4.如权利要求1或2或3所述的电梯减行程监控装置,其特征在于:所述减行程控制器采用微控制器,微控制器的控速信号输出端用于连接电梯主控系统中的制动器制动控制信号输入端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105836566A (zh) * 2016-05-12 2016-08-10 苏州富士电梯有限公司 一种电梯轿厢紧急保护装置
CN113860098A (zh) * 2021-11-03 2021-12-31 广东省特种设备检测研究院惠州检测院 高速电梯减速装置

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