CN106429768A - 一种二副井罐笼提升系统及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二副井罐笼提升系统，重力下放系统与第一液压站相配合，重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制，闸控系统与第一液压站相连，第一液压站与滚筒和闸系统相配合，主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。本发明的优点：在不平衡力达不到移动罐笼的最小要求，仅依靠重力提升无法移动罐笼时，通过本系统可以在发生上述重大故障时移动罐笼，借助自带的柴油发电机，通过辅助提升单元和现有液压站，使用55KW辅助提升电机经减速机驱动外齿轮带动内齿圈，实现罐笼以1m/s的额定速度安全移动，提升有效净载荷800KG，确保井下所有被困人员能及时、安全地升井。
Description
技术领域
本发明涉及矿井罐笼提升系统技术领域，尤其涉及一种二副井罐笼提升系统及其操作方法。
背景技术
二副井罐笼提升系统采用交直交变频同步提升电动机，相较于一副井在用的直流同步电动机，整流方式从桥式整流变成交直交变频整流。在这种情况下，当单通道的变频系统发生故障，绞车就无法继续工作，如果此时罐笼停在井筒中间，所乘人员只能焦急等待故障排除，这无疑存在重大的安全隐患。为避免出现主传动或主电机故障或双回路断电时，人员被困于井筒罐笼中的危险情况基于此，在重力下放的基础上，研究出一种二副井罐笼提升系统及其操作方法，很好的解决了这个问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种二副井罐笼提升系统及其操作方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种二副井罐笼提升系统，包括重力下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、滚筒和闸系统、主电机及减速器，所述重力下放系统与第一液压站相配合，所述重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制，所述闸控系统与第一液压站相连，所述第一液压站与滚筒和闸系统相配合，所述主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。
作为本发明的优选方式之一，所述重力下放系统包括直流电源、重力下放控制单元、第一直流泵，所述直流电源与重力下放控制单元相连，所述重力下放控制单元与第一直流泵相连，所述第一直流泵与第一液压站相配合。
作为本发明的优选方式之一，所述辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器、辅助电机及减速器，所述应急发电机与辅助提升控制单元相连，所述辅助提升控制单元与变频器相连，所述变频器与辅助电机及减速器相连，所述辅助电机及减速器与滚筒和闸系统相配合。
作为本发明的优选方式之一，所述重力下放控制单元与辅助提升控制单元相连并同步配合。
作为本发明的优选方式之一，还包括第二液压站，所述第二液压站与闸控系统相连，所述第二液压站与滚筒和闸系统相配合，所述重力下放系统与第一液压站相配合。
作为本发明的优选方式之一，所述重力下放系统还包括第二直流泵，所述第二直流泵与第二液压站相配合。
作为本发明的优选方式之一，所述辅助电机及减速器的功率为55KW。
作为本发明的优选方式之一，所述还包括交流电源，所述交流电源与重量下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、第二液压站均相连为其供电。
作为本发明的优选方式之一，所述交流电源的功率为AC230V或者AC400V。
本发明还公开了一种二副井罐笼提升系统的操作方法，包括以下步骤：
(1)将辅助传动柜进线电源切换到＝B201.G1.1断路器上，启动柴油发电机，分别为两个液压站、辅助提升控制单元和变频器提供交流电；辅助提升控制单元为闸控系统提供交流控制电源，辅助提升控制单元内置220VAC/24VDC变压器提供所需控制电源；
(2)在送电的同时，将辅助提升系统的辅助电机及减速器，通过滑动导轨向滚筒内侧的外齿圈移动，到位开关动作，使减速器输出轴上的小齿轮与滚筒的大齿圈正常啮合，并紧固滑动导轨；
(3)司机站在辅助传动柜面板前，启动辅助提升装置变频器，“传动就绪”灯亮，选择“提升系统辅助”、选择“就地模式允许”并确认“提升系统上升或下降”方向，“传动使能”、“就地模式”、“辅助提升运行”并相应方向灯亮起，具备开车条件；
(4)司机通过变频器面板上的闸控手柄敞闸，观察油压表达到14.5MPa工作压力，按选定方向推动速度手柄，驱动辅助电机实现滚筒的慢速安全运行；
(5)辅助电机的速度及转矩由辅助提升控制单元通过变频器控制，最高速度1m/s。当罐笼运行到井口时，辅助提升控制单元接收到井口辅助提升专用行程开关的到位信号，然后将数字量传给变频器，在闸控系统的配合下，确保罐笼运行速度平稳、安全可靠；
(6)辅助提升完成后，车房维护机工反方向旋转调节螺杆，使齿轮脱离外齿圈，触碰到脱开到位开关，此时若安全回路带电，则PLC收到齿轮到位反馈信号，可以闭合安全回路，一旦故障排除，就可以恢复正常提升模式。同时司机将辅助传动柜上钥匙旋钮选择“提升系统”方向置于0位、选择“就地模式”关闭，并将“提升系统”模式置于0位，关闭柴油发电机，切换400VAC进线开关，结束此次辅助提升。
本发明相比现有技术的优点在于：在不平衡力达不到移动罐笼的最小要求，仅依靠重力提升无法移动罐笼时，通过本系统可以在发生上述重大故障时移动罐笼，借助自带的柴油发电机，通过辅助提升单元和现有液压站，使用55KW辅助提升电机经减速机驱动外齿轮带动内齿圈，实现罐笼以1m/s的额定速度安全移动，提升有效净载荷800KG，确保井下所有被困人员能及时、安全地升井。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1为以下实施例的附图说明：
实施例一：一种二副井罐笼提升系统，包括重力下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、滚筒和闸系统、主电机及减速器，所述重力下放系统与第一液压站相配合，所述重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制，所述闸控系统与第一液压站相连，所述第一液压站与滚筒和闸系统相配合，所述主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。
实施例二：本实施方式与实施方式一的区别优点在于，所述重力下放系统包括直流电源、重力下放控制单元、第一直流泵，所述直流电源与重力下放控制单元相连，所述重力下放控制单元与第一直流泵相连，所述第一直流泵与第一液压站相配合。
实施例三：本实施方式与实施方式一的区别优点在于，所述辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器、辅助电机及减速器，所述应急发电机与辅助提升控制单元相连，所述辅助提升控制单元与变频器相连，所述变频器与辅助电机及减速器相连，所述辅助电机及减速器与滚筒和闸系统相配合。
实施例四：本实施方式与实施方式二或三的区别优点在于，所述重力下放控制单元与辅助提升控制单元相连并同步配合。
实施例五：本实施方式与实施方式一的区别优点在于，还包括第二液压站，所述第二液压站与闸控系统相连，所述第二液压站与滚筒和闸系统相配合，所述重力下放系统与第一液压站相配合。
实施例六：本实施方式与实施方式二或五的区别优点在于，所述重力下放系统还包括第二直流泵，所述第二直流泵与第二液压站相配合。
实施例七：本实施方式与实施方式三的区别优点在于，所述辅助电机及减速器的功率为55KW。
实施例八：本实施方式与实施方式一到七中任一实施方式的区别优点在于，所述还包括交流电源，所述交流电源与重量下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、第二液压站均相连为其供电。
实施例九：本实施方式与实施方式八的区别优点在于，所述交流电源的功率为AC230V或者AC400V。
本发明还公开了一种二副井罐笼提升系统的操作方法，包括以下步骤：
(1)将辅助传动柜进线电源切换到＝B201.G1.1断路器上，启动柴油发电机，分别为两个液压站、辅助提升控制单元和变频器提供交流电；辅助提升控制单元为闸控系统提供交流控制电源，辅助提升控制单元内置220VAC/24VDC变压器提供所需控制电源；
(2)在送电的同时，将辅助提升系统的辅助电机及减速器，通过滑动导轨向滚筒内侧的外齿圈移动，到位开关动作，使减速器输出轴上的小齿轮与滚筒的大齿圈正常啮合，并紧固滑动导轨；
(3)司机站在辅助传动柜面板前，启动辅助提升装置变频器，“传动就绪”灯亮，选择“提升系统辅助”、选择“就地模式允许”并确认“提升系统上升或下降”方向，“传动使能”、“就地模式”、“辅助提升运行”并相应方向灯亮起，具备开车条件；
(4)司机通过变频器面板上的闸控手柄敞闸，观察油压表达到14.5MPa工作压力，按选定方向推动速度手柄，驱动辅助电机实现滚筒的慢速安全运行；
(5)辅助电机的速度及转矩由辅助提升控制单元通过变频器控制，最高速度1m/s。当罐笼运行到井口时，辅助提升控制单元接收到井口辅助提升专用行程开关的到位信号，然后将数字量传给变频器，在闸控系统的配合下，确保罐笼运行速度平稳、安全可靠；
(6)辅助提升完成后，车房维护机工反方向旋转调节螺杆，使齿轮脱离外齿圈，触碰到脱开到位开关，此时若安全回路带电，则PLC收到齿轮到位反馈信号，可以闭合安全回路，一旦故障排除，就可以恢复正常提升模式。同时司机将辅助传动柜上钥匙旋钮选择“提升系统”方向置于0位、选择“就地模式”关闭，并将“提升系统”模式置于0位，关闭柴油发电机，切换400VAC进线开关，结束此次辅助提升。
本发明的工作原理：辅助提升系统配合滚筒、闸和闸控系统、第一液压站和第二液压站可以实现提升机的应急运行。辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器和辅助电机及减速器；应急发电机分别为辅助提升控制单元、变频器、第一液压站和第二液压站供电；所述辅助提升控制单元通过变频器控制辅助电机的调速运行，并通过内置的变压器为闸控系统提供交流控制电源；在辅助提升控制单元的主令控制手柄的调节下，通过变频器对辅助电机进行调速驱动，进而驱动滚筒慢速安全移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种二副井罐笼提升系统，其特征在于，包括重力下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、滚筒和闸系统、主电机及减速器，所述重力下放系统与第一液压站相配合，所述重力下放系统与辅助提升系统电相连并与其同步控制，所述闸控系统与第一液压站相连，所述第一液压站与滚筒和闸系统相配合，所述主电机及减速器与辅助提升系统均与滚筒和闸系统相配合。
2.根据权利要求1所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，所述重力下放系统包括直流电源、重力下放控制单元、第一直流泵，所述直流电源与重力下放控制单元相连，所述重力下放控制单元与第一直流泵相连，所述第一直流泵与第一液压站相配合。
3.根据权利要求1所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，所述辅助提升系统包括应急发电机、辅助提升控制单元、变频器、辅助电机及减速器，所述应急发电机与辅助提升控制单元相连，所述辅助提升控制单元与变频器相连，所述变频器与辅助电机及减速器相连，所述辅助电机及减速器与滚筒和闸系统相配合。
4.根据权利要求2或3所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，所述重力下放控制单元与辅助提升控制单元相连并同步配合。
5.根据权利要求1所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，还包括第二液压站，所述第二液压站与闸控系统相连，所述第二液压站与滚筒和闸系统相配合，所述重力下放系统与第一液压站相配合。
6.根据权利要求2或5所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，所述重力下放系统还包括第二直流泵，所述第二直流泵与第二液压站相配合。
7.根据权利要求3所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，所述辅助电机及减速器的功率为55KW。
8.根据权利要求1-7任一所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，还包括交流电源，所述交流电源与重量下放系统、辅助提升系统、闸控系统、第一液压站、第二液压站均相连为其供电。
9.根据权利要求8所述的二副井罐笼提升系统，其特征在于，所述交流电源的功率为AC230V或者AC400V。
10.根据权利要求1-9所述的二副井罐笼提升系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将辅助传动柜进线电源切换到＝B201.G1.1断路器上，启动柴油发电机，分别为两个液压站、辅助提升控制单元和变频器提供交流电；辅助提升控制单元为闸控系统提供交流控制电源，辅助提升控制单元内置220VAC/24VDC变压器提供所需控制电源；
(2)在送电的同时，将辅助提升系统的辅助电机及减速器，通过滑动导轨向滚筒内侧的外齿圈移动，到位开关动作，使减速器输出轴上的小齿轮与滚筒的大齿圈正常啮合，并紧固滑动导轨；
(3)司机站在辅助传动柜面板前，启动辅助提升装置变频器，“传动就绪”灯亮，选择“提升系统辅助”、选择“就地模式允许”并确认“提升系统上升或下降”方向，“传动使能”、“就地模式”、“辅助提升运行”并相应方向灯亮起，具备开车条件；
(4)司机通过变频器面板上的闸控手柄敞闸，观察油压表达到14.5MPa工作压力，按选定方向推动速度手柄，驱动辅助电机实现滚筒的慢速安全运行；
(5)辅助电机的速度及转矩由辅助提升控制单元通过变频器控制，最高速度1m/s。当罐笼运行到井口时，辅助提升控制单元接收到井口辅助提升专用行程开关的到位信号，然后将数字量传给变频器，在闸控系统的配合下，确保罐笼运行速度平稳、安全可靠；
(6)辅助提升完成后，车房维护机工反方向旋转调节螺杆，使齿轮脱离外齿圈，触碰到脱开到位开关，此时若安全回路带电，则PLC收到齿轮到位反馈信号，可以闭合安全回路，一旦故障排除，就可以恢复正常提升模式。同时司机将辅助传动柜上钥匙旋钮选择“提升系统”方向置于0位、选择“就地模式”关闭，并将“提升系统”模式置于0位，关闭柴油发电机，切换400VAC进线开关，结束此次辅助提升。
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