CN105293229B - 电梯装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供在升降行程短且升降通路的上下方向尺寸小时也能进行控制盘的检修的电梯装置及其控制方法。电梯装置具备：轿厢、控制盘、第一停止单元、切换单元和位置检测单元。轿厢在升降通路升降。控制盘控制轿厢的升降，作为控制状态有运行模式和检修模式。第一停止单元使到达了升降通路中规定轿厢的能升降范围的规定位置的轿厢停止。切换单元将控制盘的控制状态从运行模式切换为检修模式。位置检测单元检测轿厢在升降通路内的位置。在控制盘的控制状态由切换单元从运行模式切换成了检修模式的情况下，控制盘使第一停止单元无效，基于从位置检测单元取得的轿厢的位置信息，使轿厢升降到在能升降范围的外侧设定的预定检修位置。

Description

电梯装置及其控制方法

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯装置及其控制方法。

背景技术

以往，使用有轿厢3的出入口位于两个方向且控制盘2设置在升降通路1的最上层部分的电梯装置。在检修这样的电梯装置的控制盘2的情况下，维护人员使轿厢3下降，以便控制盘2与轿厢3不重叠，并且站到下降后的轿厢3上面而进行控制盘2的检修。但是，在轿厢的升降行程(在运行模式时轿厢3升降的范围)短的情况下，有时会如图11(A)所示，即使使轿厢3下降到由在升降通路1内设置的方向限制装置4和/或强制停止装置5在升降行程的外侧被强制性地停止的下降界限位置，控制盘2与轿厢3也重叠，无法进行控制盘2的检修。

因此，在这样的电梯装置中，如图11(B)所示，通过提高升降通路1的上部而扩展顶空(over-the-head)尺寸(升降通路1的顶部与最上层楼层的距离)，将控制盘2设置在比通常高的位置，防止了控制盘2与轿厢3的重叠。此外，为了防止控制盘2与轿厢3的重叠，也有时会在升降通路1的下部设置用于使轿厢3下降的虚设层。这在控制盘2设置在升降通路1的最下层部分的情况下也同样，为了防止控制盘2与轿厢3的重叠，采取加深升降通路1的下部(升降井(pit))、或者在升降通路1的上部设置虚设(dummy)层等措施。

但是，存在如下问题：上述的措施由于需要进行升降通路1的上下方向尺寸的调整，所以无法应用于已有的建筑物和/或在高度上有限制的建筑物，无法设置电梯装置。

专利文献1：日本特开2011-126609号公报

专利文献2：日本特开2007-153476号公报

发明内容

本发明提供在升降行程短且升降通路的上下方向尺寸小的情况下也能够进行控制盘的检修的电梯装置及其控制方法。

一实施方式涉及的电梯装置具备：轿厢、控制盘、第一停止单元、切换单元和位置检测单元。轿厢在升降通路升降。控制盘控制轿厢的升降，作为控制状态具有运行模式和检修模式。第一停止单元使到达了升降通路中规定轿厢的能升降范围的规定位置的轿厢停止。切换单元将控制盘的控制状态从运行模式切换为检修模式。位置检测单元检测轿厢在升降通路内的位置。在控制盘的控制状态由切换单元从运行模式切换成了检修模式的情况下，控制盘将第一停止单元设为无效，基于从位置检测单元取得的轿厢的位置信息，使轿厢升降到在能升降范围的外侧设定的预定的检修位置。

附图说明

图1是表示第一实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。

图2是表示第一实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。

图3是表示第一停止单元的短路电路的一例的图。

图4是表示第二实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。

图5是表示第二实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。

图6是表示第三实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。

图7是表示第三实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。

图8是表示第四实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。

图9是表示第五实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。

图10是表示第五实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。

图11是表示现有的电梯装置的概略结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

首先，参照图1～图3说明第一实施方式涉及的电梯装置及其控制方法。图1是表示本实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。该电梯装置是轿厢在1层(1F)与2层(2F)之间升降的电梯装置，在1F和2F轿厢的出入口的方向不同。如图1所示，该电梯装置具备：升降通路1；控制盘2；轿厢3；方向限制装置4；强制停止装置5；缓冲器6；切换单元7；位置检测单元8；和马达9。

升降通路1是在建筑物内设置的、轿厢3升降的空间。

控制盘2，在升降通路1的最上层部分设置，通过基于从切换单元7、位置检测单元8、第一停止单元(方向限制装置4和强制停止装置5)、在轿厢3设置的目的层按钮(省略图示)以及在各楼层设置的呼叫按钮(省略图示)接收的信号，控制马达9的旋转驱动，来控制轿厢3在升降通路1的升降。

控制盘2，作为轿厢3的控制状态，具有运行模式和检修模式。所谓运行模式，是电梯装置的通常工作时的控制状态，即由轿厢3输送使用者时的控制状态。在运行模式下，控制盘2根据从目的层按钮和/或呼叫按钮接收的信号使轿厢3升降。所谓检修模式，是检修控制盘2时的控制状态。关于检修模式下的控制，在后面描述。

轿厢3，由控制盘2控制，在升降通路1内升降。轿厢3具有在图1中在相互相反方向设置的两个出入口，在1F和2F开关不同的出入口。在轿厢3内，设置有出入口的开关按钮和/或目的层按钮。轿厢3，在运行模式时在由1F的抵达楼层位置和2F的抵达楼层位置规定的升降行程内升降。

方向限制装置4和强制停止装置5构成第一停止单元，该第一停止单元使到达了升降通路1中的规定位置的轿厢3停止，该规定位置规定轿厢3的能升降范围。所谓能升降范围，是设定为在运行模式时轿厢3越过升降行程能够升降的范围，所谓规定位置，是能升降范围的下端，能升降范围被规定于规定位置的上侧。在图1中，虚线L₁表示规定位置。在运行模式下，通常，轿厢3在1F的抵达楼层位置与2F的抵达楼层位置之间的升降行程内升降，在1F或2F停止。第一停止单元，作为如下安全装置发挥作用：在由于某些理由，下降了的轿厢3无法在1F停止而越过升降行程的下端而下降了的情况下，使轿厢3停止。因此，第一停止单元，在运行模式下始终被有效化。

方向限制装置4是限制到达了规定位置L₁的轿厢3的通过方向的装置。具体而言，方向限制装置4，若检测出轿厢3达到了规定位置L₁，则向控制盘2发送第一检测信号。控制盘2，若接收第一检测信号，则通过软件控制，使马达9的旋转驱动停止，使轿厢3停止。

强制停止装置5是强制地使到达了规定位置L₁的轿厢3停止的装置。强制停止装置5，若检测出轿厢3到达了规定位置L₁，则向控制盘2发送第二检测信号。控制盘2，若接收第二检测信号，则通过切断安全电路(或者马达9的动力)，强制地使轿厢3停止。

通过具备方向限制装置4和强制停止装置5，在由于某些理由，下降了的轿厢3无法在1F停止而越过升降行程的下端而下降了的情况下，也能够使到达了规定位置L₁的轿厢3停止，能够使电梯装置的安全性提高。另外，作为第一停止单元，也可以是仅具备方向限制装置4和强制停止装置5的任一方的结构。

缓冲器6在升降通路1的下端部(底面)设置，包括弹簧和/或液压减震器(damper)。该缓冲器6，在无法使轿厢3减速的情况下，与轿厢3的下表面接触，缓和冲击。

切换单元7是将控制盘2的控制状态在运行模式和检修模式之间切换的装置。作为切换单元7，例如，可以使用在轿厢3内和/或各楼层的候梯厅设置的操作按钮(或者物理按钮)、和/或能够从升降通路1的外部与控制盘2通信的检修用终端，但不限于此。

控制盘2的维护人员，在控制盘2的检修时，操作切换单元7而输入切换信号，控制盘2根据该切换信号，将工作状态从运行模式切换为检修模式。在本实施方式的情况下，由于控制盘2设置在升降通路1的最上层部分，所以在控制盘2的检修时，维护人员从2F乘入到轿厢3上面。因此，切换单元7，优选如图1所示，设置在2F的候梯厅。

位置检测单元8，检测轿厢3在升降通路1的位置，并向控制盘2发送所检测出的位置信息。作为位置检测单元8，例如，可以使用在马达9安装的脉冲发生器。在此情况下，轿厢3的位置由脉冲发生器所产生的脉冲的计数值表示。另外，位置检测单元8不限于此，可以设为能够检测轿厢3的位置的任意的结构。

马达9在升降通路1的上部设置，由控制盘2控制旋转驱动。通过马达9的旋转驱动，连结轿厢3与平衡配重(省略图示)的钢索(wire rope)卷起，轿厢3升降。另外，也可以是马达9在升降通路1的下部设置的结构。

接着，参照图2和图3说明本实施方式涉及的电梯装置的工作。图2是表示本实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。下面，说明控制盘2的检修作业开始时的控制。

在开始控制盘2的检修作业时，维护人员首先操作切换单元7，向控制盘2发送切换信号(步骤S1)。若从切换单元7接收切换信号，则控制盘2的控制状态从运行模式切换为检修模式(步骤S2)，控制盘2将第一停止单元设为无效(步骤S3)。

控制盘2既可以通过软件控制使第一停止单元无效化，也可以通过使第一停止单元的电路切断或短路而使其无效化。图3(A)、(B)是表示分别使方向限制装置4和强制停止装置5短路的短路电路的一例的图。若控制盘2的控制状态从运行模式切换为检修模式，则开关41、51变为接通，方向限制装置4和强制停止装置5短路，分别被无效化。由此，可以避免到达了规定位置L₁的轿厢3停止，使轿厢3比规定位置L₁更加下降。

接着，控制盘2使轿厢3的下降开始(步骤S4)，并判定轿厢3是否下降到了检修位置(步骤S5)。所谓检修位置，是控制盘2与轿厢3不重叠而能够进行控制盘2的检修的轿厢3的位置，预先设定于规定位置L₁的下方，即能升降范围的外侧。在图1中，虚线L₂表示检修位置。

控制盘2，使轿厢3以低速下降并反复步骤S5的判定，若判定为轿厢3下降到了检修位置L₂(步骤S5的是)，则使马达9的旋转驱动停止。由此，轿厢3在检修位置L₂停止(步骤S6)。控制盘2从位置检测单元8取得轿厢3的位置信息，通过对轿厢3的位置信息与检修位置L₂进行比较，判定轿厢3是否下降到了检修位置L₂。

另外，检修位置L₂也可以设定于轿厢3压入缓冲器6的位置。此外，在检修位置L₂设定于比缓冲器6的冲程(stroke)量更下方的情况下，也可以在卸下缓冲器6后使轿厢3下降。

在轿厢3停止于检修位置L₂后，维护人员从2F的候梯厅乘入到轿厢3上。此时，由于控制盘2不与轿厢3重叠，所以维护人员能够进行控制盘2的检修作业。

如上说明，根据本实施方式涉及的电梯装置及其控制方法，通过在检修作业时将第一停止单元暂时设为无效，能够使轿厢3下降到能够进行控制盘2的检修作业的检修位置L₂。从而，该电梯装置，在由于升降行程短且升降通路的上下方向尺寸小、即使轿厢3下降到规定位置L₁控制盘2与轿厢3也重叠的情况下，能够使轿厢3下降到检修位置L₂，进行控制盘2的检修作业。此外，根据该电梯装置的控制方法，由于不需要改变升降通路1的上下方向尺寸，所以也能够应用于已有的建筑物和/或高度有限制的建筑物。

另外，在本实施方式中，控制盘2设置在升降通路1的最上层部分，但也可以是控制盘2设置在升降通路1的最下层部分的结构。在该情况下，第一停止单元设置在升降通路1的上部，规定位置L₁规定轿厢3的能升降范围的上端。控制盘2，若切换为检修模式，则将第一停止单元设为无效，使轿厢3停止在规定位置L₁的上方的检修位置L₂，即在能升降范围的外侧预先设定的检修位置L₂。维护人员在轿厢3停止于检修位置L₂后，进行控制盘2的检修作业。

(第二实施方式)

下面，参照图4和图5说明第二实施方式涉及的电梯装置及其控制方法。图4是表示本实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。如图4所示，该电梯装置具备方向限制装置10。其他的结构与第一实施方式相同。

方向限制装置10，是限制到达了检修位置L₂的轿厢3的通过方向的装置，构成使到达了检修位置L₂的轿厢3停止的第二停止单元。具体而言，方向限制装置10，若检测出轿厢3到达了检修位置L₂，则向控制盘2发送第三检测信号。控制盘2，若接收第三检测信号，则通过软件控制，使马达9的旋转驱动停止，使轿厢3停止。

接着，参照图5说明本实施方式涉及的电梯装置的工作。图5是表示本实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。在图5中，步骤S1～S6与第一实施方式相同。

在本实施方式中，在步骤S5，控制盘2，在通过基于来自位置检测单元8的轿厢3的位置信息的判定，判定为轿厢3未下降到检修位置L₂的情况下(步骤S5的否)，判定是否接收到了第三检测信号(步骤S7)。控制盘2，在接收到了第三检测信号的情况下(步骤S7的是)，使马达9的旋转驱动停止，使轿厢3的下降停止(步骤S6)。在未接收到第三检测信号的情况下(步骤S7的否)，控制返回到步骤S5。

如以上说明，根据本实施方式，轿厢3是否下降到了检修位置L₂的判定，能够通过基于来自位置检测单元8的轿厢3的位置信息的判定和基于是否从方向控制装置10接收到第三检测信号的判定，来分别执行。从而，在基于来自位置检测单元8的轿厢3的位置信息的判定未正常发挥作用的情况下，也能够使到达了检修位置L₂的轿厢3停止。由此，能够提高电梯装置的安全性。

(第三实施方式)

下面，参照图6和图7说明第三实施方式涉及的电梯装置及其控制方法。图6是表示本实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。如图6所示，该电梯装置具备强制停止装置11。其他结构与第二实施方式相同。

强制停止装置11是强制地使到达了检修位置L₂的轿厢3停止的装置，与方向限制装置10一起构成第二停止单元。强制停止装置11，若检测出轿厢3到达了检修位置L₂，则向控制盘2发送第四检测信号。控制盘2，若接收第四检测信号，则通过切断安全电路(或马达9的动力)，强制地使轿厢3停止。另外，作为第二停止单元，也可以是仅具备强制停止装置11的结构。

接着，参照图7说明本实施方式涉及的电梯装置的工作。图7是表示本实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。在图7中，步骤S1～S7与第二实施方式相同。

在本实施方式中，在步骤S7，在控制盘2未接收到第三检测信号的情况下(步骤S7的否)，控制盘2判定是否接收到第四检测信号(步骤S8)。控制盘2，在接收到第四检测信号的情况下(步骤S8的是)，通过切断安全电路(或马达9的动力)，强制地使轿厢3停止(步骤S6)。在未接收到第四检测信号的情况下(步骤S8的否)，控制返回到步骤S5。

如以上说明，根据本实施方式，轿厢3是否下降到了检修位置L₂的判定，能够通过基于来自位置检测单元8的轿厢3的位置信息的判定、基于是否从方向控制装置10接收到第三检测信号的判定、和基于是否从强制停止装置11接收到第四检测信号的判定，来分别执行。从而，在基于来自位置检测单元8的轿厢3的位置信息的判定未正常发挥作用的情况下，也能够使到达了检修位置L₂的轿厢3停止。由此，能够提高电梯装置的安全性。

(第四实施方式)

下面，参照图8说明第四实施方式涉及的电梯装置。图8是表示本实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。如图8所示，该电梯装置具备升降指示单元12。其他结构与第一实施方式相同。

升降指示单元12，是从升降通路1内向控制盘2指示轿厢3的升降、使在检修位置L₂停止的轿厢3升降的装置。维护人员，操作升降指示单元12而发送升降信号，控制盘2按照从升降指示单元12接收到的升降信号，使轿厢3升降。

作为升降指示单元12，例如，可以使用与控制盘2能够通信的检修用的终端和/或在升降通路1内设置的操作开关等，但并不限于此。在图8中，升降指示单元12设置在轿厢3上面。

通过这样的结构，维护人员能够在控制盘2的检修作业中，通过升降指示单元12手动使轿厢3升降。由此，能够容易进行控制盘2的上部和/或下部的检修。

另外，优选，升降指示单元12设为仅能够使轿厢3上升的结构。这是因为在维护人员操作升降指示单元12而手动使轿厢3下降的情况下，有可能轿厢3过度下降而与缓冲器6和/或升降通路1的下端部(底面)冲撞。通过将基于升降指示单元12的升降方向仅限定为上方，能够避免这样的危险。此外，在将基于升降指示单元12的升降方向仅限定为上方的情况下，优选，升降指示单元12具备用于在轿厢3上升后使轿厢3自动下降到检修位置L₂的下降开关。

(第五实施方式)

下面，参照图9和图10说明第五实施方式涉及的电梯装置及其控制。图9是表示本实施方式涉及的电梯装置的概略结构的图。如图9所示，该电梯装置具备人检测单元13和警报单元14。其他结构与第一实施方式相同。

人检测单元13是检测升降通路1内的人(维护人员)的装置。在图9中，人检测单元13设置在轿厢3上面，但设置位置是任意的。此外，由人检测单元13进行的人的检测方法也可以任意地选择。

例如，人检测单元13，既可以基于从人感传感器等传感器取得的信息检测人，也可以基于从搭载于轿厢3的重量传感器取得的轿厢3的重量信息检测人。此外，人检测单元13，也可以基于从控制盘2取得的控制信号检测人。具体而言，人检测单元13可以从控制盘2取得升降通路1内的照明的接通/断开信号，在取得了接通信号的情况下，判定为有人。人检测单元13，若检测到人，则向控制盘2发送检测信号。

警报单元14，是从人检测单元13直接地、或者经由控制盘2间接地接收检测信号、在由人检测单元13检测到人的情况下发出警报的装置。作为警报单元14，可以使用蜂鸣器和/或显示灯等。在图9中，警报单元14与切换单元7一体地构成，但警报单元14的结构不限于此。

接着，参照图10说明本实施方式涉及的电梯装置的工作。图10是表示本实施方式涉及的电梯装置的控制方法的流程图。下面，对直至将控制盘2的控制状态切换为检修模式为止的控制进行说明。

若维护人员操作切换单元7并向控制盘2发送切换信号(步骤S1)，则人检测单元13判定在升降通路1内是否有人(步骤S9)。在由人检测单元13检测到人的情况下(步骤S9的是)，警报单元14对在升降通路1内有人的情况进行警报(步骤S10)。此时，控制盘2的控制状态不切换为检修模式，不开始轿厢3的下降。

另一方面，在由人检测单元13未检测到人的情况下(步骤S9的否)，控制盘2的控制状态从运行模式切换为检修模式(步骤S2)。步骤S2以后的控制与第一实施方式相同。

如以上说明，根据本实施方式涉及的电梯装置及其控制方法，在升降通路1内有人的情况下，控制盘2的控制状态不切换为检修模式，不开始轿厢3的下降。因此，能够提高电梯装置的安全性。

本发明不限定于上述各实施方式原样，在实施阶段在不脱离其主旨的范围内可以对构成要素进行变形而具体化。此外，可以通过适当组合在上述各实施方式中公开的多个构成要素而形成各种发明。此外，例如，也可考虑从各实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素而得到的构成。进而，也可以适当组合不同实施方式中记载的构成要素。

Claims (5)

1.一种电梯装置，其具备：

轿厢，其在升降通路升降；

控制盘，其设置于所述升降通路的最上层部分或最下层部分，控制所述轿厢的升降，作为控制状态具有运行模式和检修模式；

第一停止单元，其使到达了所述升降通路中的规定位置的所述轿厢停止，所述规定位置对所述轿厢的能升降范围的两端中的、与设置所述控制盘的位置相反侧的端进行规定；

切换单元，其将所述控制盘的控制状态从运行模式切换为检修模式；以及

位置检测单元，其检测所述轿厢在所述升降通路内的位置，

在所述控制盘的控制状态由所述切换单元从运行模式切换成检修模式的情况下，所述控制盘使所述第一停止单元无效，并基于从所述位置检测单元取得的所述轿厢的位置信息，使所述轿厢升降到设定于所述相反侧的端的所述能升降范围的外侧的、所述控制盘与所述轿厢不重叠而能够进行所述控制盘的检修的预定的检修位置。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其具备：使到达了所述检修位置的所述轿厢停止的第二停止单元。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，所述第二停止单元包括：限制到达了所述检修位置的所述轿厢的升降方向的方向限制单元和强制地使到达了所述检修位置的所述轿厢停止的强制停止单元。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯装置，其还具备：从所述升降通路内向所述控制盘指示所述轿厢的升降的轿厢升降指示单元。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯装置，其还具备：

人检测单元，其对所述升降通路内的人进行检测；以及

警报单元，其在由所述人检测单元检测到人的情况下发出警报，

在由所述人检测单元检测到人的情况下，使从运行模式向检修模式的切换无效。