JP2875088B2 - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの制御装置Info
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- JP2875088B2 JP2875088B2 JP4007556A JP755692A JP2875088B2 JP 2875088 B2 JP2875088 B2 JP 2875088B2 JP 4007556 A JP4007556 A JP 4007556A JP 755692 A JP755692 A JP 755692A JP 2875088 B2 JP2875088 B2 JP 2875088B2
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- elevator
- hydraulic elevator
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベータの制御装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧エレベータについて図１を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００３】一般に油圧エレベータ１は流量制御弁２を
用いた流量制御方式を採用している。
用いた流量制御方式を採用している。
【０００４】この制御方式ではエレベータかご３の上昇
時は、電動機４を一定速度で回転させ、油圧ポンプ５か
らの定吐出量の油をタンク６へ戻しておき、起動指令が
出ると油タンク６へ戻す量を流量制御弁２で制御するこ
とにより、かごの上昇速度を制御している。
時は、電動機４を一定速度で回転させ、油圧ポンプ５か
らの定吐出量の油をタンク６へ戻しておき、起動指令が
出ると油タンク６へ戻す量を流量制御弁２で制御するこ
とにより、かごの上昇速度を制御している。
【０００５】かごの下降時は、かご３の自重により油圧
シリンダ７内の油がタンクへ還流する油量を流量制御弁
２で調整することによりかご３の下降速度を制御してい
る。
シリンダ７内の油がタンクへ還流する油量を流量制御弁
２で調整することによりかご３の下降速度を制御してい
る。
【０００６】このような従来の流量制御方式の油圧エレ
ベータの制御装置８は、開ループ制御であるため、油圧
エレベータの負荷圧力（油圧）または油温が変化すると
油の粘性が変り、油圧ポンプ５の容積効率が低下するた
め、かごの走行パターンが所定のものから異なるものに
なるという問題がある。
ベータの制御装置８は、開ループ制御であるため、油圧
エレベータの負荷圧力（油圧）または油温が変化すると
油の粘性が変り、油圧ポンプ５の容積効率が低下するた
め、かごの走行パターンが所定のものから異なるものに
なるという問題がある。
【０００７】とくに寒冷地などに設置されるエレベータ
ではパワーユニット（タンク６、ポンプ５、電動機４な
ど）の設置される機械室の室温が低くなって、油の粘度
が著しく高くなり、油ポンプ５及びバルブ２の特性が大
幅に変るため、正常な走行特性が得られなかった。
ではパワーユニット（タンク６、ポンプ５、電動機４な
ど）の設置される機械室の室温が低くなって、油の粘度
が著しく高くなり、油ポンプ５及びバルブ２の特性が大
幅に変るため、正常な走行特性が得られなかった。
【０００８】そこでエレベータの正常な運転に回復させ
ることを目的として、折り返し階での着床の際にもかご
の戸を閉じたままの状態で上昇、下降運転制御により、
油の温度を規定値以上にするための油温上昇運転をやっ
ていた。
ることを目的として、折り返し階での着床の際にもかご
の戸を閉じたままの状態で上昇、下降運転制御により、
油の温度を規定値以上にするための油温上昇運転をやっ
ていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の油温上昇運転制御では、折り返し階で着床停止の
際、かごの戸を閉じているため、もし乗客がいたときに
はかご内階床釦を押せば正常運転に切り替ってしまう。
しかし、この場合定値以下の温度で平常運転をすること
になり、非常に危険である。また、温度検出器の故障な
どで温度上昇運転が正常動作しないときに、不用意に呼
びに応答する事も危険である。
来の油温上昇運転制御では、折り返し階で着床停止の
際、かごの戸を閉じているため、もし乗客がいたときに
はかご内階床釦を押せば正常運転に切り替ってしまう。
しかし、この場合定値以下の温度で平常運転をすること
になり、非常に危険である。また、温度検出器の故障な
どで温度上昇運転が正常動作しないときに、不用意に呼
びに応答する事も危険である。
【００１０】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るためなされたもので、特に油温低下による粘度増大時
の油温上昇運転においてより安全な制御をすることを目
的とする。
るためなされたもので、特に油温低下による粘度増大時
の油温上昇運転においてより安全な制御をすることを目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】油圧エレベータの制御装
置に、油圧シリンダにかかる負荷圧力を検出するエレベ
ータの状態検出器などの出力に応じてエレベータを油温
上昇運転する制御系と、油温検知手段と乗客有無の判断
手段とを設け、これらの情報に応じて平常運転と油温上
昇運転との切替え、或いは続行を行う制御手段を設け
る。
置に、油圧シリンダにかかる負荷圧力を検出するエレベ
ータの状態検出器などの出力に応じてエレベータを油温
上昇運転する制御系と、油温検知手段と乗客有無の判断
手段とを設け、これらの情報に応じて平常運転と油温上
昇運転との切替え、或いは続行を行う制御手段を設け
る。
【００１２】
【作用】油温上昇運転時に、かご内戸開釦によって戸開
を可能になしておき、乗客がいた場合、乗客の意思によ
りエレベータから降りることができるようにする。また
温度検出器の故障時はタンク油温検出器、バルブ温度検
出器などの他の油温検出器の値と、かごの起動回数、経
過時間などによって温度上昇運転を間欠に行うことによ
り圧油の温度を規定値以上に保持し、油温が規定値以上
と判断された場合は平常運転に切替える。さらに、油温
上昇運転中は呼びを禁止にし、圧油が規定値以下の状態
では、乗客を乗せないようにし乗客の安全を確保する。
を可能になしておき、乗客がいた場合、乗客の意思によ
りエレベータから降りることができるようにする。また
温度検出器の故障時はタンク油温検出器、バルブ温度検
出器などの他の油温検出器の値と、かごの起動回数、経
過時間などによって温度上昇運転を間欠に行うことによ
り圧油の温度を規定値以上に保持し、油温が規定値以上
と判断された場合は平常運転に切替える。さらに、油温
上昇運転中は呼びを禁止にし、圧油が規定値以下の状態
では、乗客を乗せないようにし乗客の安全を確保する。
【００１３】又、負荷圧力検出器によって乗客の有無を
検知し、乗客がいるときは油温上昇運転を禁止にする。
検知し、乗客がいるときは油温上昇運転を禁止にする。
【００１４】
【実施例】図１〜図３に示す実施例に基づいて本発明を
説明する。
説明する。
【００１５】油圧エレベータに、先ず次のセンサを設け
る。
る。
【００１６】タンク６にタンク内油温センサー９を、油
圧ジャッキ７とバルブ２とを連結する油圧配管上に負荷
圧力センサ１０と配管油温センサ１１を、また、バルブ
２内にバルブ内油温センサ１２をそれぞれ設ける。
圧ジャッキ７とバルブ２とを連結する油圧配管上に負荷
圧力センサ１０と配管油温センサ１１を、また、バルブ
２内にバルブ内油温センサ１２をそれぞれ設ける。
【００１７】これらセンサの出力値を速度制御装置１３
に入力信号として与えるように接続する。この速度制御
装置１３は、各センサ入力とエレベータ制御装置８から
の運転指令に基づき速度パターンを生成し、上昇運転で
は電動機４を起動し、油圧ポンプ５によってタンク６か
ら油をバルブ２を経由し油圧ジャッキ７へ送出する。
又、下降運転では、電動機４を起動させずにバルブ２の
みを制御し油圧ジャッキ７と油圧配管１４にある油をタ
ンク６に環流する。
に入力信号として与えるように接続する。この速度制御
装置１３は、各センサ入力とエレベータ制御装置８から
の運転指令に基づき速度パターンを生成し、上昇運転で
は電動機４を起動し、油圧ポンプ５によってタンク６か
ら油をバルブ２を経由し油圧ジャッキ７へ送出する。
又、下降運転では、電動機４を起動させずにバルブ２の
みを制御し油圧ジャッキ７と油圧配管１４にある油をタ
ンク６に環流する。
【００１８】次に、上記の構成の油圧エレベータの制御
装置の動作について図２のフローチャートに基づき説明
する。
装置の動作について図２のフローチャートに基づき説明
する。
【００１９】まず、エレベータが平常運転をしていれば
Ｓ０１が真となる。しかし、故障や管制運転などの状態
になったときは、油温上昇運転を直ちに終了する。
Ｓ０１が真となる。しかし、故障や管制運転などの状態
になったときは、油温上昇運転を直ちに終了する。
【００２０】次に、配管油温センサ１１が５度以下にな
ればＳ０２が真となり配管油温センサ異常をチェックす
るＳ０３へと進み、異常であれば、真となり、呼びなし
で、一定時間経過したかチェックする（図３の油温低下
特性による）Ｓ０４へと分岐し、偽であれば温度上昇運
転をせずに呼びにも応答する。しかし、Ｓ０３で偽また
はＳ０４で真の場合は、Ｓ０５の帰着階で荷重なしで一
定時間呼びをなしの場合は真となり、油温上昇運転を開
始する。
ればＳ０２が真となり配管油温センサ異常をチェックす
るＳ０３へと進み、異常であれば、真となり、呼びなし
で、一定時間経過したかチェックする（図３の油温低下
特性による）Ｓ０４へと分岐し、偽であれば温度上昇運
転をせずに呼びにも応答する。しかし、Ｓ０３で偽また
はＳ０４で真の場合は、Ｓ０５の帰着階で荷重なしで一
定時間呼びをなしの場合は真となり、油温上昇運転を開
始する。
【００２１】油温上昇運転を開始し、Ｓ０６で最上階ま
で、低速で上昇運転する。Ｓ０７で最上階かチェックす
る。ここで、Ｓ０８でかご内戸開釦１５が押された場合
はＳ０９によって着床戸開し、かご３に取付けられたア
ナウンス装置１６によって『ドアが開いたら降りてくだ
さい』とアナウンスし、乗客に降りてもらう。なお、本
実施例ではアナウンス装置を採用しているが乗客い報知
出来るものであればこれに限らない。例えばかご内表示
装置を用いても良い。
で、低速で上昇運転する。Ｓ０７で最上階かチェックす
る。ここで、Ｓ０８でかご内戸開釦１５が押された場合
はＳ０９によって着床戸開し、かご３に取付けられたア
ナウンス装置１６によって『ドアが開いたら降りてくだ
さい』とアナウンスし、乗客に降りてもらう。なお、本
実施例ではアナウンス装置を採用しているが乗客い報知
出来るものであればこれに限らない。例えばかご内表示
装置を用いても良い。
【００２２】しかし、Ｓ０８が偽でＳが真の場合はその
ままＳ１０に行き、最下階まで下降運転する。最下階で
停止後、上記最上階の処理と同様の処理を行う（Ｓ１
１，Ｓ１２，Ｓ１３）。さらに、式（１）である油温上
昇運転時における油温上昇式に当てはめ、Ｓ１４で油温
上昇運転往復回数が規定値以上ならば、Ｓ１６でタンク
内油温センサ１７とバルブ内油温センサ１８が制御範囲
ならばＳ１７で配管油温センサ異常とみなし一時油温上
昇運転を中止する。Ｓ１６で制御範囲外であれば偽とな
り、Ｓ１５へ行き、配管油温センサ１４が５度以下であ
ればＳ０６へ行き再度最上階まで上昇運転をする。Ｓ１
４が５度以上であれば、Ｓ１８で帰着階へ着床し呼びに
も応答できる。
ままＳ１０に行き、最下階まで下降運転する。最下階で
停止後、上記最上階の処理と同様の処理を行う（Ｓ１
１，Ｓ１２，Ｓ１３）。さらに、式（１）である油温上
昇運転時における油温上昇式に当てはめ、Ｓ１４で油温
上昇運転往復回数が規定値以上ならば、Ｓ１６でタンク
内油温センサ１７とバルブ内油温センサ１８が制御範囲
ならばＳ１７で配管油温センサ異常とみなし一時油温上
昇運転を中止する。Ｓ１６で制御範囲外であれば偽とな
り、Ｓ１５へ行き、配管油温センサ１４が５度以下であ
ればＳ０６へ行き再度最上階まで上昇運転をする。Ｓ１
４が５度以上であれば、Ｓ１８で帰着階へ着床し呼びに
も応答できる。
【００２３】 Ｔ＝Ｑ／（Ｖｔ×０．８７３） …… （１） Ｔ ：温度上昇（℃） Ｖｔ：総油量
【００２４】この様な構成の制御装置であるので、寒冷
地などにおける油温上昇運転時にかご内戸開釦によって
戸開が可能となり、乗客がいたとしても乗客の意思によ
りエレベータから降りることが出来る。また温度検出器
の故障時はタンク油温検出器、バルブ温度検出器などの
他の油温検出器の条件や、かごの起動回数によって温度
上昇運転を間欠に行うことにより圧油の温度を規定値以
上に維持する。
地などにおける油温上昇運転時にかご内戸開釦によって
戸開が可能となり、乗客がいたとしても乗客の意思によ
りエレベータから降りることが出来る。また温度検出器
の故障時はタンク油温検出器、バルブ温度検出器などの
他の油温検出器の条件や、かごの起動回数によって温度
上昇運転を間欠に行うことにより圧油の温度を規定値以
上に維持する。
【００２５】また、いたずら防止のため、負荷圧力検出
器によって荷重（乗客）のある時は油温上昇運転を禁止
にし、より安全な走行を実現する油圧エレベータ制御を
提供することができる。
器によって荷重（乗客）のある時は油温上昇運転を禁止
にし、より安全な走行を実現する油圧エレベータ制御を
提供することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明により寒冷地などにおける油温上
昇運転において、温度検出器の故障などが生じたとき、
その代わりに、他の油温検出器の条件や、かごの起動回
数を考慮して温度上昇運転を適宜行うことができ、これ
により圧油の温度を保持することが出来る。
昇運転において、温度検出器の故障などが生じたとき、
その代わりに、他の油温検出器の条件や、かごの起動回
数を考慮して温度上昇運転を適宜行うことができ、これ
により圧油の温度を保持することが出来る。
【００２７】油温上昇運転時に、呼びを禁止にし、正常
運転時以外は利用客を乗せないようにし、もし乗客がい
た場合はかご内戸開釦により降りることができ、更に、
乗客のいる時は油温上昇運転を禁止にするので、より安
全なエレベータ制御をなすこととなる。
運転時以外は利用客を乗せないようにし、もし乗客がい
た場合はかご内戸開釦により降りることができ、更に、
乗客のいる時は油温上昇運転を禁止にするので、より安
全なエレベータ制御をなすこととなる。
【図１】本発明による油圧エレベータの概略図、
【図２】本発明による制御装置のフローチャート、
【図３】油温低下特性図である。
２…流量制御バルブ ３…かご ５…油圧ポンプ ７…油圧ジャッキ ８…制御装置 ９、１０、１１…センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−305788（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−248880（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−110464（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−9510（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭49−34543（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 9/04 B66B 1/04 B66B 1/26
Claims (3)
- 【請求項１】油温及びエレベータ状態に応じて、かご戸
を閉止のままでかごの連続上昇下降往復走行により油温
上昇運転をする油圧エレベータの制御装置において、 油温上昇運転条件成立時に、かご内戸開釦によって着
床、戸開出来る手段を備えたことを特徴とする油圧エレ
ベータの制御装置。 - 【請求項２】油温及びエレベータ状態検出器の出力に応
じて、かご戸を閉止のままで油温上昇運転をする油圧エ
レベータの制御装置において、 油温上昇運転条件成立時に、運転継続時間或いは起動回
数が所定値以上となった場合に、温度検出器の異常と判
断する手段と、前記判断により油温上昇運転を中断する
手段とを備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御
装置。 - 【請求項３】油温及びエレベータ状態検出器の出力に応
じて、かご戸を閉止のままで油温上昇運転をする油圧エ
レベータの制御装置において、 油温上昇運転条件成立時に、負荷圧力検出器によって荷
重を検出する手段と、前記荷重検出が成立した場合に油
温上昇運転を中断し最寄階着床を行う手段とを備えたこ
とを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007556A JP2875088B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 油圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4007556A JP2875088B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 油圧エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193872A JPH05193872A (ja) | 1993-08-03 |
| JP2875088B2 true JP2875088B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=11669077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4007556A Expired - Fee Related JP2875088B2 (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 油圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875088B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116395512B (zh) * | 2023-03-28 | 2024-01-12 | 宁波汉科思液压有限公司 | 一种液压系统及控制方法 |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP4007556A patent/JP2875088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05193872A (ja) | 1993-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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