JP2024060175A - 油圧式エレベーターの異常検知装置及び油圧式エレベーターの異常検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】後付けが困難な圧力センサーを使用しなくても、油漏れなどの異常を検知できる油圧式エレベーターの異常検知装置を提供する。【解決手段】乗りかごを昇降させるための作動油を取り扱う油圧機器類と、昇降方向における乗りかごの動きに応じた信号を出力するセンサーと、を有する油圧式エレベーターの異常検知装置であって、センサーから出力される信号に基づいて、乗りかごの動きを検知する検知部と、検知部の検知結果に基づいて、油圧機器類における作動油の異常の有無を判定する異常判定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、油圧式エレベーターの異常検知装置及び油圧式エレベーターの異常検知方法に関する。

油圧式エレベーターの異常検知装置に関して、例えば特許文献１には、乗りかごの着床レベルデータやインチング運転動作状況のデータをデータ計測部に取り込み、中央処理部で、インチング動作を行なうべき着床レベルに達してもインチング運転を行なわない場合にはかご位置検出器の異常、あらゆる階床でインチング運転が多発している場合にはポジテクタの異常、特定の階床でインチング運転が多発している場合には遮蔽板の異常としてそれぞれ判定する技術が記載されている。

特開平１１－１９９１５５号公報

油圧式エレベーターにおいては、乗りかごを昇降させるための作動油を取り扱う油圧機器類に油漏れなどの異常が発生することがある。このため、エレベーターを新設する場合に、例えば油圧ポンプなどの油圧機器類に油圧検出用の圧力センサーを予め取り付けておき、エレベーターの運用を開始した後は、上記圧力センサーの検出結果に基づいて、油漏れなどの異常を検知する技術が採用されている。

しかしながら、油圧機器類に圧力センサーが取り付けられていない既設のエレベーターの場合は、圧力センサーを後付けで設置することが困難である。その理由は、次のとおりである。例えば、作動油が通っている油圧配管に圧力センサーを後付けする場合は、油圧配管を一旦、取り外す必要がある。ただし、エレベーターの運用を開始した後は、油圧配管の内部が作動油で満たされているため、油圧配管を取り外すと作動油が周辺に大量に漏れ出してしまう。また仮に、油圧機器類から作動油をすべて抜いて油圧配管に圧力センサーを取り付けたとしても、その後、所定量の作動油を所定の圧力で油圧機器類に補充することはきわめて難しい。以上の理由により、圧力センサーを後付けで設置することは困難であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、後付けが困難な圧力センサーを使用しなくても、油漏れなどの異常を検知することができる油圧式エレベーターの異常検知装置及び油圧式エレベーターの異常検知方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、たとえば、特許請求の範囲に記載された構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一つを挙げるならば、乗りかごを昇降させるための作動油を取り扱う油圧機器類と、昇降方向における乗りかごの動きに応じた信号を出力するセンサーと、を有する油圧式エレベーターの異常検知装置であって、センサーから出力される信号に基づいて、乗りかごの動きを検知する検知部と、検知部の検知結果に基づいて、油圧機器類における作動油の異常の有無を判定する異常判定部と、を備える。
また、本願は、乗りかごを昇降させるための作動油を取り扱う油圧機器類と、昇降方向における乗りかごの動きに応じた信号を出力するセンサーと、を有する油圧式エレベーターの異常検知方法であって、センサーから出力される信号に基づいて、乗りかごの動きを検知するステップと、乗りかごの動きを検知した結果に基づいて、作動油の異常の有無を判定するステップと、を含む。

本発明によれば、後付けが困難な圧力センサーを使用しなくても、油漏れなどの異常を検知することができる。

本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知装置の構成を説明するための概略図である。 本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知方法を説明するためのフローチャート（その１）である。 本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知方法を説明するためのフローチャート（その２）である。 本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知方法を説明するためのタイミングチャート（その１）である。 本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知方法を説明するためのタイミングチャート（その２）である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知装置の構成を説明するための概略図である。なお、図１に示す油圧式エレベーターの各部の形状や寸法は正確なものではない。

まず、油圧式エレベーターの基本的な構成について説明する。
油圧式エレベーターは、駆動方式の違いによって直接式と間接式に大別される。本実施形態では、間接式の油圧式エレベーターを例に挙げて説明する。

図１に示すように、油圧式エレベーターは、昇降路を昇降する乗りかご１と、乗りかご１に取り付けられたセンサー２と、乗りかご１に接続されたロープ３と、ロープ３が巻き掛けられたプーリー４と、プーリー４を上下方向に移動させる油圧ジャッキ５と、油圧ジャッキ５に作動油を供給する油圧パワーユニット６と、油圧ジャッキ５と油圧パワーユニット６とを接続する油圧配管７と、を備えている。油圧ジャッキ５、油圧パワーユニット６及び油圧配管７は、乗りかご１を昇降させるための作動油を取り扱う油圧機器類１０を構成している。乗りかご１は、油圧機器類１０（主に油圧ジャッキ５と油圧パワーユニット６）の駆動によって上下方向（以下、「昇降方向」ともいう。）に昇降する。

乗りかご１は、エレベーターの乗場から乗客８を乗せて、乗客８がボタン操作等によって選択した階床まで移動することにより、乗客８を所望の階床まで運ぶ。昇降方向における乗りかご１の移動には、大別すると、通常移動と、通常移動よりも遅い低速移動とがある。通常移動は、乗りかご１が出発階から目的階に向かう場合の移動であり、低速移動は、乗りかご１が目的階で着床レベルを調整する場合の移動である。乗りかご１が目的階に停止したときに許容される着床誤差は、例えば±１０ｍｍに設定され、着床レベルの調整は、この許容範囲を超える着床誤差が生じた場合に行われる。図１においては、乗客８が立っている乗場において、乗りかご１の床の位置を合わせるべき着床レベルＬを破線で示している。エレベーターの乗場と昇降路は、乗場ドア９によって仕切られている。乗場ドア９は、ドアレール９ａに案内されて開閉する。

センサー２は、昇降方向における乗りかご１の動きに応じた信号を出力するセンサーである。本実施形態では、一例として、センサー２が加速度センサーによって構成されている。加速度センサーは、乗りかご１が停止しているときは、加速度＝０を示す信号を出力し、乗りかご１が移動しているときは、乗りかご１の移動方向と加速度の大きさに応じた信号を出力する。

センサー２は、乗りかご１の動きに応じた信号を出力するセンサーであれば、どのような種類のセンサー（ただし、油圧機器類１０に取り付けられる圧力センサーを除く。）であってもよい。例えば、センサー２は、加速度センサーに限らず、磁気センサーであってもよい。センサー２として、加速度センサー又は磁気センサーを用いた場合は、乗りかご１の動きを精度良く検知することができる。

また、既設の油圧式エレベーターの中には、エレベーターの起動回数などを計測するため、あるいはエレベーターの非常停止などの故障を検知するために、加速度センサー又は磁気センサーを備えたタイプがある。そのようなタイプの油圧式エレベーターでは、すでに取り付けられている加速度センサー又は磁気センサーを、上述した従前の目的のためだけではなく、従前の目的とはまったく異なる目的、すなわち油漏れなどの異常を検知するという目的のために利用することができる。このため、加速度センサー等を新設する必要はない。

センサー２は、好ましくは、乗りかご１に取り付けられる。センサー２を乗りかご１に取り付ける構成を採用した場合は、乗りかご１の構成部品（例えば、かご枠）を利用してセンサー２を取り付けることができる。このため、センサー２の後付けが容易になる。本実施形態では、一例として、センサー２が乗りかご１の上部（かご上）に取り付けられている。乗りかご１の上部は、作業員がエレベーターの保守点検を行うためのスペースとして利用される。このため、乗りかご１の上部にセンサー２を取り付けることで、センサー２を含めた保守点検作業が容易になるという効果が期待される。ただし、センサー２を取り付ける位置は、乗りかご１の下部（かご下）、乗りかご１の側部、乗りかご１の前面部、乗りかご１の背面部のいずれであってもよい。

ロープ３は、油圧ジャッキ５の力を利用して乗りかご１を昇降させるためのロープである。ロープ３の両端部（不図示）は、それぞれ所定の位置に固定されている。ロープ３は、かご下プーリー（図示せず）とプーリー４とに巻き掛けられている。かご下プーリーは、乗りかご１の下部に回転自在に取り付けられるプーリーである。

プーリー４は、油圧ジャッキ５の駆動にしたがって上下方向に移動する。油圧ジャッキ５は、シリンダ１１とプランジャ１２とを備えている。油圧ジャッキ５は、油圧配管７を通してシリンダ１１に供給される作動油の流量等に応じてプランジャ１２を上下方向に伸縮させる。

油圧パワーユニット６は、図示しない油圧ポンプと流量制御弁とを備える。油圧パワーユニット６は、所定の圧力に調整された作動油としての圧油を、油圧配管７を通して油圧ジャッキ５のシリンダ１１に供給する。

次に、油圧式エレベーターの基本的な動作について説明する。
まず、油圧ジャッキ５のプランジャ１２は、油圧パワーユニット６からシリンダ１１に作動油が供給されると伸び、シリンダ１１から作動油が排出されると縮む。このとき、プランジャ１２の伸縮量は、シリンダ１１内の作動油の量に依存する。また、シリンダ１１から排出された作動油は、油圧パワーユニット６に戻される。

一方、プーリー４は、プランジャ１２が伸びると上方に移動し、プランジャ１２が縮むと下方に移動し、プランジャ１２が停止すると停止する。また、乗りかご１は、プーリー４が上方に移動すると昇降路を上昇し、プーリー４が下方に移動すると昇降路を下降し、プーリー４が停止すると昇降路内で停止する。センサー２は、上述のように乗りかご１が昇降又は停止する際に、乗りかご１の動きに応じた信号を出力する。

続いて、本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知装置について説明する。
図１に示すように、油圧式エレベーターの異常検知装置（以下、単に「異常検知装置」ともいう。）２０は、センサー２から出力される信号を取得するセンサー信号取得部２１と、昇降方向における乗りかご１の動きを検知する検知部２２と、油圧機器類１０における作動油の異常の有無を判定する異常判定部２４と、通信回線網３１を介して管制センター３２と通信する通信部２５とを備えている。管制センター３２は、管轄エリア内のエレベーターを遠隔で監視するセンターである。通信回線網３１としては、例えば公衆回線網などが利用される。

異常検知装置２０は、センサー２から出力される信号をケーブル（図示せず）を介してセンサー信号取得部２１に取り込む場合、ケーブルの引き回しを容易にし、かつケーブルの長さを短く抑えるために、センサー２の近傍に設置することが好ましい。本実施形態においては、好ましい例として、センサー２及び油圧機器類１０が、乗りかご１の上部に設置されている。これにより、センサー２及び油圧機器類１０の設置が容易になるとともに、センサー２及び油圧機器類１０を含めたエレベーターの保守点検作業が容易になる。

センサー信号取得部２１は、センサー２から出力される信号（以下、「センサー信号」ともいう。）を取得するとともに、取得したセンサー信号を検知部２２に送る。

検知部２２は、センサー２から出力されてセンサー信号取得部２１から送られるセンサー信号に基づいて、昇降方向における乗りかご１の動きを検知する。検知部２２は、かご移動検知部２６と、かご停止検知部２７とを有する。かご移動検知部２６は、センサー信号取得部２１から送られるセンサー信号に基づいて、昇降方向における乗りかご１の移動を検知する。かご停止検知部２７は、センサー信号取得部２１から送られるセンサー信号に基づいて、昇降方向における乗りかご１の停止を検知する。

異常判定部２４は、検知部２２の検知結果に基づいて、油圧機器類１０における作動油の異常の有無を判定する。油圧機器類１０における作動油の異常には、油漏れ４１と作動油不足が含まれる。油漏れ４１は、油圧ジャッキ５で発生したり、油圧パワーユニット６で発生したり、油圧配管７の接続部で発生したりする。作動油不足は、油圧機器類１０に充填されている作動油が油漏れによって次第に減少することで引き起こされる異常である。

通信部２５は、異常判定部２４によって作動油の異常が有りと判定された場合に、その旨を通信回線網３１を介して管制センター３２に通知する。

続いて、本実施形態に係る油圧式エレベーターの異常検知方法について、図２及び図３のフローチャートと、図４及び図５のタイミングチャートを参照して説明する。以下に述べる異常検知方法は、図１に示す異常検知装置２０によって行われる。また、図２及び図３に示す一連の処理は、乗りかご１が通常移動するたびに繰り返される。

まず、センサー信号取得部２１は、センサー２から出力されるセンサー信号を取得する（ステップＳ１）。センサー信号取得部２１によるセンサー信号の取得は、図２及び図３に示す一連の処理を実行している期間だけでなく、それ以外の期間でも所定の時間刻みで繰り返される。また、センサー信号取得部２１は、センサー２からセンサー信号を取得するたびに、取得したセンサー信号を検知部２２に送る。

ここで、センサー２によって検出される加速度の値について、図４及び図５を参照して説明する。
まず、加速度の値は、乗りかご１が停止しているときはゼロのまま変化せず、乗りかご１が出発階から通常移動を始めると正の方向（図４及び図５の上方向）に増加する。また、加速度の値は、乗りかご１の移動速度が通常移動中に最高速度に達した後は、移動開始前の値に近づいていき、定速移動に移行すると移動開始前の値に戻る。一方、乗りかご１が目的階に近づいて減速し始めると、加速度の値は負の方向（図４及び図５の下方）に増加する。また、加速度の値は、乗りかご１が目的階に更に近づいて減速の度合いが弱まると、移動開始前の値に近づいていき、乗りかご１が目的階に停止すると移動開始前の値に戻る。また、加速度の値は、乗りかご１が上昇する場合と下降する場合で、正と負が反転する。

再び図２に戻って説明する。
次に、かご移動検知部２６は、センサー信号取得部２１から送られるセンサー信号に基づいて、乗りかご１が通常移動中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、かご移動検知部２６は、図４に示すように、乗りかご１が停止している状態から移動を開始したときの加速度の変化を、センサー信号を用いて監視し、監視中の加速度が第１の閾値ＳＨ１を超えた場合に、乗りかご１の動作が停止状態から通常移動状態に切り替わった、すなわち乗りかご１が通常移動中であると判断する。通常移動の典型的な例は、乗客８のボタン操作等によって指定された階床に向かって乗りかご１が移動（上昇又は下降）する場合である。

上記ステップＳ２において、かご移動検知部２６がＹｅｓと判断した場合はステップＳ３に進み、かご移動検知部２６がＮｏと判断した場合はステップＳ５に移行する。

ステップＳ３において、検知部２２は、乗りかご１の動作状態を判定するための各フラグをオフにする。乗りかご１の動作状態を判定するためのフラグには、図４及び図５に示す通常移動フラグ、移動後停止フラグ、停止後低速移動フラグ、低速下降フラグ、低速上昇フラグが含まれる。各フラグをオンにする条件やオフにする条件については後段で説明する。
次に、かご移動検知部２６は、通常移動フラグをオンにする（ステップＳ４）。

その後、かご停止検知部２７は、センサー信号取得部２１から送られるセンサー信号に基づいて、乗りかご１が停止したか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、かご停止検知部２７は、図４及び図５に示すように、乗りかご１が通常移動している状態から減速を開始したときの加速度の変化を、センサー信号を用いて監視し、監視中の加速度がゼロになった場合に、乗りかご１が停止したと判断する。

上記ステップＳ５において、かご停止検知部２７がＹｅｓと判断した場合はステップＳ６に進み、かご停止検知部２７がＮｏと判断した場合はステップＳ９に移行する。

次に、ステップＳ６において、かご停止検知部２７は、通常移動フラグがオンになっているかどうかを判断する。そして、かご停止検知部２７は、通常移動フラグがオンになっている場合はステップＳ７に進み、通常移動フラグがオンになっていない場合はステップＳ９に移行する。

次に、かご停止検知部２７は、通常移動フラグをオフにした後（ステップＳ７）、移動後停止フラグをオンにする（ステップＳ８）。この段階は、乗りかご１が通常移動後に停止して、乗客８を目的階まで運搬するサービスを完了した段階である。

その後、かご移動検知部２６は、移動後停止フラグがオンになっているかどうかを判断する（ステップＳ９）。そして、かご移動検知部２６は、移動後停止フラグがオンになっている場合はステップＳ１０に進み、移動後停止フラグがオンになっていない場合はステップＳ１６に移行する。ステップＳ９で移動後停止フラグがオンになっていないときは、乗りかご１が通常移動中又は移動せずに停止を継続している状態である。

ステップＳ１０において、かご移動検知部２６は、センサー信号取得部２１から送られるセンサー信号に基づいて、乗りかご１が低速移動中であるか否かを判断する。具体的には、かご移動検知部２６は、図４及び図５に示すように、乗りかご１が停止している状態から移動を開始したときの加速度の変化を、センサー信号を用いて監視し、監視中の加速度がゼロから第２の閾値ＳＨ２に達するまでの時間が所定値以上である場合に、乗りかご１の動作が停止状態から低速移動状態に切り替わった、すなわち乗りかご１が低速移動中であると判断する。乗りかご１が低速移動中とは、乗りかご１の床の位置を着床レベルＬに合わせて調整している状態である。第２の閾値ＳＨ２は、上述した第１の閾値ＳＨ１よりも小さい値に設定される。

なお、乗りかご１が停止状態から通常移動状態に移行するときの加速度は、乗りかご１が停止状態から低速移動状態に移行するときの加速度よりも小さい。このため、乗りかご１が通常移動中であるか否かの判断や、乗りかご１が低速移動中であるか否かの判断は、例えば、センサー信号から得られる加速度の傾き（微分値）に基づいて判断してもよいし、他の判断基準に基づいて判断してもよい。

上記ステップＳ１０において、かご移動検知部２６がＹｅｓと判断した場合はステップＳ１１に進み、かご移動検知部２６がＮｏと判断した場合はステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１１において、かご移動検知部２６は、移動後停止フラグをオフにする。次に、かご移動検知部２６は、停止後低速移動フラグをオンにする（ステップＳ１２）。

次に、かご移動検知部２６は、センサー信号取得部２１から送られるセンサー信号に基づいて、乗りかご１が下降中であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。図４に示すように、乗りかご１の動作が停止状態から低速移動に切り替わり、その低速移動が乗りかご１の下降による移動である場合は、センサー信号から得られる加速度の値が負の値となる。これに対し、図５に示すように、乗りかご１の動作が停止状態から低速移動に切り替わり、その低速移動が乗りかご１の上昇による移動である場合は、センサー信号から得られる加速度の値が正の値となる。このため、かご移動検知部２６は、乗りかご１の動作が停止状態から低速移動に切り替わったときの加速度の値が負の値であれば、ステップＳ１３でＹｅｓと判断し、上記加速度の値が正の値であれば、ステップＳ１３でＮｏと判断する。そして、かご移動検知部２６は、ステップＳ１３でＹｅｓと判断した場合は低速下降フラグをオンにし（ステップＳ１４）、ステップＳ１３でＮｏと判断した場合は低速上昇フラグをオンにする（ステップＳ１５）。

その後、異常判定部２４は、低速下降フラグがオンになっているかどうかを判断する（ステップＳ１６）。そして、異常判定部２４は、低速下降フラグがオンになっている場合はステップＳ１７に進み、低速下降フラグがオンになっていない場合はステップＳ２０に移行する。

ステップＳ１７において、異常判定部２４は、乗りかご１が低速移動によって下降した距離が所定値以上であるか否かを判断する。そして、異常判定部２４は、ステップＳ１７でＹｅｓと判断した場合は、油漏れフラグをオンにした後（ステップＳ１８）、低速下降フラグをオフにする（ステップＳ１９）。また、異常判定部２４は、ステップＳ１７でＮｏと判断した場合はステップＳ２０に移行する。ここで、異常判定部２４がステップＳ１７でＹｅｓと判断した場合は、言い換えると、異常判定部２４が乗りかご１の低速移動による所定値以上の下降を検知した場合に相当する。また、異常判定部２４がステップＳ１７でＮｏと判断した場合は、言い換えると、異常判定部２４が作動油の異常を無しと判定した場合に相当する。異常無しの場合は、油漏れによる乗りかご１の沈下が発生していない状況である。また、異常判定部２４がステップＳ１８で油漏れフラグをオンにする場合は、言い換えると、異常判定部２４が作動油の異常を有りと判定し、かつ、作動油の異常として油漏れを検知した場合に相当する。異常有りの場合は、油漏れによる乗りかご１の沈下が発生している状況である。

ここで、上述したステップＳ１７又は後述するステップＳ２１に適用される所定値の設定方法について述べる。所定値の設定方法としては、例えば次の２つの方法が考えられる。一つは、圧力センサーを備える既設の油圧式エレベーターを使って、油圧漏れや作動油不足が生じていないときの着床のずれ量をデータとして蓄積し、蓄積したずれ量の代表値（例えば、最大値など）に基づいて所定値を設定する方法である。もう一つは、油圧漏れや作動油不足が生じたときの着床のずれ量をシミュレーションによって求め、そのシミュレーション結果に基づいて所定値を設定する方法である。所定値の設定方法は、ここで例示する方法以外でもよい。また、ステップＳ１７に適用される所定値とステップＳ２１に適用される所定値は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

次に、ステップＳ２０において、異常判定部２４は、低速上昇フラグがオンになっているかどうかを判断する。そして、異常判定部２４は、低速上昇フラグがオンになっている場合はステップＳ２１に進み、低速上昇フラグがオンになっていない場合はステップＳ２４に移行する。

次に、ステップＳ２１において、異常判定部２４は、乗りかご１が低速移動によって上昇した距離が所定値以上であるか否かを判断する。そして、異常判定部２４は、ステップＳ２１でＹｅｓと判断した場合は、作動油不足フラグをオンにした後（ステップＳ２２）、低速上昇フラグをオフにする（ステップＳ２３）。ここで、異常判定部２４がステップＳ２１でＹｅｓと判断した場合は、言い換えると、異常判定部２４が乗りかご１の低速移動による所定値以上の上昇を検知した場合に相当する。また、異常判定部２４がステップＳ２１でＮｏと判断した場合は、言い換えると、異常判定部２４が作動油の異常を無しと判定した場合に相当する。異常無しの場合は、作動油不足による乗りかご１の着床レベルずれ（許容範囲を超える着床誤差）が発生していない状況である。また、異常判定部２４がステップＳ２２で作動油不足フラグをオンにする場合は、言い換えると、異常判定部２４が作動油の異常を有りと判定し、かつ、作動油の異常として作動油不足を検知した場合に相当する。異常有りの場合は、作動油が不足しているために乗りかご１が着床レベルＬに到達できておらず、着床レベル調整のために乗りかご１が上昇した状態にある。

なお、乗りかご１が低速移動によって下降又は上昇する距離（以下、「かご移動距離」ともいう。）は、例えば、センサー２から得られるセンサー信号を基にかご移動検知部２６が計算する。その場合、かご移動検知部２６は、かご移動距離の計算結果を異常判定部２４に送り、異常判定部２４は、かご移動検知部２６から送られる計算結果を用いてステップＳ１７，Ｓ２１の判断を行う。

その後、通信部２５は、油漏れフラグがオン又は作動油不足フラグがオンで、通知済フラグがオフになっているかどうかを判断する（ステップＳ２４）。そして、通信部２５は、ステップＳ２４でＹｅｓと判断した場合はステップＳ２５に進み、ステップＳ２４でＮｏと判断した場合は一連の処理を終える。通信部２５がステップＳ２４でＹｅｓと判断する場合は、油圧機器類１０で作動油の異常（油漏れ又は作動油不足）が発生しているが、そのことを管制センター３２に通知していない状態である。

ステップＳ２５において、通信部２５は、作動油に異常が発生している旨を、通信回線網３１を介して管制センター３２に通知する。このとき、通信部２５は、油漏れフラグがオンになっている場合は作動油の異常が油漏れであることを管制センター３２に通知し、作動油不足フラグがオンになっている場合は作動油の異常が作動油不足であることを管制センター３２に通知する。その後、通信部２５は、通知済フラグをオンにして（ステップＳ２６）、一連の処理を終える。通知済フラグをオフにするタイミングは、例えば、異常検知装置２０の電源をオンしたとき、あるいは、通信部２５から通知を受けた管制センター３２の作業員が異常を是正したあとである。

上述したように通信部２５から管制センター３２に作動油の異常を通知することにより、通知を受けた管制センター３２では、保守員を手配して点検や修理にあたらせることができる。これにより、油漏れや作動油不足の進行によってエレベーターを運行できなくなる前に、作動油の異常に素早く対処することが可能となる。

以上説明したとおり、本実施形態においては、センサー２から出力される信号に基づいて、乗りかご１の動きを検知し、この検知結果に基づいて、油圧機器類１０における作動油の異常の有無を判定する。これにより、後付けが困難な圧力センサーを使用しなくても、油漏れなどの異常を検知することができる。

また、本実施形態においては、乗りかご１の通常移動を検知した後、乗りかご１の停止を検知し、その後、通常移動よりも遅い乗りかご１の低速移動による所定値以上の下降又は上昇を検知した場合に、作動油の異常が有りと判定する。これにより、出発階から目的階に向かって移動する乗りかご１が、目的階に停止する直前に行われる床合わせ動作と混同することなく、作動油の異常を検知することができる。

また、本実施形態においては、乗りかご１の停止を検知した後、乗りかご１の低速移動による所定値以上の下降を検知した場合に、作動油の異常として油漏れを検知する。これにより、油漏れによる乗りかご１の沈下が発生している状況で、油漏れの発生を確実に検知することができる。

また、本実施形態においては、乗りかご１の停止を検知した後、乗りかご１の低速移動による所定値以上の上昇を検知した場合に、作動油の異常として作動油不足を検知する。これにより、作動油が不足しているために乗りかご１が着床レベルＬに到達できておらず、着床レベル調整のために乗りかご１が上昇している状況で、作動油不足の発生を確実に検知することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含む。例えば、上述した実施形態では、本発明の内容を理解しやすいように詳細に説明しているが、本発明は、上述した実施形態で説明したすべての構成を必ずしも備えるものに限定されない。また、ある実施形態の構成の一部を、他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、これを削除し、または他の構成を追加し、あるいは他の構成に置換することも可能である。

例えば、上記実施形態において、センサー２は乗りかご１に取り付けられているが、本発明はこれに限定されず、センサー２は、乗りかご１と一体に移動（昇降）する移動体に取り付けられていてもよい。また、センサー２は、油圧ジャッキ５のプランジャ１２の上端部に取り付けられていてもよい。また、センサー２の動きを検知するためのセンサーとして、例えば光学式の距離計測センサー（レーザー距離センサーなど）を使用する場合は、昇降路の上部又は下部にセンサーが取り付けられていてもよい。つまり、センサー２は、乗りかご１の動きに応じた信号を出力するものであれば、どのような位置に取り付けられていてもよい。

また、上記実施形態においては、間接式の油圧式エレベーターを例に挙げて説明したが、本発明は直接式の油圧式エレベーターにも適用可能である。その場合、センサー２は、上述した位置に限らず、プランジャ１２と乗りかご１との接続部分に取り付けられていてもよい。

１…乗りかご、２…センサー、１０…油圧機器類、２０…油圧式エレベーターの異常検知装置、２２…検知部、２４…異常判定部、２５…通信部、３１…通信回線網、３２…管制センター

Claims (8)

1. 乗りかごを昇降させるための作動油を取り扱う油圧機器類と、昇降方向における前記乗りかごの動きに応じた信号を出力するセンサーと、を有する油圧式エレベーターの異常検知装置であって、
   前記センサーから出力される信号に基づいて、前記乗りかごの動きを検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記油圧機器類における前記作動油の異常の有無を判定する異常判定部と、
   を備える油圧式エレベーターの異常検知装置。
2. 前記異常判定部は、前記検知部が前記乗りかごの通常移動を検知した後、前記乗りかごの停止を検知し、その後、前記検知部が前記通常移動よりも遅い前記乗りかごの低速移動による所定値以上の下降又は上昇を検知した場合に、前記作動油の異常が有りと判定する
   請求項１に記載の油圧式エレベーターの異常検知装置。
3. 前記異常判定部は、前記検知部が前記乗りかごの低速移動による所定値以上の下降を検知した場合に、前記作動油の異常として油漏れを検知する
   請求項２に記載の油圧式エレベーターの異常検知装置。
4. 前記異常判定部は、前記検知部が前記乗りかごの低速移動による所定値以上の上昇を検知した場合に、前記作動油の異常として作動油不足を検知する
   請求項２に記載の油圧式エレベーターの異常検知装置。
5. 前記異常判定部によって前記作動油の異常が有りと判定された場合に、その旨を通信回線網を介して管制センターに通知する通信部を備える
   請求項１に記載の油圧式エレベーターの異常検知装置。
6. 前記センサーは、加速度センサー又は磁気センサーである
   請求項１に記載の油圧式エレベーターの異常検知装置。
7. 前記センサーは、前記乗りかごに取り付けられている
   請求項１に記載の油圧式エレベーターの異常検知装置。
8. 乗りかごを昇降させるための作動油を取り扱う油圧機器類と、昇降方向における前記乗りかごの動きに応じた信号を出力するセンサーと、を有する油圧式エレベーターの異常検知方法であって、
   前記センサーから出力される信号に基づいて、前記乗りかごの動きを検知するステップと、
   前記乗りかごの動きを検知した結果に基づいて、前記作動油の異常の有無を判定するステップと、
   を含む油圧式エレベーターの異常検知方法。

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