CN206852934U - 高层住宅避难装置用智能控制器 - Google Patents

高层住宅避难装置用智能控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN206852934U
CN206852934U CN201720700982.4U CN201720700982U CN206852934U CN 206852934 U CN206852934 U CN 206852934U CN 201720700982 U CN201720700982 U CN 201720700982U CN 206852934 U CN206852934 U CN 206852934U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hawser
processor module
braking motor
safety belt
intelligent controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720700982.4U
Other languages
English (en)
Inventor
周微
高建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Original Assignee
Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology filed Critical Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
Priority to CN201720700982.4U priority Critical patent/CN206852934U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206852934U publication Critical patent/CN206852934U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种高层住宅避难装置用智能控制器,其中本智能控制器,包括:处理器模块、制动电机和缆绳箱;所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳,以使缆绳所连的安全带向上或向下移动;所述制动电机的轴端安装有光电编码器,所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器;其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。

Description

高层住宅避难装置用智能控制器
技术领域
本实用新型涉及一种救援设备,具体涉及一种高层住宅避难装置用智能控制器。
背景技术
高层住宅因突发事件,如火灾等阻断下楼途径,被困人员一时不能通过电梯或者楼道逃离险地,目前还没有一种专门的智能控制器能将被困人员安全送到地面。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高层住宅避难装置用智能控制器。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器,包括:处理器模块、制动电机和缆绳箱;所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳,以使缆绳所连的安全带向上或向下移动;所述制动电机的轴端安装有光电编码器,所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器;其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。
进一步,所述安全带上附带有操作装置,所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连;当人员通过安全带下降时,通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转;并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的高层住宅避难装置用智能控制器能在高层发生火灾等危险时将人员安全送回地面,本装置升降动力由制动电机提供,系统结构简单,适用性较好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的高层住宅避难装置用智能控制器的原理框图;
图2是本高层住宅避难装置用智能控制器的工作示意图。
图中:安全带1、阳台2。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示,本实施例1提供了一种高层住宅避难装置用智能控制器,本智能控制器安装于阳台2,其包括:处理器模块、制动电机(制动电机在突然断电时能自锁,保证人员的安全)和缆绳箱;所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳,以使缆绳所连的安全带1向上或向下移动;所述制动电机的轴端安装有光电编码器,所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器;其中所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。
具体的,当人员下放着地后,拉力传感器检测到重量为0,则通过光电编码器记录当前缆绳下放距离,并且通过处理器模块进行记录,即通过第一次下放人员获得楼层高度,通过该楼层高度执行后续下放指令。
所述高层住宅避难装置用智能控制器由48V电瓶作为直流电源。
所述处理器模块例如但不限于采用Risym STC12C5A60S2-35I-LQFP44G处理器,且通过电机驱动模块与制动电机相连,所述电机驱动模块适于采用Risym L298N电机驱动板模块,所述光电编码器例如但不限于采用欧姆龙旋转编码器E6B2-CWZ6C。
由于人员在下放过程中,会遇到突发情况,因此应考虑人员在下放过程中可以主动手动进行控制,所述安全带上附带有操作装置,所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连;当人员通过安全带下降时,通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转;并且手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。
由于人员在下放过程中会感受到的风速和晃动幅度,以人员感知为主,进行主动控制,该措施也能保证人员安全,例如若下放人员端的风速过大,造成晃动幅度过大,人员可以主动停止制动电机转动,带到晃动幅度变小后,再执行下放指令。
其中,无线方式适于采用zigbee模块,例如cc2530模块,即操作装置包括上下按键,上下按键可以连接cc2530模块,cc2530模块内有增强型8051CPU;所述处理器模块也连接一zigbee模块实现zigbee通讯。
为了进一步提高安全性,所述处理器模块连接有上、下和急停按钮。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种高层住宅避难装置用智能控制器,其特征在于,包括:
处理器模块、制动电机和缆绳箱;
所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳,以使缆绳所连的安全带向上或向下移动;
所述制动电机的轴端安装有光电编码器,所述缆绳与安全带的连接端设有拉力传感器;其中
所述处理器模块适于通过光电编码器获得的缆绳下放距离和拉力传感器获得的重力判定人员下放距离。
2.根据权利要求1所述的高层住宅避难装置用智能控制器,其特征在于,
所述安全带上附带有操作装置,所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连;
当人员通过安全带下降时,通过操作装置手动控制制动电机转动速度、正反转;并且
手动控制优先级高于处理器模块的自动控制。
CN201720700982.4U 2017-06-15 2017-06-15 高层住宅避难装置用智能控制器 Active CN206852934U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720700982.4U CN206852934U (zh) 2017-06-15 2017-06-15 高层住宅避难装置用智能控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720700982.4U CN206852934U (zh) 2017-06-15 2017-06-15 高层住宅避难装置用智能控制器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206852934U true CN206852934U (zh) 2018-01-09

Family

ID=60826251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720700982.4U Active CN206852934U (zh) 2017-06-15 2017-06-15 高层住宅避难装置用智能控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206852934U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107096138A (zh) * 2017-06-15 2017-08-29 常州机电职业技术学院 高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法
CN110101981A (zh) * 2019-05-15 2019-08-09 贵州大学 一种高楼逃生用缓降装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107096138A (zh) * 2017-06-15 2017-08-29 常州机电职业技术学院 高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法
CN110101981A (zh) * 2019-05-15 2019-08-09 贵州大学 一种高楼逃生用缓降装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101920074A (zh) 一种高楼逃生机及逃生自动控制方法
CN206857918U (zh) 一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统
CN206852934U (zh) 高层住宅避难装置用智能控制器
CN209137797U (zh) 一种高楼火灾救生装置的驱动控制系统
CN106976769A (zh) 一种施工升降机自动平层方法
CN203796313U (zh) 一种垂直救生救援系统
CN107096138A (zh) 高层住宅避难装置用智能控制器及其工作方法
CN205795604U (zh) 高空作业吊篮
CN107285159B (zh) 一种安全防坠式升降电梯
CN108404314A (zh) 一种扭矩感应可伸缩多功能安全绳
CN203624753U (zh) 带有防坠保护装置的电梯
CN101898711A (zh) 复合型电梯及其控制方法
CN105329733B (zh) 电梯控制装置
CN107269152A (zh) 风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法
CN203497870U (zh) 一种防止人坠落电梯井道的装置
CN106629345A (zh) 一种用于风电塔筒垂直升降装置的防护装置
CN107191095B (zh) 风电机组塔架的自动开合平台盖板装置及系统和控制方法
CN206624532U (zh) 无机房电梯的紧急救援装置
CN206964894U (zh) 一种便携式安全速降器
CN103683422A (zh) 一种电梯失电后控制电梯门缓慢关闭的电路及其方法
CN203075488U (zh) 紧急逃生救援和吊运器
CN106429768A (zh) 一种二副井罐笼提升系统及其操作方法
CN208552907U (zh) 一种可伸缩多功能安全绳
CN101987232B (zh) 全自动高楼缓降器
CN202990839U (zh) 一种助爬器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant