JP7156044B2

JP7156044B2 - エレベーター装置

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Publication number: JP7156044B2
Application number: JP2019003713A
Authority: JP
Inventors: 晃飛田
Original assignee: MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION
Current assignee: MITSUBISHI ELECTRIC BUILDING SOLUTIONS CORPORATION
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2039-01-11
Also published as: JP2020111438A

Description

この発明は、エレベーター装置に関する。

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、特定の運転を行うことによって距離Ｌが測定される。距離Ｌは、かごが最上階の停止位置に停止している時につり合いおもりと緩衝器との間に形成される距離である。上記測定では、先ず、かごに設けられた測定用のスイッチが押され、かごが下降する。そして、特定の高さに設けられた光電装置からの信号に基づいて、上記距離が算出される。

特開平６－１４４７３５号公報

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、距離Ｌを計測するために、専用のスイッチと専用の光電装置とが必要になる。このため、例えば、既設のエレベーター装置に上記機能を追加するためには、専用の機器を新たに設置する必要があり、手間が掛かるといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、専用の機器を新たに設置する必要がなく、かごが最上階の停止位置に停止している時につり合いおもりと緩衝器との間に形成される距離を得ることができるエレベーター装置を提供することである。

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごと、かごとともに主ロープによって吊り下げられたつり合いおもりと、つり合いおもりの下方に配置された緩衝器と、かごを駆動する巻上機と、かごを特定の位置から上昇させる動作制御手段と、動作制御手段がかごを上昇させた後、巻上機のトルク変動に基づいて、つり合いおもりが緩衝器に接触したことを検出する接触検出手段と、動作制御手段がかごを上昇させてから接触検出手段が接触を検出するまでにかごが移動した距離に基づいて、かごが最上階の停止位置に停止している時につり合いおもりと緩衝器との間に形成される距離を算出する第１算出手段と、第１算出手段が算出した距離に基づいて、異常を検出する第１異常検出手段と、巻上機のトルク変動に基づいて、緩衝器が全圧縮状態になったことを検出する圧縮検出手段と、緩衝器のストローク長を算出する第２算出手段と、第２算出手段が算出したストローク長に基づいて、異常を検出する第２異常検出手段と、を備える。動作制御手段は、接触検出手段が接触を検出した後もかごを上昇させる。第２算出手段は、接触検出手段が接触を検出してから圧縮検出手段が全圧縮状態を検出するまでにかごが移動した距離に基づいて、ストローク長を算出する。

この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごと、かごとともに主ロープによって吊り下げられたつり合いおもりと、つり合いおもりの下方に配置された緩衝器と、緩衝器が伸長状態から第１距離だけ縮むと動作するスイッチと、かごを駆動する巻上機と、かごを特定の位置から上昇させる動作制御手段と、動作制御手段がかごを上昇させてからスイッチが動作するまでにかごが移動した距離と第１距離とに基づいて、かごが最上階の停止位置に停止した時につり合いおもりと緩衝器との間に形成される距離を算出する第１算出手段と、第１算出手段が算出した距離に基づいて、異常を検出する第１異常検出手段と、を備える。
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごと、かごとともに主ロープによって吊り下げられたつり合いおもりと、つり合いおもりの下方に配置された緩衝器と、かごを駆動する巻上機と、かごを特定の位置から上昇させる動作制御手段と、動作制御手段がかごを上昇させた後、巻上機のトルク変動に基づいて、つり合いおもりが緩衝器に接触したことを検出する接触検出手段と、動作制御手段がかごを上昇させてから接触検出手段が接触を検出するまでにかごが移動した距離に基づいて、かごが最上階の停止位置に停止している時につり合いおもりと緩衝器との間に形成される距離を算出する第１算出手段と、第１算出手段が算出した距離に基づいて、異常を検出する第１異常検出手段と、第１異常検出手段が異常を検出すると発報する発報手段と、を備える。第１異常検出手段は、第１算出手段が算出した最新の距離が第１算出手段が前回算出した距離より第１基準値以上短い場合に異常を検出し、第１算出手段が算出した最新の距離が第１算出手段が前回算出した距離より第２基準値以上長い場合に異常を検出する。第２基準値は、第１基準値より小さい値である。

この発明によれば、専用の機器を新たに設置する必要がなく、かごが最上階の停止位置に停止している時につり合いおもりと緩衝器との間に形成される距離を得ることができる。

実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。制御装置の機能を説明するための図である。実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。異常検出部の機能を説明するための図である。エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。実施の形態２におけるエレベーター装置の例を示す図である。制御装置の機能を説明するための図である。実施の形態２におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、かご１とともに主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する装置の例である。巻上機５は、制御装置７によって制御される。例えば、制御装置７は、駆動綱車６の回転及び停止を制御する。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。

昇降路３のピット３ａに、かご１用の緩衝器８とつり合いおもり２用の緩衝器９とが設けられる。緩衝器８は、かご１の下方に配置される。緩衝器９は、つり合いおもり２の下方に配置される。

図１は、かご１が最上階の停止位置に停止している状態を示す。本実施の形態に示す例では、かご１は、昇降路３を上下に移動する。このため、「かご１の位置」は「かご１の高さ」と同義である。以下の説明では、最上階の停止位置のことを位置Ｐとも表記する。

かご１は、例えばカム１ａを備える。昇降路３に、スイッチ１０ａ～１０ｃが設けられる。スイッチ１０ａは、かご１が特定の位置に配置されるとカム１ａによって動作され、信号を送信する。同様に、スイッチ１０ｂは、かご１が特定の位置に配置されるとカム１ａによって動作され、信号を送信する。スイッチ１０ｃは、かご１が特定の位置に配置されるとカム１ａによって動作され、信号を送信する。スイッチ１０ａが動作する位置は位置Ｐより高い位置である。スイッチ１０ｂが動作する位置は、スイッチ１０ａが動作する位置より高い位置である。スイッチ１０ｃが動作する位置は、スイッチ１０ｂが動作する位置より高い位置である。スイッチ１０ａ～１０ｃは、安全スイッチとして機能する。

かご１が位置Ｐに停止している時につり合いおもり２と緩衝器９との間に形成される距離は、エレベーター装置の安全上、基準範囲に入っていなければならない。以下においては、上記距離のことを距離Ｌ１とも表記する。以下に、距離Ｌ１を得るための機能について詳しく説明する。

図２は、制御装置７の機能を説明するための図である。制御装置７は、例えば記憶部２０、条件判定部２１、動作制御部２２、接触検出部２３、算出部２４、異常検出部２５、及び発報部２６を備える。以下に、図３も参照し、本エレベーター装置が有する機能について説明する。図３は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。

エレベーター装置では、条件判定部２１が、開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。開始条件は、距離Ｌ１を得るための運転を開始する条件である。例えば、予め定められた時間帯になり、且つかご１に人がいないことが検出されると、開始条件は成立する。他の例として、制御装置７が遠隔の監視センターから特定の指令を受信し、且つかご１に人がいないことが検出されると、開始条件は成立する。上記例以外の場合に開始条件が成立しても良い。

開始条件が成立すると、動作制御部２２は、かご１を最上階の停止位置に停止させる（Ｓ１０２）。次に、動作制御部２２は、安全回路を無効にする（Ｓ１０３）。例えば、動作制御部２２は、通常運転が行われている時にスイッチ１０ａが動作すると、かご１を停止させる。同様に、動作制御部２２は、通常運転が行われている時にスイッチ１０ｂ或いは１０ｃが動作すると、かご１を停止させる。動作制御部２２は、Ｓ１０３において、スイッチ１０ａ～１０ｃの機能を無効化する。

次に、動作制御部２２は、かご１を位置Ｐから上昇させる（Ｓ１０４）。例えば、動作制御部２２は、Ｓ１０４においてかご１を第１速度で移動させる。第１速度は、通常運転におけるかご１の速度より遅い速度である。

Ｓ１０４でかご１が上昇を開始すると、かご１は、スイッチ１０ａの動作位置を通過する。これにより、制御装置７は、スイッチ１０ａから特定の信号を受信する。かご１は、スイッチ１０ａの動作位置を通過した後に、スイッチ１０ｂの動作位置を通過する。これにより、制御装置７は、スイッチ１０ｂから特定の信号を受信する。かご１は、スイッチ１０ｂの動作位置を通過した後に、スイッチ１０ｃの動作位置を通過する。これにより、制御装置７は、スイッチ１０ｃから特定の信号を受信する。

Ｓ１０４でかご１が上昇を開始した後、制御装置７において安全スイッチの診断が行われても良い（Ｓ１０５）。例えば、スイッチ１０ａの動作位置として予め登録された位置をかご１が通過する際に、スイッチ１０ａから信号を受信したか否かが判定される。スイッチ１０ｂ及び１０ｃに対しても同様の判定が行われる。なお、Ｓ１０３において安全回路は無効にされている。このため、例えば、Ｓ１０４でかご１が上昇を開始した後にスイッチ１０ａから信号を受信しても、かご１は停止しない。同様に、スイッチ１０ｂ及び１０ｃから信号を受信しても、かご１は停止しない。かご１は、上昇を継続する。

Ｓ１０４でかご１が定速で上昇を開始した後、接触検出部２３は、つり合いおもり２が緩衝器９に接触したか否かを判定する（Ｓ１０６）。かご１が位置Ｐから上昇すると、つり合いおもり２は下降する。つり合いおもり２は、かご１がスイッチ１０ｃの動作位置を通過した後に緩衝器９に接触する。つり合いおもり２が緩衝器９に接触すると、主ロープ４のかご１側に掛かる負荷とつり合いおもり２側に掛かる負荷とのバランスが崩れる。このため、巻上機５のトルクが大きく変動する。例えば、接触検出部２３は、巻上機５のトルク変動に基づいて、つり合いおもり２が緩衝器９に接触したことを検出する（Ｓ１０６のＹｅｓ）。接触検出部２３は、巻上機５のトルク変動として、巻上機５への走行指令に対する電流の変動量を採用しても良い。

Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、算出部２４は、距離Ｌ１を算出する（Ｓ１０７）。算出部２４は、動作制御部２２がＳ１０４でかご１の上昇を開始してから接触検出部２３がＳ１０６で接触を検出するまでにかご１が移動した距離に基づいて、距離Ｌ１を算出する。本実施の形態に示す例では、かご１の上記移動距離がそのまま距離Ｌ１になる。他の例として、動作制御部２２は、Ｓ１０２においてかご１を位置Ｐとは異なる位置に停止させても良い。かかる場合、算出部２４は、上記停止位置と位置Ｐとの距離にも基づいて、距離Ｌ１を算出する。

異常検出部２５は、算出部２４がＳ１０７で算出した距離Ｌ１に基づいて、異常を検出する。例えば、Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、異常検出部２５は、算出部２４が算出した距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１に入っているか否かを判定する（Ｓ１０８）。基準範囲Ｒ１は、記憶部２０に予め登録される。異常検出部２５は、距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１に入っていれば異常を検出しない（Ｓ１０８のＹｅｓ）。

異常検出部２５は、距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１から外れると、異常を検出する（Ｓ１０９）。異常検出部２５がＳ１０９で異常を検出すると、発報部２６は、例えば遠隔の監視センターに発報する（Ｓ１１０）。

本実施の形態に示す例であれば、距離Ｌ１を得るために、センサ等の専用の機器を新たに設置する必要がない。また、距離Ｌ１を得るために、エレベーターの保守員が昇降路３内に入る必要がない。本実施の形態に示す例は、例えば、伸びが発生し易い主ロープ４の取替え直後に特に有効な手段となり得る。

本実施の形態では、距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１から外れると異常が検出される例について説明した。これは一例である。異常検出部２５は、算出部２４が算出した距離の差分に基づいて、異常を検出しても良い。異常検出部２５は、基準範囲Ｒ１と差分との双方に基づいて、異常を検出しても良い。

図４は、異常検出部２５の機能を説明するための図である。例えば、異常検出部２５は、算出部２４が算出した最新の距離Ｌ１が前回算出した距離Ｌ１´より基準値α以上短い場合に異常を検出する。同様に、異常検出部２５は、算出部２４が算出した最新の距離Ｌ１が前回算出した距離Ｌ１´より基準値β以上長い場合に異常を検出する。基準値α及びβは、記憶部２０に予め登録される。基準値αは、基準値βと同じ値でも良いし、異なる値でも良い。図４は、基準値βが基準値αより小さい値である例を示す。

図５は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図５に示す動作例は、緩衝器９が所謂オイルバッファである場合に好適である。図５に示す各処理は、図３のＳ１０６でＹｅｓと判定された後に行われる。即ち、図３のＳ１０６でＹｅｓと判定されると、Ｓ１０７以降に示す処理とＳ２０１以降に示す処理とが行われる。エレベーター装置が図５に示す動作を行う場合、制御装置７には、例えば圧縮検出部２７、算出部２８、及び異常検出部２９が更に備えられる。

動作制御部２２は、つり合いおもり２が緩衝器９に接触したことを接触検出部２３が検出した後もかご１を上昇させる（Ｓ２０１）。例えば、動作制御部２２は、かご１を第１速度で上昇させる。

つり合いおもり２が緩衝器９に接触したことを接触検出部２３が検出した後、圧縮検出部２７は、緩衝器９がそれ以上圧縮できない状態になったか否かを判定する（Ｓ２０２）。以下においては、上記状態のことを全圧縮状態とも表記する。つり合いおもり２が緩衝器９に接触した後もかご１が上昇を継続することにより、緩衝器９は、つり合いおもり２に押されて縮む。その後もかご１が上昇し、緩衝器９が全圧縮状態になると、つり合いおもり２の下降が停止する。これにより、主ロープ４が駆動綱車６の回転に追従しなくなり、巻上機５のトルクが大きく変動する。例えば、圧縮検出部２７は、巻上機５のトルク変動に基づいて、緩衝器９が全圧縮状態になったことを検出する（Ｓ２０２のＹｅｓ）。

Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、算出部２８は、緩衝器９のストローク長を算出する（Ｓ２０３）。算出部２８は、Ｓ１０６で接触検出部２３が接触を検出してからＳ２０２で圧縮検出部２７が全圧縮状態を検出するまでにかご１が移動した距離に基づいて、緩衝器９のストローク長を算出する。

異常検出部２９は、算出部２８がＳ２０３で算出したストローク長に基づいて、異常を検出する。例えば、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、異常検出部２９は、算出部２８が算出したストローク長が基準範囲Ｒ２に入っているか否かを判定する（Ｓ２０４）。基準範囲Ｒ２は、記憶部２０に予め登録される。異常検出部２９は、ストローク長が基準範囲Ｒ２に入っていれば異常を検出しない（Ｓ２０４のＹｅｓ）。異常検出部２９は、ストローク長が基準範囲Ｒ２から外れると、異常を検出する（Ｓ２０５）。異常検出部２９がＳ２０５で異常を検出すると、発報部２６は、例えば遠隔の監視センターに発報する（Ｓ２０６）。

図６は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図６に示す各処理は、図５のＳ２０２でＹｅｓと判定された後に行われる。即ち、図５のＳ２０２でＹｅｓと判定されると、Ｓ２０３以降に示す処理とＳ３０１以降に示す処理とが行われる。エレベーター装置が図６に示す動作を行う場合、制御装置７には、例えば離隔検出部３０、及び異常検出部３１が更に備えられる。

動作制御部２２は、緩衝器９が全圧縮状態になったことを圧縮検出部２７が検出すると、かご１を下降させる（Ｓ３０１）。例えば、動作制御部２２は、かご１を第２速度で下降させる。第２速度は、通常運転におけるかご１の速度より遅い速度である。

Ｓ３０１でかご１が定速で下降を開始した後、離隔検出部３０は、つり合いおもり２が緩衝器９から離隔したか否かを判定する（Ｓ３０２）。緩衝器９に対して荷重が作用していなければ、全圧縮状態の緩衝器９は、特定の復帰速度で伸長し、それ以上伸長できない状態になる。以下においては、緩衝器９が伸びきった状態のことを伸長状態とも表記する。Ｓ３０１でつり合いおもり２が上記復帰速度より遅い速度で上昇すると、緩衝器９は、つり合いおもり２の荷重が作用したまま伸長する。その後もつり合いおもり２が上昇し、緩衝器９が伸長状態になると、つり合いおもり２が緩衝器９から離れる。このため、巻上機５のトルクが大きく変動する。例えば、離隔検出部３０は、巻上機５のトルク変動に基づいて、つり合いおもり２が緩衝器９から離隔したことを検出する（Ｓ３０２のＹｅｓ）。

なお、緩衝器９に対して荷重が作用していない場合、緩衝器９は、全圧縮状態から９０秒以内に伸長状態になることが好適である。このため、第２速度は、全圧縮状態の緩衝器９が９０秒以内に伸長状態になるための特定の速度に設定される。

Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、異常検出部３１は、緩衝器９に復帰異常があるか否かを判定する（Ｓ３０３）。例えば、異常検出部３１は、つり合いおもり２が緩衝器９から離隔したことを離隔検出部３０が検出した時のかご１の位置に基づいて、復帰異常を検出する（Ｓ３０３のＹｅｓ）。Ｓ３０３で異常が検出されなければ、動作制御部２２は、かご１を位置Ｐで停止させた後に安全回路を復帰させる（Ｓ３０５）。これにより、例えば、スイッチ１０ａ～１０ｃの機能が有効になる。動作制御部２２は、安全回路を復帰させた後に試運転を実施し、その試運転で異常が検出されない場合に通常運転に復帰させても良い。

一方、Ｓ３０３で異常が検出されると、発報部２６は、例えば遠隔の監視センターに発報する（Ｓ３０４）。また、動作制御部２２は、例えば、かご１を位置Ｐで停止させた後にエレベーターを休止させる。

実施の形態２．
図７は、実施の形態２におけるエレベーター装置の例を示す図である。緩衝器９が所謂オイルバッファである場合、緩衝器９に動作検出用のスイッチ３５が予め設けられていることがある。例えば、緩衝器９のプランジャ９ａに、スイッチ３５を動作させるためのカム３６が設けられる。緩衝器９のシリンダ９ｂにスイッチ３５が設けられる。図７に示す例では、緩衝器９が伸長状態から距離Ｌ２だけ縮むと、スイッチ３５が動作する。スイッチ３５が動作すると、スイッチ３５から制御装置７に対して特定の信号が送信される。

図８は、制御装置７の機能を説明するための図である。図８に示す例では、制御装置７は、図２に示す例と比較して動作検出部３２を更に備える。制御装置７は、接触検出部２３を備えていなくても良い。制御装置７は、例えば記憶部２０、条件判定部２１、動作制御部２２、動作検出部３２、算出部２４、異常検出部２５、及び発報部２６を備える。以下に、図９も参照し、本エレベーター装置が有する機能について説明する。図９は、実施の形態２におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。

図９のＳ４０１からＳ４０５に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０５に示す処理と同様である。Ｓ４０４でかご１が定速で上昇を開始した後、動作検出部３２は、スイッチ３５が動作したか否かを判定する（Ｓ４０６）。かご１が位置Ｐから上昇すると、つり合いおもり２は下降する。つり合いおもり２は、かご１がスイッチ１０ｃの動作位置を通過した後に緩衝器９に接触する。また、つり合いおもり２が緩衝器９に接触した後につり合いおもり２が更に距離Ｌ２だけ下降すると、スイッチ３５が動作する。上述したように、スイッチ３５が動作すると、スイッチ３５から制御装置７に対して特定の信号が送信される。動作検出部３２は、例えば、スイッチ３５から上記信号を受信することにより、スイッチ３５が動作したことを検出する（Ｓ４０６のＹｅｓ）。

図９のＳ４０７からＳ４１０に示す処理は、図３のＳ１０７からＳ１１０に示す処理と同様である。例えば、Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、算出部２４は、距離Ｌ１を算出する（Ｓ４０７）。Ｓ４０７において、算出部２４は、動作制御部２２がＳ４０４でかご１の上昇を開始してからスイッチ３５が動作するまでにかご１が移動した距離と上記距離Ｌ２とに基づいて、距離Ｌ１を算出する。本実施の形態に示す例では、Ｓ４０４でかご１の上昇が開始されてからスイッチ３５が動作するまでにかご１が移動した距離から距離Ｌ２を減算することにより、距離Ｌ１を得ることができる。なお、本実施の形態に示す例においても、動作制御部２２は、Ｓ４０２においてかご１を位置Ｐとは異なる位置に停止させても良い。

異常検出部２５は、算出部２４がＳ４０７で算出した距離Ｌ１に基づいて、異常を検出する。例えば、Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、異常検出部２５は、算出部２４が算出した距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１に入っているか否かを判定する（Ｓ４０８）。異常検出部２５は、距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１に入っていれば異常を検出しない（Ｓ４０８のＹｅｓ）。

異常検出部２５は、距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１から外れると、異常を検出する（Ｓ４０９）。異常検出部２５がＳ４０９で異常を検出すると、発報部２６は、例えば遠隔の監視センターに発報する（Ｓ４１０）。

本実施の形態では、距離Ｌ１が基準範囲Ｒ１から外れると異常が検出される例について説明した。これは一例である。実施の形態１で示す例と同様に、異常検出部２５は、算出部２４が算出した距離の差分に基づいて、異常を検出しても良い。異常検出部２５は、基準範囲Ｒ１と差分との双方に基づいて、異常を検出しても良い。

本実施の形態に示す例においても、エレベーター装置は図５に示す動作を行っても良い。かかる場合、図５に示す各処理は、図９のＳ４０６でＹｅｓと判定された後に行われる。例えば、動作制御部２２は、スイッチ３５が動作したことを動作検出部３２が検出した後もかご１を上昇させる（Ｓ２０１）。スイッチ３５が動作したことを動作検出部３２が検出した後、圧縮検出部２７は、緩衝器９が全圧縮状態になったか否かを判定する（Ｓ２０２）。例えば、圧縮検出部２７は、巻上機５のトルク変動に基づいて、緩衝器９が全圧縮状態になったことを検出する（Ｓ２０２のＹｅｓ）。

Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、算出部２８は、緩衝器９のストローク長を算出する（Ｓ２０３）。本実施の形態に示す例では、算出部２８は、上記距離Ｌ２とＳ４０６でスイッチ３５が動作してからＳ２０２で圧縮検出部２７が全圧縮状態を検出するまでにかご１が移動した距離に基づいて、緩衝器９のストローク長を算出する。

なお、Ｓ２０４からＳ２０６に示す各処理の説明については、省略する。

図１０は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図１０に示す各処理は、図５のＳ２０２でＹｅｓと判定された後に行われる。即ち、図５のＳ２０２でＹｅｓと判定されると、Ｓ２０３以降に示す処理とＳ５０１以降に示す処理とが行われる。エレベーター装置が図１０に示す動作を行う場合、制御装置７には、例えば離隔検出部３０、及び異常検出部３１が更に備えられる。

図１０のＳ５０１に示す処理は、図６のＳ３０１に示す処理と同様である。例えば、動作制御部２２は、緩衝器９が全圧縮状態になったことを圧縮検出部２７が検出すると、かご１を第３速度で下降させる（Ｓ５０１）。例えば、第３速度は第２速度より速い速度に設定される。

Ｓ５０１でかご１が定速で下降を開始した後、動作検出部３２は、スイッチ３５が動作しなくなったか否かを判定する（Ｓ５０２）。例えば、動作検出部３２は、スイッチ３５から信号を受信しなくなることにより、スイッチ３５が動作しなくなったことを検出する（Ｓ５０２のＹｅｓ）。

Ｓ５０２でＹｅｓと判定されると、異常検出部３１は、緩衝器９に復帰異常があるか否かを判定する（Ｓ５０３）。例えば、異常検出部３１は、動作制御部２２がＳ５０１でかご１の下降を開始してからスイッチ３５が動作しなくなるまでの時間に基づいて、復帰異常を検出する（Ｓ５０３のＹｅｓ）。

図１０のＳ５０４及びＳ５０５に示す各処理は、図６のＳ３０４及びＳ３０５に示す各処理と同様である。このため、それらの詳細な説明は省略する。

実施の形態１及び２では、距離Ｌを得るための機能及び手順について説明した。同様の機能及び手順により、かご１が最下階の停止位置に停止している時にかご１と緩衝器８との間に形成される距離を得ても良い。

実施の形態１及び２において、符号２０～３２に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。図１１は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部２０が有する機能はメモリ４２によって実現される。制御装置７は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号２１～３２に示す各部の機能を実現する。

図１２は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１２に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図１２は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

１かご、１ａカム、２つり合いおもり、３昇降路、３ａピット、４主ロープ、５巻上機、６駆動綱車、７制御装置、８緩衝器、９緩衝器、９ａプランジャ、９ｂシリンダ、１０ａ～１０ｃスイッチ、２０記憶部、２１条件判定部、２２動作制御部、２３接触検出部、２４算出部、２５異常検出部、２６発報部、２７圧縮検出部、２８算出部、２９異常検出部、３０離隔検出部、３１異常検出部、３２動作検出部、３５スイッチ、３６カム、４０処理回路、４１プロセッサ、４２メモリ、４３専用ハードウェア

Claims

エレベーターのかごと、
前記かごとともに主ロープによって吊り下げられたつり合いおもりと、
前記つり合いおもりの下方に配置された緩衝器と、
前記かごを駆動する巻上機と、
前記かごを特定の位置から上昇させる動作制御手段と、
前記動作制御手段が前記かごを上昇させた後、前記巻上機のトルク変動に基づいて、前記つり合いおもりが前記緩衝器に接触したことを検出する接触検出手段と、
前記動作制御手段が前記かごを上昇させてから前記接触検出手段が接触を検出するまでに前記かごが移動した距離に基づいて、前記かごが最上階の停止位置に停止している時に前記つり合いおもりと前記緩衝器との間に形成される距離を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段が算出した距離に基づいて、異常を検出する第１異常検出手段と、
前記巻上機のトルク変動に基づいて、前記緩衝器が全圧縮状態になったことを検出する圧縮検出手段と、
前記緩衝器のストローク長を算出する第２算出手段と、
前記第２算出手段が算出したストローク長に基づいて、異常を検出する第２異常検出手段と、
を備え、
前記動作制御手段は、前記接触検出手段が接触を検出した後も前記かごを上昇させ、
前記第２算出手段は、前記接触検出手段が接触を検出してから前記圧縮検出手段が全圧縮状態を検出するまでに前記かごが移動した距離に基づいて、ストローク長を算出するエレベーター装置。
離隔検出手段と、
前記緩衝器の復帰異常を検出する第３異常検出手段と、
を更に備え、
前記動作制御手段は、前記圧縮検出手段が全圧縮状態を検出した後に、前記緩衝器が９０秒以内に伸長状態になるための特定の速度で前記かごを下降させ、
前記離隔検出手段は、前記動作制御手段が前記かごを下降させた後、前記巻上機のトルク変動に基づいて、前記つり合いおもりが前記緩衝器から離隔したことを検出し、
前記第３異常検出手段は、前記離隔検出手段が離隔を検出した時の前記かごの位置に基づいて、復帰異常を検出する請求項１に記載のエレベーター装置。
エレベーターのかごと、
前記かごとともに主ロープによって吊り下げられたつり合いおもりと、
前記つり合いおもりの下方に配置された緩衝器と、
前記緩衝器が伸長状態から第１距離だけ縮むと動作するスイッチと、
前記かごを駆動する巻上機と、
前記かごを特定の位置から上昇させる動作制御手段と、
前記動作制御手段が前記かごを上昇させてから前記スイッチが動作するまでに前記かごが移動した距離と前記第１距離とに基づいて、前記かごが最上階の停止位置に停止した時に前記つり合いおもりと前記緩衝器との間に形成される距離を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段が算出した距離に基づいて、異常を検出する第１異常検出手段と、
を備えたエレベーター装置。
前記巻上機のトルク変動に基づいて、前記緩衝器が全圧縮状態になったことを検出する圧縮検出手段と、
前記緩衝器のストローク長を算出する第２算出手段と、
前記第２算出手段が算出したストローク長に基づいて、異常を検出する第２異常検出手段と、
を更に備え、
前記動作制御手段は、前記スイッチが動作した後も前記かごを上昇させ、
前記第２算出手段は、前記第１距離と前記スイッチが動作してから前記圧縮検出手段が全圧縮状態を検出するまでに前記かごが移動した距離に基づいて、ストローク長を算出する請求項３に記載のエレベーター装置。
前記緩衝器の復帰異常を検出する第３異常検出手段を更に備え、
前記動作制御手段は、前記圧縮検出手段が全圧縮状態を検出した後に前記かごを下降させ、
前記第３異常検出手段は、前記動作制御手段が前記かごを下降させてから前記スイッチが動作しなくなるまでの時間に基づいて、復帰異常を検出する請求項４に記載のエレベーター装置。
前記第１異常検出手段が異常を検出すると発報する発報手段を更に備え、
前記第１異常検出手段は、前記第１算出手段が算出した距離が基準範囲から外れた場合に異常を検出する請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。
前記第１異常検出手段が異常を検出すると発報する発報手段を更に備え、
前記第１異常検出手段は、
前記第１算出手段が算出した最新の距離が前記第１算出手段が前回算出した距離より第１基準値以上短い場合に異常を検出し、
前記第１算出手段が算出した最新の距離が前記第１算出手段が前回算出した距離より第２基準値以上長い場合に異常を検出し、
前記第２基準値は、前記第１基準値より小さい値である請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。
前記かごが最上階の停止位置から上昇した後に動作する安全スイッチを更に備え、
前記動作制御手段は、前記安全スイッチの機能を無効化した後に前記かごを前記特定の位置から上昇させる請求項１から請求項７の何れか一項に記載のエレベーター装置。
エレベーターのかごと、
前記かごとともに主ロープによって吊り下げられたつり合いおもりと、
前記つり合いおもりの下方に配置された緩衝器と、
前記かごを駆動する巻上機と、
前記かごを特定の位置から上昇させる動作制御手段と、
前記動作制御手段が前記かごを上昇させた後、前記巻上機のトルク変動に基づいて、前記つり合いおもりが前記緩衝器に接触したことを検出する接触検出手段と、
前記動作制御手段が前記かごを上昇させてから前記接触検出手段が接触を検出するまでに前記かごが移動した距離に基づいて、前記かごが最上階の停止位置に停止している時に前記つり合いおもりと前記緩衝器との間に形成される距離を算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段が算出した距離に基づいて、異常を検出する第１異常検出手段と、
前記第１異常検出手段が異常を検出すると発報する発報手段と、
を備え、
前記第１異常検出手段は、
前記第１算出手段が算出した最新の距離が前記第１算出手段が前回算出した距離より第１基準値以上短い場合に異常を検出し、
前記第１算出手段が算出した最新の距離が前記第１算出手段が前回算出した距離より第２基準値以上長い場合に異常を検出し、
前記第２基準値は、前記第１基準値より小さい値であるエレベーター装置。