CN106429768A - 一种二副井罐笼提升系统及其操作方法 - Google Patents

一种二副井罐笼提升系统及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种二副井罐笼提升系统,重力下放系统与第一液压站相配合,重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制,闸控系统与第一液压站相连,第一液压站与滚筒和闸系统相配合,主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。本发明的优点:在不平衡力达不到移动罐笼的最小要求,仅依靠重力提升无法移动罐笼时,通过本系统可以在发生上述重大故障时移动罐笼,借助自带的柴油发电机,通过辅助提升单元和现有液压站,使用55KW辅助提升电机经减速机驱动外齿轮带动内齿圈,实现罐笼以1m/s的额定速度安全移动,提升有效净载荷800KG,确保井下所有被困人员能及时、安全地升井。

Description

一种二副井罐笼提升系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及矿井罐笼提升系统技术领域,尤其涉及一种二副井罐笼提升系统及其操作方法。
背景技术
二副井罐笼提升系统采用交直交变频同步提升电动机,相较于一副井在用的直流同步电动机,整流方式从桥式整流变成交直交变频整流。在这种情况下,当单通道的变频系统发生故障,绞车就无法继续工作,如果此时罐笼停在井筒中间,所乘人员只能焦急等待故障排除,这无疑存在重大的安全隐患。为避免出现主传动或主电机故障或双回路断电时,人员被困于井筒罐笼中的危险情况基于此,在重力下放的基础上,研究出一种二副井罐笼提升系统及其操作方法,很好的解决了这个问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种二副井罐笼提升系统及其操作方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种二副井罐笼提升系统,包括重力下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、滚筒和闸系统、主电机及减速器,所述重力下放系统与第一液压站相配合,所述重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制,所述闸控系统与第一液压站相连,所述第一液压站与滚筒和闸系统相配合,所述主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。
作为本发明的优选方式之一,所述重力下放系统包括直流电源、重力下放控制单元、第一直流泵,所述直流电源与重力下放控制单元相连,所述重力下放控制单元与第一直流泵相连,所述第一直流泵与第一液压站相配合。
作为本发明的优选方式之一,所述辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器、辅助电机及减速器,所述应急发电机与辅助提升控制单元相连,所述辅助提升控制单元与变频器相连,所述变频器与辅助电机及减速器相连,所述辅助电机及减速器与滚筒和闸系统相配合。
作为本发明的优选方式之一,所述重力下放控制单元与辅助提升控制单元相连并同步配合。
作为本发明的优选方式之一,还包括第二液压站,所述第二液压站与闸控系统相连,所述第二液压站与滚筒和闸系统相配合,所述重力下放系统与第一液压站相配合。
作为本发明的优选方式之一,所述重力下放系统还包括第二直流泵,所述第二直流泵与第二液压站相配合。
作为本发明的优选方式之一,所述辅助电机及减速器的功率为55KW。
作为本发明的优选方式之一,所述还包括交流电源,所述交流电源与重量下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、第二液压站均相连为其供电。
作为本发明的优选方式之一,所述交流电源的功率为AC230V或者AC400V。
本发明还公开了一种二副井罐笼提升系统的操作方法,包括以下步骤:
(1)将辅助传动柜进线电源切换到=B201.G1.1断路器上,启动柴油发电机,分别为两个液压站、辅助提升控制单元和变频器提供交流电;辅助提升控制单元为闸控系统提供交流控制电源,辅助提升控制单元内置220VAC/24VDC变压器提供所需控制电源;
(2)在送电的同时,将辅助提升系统的辅助电机及减速器,通过滑动导轨向滚筒内侧的外齿圈移动,到位开关动作,使减速器输出轴上的小齿轮与滚筒的大齿圈正常啮合,并紧固滑动导轨;
(3)司机站在辅助传动柜面板前,启动辅助提升装置变频器,“传动就绪”灯亮,选择“提升系统辅助”、选择“就地模式允许”并确认“提升系统上升或下降”方向,“传动使能”、“就地模式”、“辅助提升运行”并相应方向灯亮起,具备开车条件;
(4)司机通过变频器面板上的闸控手柄敞闸,观察油压表达到14.5MPa工作压力,按选定方向推动速度手柄,驱动辅助电机实现滚筒的慢速安全运行;
(5)辅助电机的速度及转矩由辅助提升控制单元通过变频器控制,最高速度1m/s。当罐笼运行到井口时,辅助提升控制单元接收到井口辅助提升专用行程开关的到位信号,然后将数字量传给变频器,在闸控系统的配合下,确保罐笼运行速度平稳、安全可靠;
(6)辅助提升完成后,车房维护机工反方向旋转调节螺杆,使齿轮脱离外齿圈,触碰到脱开到位开关,此时若安全回路带电,则PLC收到齿轮到位反馈信号,可以闭合安全回路,一旦故障排除,就可以恢复正常提升模式。同时司机将辅助传动柜上钥匙旋钮选择“提升系统”方向置于0位、选择“就地模式”关闭,并将“提升系统”模式置于0位,关闭柴油发电机,切换400VAC进线开关,结束此次辅助提升。
本发明相比现有技术的优点在于:在不平衡力达不到移动罐笼的最小要求,仅依靠重力提升无法移动罐笼时,通过本系统可以在发生上述重大故障时移动罐笼,借助自带的柴油发电机,通过辅助提升单元和现有液压站,使用55KW辅助提升电机经减速机驱动外齿轮带动内齿圈,实现罐笼以1m/s的额定速度安全移动,提升有效净载荷800KG,确保井下所有被困人员能及时、安全地升井。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1为以下实施例的附图说明:
实施例一:一种二副井罐笼提升系统,包括重力下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、滚筒和闸系统、主电机及减速器,所述重力下放系统与第一液压站相配合,所述重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制,所述闸控系统与第一液压站相连,所述第一液压站与滚筒和闸系统相配合,所述主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。
实施例二:本实施方式与实施方式一的区别优点在于,所述重力下放系统包括直流电源、重力下放控制单元、第一直流泵,所述直流电源与重力下放控制单元相连,所述重力下放控制单元与第一直流泵相连,所述第一直流泵与第一液压站相配合。
实施例三:本实施方式与实施方式一的区别优点在于,所述辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器、辅助电机及减速器,所述应急发电机与辅助提升控制单元相连,所述辅助提升控制单元与变频器相连,所述变频器与辅助电机及减速器相连,所述辅助电机及减速器与滚筒和闸系统相配合。
实施例四:本实施方式与实施方式二或三的区别优点在于,所述重力下放控制单元与辅助提升控制单元相连并同步配合。
实施例五:本实施方式与实施方式一的区别优点在于,还包括第二液压站,所述第二液压站与闸控系统相连,所述第二液压站与滚筒和闸系统相配合,所述重力下放系统与第一液压站相配合。
实施例六:本实施方式与实施方式二或五的区别优点在于,所述重力下放系统还包括第二直流泵,所述第二直流泵与第二液压站相配合。
实施例七:本实施方式与实施方式三的区别优点在于,所述辅助电机及减速器的功率为55KW。
实施例八:本实施方式与实施方式一到七中任一实施方式的区别优点在于,所述还包括交流电源,所述交流电源与重量下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、第二液压站均相连为其供电。
实施例九:本实施方式与实施方式八的区别优点在于,所述交流电源的功率为AC230V或者AC400V。
本发明还公开了一种二副井罐笼提升系统的操作方法,包括以下步骤:
(1)将辅助传动柜进线电源切换到=B201.G1.1断路器上,启动柴油发电机,分别为两个液压站、辅助提升控制单元和变频器提供交流电;辅助提升控制单元为闸控系统提供交流控制电源,辅助提升控制单元内置220VAC/24VDC变压器提供所需控制电源;
(2)在送电的同时,将辅助提升系统的辅助电机及减速器,通过滑动导轨向滚筒内侧的外齿圈移动,到位开关动作,使减速器输出轴上的小齿轮与滚筒的大齿圈正常啮合,并紧固滑动导轨;
(3)司机站在辅助传动柜面板前,启动辅助提升装置变频器,“传动就绪”灯亮,选择“提升系统辅助”、选择“就地模式允许”并确认“提升系统上升或下降”方向,“传动使能”、“就地模式”、“辅助提升运行”并相应方向灯亮起,具备开车条件;
(4)司机通过变频器面板上的闸控手柄敞闸,观察油压表达到14.5MPa工作压力,按选定方向推动速度手柄,驱动辅助电机实现滚筒的慢速安全运行;
(5)辅助电机的速度及转矩由辅助提升控制单元通过变频器控制,最高速度1m/s。当罐笼运行到井口时,辅助提升控制单元接收到井口辅助提升专用行程开关的到位信号,然后将数字量传给变频器,在闸控系统的配合下,确保罐笼运行速度平稳、安全可靠;
(6)辅助提升完成后,车房维护机工反方向旋转调节螺杆,使齿轮脱离外齿圈,触碰到脱开到位开关,此时若安全回路带电,则PLC收到齿轮到位反馈信号,可以闭合安全回路,一旦故障排除,就可以恢复正常提升模式。同时司机将辅助传动柜上钥匙旋钮选择“提升系统”方向置于0位、选择“就地模式”关闭,并将“提升系统”模式置于0位,关闭柴油发电机,切换400VAC进线开关,结束此次辅助提升。
本发明的工作原理:辅助提升系统配合滚筒、闸和闸控系统、第一液压站和第二液压站可以实现提升机的应急运行。辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器和辅助电机及减速器;应急发电机分别为辅助提升控制单元、变频器、第一液压站和第二液压站供电;所述辅助提升控制单元通过变频器控制辅助电机的调速运行,并通过内置的变压器为闸控系统提供交流控制电源;在辅助提升控制单元的主令控制手柄的调节下,通过变频器对辅助电机进行调速驱动,进而驱动滚筒慢速安全移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二副井罐笼提升系统,其特征在于,包括重力下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、滚筒和闸系统、主电机及减速器,所述重力下放系统与第一液压站相配合,所述重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制,所述闸控系统与第一液压站相连,所述第一液压站与滚筒和闸系统相配合,所述主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。
2.根据权利要求1所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,所述重力下放系统包括直流电源、重力下放控制单元、第一直流泵,所述直流电源与重力下放控制单元相连,所述重力下放控制单元与第一直流泵相连,所述第一直流泵与第一液压站相配合。
3.根据权利要求1所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,所述辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器、辅助电机及减速器,所述应急发电机与辅助提升控制单元相连,所述辅助提升控制单元与变频器相连,所述变频器与辅助电机及减速器相连,所述辅助电机及减速器与滚筒和闸系统相配合。
4.根据权利要求2或3所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,所述重力下放控制单元与辅助提升控制单元相连并同步配合。
5.根据权利要求1所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,还包括第二液压站,所述第二液压站与闸控系统相连,所述第二液压站与滚筒和闸系统相配合,所述重力下放系统与第一液压站相配合。
6.根据权利要求2或5所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,所述重力下放系统还包括第二直流泵,所述第二直流泵与第二液压站相配合。
7.根据权利要求3所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,所述辅助电机及减速器的功率为55KW。
8.根据权利要求1-7任一所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,还包括交流电源,所述交流电源与重量下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、第二液压站均相连为其供电。
9.根据权利要求8所述的二副井罐笼提升系统,其特征在于,所述交流电源的功率为AC230V或者AC400V。
10.根据权利要求1-9所述的二副井罐笼提升系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将辅助传动柜进线电源切换到=B201.G1.1断路器上,启动柴油发电机,分别为两个液压站、辅助提升控制单元和变频器提供交流电;辅助提升控制单元为闸控系统提供交流控制电源,辅助提升控制单元内置220VAC/24VDC变压器提供所需控制电源;
(2)在送电的同时,将辅助提升系统的辅助电机及减速器,通过滑动导轨向滚筒内侧的外齿圈移动,到位开关动作,使减速器输出轴上的小齿轮与滚筒的大齿圈正常啮合,并紧固滑动导轨;
(3)司机站在辅助传动柜面板前,启动辅助提升装置变频器,“传动就绪”灯亮,选择“提升系统辅助”、选择“就地模式允许”并确认“提升系统上升或下降”方向,“传动使能”、“就地模式”、“辅助提升运行”并相应方向灯亮起,具备开车条件;
(4)司机通过变频器面板上的闸控手柄敞闸,观察油压表达到14.5MPa工作压力,按选定方向推动速度手柄,驱动辅助电机实现滚筒的慢速安全运行;
(5)辅助电机的速度及转矩由辅助提升控制单元通过变频器控制,最高速度1m/s。当罐笼运行到井口时,辅助提升控制单元接收到井口辅助提升专用行程开关的到位信号,然后将数字量传给变频器,在闸控系统的配合下,确保罐笼运行速度平稳、安全可靠;
(6)辅助提升完成后,车房维护机工反方向旋转调节螺杆,使齿轮脱离外齿圈,触碰到脱开到位开关,此时若安全回路带电,则PLC收到齿轮到位反馈信号,可以闭合安全回路,一旦故障排除,就可以恢复正常提升模式。同时司机将辅助传动柜上钥匙旋钮选择“提升系统”方向置于0位、选择“就地模式”关闭,并将“提升系统”模式置于0位,关闭柴油发电机,切换400VAC进线开关,结束此次辅助提升。
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