JP2000302344A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 かご位置修正時の騒音や消費電力を改善した
油圧エレベータの制御装置を提供する。 【解決手段】 かご１９の通常時の昇降は、油圧ポンプ
１とこれを駆動する電動機２と圧力を制御するバルブ７
により行われる。かご１９が停止状態の時に、人や貨物
の乗り降りによりかご１９とホール２１に所定値以上の
段差が生じた場合は、かご位置の変化をかご位置検出装
置３により検出し、かご位置修正制御装置９より補助用
電動機制御装置８ａと補助用バルブ７ａに信号が出て、
補助用電動機２ａにより補助用油圧ポンプ１ａが駆動さ
れ、かご位置修正動作が行われる。補助用電動機２ａ等
は小さくてよいので、かご位置修正時の電動機の起動音
等の騒音が改善される。
油圧エレベータの制御装置を提供する。 【解決手段】 かご１９の通常時の昇降は、油圧ポンプ
１とこれを駆動する電動機２と圧力を制御するバルブ７
により行われる。かご１９が停止状態の時に、人や貨物
の乗り降りによりかご１９とホール２１に所定値以上の
段差が生じた場合は、かご位置の変化をかご位置検出装
置３により検出し、かご位置修正制御装置９より補助用
電動機制御装置８ａと補助用バルブ７ａに信号が出て、
補助用電動機２ａにより補助用油圧ポンプ１ａが駆動さ
れ、かご位置修正動作が行われる。補助用電動機２ａ等
は小さくてよいので、かご位置修正時の電動機の起動音
等の騒音が改善される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプにより
油圧ジャッキを伸縮させて昇降するエレベータの制御装
置に関する。
油圧ジャッキを伸縮させて昇降するエレベータの制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、電動機制御装置８により電動機
２を回転して油圧ポンプ１を駆動し、油圧ジャッキ１５
に油圧配管１６を通し油を送って伸縮させ、油圧ジャッ
キ１５の頂部に固定されたシーブ１７を上下させること
によりシーブ１７に係合されたロープ１８がかご１９を
昇降させる油圧エレベータの制御装置のシステム構成図
である。かご１９が階のホール２１に停止中は、油圧配
管１６の途中に設けられたバルブ７が閉じていてかご１
９は移動することはないが、かご１９に人や荷物が乗り
降りすると荷重変化がロープ１８を介して油圧ジャッキ
１５に伝わる。すると、油圧ジャッキ１５とバルブ７ま
での油圧配管１６の中の油圧力が増減し、油の体積が変
化し油圧ジャッキ１５が伸縮し、かご１９が移動してホ
ール２１との位置がずれ段差が生じてしまう。そのた
め、かご位置検出装置３によりかご位置が一定値以上ず
れたことを検知した場合には、かご１９を元のホール位
置に戻すようにかご１９を移動する動作（かご位置修正
動作）を行うための指令をかご位置修正制御装置９から
電動機制御装置８とバルブ７に出している。
２を回転して油圧ポンプ１を駆動し、油圧ジャッキ１５
に油圧配管１６を通し油を送って伸縮させ、油圧ジャッ
キ１５の頂部に固定されたシーブ１７を上下させること
によりシーブ１７に係合されたロープ１８がかご１９を
昇降させる油圧エレベータの制御装置のシステム構成図
である。かご１９が階のホール２１に停止中は、油圧配
管１６の途中に設けられたバルブ７が閉じていてかご１
９は移動することはないが、かご１９に人や荷物が乗り
降りすると荷重変化がロープ１８を介して油圧ジャッキ
１５に伝わる。すると、油圧ジャッキ１５とバルブ７ま
での油圧配管１６の中の油圧力が増減し、油の体積が変
化し油圧ジャッキ１５が伸縮し、かご１９が移動してホ
ール２１との位置がずれ段差が生じてしまう。そのた
め、かご位置検出装置３によりかご位置が一定値以上ず
れたことを検知した場合には、かご１９を元のホール位
置に戻すようにかご１９を移動する動作（かご位置修正
動作）を行うための指令をかご位置修正制御装置９から
電動機制御装置８とバルブ７に出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かご位置修正
動作時にかごが通常起動時に使用する電動機を用いてい
る為、かご位置修正動作時の電動機の起動音や消費電力
が大きくなるという課題があった。本発明は、従来のこ
のような点に鑑み為されたもので、かご位置修正時の騒
音や消費電力を改善した油圧エレベータの制御装置を提
供することを目的とする。
動作時にかごが通常起動時に使用する電動機を用いてい
る為、かご位置修正動作時の電動機の起動音や消費電力
が大きくなるという課題があった。本発明は、従来のこ
のような点に鑑み為されたもので、かご位置修正時の騒
音や消費電力を改善した油圧エレベータの制御装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係る油圧エレベータの制御装置は、エレベータのかご
と、このかごを吊るすロープと、このロープを掛けるシ
ーブを上端部に有し上下方向に伸縮する油圧ジャッキ
と、この油圧ジャッキに配管で接続された第１の油圧ポ
ンプと、この第１の油圧ポンプを駆動する第１の電動機
と、配管の途中に設けられ油の流量を制御する第１のバ
ルブと、油圧ジャッキに配管で接続された補助用の第２
の油圧ポンプと、この第２の油圧ポンプを駆動する補助
用の第２の電動機と、油圧ジャッキと第２の油圧ポンプ
とを接続する配管の途中に設けられ油の流量を制御する
補助用の第２のバルブとを備えたことを特徴とする。こ
のように、補助用の第２の油圧ポンプ、補助用の第２の
電動機、及び補助用の第２のバルブを備えたことによ
り、これら補助用の機器を、かご位置修正動作用として
用いることができる。また、第１の油圧ポンプ、第１の
電動機、及び第１のバルブとともに用いることにより、
これら補助用の機器を補助駆動源の役割を果たすものと
して使用することもできる。また、これら補助用の機器
を、第１の油圧ポンプ、第１の電動機、第１のバルブ等
が故障したときの救出運転用として用いることもでき
る。
に係る油圧エレベータの制御装置は、エレベータのかご
と、このかごを吊るすロープと、このロープを掛けるシ
ーブを上端部に有し上下方向に伸縮する油圧ジャッキ
と、この油圧ジャッキに配管で接続された第１の油圧ポ
ンプと、この第１の油圧ポンプを駆動する第１の電動機
と、配管の途中に設けられ油の流量を制御する第１のバ
ルブと、油圧ジャッキに配管で接続された補助用の第２
の油圧ポンプと、この第２の油圧ポンプを駆動する補助
用の第２の電動機と、油圧ジャッキと第２の油圧ポンプ
とを接続する配管の途中に設けられ油の流量を制御する
補助用の第２のバルブとを備えたことを特徴とする。こ
のように、補助用の第２の油圧ポンプ、補助用の第２の
電動機、及び補助用の第２のバルブを備えたことによ
り、これら補助用の機器を、かご位置修正動作用として
用いることができる。また、第１の油圧ポンプ、第１の
電動機、及び第１のバルブとともに用いることにより、
これら補助用の機器を補助駆動源の役割を果たすものと
して使用することもできる。また、これら補助用の機器
を、第１の油圧ポンプ、第１の電動機、第１のバルブ等
が故障したときの救出運転用として用いることもでき
る。
【０００５】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の油圧エレベータの制御装置において、かごの床と乗
り場の床との間の段差を検出するかご位置検出手段と、
このかご位置検出手段により所定値以上の段差を検出し
た場合に、かご位置修正動作を行なうように第２の電動
機及び第２のバルブを制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする。このような構成により、かご位置修正時
の騒音や消費電力を改善することができる。請求項３に
記載の本発明は、請求項１に記載の油圧エレベータの制
御装置において、油圧ジャッキの圧力の変化を検出する
圧力変化検出手段と、この圧力変化検出手段により所定
値以上の圧力の変化を検出した場合に、かご位置修正動
作を行なうように第２の電動機及び第２のバルブを制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。このような
構成によっても、かご位置修正時の騒音や消費電力を改
善することができる。請求項４に記載の本発明は、請求
項１に記載の油圧エレベータの制御装置において、かご
が起動しない時間を測定する時間測定手段と、この時間
測定手段によりかごが起動時間しない時間が所定時間に
達したことを検出した場合に、かご位置修正動作を行な
うように第２の電動機及び第２のバルブを制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする。
載の油圧エレベータの制御装置において、かごの床と乗
り場の床との間の段差を検出するかご位置検出手段と、
このかご位置検出手段により所定値以上の段差を検出し
た場合に、かご位置修正動作を行なうように第２の電動
機及び第２のバルブを制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする。このような構成により、かご位置修正時
の騒音や消費電力を改善することができる。請求項３に
記載の本発明は、請求項１に記載の油圧エレベータの制
御装置において、油圧ジャッキの圧力の変化を検出する
圧力変化検出手段と、この圧力変化検出手段により所定
値以上の圧力の変化を検出した場合に、かご位置修正動
作を行なうように第２の電動機及び第２のバルブを制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。このような
構成によっても、かご位置修正時の騒音や消費電力を改
善することができる。請求項４に記載の本発明は、請求
項１に記載の油圧エレベータの制御装置において、かご
が起動しない時間を測定する時間測定手段と、この時間
測定手段によりかごが起動時間しない時間が所定時間に
達したことを検出した場合に、かご位置修正動作を行な
うように第２の電動機及び第２のバルブを制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】このような構成によっても、かご位置修正
時の騒音や消費電力を改善することができる。請求項５
に記載の本発明は、請求項１に記載の油圧エレベータの
制御装置において、エレベータの通常運転時において、
第２の油圧ポンプが第１の油圧ポンプと協動して油圧ジ
ャッキを上下方向に伸縮させるように第２の電動機及び
第２のバルブを制御する制御手段を備えたことを特徴と
する。このような構成により、第２の油圧ポンプ、第２
の電動機、第２のバルブを、補助駆動源の役割を果たす
ものとして使用することができる。請求項６に記載の本
発明は、請求項１に記載の油圧エレベータの制御装置に
おいて、第１の油圧ポンプ、第１の電動機、及び第１の
バルブのうちの少なくとも一つが故障したとき、第２の
油圧ポンプ、第２の電動機、前記第２のバルブにより前
記油圧ジャッキを上下方向に伸縮させるように第２の電
動機及び第２のバルブを制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする。このような構成により、第２の油圧ポン
プ、第２の電動機、第２のバルブを、第１の油圧ポン
プ、第１の電動機、または第１のバルブが故障したとき
の救出運転用として用いることができる。
時の騒音や消費電力を改善することができる。請求項５
に記載の本発明は、請求項１に記載の油圧エレベータの
制御装置において、エレベータの通常運転時において、
第２の油圧ポンプが第１の油圧ポンプと協動して油圧ジ
ャッキを上下方向に伸縮させるように第２の電動機及び
第２のバルブを制御する制御手段を備えたことを特徴と
する。このような構成により、第２の油圧ポンプ、第２
の電動機、第２のバルブを、補助駆動源の役割を果たす
ものとして使用することができる。請求項６に記載の本
発明は、請求項１に記載の油圧エレベータの制御装置に
おいて、第１の油圧ポンプ、第１の電動機、及び第１の
バルブのうちの少なくとも一つが故障したとき、第２の
油圧ポンプ、第２の電動機、前記第２のバルブにより前
記油圧ジャッキを上下方向に伸縮させるように第２の電
動機及び第２のバルブを制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする。このような構成により、第２の油圧ポン
プ、第２の電動機、第２のバルブを、第１の油圧ポン
プ、第１の電動機、または第１のバルブが故障したとき
の救出運転用として用いることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、同符号は同一部分または対応部分を示す。
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、同符号は同一部分または対応部分を示す。
【０００８】
【強制段落番号】（第１の実施形態）図１は、本発明の
第１の実施形態に係る油圧エレベータの制御装置のシス
テム構成図である。同図に示すように、この実施形態
は、油圧ポンプ１を電動機２で駆動し、油圧ジャッキ１
５に油圧配管１６を通して油を送って伸縮させることに
より、かご１９を昇降させる油圧エレベータに、かご位
置検出装置３と、補助用油圧ポンプ１ａと、この補助用
油圧ポンプ１ａを駆動する補助用電動機２ａと、補助用
電動機２ａを制御する補助用電動機制御装置８ａと、油
の流量を制御する補助用バルブ７ａとを備えたものであ
る。かご１９の通常時の昇降は、従来と同様に、油圧ポ
ンプ１とこれを駆動する電動機２と圧力を制御するバル
ブ７により行われる。かご１９が停止状態の時に、人や
荷物の乗り降りによりかご１９とホール２１に所定値以
上の段差が生じた場合は、この所定値以上のかご位置の
変化をかご位置検出装置３により検出し、かご位置修正
制御装置９より補助用電動機制御装置８ａと補助用バル
ブ７ａに信号が出てかご位置修正動作を行う。ここで、
かご位置修正は、数ｃｍ程度の修正で、かつ、通常昇降
時の速度に比べ非常に低い速度で行われる。よって、か
ご位置修正動作に必要とされる補助用油圧ポンプ１ａ、
補助用電動機２ａ、及び補助用バルブ７ａ等の補助用の
機器は通常昇降用のそれと比べ小さくてよいので、小型
化が可能となる。
第１の実施形態に係る油圧エレベータの制御装置のシス
テム構成図である。同図に示すように、この実施形態
は、油圧ポンプ１を電動機２で駆動し、油圧ジャッキ１
５に油圧配管１６を通して油を送って伸縮させることに
より、かご１９を昇降させる油圧エレベータに、かご位
置検出装置３と、補助用油圧ポンプ１ａと、この補助用
油圧ポンプ１ａを駆動する補助用電動機２ａと、補助用
電動機２ａを制御する補助用電動機制御装置８ａと、油
の流量を制御する補助用バルブ７ａとを備えたものであ
る。かご１９の通常時の昇降は、従来と同様に、油圧ポ
ンプ１とこれを駆動する電動機２と圧力を制御するバル
ブ７により行われる。かご１９が停止状態の時に、人や
荷物の乗り降りによりかご１９とホール２１に所定値以
上の段差が生じた場合は、この所定値以上のかご位置の
変化をかご位置検出装置３により検出し、かご位置修正
制御装置９より補助用電動機制御装置８ａと補助用バル
ブ７ａに信号が出てかご位置修正動作を行う。ここで、
かご位置修正は、数ｃｍ程度の修正で、かつ、通常昇降
時の速度に比べ非常に低い速度で行われる。よって、か
ご位置修正動作に必要とされる補助用油圧ポンプ１ａ、
補助用電動機２ａ、及び補助用バルブ７ａ等の補助用の
機器は通常昇降用のそれと比べ小さくてよいので、小型
化が可能となる。
【０００９】そして、小型化されたこれらの補助用油圧
ポンプ１ａ、補助用電動機２ａ、及び補助用バルブ７ａ
等の補助用の機器を用いることにより、かご位置修正時
の電動機の起動音等の騒音や消費電力を改善することが
できる。なお、これらの補助用油圧ポンプ１ａ、補助用
電動機２ａ、補助用バルブ７ａ、補助用電動機制御装置
８ａ等の補助用の機器は、かご位置修正用としてだけで
はなく、次のような用途にも使用することができる。 通常運転時に、これらの補助用の機器を、エレベータ
の微妙な乗り心地（上下振動）修正用として使用し、ま
たは目的階に到着したときの高精度な（微妙な）位置合
わせ用として使用する。 通常運転時に、通常運転用の機器（通常運転用のポン
プ１、電動機２、及びバルブ７等）と協動させ、通常運
転用の機器の補助駆動源の役割を果たすものとして使用
する。 通常運転用の機器が故障したときの救出運転用として
使用する。
ポンプ１ａ、補助用電動機２ａ、及び補助用バルブ７ａ
等の補助用の機器を用いることにより、かご位置修正時
の電動機の起動音等の騒音や消費電力を改善することが
できる。なお、これらの補助用油圧ポンプ１ａ、補助用
電動機２ａ、補助用バルブ７ａ、補助用電動機制御装置
８ａ等の補助用の機器は、かご位置修正用としてだけで
はなく、次のような用途にも使用することができる。 通常運転時に、これらの補助用の機器を、エレベータ
の微妙な乗り心地（上下振動）修正用として使用し、ま
たは目的階に到着したときの高精度な（微妙な）位置合
わせ用として使用する。 通常運転時に、通常運転用の機器（通常運転用のポン
プ１、電動機２、及びバルブ７等）と協動させ、通常運
転用の機器の補助駆動源の役割を果たすものとして使用
する。 通常運転用の機器が故障したときの救出運転用として
使用する。
【強制段落番号】（第２の実施形態）次に、図２は、本
発明の第２の実施形態に係る油圧エレベータの制御装置
のシステム構成図である。同図に示すように、この実施
形態は、油圧ポンプ１を電動機２で駆動し、油圧ジャッ
キ１５に油圧配管１６を通して油を送って伸縮させるこ
とにより、かご１９を昇降させる油圧エレベータに、か
ご位置検出装置３と、補助用油圧ポンプ１ａと、この補
助用油圧ポンプ１ａを駆動する補助用電動機２ａと、こ
の補助用電動機２ａを制御する補助用電動機制御装置８
ａと、油の流量を制御する補助用バルブ７ａと、かご１
９の荷重変化による油圧ジャッキ１５の圧力の変化を検
出する荷重変化検出装置４とを備えたものである。
発明の第２の実施形態に係る油圧エレベータの制御装置
のシステム構成図である。同図に示すように、この実施
形態は、油圧ポンプ１を電動機２で駆動し、油圧ジャッ
キ１５に油圧配管１６を通して油を送って伸縮させるこ
とにより、かご１９を昇降させる油圧エレベータに、か
ご位置検出装置３と、補助用油圧ポンプ１ａと、この補
助用油圧ポンプ１ａを駆動する補助用電動機２ａと、こ
の補助用電動機２ａを制御する補助用電動機制御装置８
ａと、油の流量を制御する補助用バルブ７ａと、かご１
９の荷重変化による油圧ジャッキ１５の圧力の変化を検
出する荷重変化検出装置４とを備えたものである。
【００１０】かご１９の通常時の昇降は、従来と同様
に、油圧ポンプ１とこれを駆動する電動機２と圧力を制
御するバルブ７により行われる。かご１９が停止状態の
時に、人や荷物の乗り降りによりかご１９の荷重が変化
して油圧ジャッキ１５の圧力が所定値以上変化した場
合、荷重変化検出装置４によりこれを検出し、かご位置
修正制御装置９より補助用電動機制御装置８ａと補助用
バルブ７ａに信号が出てかご位置修正動作を行う。ここ
で、かご位置修正動作を開始するのは、荷重変化検出装
置４により油圧ジャッキ１５の圧力が所定値以上変化し
たことを検出した場合と、かご位置検出装置３により所
定値以上のかご位置の変化を検出した場合のいずれかの
場合（即ち両者のＯＲ条件）としてもよいし、両方を検
出した場合（即ち両者のＡＮＤ条件）としてもよいが、
かご位置修正動作を終了するのは、かご位置検出装置３
により段差が所定の値以内になったときとする。この実
施形態の場合も、第１の実施形態の場合と同様に、補助
用油圧ポンプ１ａ、補助用電動機２ａ、及び補助用バル
ブ７ａ等の補助用の機器は通常昇降用のそれと比べ小さ
くてよいので、小型化が可能となり、かご位置修正時の
騒音や消費電力を改善することができる。
に、油圧ポンプ１とこれを駆動する電動機２と圧力を制
御するバルブ７により行われる。かご１９が停止状態の
時に、人や荷物の乗り降りによりかご１９の荷重が変化
して油圧ジャッキ１５の圧力が所定値以上変化した場
合、荷重変化検出装置４によりこれを検出し、かご位置
修正制御装置９より補助用電動機制御装置８ａと補助用
バルブ７ａに信号が出てかご位置修正動作を行う。ここ
で、かご位置修正動作を開始するのは、荷重変化検出装
置４により油圧ジャッキ１５の圧力が所定値以上変化し
たことを検出した場合と、かご位置検出装置３により所
定値以上のかご位置の変化を検出した場合のいずれかの
場合（即ち両者のＯＲ条件）としてもよいし、両方を検
出した場合（即ち両者のＡＮＤ条件）としてもよいが、
かご位置修正動作を終了するのは、かご位置検出装置３
により段差が所定の値以内になったときとする。この実
施形態の場合も、第１の実施形態の場合と同様に、補助
用油圧ポンプ１ａ、補助用電動機２ａ、及び補助用バル
ブ７ａ等の補助用の機器は通常昇降用のそれと比べ小さ
くてよいので、小型化が可能となり、かご位置修正時の
騒音や消費電力を改善することができる。
【００１１】また、この実施形態の場合も、第１の実施
形態の場合と同様に、これらの補助用の機器は、かご位
置修正用としてだけではなく、他の用途にも使用するこ
とができる。
形態の場合と同様に、これらの補助用の機器は、かご位
置修正用としてだけではなく、他の用途にも使用するこ
とができる。
【００１２】
【強制段落番号】（第３の実施形態）次に、図３は、本
発明の第３の実施形態に係る油圧エレベータの制御装置
のシステム構成図である。同図に示すように、この実施
形態は、油圧ポンプ１を電動機２で駆動し、油圧ジャッ
キ１５に油圧配管１６を通して油を送って伸縮させるこ
とにより、かご１９を昇降させる油圧エレベータに、か
ご位置検出装置３と、補助用油圧ポンプ１ａと、この補
助用油圧ポンプ１ａを駆動する補助用電動機２ａと、こ
の補助用電動機２ａを制御する補助用電動機制御装置８
ａと、油の流量を制御する補助用バルブ７ａと、かご１
９が起動しない時間を測定する電動機制御装置非起動時
間カウンタ１２とを備えたものである。かご１９の通常
時の昇降は、従来と同様に、油圧ポンプ１とこれを駆動
する電動機２と圧力を制御するバルブ７により行われ
る。相当の時間かご１９が起動しない場合、バルブ７か
らの油漏れや油圧ジャッキ１５内の油の温度変化による
油圧ジャッキ１５の伸縮によりかご位置がずれることが
ある。ある程度の時間、かご１９が起動しない場合のず
れは、かごのドアが閉まっていることでもあり問題ない
が、長時間かごが起動しない場合はかご１９とホール２
１との段差が大きくなり問題となる。
発明の第３の実施形態に係る油圧エレベータの制御装置
のシステム構成図である。同図に示すように、この実施
形態は、油圧ポンプ１を電動機２で駆動し、油圧ジャッ
キ１５に油圧配管１６を通して油を送って伸縮させるこ
とにより、かご１９を昇降させる油圧エレベータに、か
ご位置検出装置３と、補助用油圧ポンプ１ａと、この補
助用油圧ポンプ１ａを駆動する補助用電動機２ａと、こ
の補助用電動機２ａを制御する補助用電動機制御装置８
ａと、油の流量を制御する補助用バルブ７ａと、かご１
９が起動しない時間を測定する電動機制御装置非起動時
間カウンタ１２とを備えたものである。かご１９の通常
時の昇降は、従来と同様に、油圧ポンプ１とこれを駆動
する電動機２と圧力を制御するバルブ７により行われ
る。相当の時間かご１９が起動しない場合、バルブ７か
らの油漏れや油圧ジャッキ１５内の油の温度変化による
油圧ジャッキ１５の伸縮によりかご位置がずれることが
ある。ある程度の時間、かご１９が起動しない場合のず
れは、かごのドアが閉まっていることでもあり問題ない
が、長時間かごが起動しない場合はかご１９とホール２
１との段差が大きくなり問題となる。
【００１３】そこで、かごが起動しない場合、電動機制
御装置非起動時間カウンタ１２がカウント動作を行な
い、カウント値が所定の設定値になったとき、即ちかご
が起動時間しない時間が所定の時間に達したことを検出
した場合、かご位置修正制御装置９より補助用電動機制
御装置８ａと補助用バルブ７ａに信号が出てかご位置修
正動作を行なう。ここで、かご位置修正動作を開始する
のは、電動機制御装置非起動時間カウンタ１２によりか
ごが起動時間しない時間が所定の時間に達したことを検
出した場合と、かご位置検出装置３により所定値以上の
かご位置の変化を検出した場合のいずれかの場合（即ち
両者のＯＲ条件）としてもよいし、両方を検出した場合
（即ち両者のＡＮＤ条件）としてもよいが、かご位置修
正動作を終了するのは、かご位置検出装置３により段差
が所定の値以内になったときとする。この実施形態の場
合も、第１及び第２の実施形態の場合と同様に、補助用
油圧ポンプ１ａ、補助用電動機２ａ、及び補助用バルブ
７ａ等の補助用の機器は通常昇降用のそれと比べ小さく
てよいので、小型化が可能となり、かご位置修正時の騒
音や消費電力を改善することができる。
御装置非起動時間カウンタ１２がカウント動作を行な
い、カウント値が所定の設定値になったとき、即ちかご
が起動時間しない時間が所定の時間に達したことを検出
した場合、かご位置修正制御装置９より補助用電動機制
御装置８ａと補助用バルブ７ａに信号が出てかご位置修
正動作を行なう。ここで、かご位置修正動作を開始する
のは、電動機制御装置非起動時間カウンタ１２によりか
ごが起動時間しない時間が所定の時間に達したことを検
出した場合と、かご位置検出装置３により所定値以上の
かご位置の変化を検出した場合のいずれかの場合（即ち
両者のＯＲ条件）としてもよいし、両方を検出した場合
（即ち両者のＡＮＤ条件）としてもよいが、かご位置修
正動作を終了するのは、かご位置検出装置３により段差
が所定の値以内になったときとする。この実施形態の場
合も、第１及び第２の実施形態の場合と同様に、補助用
油圧ポンプ１ａ、補助用電動機２ａ、及び補助用バルブ
７ａ等の補助用の機器は通常昇降用のそれと比べ小さく
てよいので、小型化が可能となり、かご位置修正時の騒
音や消費電力を改善することができる。
【００１４】また、この実施形態の場合も、第１及び第
２の実施形態の場合と同様に、これらの補助用の機器
は、かご位置修正用としてだけではなく、他の用途にも
使用することができる。
２の実施形態の場合と同様に、これらの補助用の機器
は、かご位置修正用としてだけではなく、他の用途にも
使用することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧エレ
ベータの制御装置によれば、かご位置修正時の騒音や消
費電力を改善することができる。
ベータの制御装置によれば、かご位置修正時の騒音や消
費電力を改善することができる。
【図１】 本発明の第１の実施形態に係る油圧エレベー
タの制御装置のシステム構成図。
タの制御装置のシステム構成図。
【図２】 本発明の第２の実施形態に係る油圧エレベー
タの制御装置のシステム構成図。
タの制御装置のシステム構成図。
【図３】 本発明の第３の実施形態に係る油圧エレベー
タの制御装置のシステム構成図。
タの制御装置のシステム構成図。
【図４】 従来の油圧エレベータの制御装置のシステム
構成図。
構成図。
１…油圧ポンプ １ａ…補助用油圧ポンプ ２…電動機 ２ａ…補助用電動機 ３…かご位置検出装置 ４…荷重変化検出装置 ７…バルブ ７ａ…補助用バルブ ８…電動機制御装置 ８ａ…補助用電動機制御装置 ９…かご位置修正制御装置 １２…電動機制御装置非起動時間カウンタ １５…油圧ジャッキ １６…油圧配管 １７…シーブ １８…ロープ １９…かご ２０…油タンク ２１…ホール
Claims (6)
- 【請求項１】エレベータのかごと、このかごを吊るすロ
ープと、このロープを掛けるシーブを上端部に有し上下
方向に伸縮する油圧ジャッキと、この油圧ジャッキに配
管で接続された第１の油圧ポンプと、この第１の油圧ポ
ンプを駆動する第１の電動機と、前記配管の途中に設け
られ油の流量を制御する第１のバルブと、前記油圧ジャ
ッキに配管で接続された補助用の第２の油圧ポンプと、
この第２の油圧ポンプを駆動する補助用の第２の電動機
と、前記油圧ジャッキと前記第２の油圧ポンプとを接続
する配管の途中に設けられ油の流量を制御する補助用の
第２のバルブとを備えたことを特徴とする油圧エレベー
タの制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の油圧エレベータの制御装
置において、前記かごの床と乗り場の床との間の段差を
検出するかご位置検出手段と、このかご位置検出手段に
より所定値以上の段差を検出した場合に、かご位置修正
動作を行なうように前記第２の電動機及び前記第２のバ
ルブを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする油
圧エレベータの制御装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の油圧エレベータの制御装
置において、前記油圧ジャッキの圧力の変化を検出する
圧力変化検出手段と、この圧力変化検出手段により所定
値以上の圧力の変化を検出した場合に、かご位置修正動
作を行なうように前記第２の電動機及び前記第２のバル
ブを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする油圧
エレベータの制御装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の油圧エレベータの制御装
置において、前記かごが起動しない時間を測定する時間
測定手段と、この時間測定手段によりかごが起動時間し
ない時間が所定時間に達したことを検出した場合に、か
ご位置修正動作を行なうように前記第２の電動機及び前
記第２のバルブを制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする油圧エレベータの制御装置。 - 【請求項５】請求項１に記載の油圧エレベータの制御装
置において、エレベータの通常運転時において、前記第
２の油圧ポンプが前記第１の油圧ポンプと協動して前記
油圧ジャッキを上下方向に伸縮させるように前記第２の
電動機及び前記第２のバルブを制御する制御手段を備え
たことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。 - 【請求項６】請求項１に記載の油圧エレベータの制御装
置において、前記第１の油圧ポンプ、前記第１の電動
機、及び前記第１のバルブのうちの少なくとも一つが故
障したとき、前記第２の油圧ポンプ、前記第２の電動
機、及び前記第２のバルブにより前記油圧ジャッキを上
下方向に伸縮させるように前記第２の電動機及び前記第
２のバルブを制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る油圧エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110298A JP2000302344A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 油圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110298A JP2000302344A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 油圧エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302344A true JP2000302344A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14532163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11110298A Pending JP2000302344A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | 油圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000302344A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100901166B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2009-06-04 | (유)한독엘리베이터 | 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치 |
| CN106429768A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种二副井罐笼提升系统及其操作方法 |
-
1999
- 1999-04-19 JP JP11110298A patent/JP2000302344A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100901166B1 (ko) * | 2008-12-18 | 2009-06-04 | (유)한독엘리베이터 | 유압식 엘리베이터용 에너지 저감장치 |
| CN106429768A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种二副井罐笼提升系统及其操作方法 |
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