CN116395512B - 一种液压系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种液压系统及控制方法，涉及液压集成阀块的领域，其包括阀体，阀体上设有进油管、出油管和第一回油管，进油管远离进油口的一端连通有单向阀，出油管远离出油口的一端和单向阀连通；上升控制单元，包括调压阀和上升缓冲阀，调压阀的一端和进油管连通，另一端和第一回油管连通，上升缓冲阀的一端和进油管连通，另一端和第一回油管连通；下降控制单元，包括快速阀组和慢速阀组，快速阀组包括快速阀和第一下降阀，快速阀的一端和第二回油管连通，另一端和第一回油管连通，慢速阀组包括慢速阀和第二下降阀，慢速阀的一端和第二回油管连通，另一端和第一回油管连通。本申请具有使得电梯的下降速度智能切换，提高了电梯的智能化的效果。

Description

一种液压系统及控制方法

技术领域

本申请涉及液压集成阀块的领域，尤其是涉及一种液压系统及控制方法。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于电梯的升降。

电梯上行时，由液压泵站提供电梯上行所需的动力压差，由液压泵站上的阀组控制液压油的流量，液压油推动液压油缸中柱塞来提升轿厢，从而实现电梯的上行运动。电梯下行时，打开阀组，利用轿厢自重（客（货）的重量）造成的压差，使液压油回流液压油箱中，实现电梯的下行运动。

针对上述中的相关技术，发明人认为电梯下行的速度恒定不变，但是在下降过程中存在两种情况，即内部有人无人的情况，此处若下降速度较慢，则会使得外部等待的人时间过长，而下降速度较快时，内部的人容易失重而感到不适，无法做到兼顾，尚有改进的空间。

发明内容

为了改善梯下行的速度恒定不变，但是在下降过程中存在两种情况无法做到兼顾的问题，本申请提供一种液压系统及控制方法。

第一方面，本申请提供的一种液压系统，采用如下的技术方案：

一种液压系统，包括：

阀体，所述阀体上设有进油口、出油口和回油口，所述阀体上设有与进油口连通的进油管、与出油口连通的出油管和与回油口连通的第一回油管，所述进油管远离进油口的一端连通有单向阀，所述出油管远离出油口的一端和单向阀连通，使得进油管和出油管单向连通；

上升控制单元，包括调压阀和上升缓冲阀，所述调压阀的一端和进油管连通，所述调压阀的另一端和第一回油管连通，所述上升缓冲阀的一端和进油管连通，所述上升缓冲阀的另一端和第一回油管连通；

下降控制单元，包括保压阀、快速阀组和慢速阀组，所述保压阀的一端和出油管连通，所述保压阀的另一端设有第二回油管，所述快速阀组和慢速阀组并联，所述快速阀组包括快速阀和第一下降阀，所述快速阀和第一下降阀之间设有第一控制管路，所述快速阀的一端和第二回油管连通，所述快速阀的另一端和第一回油管连通，所述第一下降阀的一端和第二回油管连通，所述第一下降阀的另一端和第一回油管连通，所述慢速阀组包括慢速阀和第二下降阀，所述慢速阀和第二下降阀之间设有第二控制管路，所述慢速阀的一端和第二回油管连通，所述慢速阀的另一端和第一回油管连通，所述第二下降阀的一端和第二回油管连通，所述第二下降阀的另一端和第一回油管连通，所述快速阀的阀径大于所述慢速阀的阀径。

通过采用上述技术方案，通过设置快速阀组和慢速阀组并在两个阀组之间进行切换，从而使得电梯的下降速度可以进行智能切换，兼顾多种电梯情况，提高了电梯的智能化和合理化。

可选的，还包括手动下降阀，所述手动下降阀的一端和出油管连通，所述手动下降阀的另一端和第一回油管连通。

通过采用上述技术方案，手动下降阀的设置，使得当阀组损坏或者作用失灵时可以使得用户手动下降电梯，提高了电梯的环境应变能力。

可选的，所述快速阀组和慢速阀组均大于等于两组。

通过采用上述技术方案，快速阀组和慢速阀组均大于等于两组，使得快速阶段的速度和慢速阶段的速度分布较为均匀，在快慢切换过程中过渡较为平滑，电梯不易因两者切换过程中受到惯性冲击而损坏，提高了电梯的使用寿命。

第二方面，本申请提供的一种液压系统控制方法采用如下的技术方案：

一种液压系统控制方法，包括：

于电梯处于预设的下降状态时获取梯内人员信息；

判断梯内人员信息是否存在；

若存在，则将慢速阀组导通并将快速阀组关闭；

若不存在，则获取当前电梯所处楼层信息和当前电梯所处楼层信息以下楼层的梯外人员信息；

基于梯外人员信息确定停靠楼层信息；

根据当前电梯所处楼层信息和停靠楼层信息计算出楼层数值差信息；

于楼层数值差信息大于0时判断楼层数值差信息是否大于预设的楼差阈值信息；

若大于，则将快速阀组导通并将慢速阀组关闭，继续获取当前电梯所处楼层信息并判断判断楼层数值差信息是否大于楼差阈值信息；

若小于，则将慢速阀组导通并将快速阀组关闭。

通过采用上述技术方案，通过设置快速阀组和慢速阀组并在两个阀组之间进行切换，从而使得电梯的下降速度可以进行智能切换，兼顾多种电梯情况，提高了电梯的智能化和合理化。

可选的，基于梯外人员信息确定停靠楼层信息的方法包括：

获取梯外人员信息所对应的进梯请求信息，所述进梯请求信息包括上升请求信息和下降请求信息；

基于梯外人员信息确定位于当前电梯所处楼层信息以下楼层的预计停靠楼层信息；

基于下降请求信息和上升请求信息分析预计停靠楼层信息，将预计停靠楼层信息分解为预计下降楼层信息和预计上升楼层信息；

于只存在上升请求信息时将楼层最小的预计上升楼层信息定义为停靠楼层信息；

于存在下降请求信息时筛选预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，将该楼层定义为预计停靠楼层信息；

获取阀组导通信息；

判断阀组导通信息是否为预设的慢速导通信息；

若是，则将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息；

若否，则根据预计停靠楼层信息和当前电梯所处楼层信息计算出预计楼层数值差信息；

判断预计楼层数值差信息是否大于预设的切换反应楼层数阈值信息；

若小于，则重新筛选除预计停靠楼层信息外的预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，并更新为预计停靠楼层信息；

若大于，则将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息。

通过采用上述技术方案，当电梯内部无人时，通过摄像头确定梯外人员的电梯请求信息并加入电梯阀组切换的反应时间，从而确定停靠楼层，从而使得电梯能够准确且安全地将梯外人员进行运载，提高了电梯使用的安全性。

可选的，还包括若预计楼层数值差信息小于切换反应楼层数阈值信息时仍然将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息的方法，该方法包括：

筛选小于切换反应楼层数阈值信息的楼层的预计下降楼层信息所对应的楼层，将其定义为优选停靠楼层信息；

筛选大于切换反应楼层数阈值信息的层数的预计下降楼层信息所对应的楼层，将该楼层定义为次选停靠楼层信息；

分别确定优选停靠楼层信息、次选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量，将优选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量定义为优选人员数量信息，将次选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量定义为次选人员数量信息；

根据优选人员数量信息和次选人员数量信息分析出优选停靠时间信息和次选停靠时间信息，并将所有的次选停靠时间信息之和定义为次选总停靠时间信息；

根据次选总停靠时间信息确定不影响时间阈值信息；

根据优选停靠楼层信息和反应楼层数阈值信息计算出上升楼层差数信息；

根据上升楼层差数信息和预设的上升速度信息计算出上升时间信息；

根据上升楼层差数信息和预设的下降速度信息计算出下降时间信息；

根据上升时间信息、下降时间信息和优选停靠时间信息确定小于不影响时间阈值信息的优选停靠楼层信息，将该优选停靠楼层信息定义为满足停靠楼层信息；

判断满足停靠楼层信息是否存在；

若不存在，则重新筛选切换反应楼层数阈值信息以下的预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，并更新为预计停靠楼层信息；

若存在，则将满足停靠楼层信息定义为停靠楼层信息。

通过采用上述技术方案，通过确定下降最小的距离后再上升返回搭载因为反应距离而跳过的楼层的人员所需要的时间，从而判断该时间是否可以在下降过程中的容忍的范围内，若在容忍的范围内则可以上升返回搭载没有乘上的楼层的人员，提高了电梯载人的人性化和合理化。

可选的，基于梯外人员信息确定预计停靠楼层信息中的预计下降楼层信息的方法还包括：

获取当前时间信息、当前电梯所处楼层信息所对应的楼层以下的楼层拍摄的当前视频信息和当前视频信息所对应的拍摄楼层信息；

基于当前视频信息分析出靠近用户身份信息；

基于当前时间信息和靠近用户身份信息确定用户目标楼层信息；

基于用户目标楼层信息和拍摄楼层信息确定用户预计动作信息；

筛选出用户预计动作信息为下降请求信息的拍摄楼层信息，将该拍摄楼层信息定义为可能下降楼层信息；

根据可能下降楼层信息和当前电梯所处楼层信息计算出可能楼层数值差信息；

筛选出可能楼层数值差信息大于切换反应楼层数阈值信息的可能下降楼层信息，将该可能下降楼层信息定义为满足楼层信息，将可能楼层数值差信息定义为满足楼层数值差信息；

根据满足楼层数值差信息和慢速下降速度信息进行计算以得到预计到位时间信息；

基于当前视频信息分析出靠近时间信息；

判断靠近时间信息是否小于预计到位时间信息；

若小于，则将满足楼层信息更新为预计下降楼层信息；

若大于，则不进行操作。

通过采用上述技术方案，通过确定用户是否靠近电梯口从而根据用户的习惯自动分析可能下降的楼层，从而减缓到达该楼层的时间，使得可能下降的该楼层的用户可以及时搭载上这次下降的电梯，提高了电梯运作的智能化和人性化。

可选的，若楼层数值差信息小于楼差阈值信息，则将慢速阀组导通并将快速阀组关闭的方法包括：

获取当前快速阀开启个数信息和当前慢速阀开启个数信息；

根据预设的切换数据库中所存储的快速阀个数信息、慢速阀个数信息和楼层数值差信息进行匹配分析以确定楼层数值差信息所对应的下降速度所需要的开启的快速阀个数和慢速阀个数，将快速阀个数定义为理论快速阀个数信息，将慢速阀个数定义为理论慢速阀个数信息；

基于当前快速阀开启个数信息和理论快速阀个数信息确定快速阀切换个数信息；

基于当前慢速阀开启个数信息和理论慢速阀个数信息确定慢速阀切换个数信息；

将快速阀组按照快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组按照慢速阀切换个数信息进行切换使得快速阀组逐渐关闭而慢速阀组逐渐打开。

通过采用上述技术方案，将快速阀切换成等速的多个慢速阀的组合，从而使得在切换过程中速度变化更加缓慢，电梯运作过程中不易因速度突变而冲击，提高了电梯运作的稳定性和使用寿命。

可选的，将快速阀组按照快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组按照慢速阀切换个数信息进行切换的方法包括：

获取预计停靠楼层信息的数量信息；

判断数量信息是否大于预设的频繁阈值信息；

若大于，则基于当前慢速阀开启个数信息确定当前慢速阀关闭个数信息；

根据当前慢速阀关闭个数信息和预设的快慢比例信息和进行匹配分析以确定可转化快速阀个数信息；

根据快速阀切换个数信息和可转化快速阀个数信息进行计算以得到第一实际快速阀切换个数信息；

根据可转化快速阀个数信息、快慢比例信息和慢速阀切换个数信息进行计算以得到第一实际慢速阀切换个数信息；

将快速阀组按照第一实际快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组按照第一实际慢速阀切换个数信息进行切换使得快速阀组逐渐关闭而慢速阀组逐渐打开；

若小于，则基于当前快速阀开启个数信息确定当前快速阀关闭个数信息；

根据慢速阀切换个数信息、当前快速阀关闭个数信息和快慢比例信息和进行匹配分析以可转化慢速阀切换个数信息，并确定第二实际慢速阀切换个数信息和第二实际快速阀切换个数信息；

将快速阀组按照第二实际快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组按照第二实际慢速阀切换个数信息进行切换使得快速阀组逐渐关闭而慢速阀组逐渐打开。

通过采用上述技术方案，通过确定停靠楼层的数量信息从而确定电梯是否频繁停靠而频繁切换速度，当切换不频繁时则可以启动多个快速阀从而使得整体启动的阀体数量较少，提高了使用寿命；当切换频繁时，则可以启动多个慢速阀从而使得切换更加缓慢稳定而不会因速度变化过快而折损，提高了电梯运行过程中的智能化和使用寿命。

可选的，还包括慢速阀和快速阀的校核方法，该方法包括：

获取当前速度信息、校核阀信息和校核阀工作状态信息；

基于校核阀工作状态信息确定校核切换信息和验证切换信息；

判断校核阀信息是否为预设的慢速阀信息；

若否，则根据当前慢速阀关闭个数信息确定慢速阀可验证数量信息；

根据快慢比例信息和校核阀信息确定单次慢速阀需求数量信息；

判断单次慢速阀需求数量信息是否小于当前慢速阀可验证数量信息；

若否，则继续工作直至单次慢速阀需求数量信小于当前慢速阀可验证数量信息；

若是，则将单次验证需求数量信息所对应的慢速阀按照验证切换信息进行切换且将校核阀信息所对应的校核阀按照校核切换信息进行切换，并获取第一切换速度信息；

判断第一切换速度信息是否和当前速度信息一致；

若一致，则更换校核阀信息；

若不一致，则输出校核阀信息以及预设的警报信息；

若是，则筛选慢速阀信息中不处于校核阀工作状态信息的慢速阀，将该慢速阀定义为验证慢速阀信息；

将校核阀信息按照校核切换信息进行切换并将验证慢速阀信息按照验证切换信息进行切换，并获取第二切换速度信息；

判断第二切换速度信息是否和当前速度信息一致；

若一致，则更换校核阀信息；

若不一致，则输出校核阀信息以及警报信息。

通过采用上述技术方案，通过快速阀和慢速阀之间的等效切换来验证阀是否损坏，无需借助其它工具即可进行自检，提高了液压系统的自动化和安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置快速阀组和慢速阀组并在两个阀组之间进行切换，从而使得电梯的下降速度可以进行智能切换，提高了电梯的智能化和合理化；

2.将快速阀切换成等速的多个慢速阀的组合，从而使得在切换过程中速度变化更加缓慢，提高了电梯运作的稳定性和使用寿命；

3.通过快速阀和慢速阀之间的等效切换来验证阀是否损坏，无需借助其它工具即可进行自检，提高了液压系统的自动化和安全性。

附图说明

图1是本申请实施例1中的一种液压系统的结构示意图。

图2是本申请实施例1中的一种液压系统的系统框图。

图3是本申请实施例2中的一种液压系统的系统框图。

图4是本申请实施例2中的一种液压系统控制方法的流程图。

图5是本申请实施例2中的基于梯外人员信息确定停靠楼层信息的方法的流程图。

图6是本申请实施例2中的若预计楼层数值差信息小于切换反应楼层数阈值信息时仍然将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息的方法的流程图。

图7是本申请实施例2中的基于梯外人员信息确定预计停靠楼层信息中的预计下降楼层信息的方法的流程图。

图8是本申请实施例2中的若楼层数值差信息小于楼差阈值信息，则将慢速阀组导通并将快速阀组关闭的方法的流程图。

图9是本申请实施例2中的将快速阀组按照快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组按照慢速阀切换个数信息进行切换的方法的流程图。

图10是本申请实施例2中的慢速阀和快速阀的校核方法的流程图。

附图标记说明：1、阀体；11、进油口；12、出油口；13、回油口；14、进油管；15、出油管；16、第一回油管；17、单向阀；2、上升控制单元；21、调压阀；22、上升缓冲阀；3、下降控制单元；31、保压阀；311、第二回油管；32、快速阀组；321、快速阀；322、第一下降阀；323、第一控制管路；33、慢速阀组；331、慢速阀；332、第二下降阀；333、第二控制管路；4、手动控制阀。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开一种液压系统。

参照图1和图2，一种液压系统，包括阀体1、上升控制单元2和下降控制单元3。上升控制单元2和下降控制单元3均安装于阀体1内，以控制液压油的进出从而控制电梯的升降。

阀体1上具有进油口11和出油口12，以使得液压油在阀体1内进出。阀体1上具有进油管14、出油管15和单向阀17。进油管14的一端和进油口11连通，以使得油箱内的液压油从进油口11流入进油管14内。出油管15和出油口12连通，以使得阀体1内的液压油经过出油管15从出油口12流出。阀体1上还安装有单向阀17，单向阀17的一端和进油管14连通，单向阀17的另一端和出油管15连通，单向阀17的开口朝向出油管15的一端，使得流入进油管14内的液压油可以经过单向阀17流入出油管15内，而液压油不会从出油管15内经过单向阀17而流入进油管14内。

下降控制单元3包括保压阀31、快速阀组32和慢速阀组33。保压阀31的一端和出油管15连通，保压阀31的另一端连接有第二回油管311，使得从出油口12流入出油管15内的回流的液压油可以经过保压阀31而进入第二回油管311内以达到保压效果。快速阀组32和慢速阀组33并联于第二回油管311远离保压阀31的一端，液压油从保压阀31经过第二回油管311内流入到快速阀组32和慢速阀组33上，以控制下降时的速度。快速阀组32包括快速阀321、第一下降阀322和第一控制管路323。快速阀321的一端和第二回油管311连通，快速阀321的另一端连通有第一回油管16，阀体1上还具有回油口13，第一回油管16和回油口13连通，以使得液压油依次经过第二回油管311、快速阀321和第一回油管16，然后从回油口13流回油箱内。第一下降阀322的一端和第二回油管311连通，第一下降阀322的另一端和第一回油管16连通，第一控制管路323的一端和第一下降阀322连通，第一控制管路323的另一端和快速阀321连通，以使得第一下降阀322对快速阀321进行控制。慢速阀组33包括慢速阀331、第二下降阀332和第二控制管路333。慢速阀331的一端和第二回油管311连通，慢速阀331的另一端和第一回油管16连通，以使得液压油依次经过第二回油管311、慢速阀331和第一回油管16，然后从回油口13流回油箱内。第二下降阀332的一端和第二回油管311连通，第二下降阀332的另一端和第一回油管16连通，第二控制管路333的一端和第二下降阀332连通，第二控制管路333的另一端和慢速阀331连通，以使得第二下降阀332对慢速阀331进行控制。快速阀321的阀径开口大于慢速阀331的阀径开口，使得快速阀321内的液压油回流比慢速阀331快，从而使得当液压油从快速阀321流通时电梯的下降速度更快。

上升控制单元2包括调压阀21和上升缓冲阀22。调压阀21的一端和进油管14连通，调节阀的另一端和第一回油管16连通，以使得调压阀21可以对进入单向阀17的液压油进行控压。上升缓冲阀22的一端和进油管14连通，上升缓冲阀22的另一端和第一回油管16连通，以使得液压油可以局部进入缓冲阀内，从而使得上升过程中进行缓冲。

阀体1上还安装有手动下降阀，手动下降阀的一端和出油管15连通，手动下降阀的另一端和第一回油管16连通，以使得当电梯无法通过下降控制单元3下降时可以通过人为操控手动下降阀进行下降。

本申请实施例1中的一种液压系统的实施原理为：上升时，液压油从进油口11进入阀体1，依次经过进油管14、单向阀17和出油管15，然后从出油口12流出，同时通过上升缓冲阀22和调压阀21对流出的速度进行控制盒缓冲，从而控制电梯上升；下降时，液压油从出油口12进入阀体1，依次经过出油管15、保压阀31、第二回油管311、对应下降速度的快速阀组32或者慢速阀组33和第一回油管16，从回油口13流出，从而控制电梯下降。

实施例2

参照图3，本实施例与实施例1的不同之处在于，快速阀组32和慢速阀组33的数量均为若干个，从而使得多个快速阀组32和慢速阀组33之间通过不同数量的配合形成不同的下降速度，从而控制电梯在不同情况下采用不同的速度。

本申请实施例2中的一种液压系统的实施原理为：上升时，液压油从进油口11进入阀体1，依次经过进油管14、单向阀17和出油管15，然后从出油口12流出，同时通过上升缓冲阀22和调压阀21对流出的速度进行控制盒缓冲，从而控制电梯上升；下降时，通过对速度进行分析得到合适的快速阀组32和慢速阀组33的组合，然后将该组合打开，液压油从出油口12进入阀体1，依次经过出油管15、保压阀31、第二回油管311、快速阀组32和慢速阀组33的组合以及第一回油管16，从回油口13流出，从而控制电梯下降。

本申请实施例2还公开一种液压系统控制方法。

参照图4，一种液压系统控制方法，包括：

步骤100：于电梯处于预设的下降状态时获取梯内人员信息。

梯内人员信息为电梯内部的人员的信息，此处获取的方式为拍照的方式进行获取。当照片中出现人员特征时则说明此时电梯内部存在人员，则得到梯内人员信息。

步骤101：判断梯内人员信息是否存在。

步骤1011：若存在，则将慢速阀组33导通并将快速阀组32关闭。

如果内部存在人员，则需要电梯慢速下降，减少用户的失重感，所以需要在液压系统中将慢速阀组33导通并将快速阀组32关闭。

步骤1012：若不存在，则获取当前电梯所处楼层信息和当前电梯所处楼层信息以下楼层的梯外人员信息。

当前电梯所处楼层信息为现在电梯所在的楼层的信息，此处可以由电梯内部现有的系统获得，现有的电梯就可以明确知道电梯所在楼层数，也会显示在梯外和梯内的液晶屏上。梯外人员信息为当前电梯所处楼层信息以下楼层的电梯外面的人员的信息。同样通过摄像头进行拍摄获取得到。如果不存在，则说明此时电梯内部的速度大小不会受到梯内人员的影响。

步骤102：基于梯外人员信息确定停靠楼层信息。

停靠楼层信息为因为梯外人员信息所对应的人员存在，所以需要电梯在这一层进行停靠的楼层的信息。

步骤103：根据当前电梯所处楼层信息和停靠楼层信息计算出楼层数值差信息。

楼层数值差信息为从当前电梯所处楼层信息到停靠楼层信息之间的楼层的数值的信息。计算的方式为当前电梯所处楼层信息所对应的层数减去停靠楼层信息所对应的层数。

步骤104：于楼层数值差信息大于0时判断楼层数值差信息是否大于预设的楼差阈值信息。

楼差阈值信息为楼层差数阈值的信息。此处该数值为当小于等于该楼差阈值时，需要电梯进入减速阶段而安全停靠在停靠楼层信息所对应的楼层处。

步骤1041：若大于，则将快速阀组32导通并将慢速阀组33关闭，继续获取当前电梯所处楼层信息并判断判断楼层数值差信息是否大于楼差阈值信息。

如果大于，则说明此时可以加快速度以使得电梯快速下降，则可以将快速阀组32导通并将慢速阀组33关闭，以提高电梯下降速度。

步骤1042：若小于，则将慢速阀组33导通并将快速阀组32关闭。

如果小于，则说明此时电梯已经进入减速阶段，则可以将慢速阀组33导通并将快速阀组32关闭。

参照图5，基于梯外人员信息确定停靠楼层信息的方法包括：

步骤200：获取梯外人员信息所对应的进梯请求信息，所述进梯请求信息包括上升请求信息和下降请求信息。

进梯请求信息为梯外人员信息想要进入电梯从而到达其它楼层的请求命令的信息。获取的方式为人为在对应的地方进行按钮的方式。上升请求信息为请求电梯在本层停靠楼带着梯外人员信息所对应的人员上升的信息。下降请求信息为请求电梯在本层停靠楼带着梯外人员信息所对应的人员下降的信息。可以分为两个按钮，用户按下哪个钮就算哪个。

步骤201：基于梯外人员信息确定位于当前电梯所处楼层信息以下楼层的预计停靠楼层信息。

预计停靠楼层信息为位于当前电梯所处楼层信息以下的楼层中存在梯外人员信息的楼层的信息。

步骤202：基于下降请求信息和上升请求信息分析预计停靠楼层信息，将预计停靠楼层信息分解为预计下降楼层信息和预计上升楼层信息。

预计下降楼层信息为预计停靠楼层信息所对应的楼层中进梯请求信息为下降请求信息的楼层的信息。预计上升楼层信息为预计停靠楼层信息所对应的楼层中进梯请求信息为上升请求信息的楼层的信息。

步骤203：于只存在上升请求信息时将楼层最小的预计上升楼层信息定义为停靠楼层信息。

如果没有下降请求信息，则说明此时都是上升的，所以第一个停靠必然是上升的楼层，而为了载上所有的上升需求的乘客，所以从下往上依次进行搭载，则需要从楼层最小的预计上升楼层信息进行停靠。

步骤204：于存在下降请求信息时筛选预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，将该楼层定义为预计停靠楼层信息。

预计停靠楼层信息为预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层的信息，因为是下降的，所以最好的结果是所有的下降的楼层中的人员均一次向下运送。

步骤205：获取阀组导通信息。

阀组导通信息为快速阀组32和慢速阀组33的导通情况的信息。如图3所示，在图中存在至少2个快速阀组32，而慢速阀组33同样如此。

步骤206：判断阀组导通信息是否为预设的慢速导通信息。

慢速导通信息为慢速阀组33导通的信息。

步骤2061：若是，则将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息。

如果是，则说明此时已经进入了减速阶段，则可以将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息。

步骤2062：若否，则根据预计停靠楼层信息和当前电梯所处楼层信息计算出预计楼层数值差信息。

预计楼层数值差信息为预计停靠楼层信息和当前电梯所处楼层信息之间的楼层差数的信息。如果不是，则说明此时还在快速下降阶段。

步骤207：判断预计楼层数值差信息是否大于预设的切换反应楼层数阈值信息。

切换反应楼层数阈值信息为将快速阀321全部关闭将慢速阀331全部导通所需要的反应时间下电梯下楼的楼层数。此数据由本领域工作人员在以快速下降的速度下切换至慢速下降的速度，然后将电梯停下的时间内，电梯下降的实际楼层数进行获取后得到。判断的目的是为了确定是否可以在下降到预计停靠楼层信息前切换至慢速并进行停止。

步骤2071：若小于，则重新筛选除预计停靠楼层信息外的预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，并更新为预计停靠楼层信息。

如果小于，则说明无法停靠，则只能继续向下寻找停靠楼层。

步骤2072：若大于，则将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息。

参照图6，还包括若预计楼层数值差信息小于切换反应楼层数阈值信息时仍然将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息的方法，该方法包括：

步骤300：筛选小于切换反应楼层数阈值信息的楼层的预计下降楼层信息所对应的楼层，将其定义为优选停靠楼层信息。

优选停靠楼层信息为小于切换反应楼层阈值信息的层数的预计下降楼层信息所对应的楼层，此处为从当前电梯所处楼层信息以下，到切换反应楼层阈值信息所对应的楼层之间的层数。而切换反应楼层阈值信息所对应的层数是从当前电梯所处楼层信息向下切换反应楼层阈值信息所对应的层数时所对应的楼层。

步骤301：筛选大于切换反应楼层数阈值信息的层数的预计下降楼层信息所对应的楼层，将该楼层定义为次选停靠楼层信息。

次选停靠楼层信息为大于切换反应楼层数阈值信息的层数的预计下降楼层信息所对应的楼层，此处为从当前电梯所处楼层信息以下切换反应楼层阈值信息所对应的层数，再往下的楼层的信息。

步骤302：分别确定优选停靠楼层信息、次选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量，将优选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量定义为优选人员数量信息，将次选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量定义为次选人员数量信息。

优选人员数量信息为优选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量的信息。次选人员数量信息为次选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量的信息。

步骤303：根据优选人员数量信息和次选人员数量信息分析出优选停靠时间信息和次选停靠时间信息，并将所有的次选停靠时间信息之和定义为次选总停靠时间信息。

优选停靠时间信息为在优选停靠楼层信息处将所有的优选人员数量信息所对应的人员均进入到停靠楼层处所需要的时间的信息。次选停靠时间信息为在次选停靠楼层信息处将所有的次选人员数量信息所对应的人员均进入到停靠楼层处所需要的时间的信息。次选总停靠时间信息为所有的次选停靠时间信息之和的信息。此处不考虑人员满载的情况，仅考虑停靠时间的最大值。

步骤304：根据次选总停靠时间信息确定不影响时间阈值信息。

不影响时间阈值信息为几乎不影响整体停靠时间的信息。此处主要考虑的是因为高峰期的时候和不是高峰期的时候梯外人员等待的耐心值是不同的，当高峰期时，梯外人员对于下降速度慢比较习惯，所以并不会感到很厌烦，而当不是高峰期的时候也如此缓慢，则会觉得很厌烦，觉得有明显的感觉。故会设置一个不影响时间阈值信息。计算的方式为设置一个预设的百分比，例如10%，计算的方式为次选总停靠时间信息乘以设置的百分比。

步骤305：根据优选停靠楼层信息和反应楼层数阈值信息计算出上升楼层差数信息。

上升楼层差数信息为从切换反应楼层数阈值信息所对应的楼层到优选停靠楼层信息所对应的楼层所需要的上升的层数的信息。计算的方式为当前电梯所处楼层信息所对应的楼层减去切换反应楼层阈值信息所对应的层数，然后将优选停靠楼层信息所对应的楼层减去该楼层数即为上升楼层差数信息。

步骤306：根据上升楼层差数信息和预设的上升速度信息计算出上升时间信息。

上升时间信息为按照上升速度信息进行上升上升楼层差数信息所对应的楼层数所需要的时间的信息。计算的方式为上升楼层差数信息除以上升速度信息。

步骤307：根据上升楼层差数信息和预设的下降速度信息计算出下降时间信息。

下降时间信息为按照下降速度信息进行下降上升楼层差数信息所对应的楼层数所需要的时间的信息。计算的方式为上升楼层差数信息除以下降速度信息。

步骤308：根据上升时间信息、下降时间信息和优选停靠时间信息确定小于不影响时间阈值信息的优选停靠楼层信息，将该优选停靠楼层信息定义为满足停靠楼层信息。

满足停靠楼层信息为从反应楼层数阈值信息所对应的楼层上升到优选停靠楼层信息，然后从优选停靠楼层信息往下将优选停靠楼层信息和从反应楼层数阈值信息之间的楼层的梯外人员均进行接送直至到达从反应楼层数阈值信息所对应的楼层所需要的时间小于不影响时间阈值信息。计算的方式为将到达的优选停靠楼层信息对应的时间均进行计算，计算方式如下：上升时间信息加上下降时间信息，再加上优选停靠楼层信息到反应楼层数阈值信息之间的楼层中的所有的优选停靠时间信息之和，该和和不影响时间阈值信息进行比对，如果小于不影响时间阈值信息，则为优选停靠楼层信息。

步骤309：判断满足停靠楼层信息是否存在。

步骤3091：若不存在，则重新筛选切换反应楼层数阈值信息以下的预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，并更新为预计停靠楼层信息。

如果不存在，则说明优选停靠楼层信息不能作为停靠楼层信息，需要选择切换反应楼层数阈值信息以下的预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层作为停靠楼层信息。

步骤3092：若存在，则将满足停靠楼层信息定义为停靠楼层信息。

参照图7，基于梯外人员信息确定预计停靠楼层信息中的预计下降楼层信息的方法还包括：

步骤400：获取当前时间信息、当前电梯所处楼层信息所对应的楼层以下的楼层拍摄的当前视频信息和当前视频信息所对应的拍摄楼层信息。

当前时间信息为当前的时间的信息，包括年月日以及分秒等。当前视频信息为当前电梯所处楼层信息所对应的楼层以下的楼层拍摄的视频的信息。获取的方式为对应楼层梯外的摄像头进行拍摄得到。拍摄楼层信息为拍摄头拍摄到视频的楼层的信息。

步骤401：基于当前视频信息分析出靠近用户身份信息。

靠近用户身份信息为靠近电梯的用户的身份的信息。此处依靠的视频中图像分析的方式，例如头部特征逐渐放大即为靠近。而通过识别脸部特征则可以分析出对应用户的身份。

步骤402：基于当前时间信息和靠近用户身份信息确定用户目标楼层信息。

用户目标楼层信息为用户进入电梯后的目标的楼层的信息。分析的方式为根据用户的习惯以及时间进行分析，例如此时为下班高峰期，则此时一般用户是从公司下楼到一楼或者地下一楼的停车场，而此时若为上班高峰期，则可能是从楼下到公司所在的楼层。而当一个公司分层时，而此时是非上下班时间，则可能是到公司的另外一层。

步骤403：基于用户目标楼层信息和拍摄楼层信息确定用户预计动作信息。

用户预计动作信息为用户预计在电梯的按钮上按下的动作的信息。

步骤404：筛选出用户预计动作信息为下降请求信息的拍摄楼层信息，将该拍摄楼层信息定义为可能下降楼层信息。

可能下降楼层信息为用户预计动作信息为下降请求信息的拍摄楼层信息，实质是根据用户习惯可能在当前楼层准备到达的楼层的信息。

步骤405：根据可能下降楼层信息和当前电梯所处楼层信息计算出可能楼层数值差信息。

可能楼层数值差信息为可能下降楼层信息和当前电梯所处楼层信息之间的楼层差数的信息。

步骤406：筛选出可能楼层数值差信息大于切换反应楼层数阈值信息的可能下降楼层信息，将该可能下降楼层信息定义为满足楼层信息，将可能楼层数值差信息定义为满足楼层数值差信息。

满足楼层信息为可能楼层数值差信息大于切换反应楼层数阈值信息的可能下降楼层信息所对应的楼层的信息。满足楼层数值差信息为满足楼层信息所对应的可能楼层数值差信息。

步骤407：根据满足楼层数值差信息和慢速下降速度信息进行计算以得到预计到位时间信息。

预计到位时间信息为预计到达满足楼层信息处所需要的时间的信息。计算的方式为满足楼层数值差信息除以慢速下降速度信息。

步骤408：基于当前视频信息分析出靠近时间信息。

靠近时间信息为梯外人员信息到电梯门口甚至到电梯内部所需要的时间的信息。分析的方式为基于当前视频中人物所在的位置以及前进时放大的比例确定实际所在的位置和前进的速度，然后基于该速度确定时间。此处以用户正常前进的速度为例，不考虑用户看到电梯靠近后急速前进的情况。

步骤409：判断靠近时间信息是否小于预计到位时间信息。

步骤4091：若小于，则将满足楼层信息更新为预计下降楼层信息。

如果小于，则说明用户可以在电梯下降到该楼层前就已经到达电梯门口准备进入电梯，则可以作为预计下降楼层信息。

步骤4092：若大于，则不进行操作。

如果大于，则说明用户赶不上这一次的电梯，虽然可能用户会因为电梯快到达本楼层而加速前进，但是此种情况也比较危险，所以不进行考虑，即直接越过该楼层到达下一目标楼层。

参照图8，若楼层数值差信息小于楼差阈值信息，则将慢速阀组33导通并将快速阀组32关闭的方法包括：

步骤500：获取当前快速阀开启个数信息和当前慢速阀开启个数信息。

当前快速阀开启个数信息为在当前时间快速阀321开启的个数的信息。当前慢速阀开启个数信息为在当前时间慢速阀331开启的个数的信息。可以由边上的下降阀的启闭的动作进行确定，如图3所示，快速阀321和慢速阀331均设置有多个且互相并联，以控制不同的下降速度。

步骤501：根据预设的切换数据库中所存储的快速阀个数信息、慢速阀个数信息和楼层数值差信息进行匹配分析以确定楼层数值差信息所对应的下降速度所需要的开启的快速阀321个数和慢速阀331个数，将快速阀321个数定义为理论快速阀个数信息，将慢速阀331个数定义为理论慢速阀个数信息。

理论快速阀个数信息为理论上在对应的楼层数值差信息下的快速阀321的个数的信息。理论慢速阀个数信息为理论上在对应的楼层数值差信息下的慢速阀331的个数的信息。此处实质是为了控制下降的速度，使得当电梯靠近目标楼层时速度逐渐减小而平稳地到达对应的楼层。数据库中存储有快速阀个数信息、慢速阀个数信息和楼层数值差信息的映射关系，由本领域工作人员根据实际的工作情况以及自身的经验得到。电梯的运行过程中一般由0开始逐渐加速到最大速度，然后当靠近目标楼层时速度逐渐下降到0。当系统接收到对应的楼层数值差信息后，自动从数据库中查找到对应的快速阀321个数和慢速阀331个数，以理论快速阀个数信息和理论慢速阀个数信息进行输出。此处为一个动态的过程，即楼层数值差信息在不断变小，而此时快速阀321数量和慢速阀331数量在不断的变化。

步骤502：基于当前快速阀开启个数信息和理论快速阀个数信息确定快速阀切换个数信息。

快速阀切换个数信息为需要改变的快速阀321的个数的信息。计算的方式为当前快速阀开启个数信息减去理论快速阀个数信息，即为需要开启的个数，若为负值，则说明为需要关闭的个数。

步骤503：基于当前慢速阀开启个数信息和理论慢速阀个数信息确定慢速阀切换个数信息。

慢速阀切换个数信息为需要改变的慢速阀331的个数的信息。计算的方式为当前慢速阀开启个数信息减去理论慢速阀个数信息，即为需要开启的个数，若为负值，则说明为需要关闭的个数。

步骤504：将快速阀组32按照快速阀321切换个数信息进行切换并将慢速阀组33按照慢速阀切换个数信息进行切换使得快速阀组32逐渐关闭而慢速阀组33逐渐打开。

参照图9，将快速阀组32按照快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组33按照慢速阀切换个数信息进行切换的方法包括：

步骤600：获取预计停靠楼层信息的数量信息。

数量信息为预计停靠楼层信息的数量的信息。

步骤601：判断数量信息是否大于预设的频繁阈值信息。

频繁阈值信息为一个数值，即人为限定的数量的最大值，若大于该数值，则说明此时停靠较为频繁。

步骤6011：若大于，则基于当前慢速阀开启个数信息确定当前慢速阀关闭个数信息。

如果大于，则说明此时停靠较为频繁。当前慢速阀关闭个数信息为除了关闭的慢速阀331的个数的信息。计算的方式为所有的慢速阀331对应的总数减去当前慢速阀开启个数信息。

步骤6012：若小于，则基于当前快速阀开启个数信息确定当前快速阀关闭个数信息。

如果小于，则说明此时停靠比较不频繁。当前快速阀关闭个数信息为除了关闭的快速阀321的个数的信息。计算的方式为所有的快速阀321对应的总数减去当前快速阀开启个数信息。

步骤602：根据当前慢速阀关闭个数信息和预设的快慢比例信息和进行匹配分析以确定可转化快速阀个数信息。

快慢比例信息为快慢之间转化的比例的信息，即一个快速阀321打开所提供的下降速度等同于多少个慢速阀331打开所提供的下降速度之间的比例的信息。可转化快速阀个数信息为将快速阀321进行切换个数信息按照慢速阀331来进行计算时所需要开启的慢速阀331的个数的信息。计算的方式为当前慢速阀关闭个数信息除以快慢比例信息得到快速阀321的个数，然后和快速阀切换个数信息进行比较，较小的数值即为可转化快速阀个数信息。

步骤603：根据快速阀切换个数信息和可转化快速阀个数信息进行计算以得到第一实际快速阀切换个数信息。

第一实际快速阀切换个数信息为实际需要切换的快速阀321的个数的信息。计算的方式为快速阀切换个数信息减去可转化快速阀个数信息。

步骤604：根据可转化快速阀个数信息、快慢比例信息和慢速阀切换个数信息进行计算以得到第一实际慢速阀切换个数信息。

第一实际慢速阀切换个数信息为慢速阀331实际切换的个数的信息。计算的方式为可转化快速阀个数信息乘以快慢比例信息然后加上慢速阀切换个数信息。

步骤605：将快速阀组32按照第一实际快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组33按照第一实际慢速阀切换个数信息进行切换使得快速阀组32逐渐关闭而慢速阀组33逐渐打开。

步骤606：根据慢速阀切换个数信息、当前快速阀关闭个数信息和快慢比例信息和进行匹配分析以可转化慢速阀切换个数信息，并确定第二实际慢速阀切换个数信息和第二实际快速阀切换个数信息。

可转化慢速阀切换个数信息为将慢速阀331进行切换个数信息按照快速阀321来进行计算时所需要开启的快速阀321的个数的信息。

步骤607：将快速阀组32按照第二实际快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组33按照第二实际慢速阀切换个数信息进行切换，使得快速阀组32逐渐关闭而慢速阀组33逐渐打开。

参照图10，还包括慢速阀331和快速阀321的校核方法，该方法包括：

步骤700：获取当前速度信息、校核阀信息和校核阀工作状态信息。

当前速度信息为当前的速度的信息，即当前下降时的速度的信息。获取的方式为电梯内部设置有速度传感器进行获取。校核阀信息为准备进行校核的阀的信息，包括快速阀321和慢速阀331。校核阀工作状态信息为校核阀现在所处的工作状态的信息，包括启动或者关闭的信息。

步骤701：基于校核阀工作状态信息确定校核切换信息和验证切换信息。

校核切换信息为从校核阀工作状态信息进行改变的改变动作的信息，例如：当前工作状态信息为启动，则校核切换信息为关闭。验证切换信息为另外一个阀或者一组阀对该校核切换动作进行验证所需要的切换动作的信息，例如：校核切换信息为关闭，则验证切换信息为启动。

步骤702：判断校核阀信息是否为预设的慢速阀信息。

慢速阀信息为对应的阀为慢速阀331的信息。

步骤7021：若否，则根据当前慢速阀关闭个数信息确定慢速阀可验证数量信息。

当前慢速阀可验证数量信息为可以对该校核阀进行验证执行验证切换信息的动作的慢速阀331的个数的个数的信息。计算的方式为所有的慢速阀331的数量减去当前慢速阀开启个数信息的数量，也可以为当前慢速阀关闭个数信息。

步骤7022：若是，则筛选慢速阀信息中不处于校核阀工作状态信息的慢速阀331，将该慢速阀331定义为验证慢速阀信息。

验证慢速阀信息为用来作为验证校核阀是否正常的慢速阀331的信息。筛选的方式为先筛选出和校核阀工作状态信息不一致的慢速阀331，然后随意选择一个作为验证慢速阀信息。

步骤703：根据快慢比例信息和校核阀信息确定单次慢速阀需求数量信息。

单次慢速阀需求数量信息为慢速阀331需要的数量的信息。计算的方式为快慢比例信息乘以1。

步骤704：判断单次慢速阀需求数量信息是否小于当前慢速阀可验证数量信息。

判断的目的是为了确定没有启动的慢速阀331是否可以用来对快速阀321进行验证。

步骤7041：若否，则继续工作直至单次慢速阀需求数量信小于当前慢速阀可验证数量信息。

如果不行，则说明此时快速阀321还无法验证，则需要等待直至单次慢速阀需求数量信小于当前慢速阀可验证数量信息。

步骤7042：若是，则将单次验证需求数量信息所对应的慢速阀331按照验证切换信息进行切换且将校核阀信息所对应的校核阀按照校核切换信息进行切换，并获取第一切换速度信息。

第一切换速度信息为将校核阀信息所对应的校核阀和慢速阀331同步进行切换后的速度的信息。如果可以，则说明此时可以进行切换，则切换进行验证。

步骤705：判断第一切换速度信息是否和当前速度信息一致。

步骤7051：若一致，则更换校核阀信息。

步骤7052：若不一致，则输出校核阀信息以及预设的警报信息。

如果不一致，则说明校核阀出现错误的情况，则可以进行报警以提醒工作人员对应的快速阀321发生错误的情况。需要注意的是，此时即使是慢速阀331发生错误了，也可以默认为快速阀321发生错误，然后让工作人员对所有的验证阀和校核阀进行检查。

步骤706：将校核阀信息按照校核切换信息进行切换并将验证慢速阀331信息按照验证切换信息进行切换，并获取第二切换速度信息。

此处由于都是慢速阀331，则可以直接两个慢速阀331对接切换即可。

步骤707：判断第二切换速度信息是否和当前速度信息一致。

步骤7071：若一致，则更换校核阀信息。

步骤7072：若不一致，则输出校核阀信息以及警报信息。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液压系统控制方法，其特征在于，包括：

于电梯处于预设的下降状态时获取梯内人员信息；

判断梯内人员信息是否存在；

若存在，则将慢速阀组（33）导通并将快速阀组（32）关闭；

若不存在，则获取当前电梯所处楼层信息和当前电梯所处楼层信息以下楼层的梯外人员信息；

基于梯外人员信息确定停靠楼层信息；

根据当前电梯所处楼层信息和停靠楼层信息计算出楼层数值差信息；

于楼层数值差信息大于0时判断楼层数值差信息是否大于预设的楼差阈值信息，所述楼差阈值信息为当小于等于该楼差阈值时，需要电梯进入减速阶段而安全停靠在停靠楼层信息所对应的楼层处的楼差阈值的信息；

若大于，则将快速阀组（32）导通并将慢速阀组（33）关闭，继续获取当前电梯所处楼层信息并判断判断楼层数值差信息是否大于楼差阈值信息；

若小于，则将慢速阀组（33）导通并将快速阀组（32）关闭；

其中，基于梯外人员信息确定停靠楼层信息的方法包括：

获取梯外人员信息所对应的进梯请求信息，所述进梯请求信息包括上升请求信息和下降请求信息；

基于梯外人员信息确定位于当前电梯所处楼层信息以下楼层的预计停靠楼层信息；

基于下降请求信息和上升请求信息分析预计停靠楼层信息，将预计停靠楼层信息分解为预计下降楼层信息和预计上升楼层信息；

于只存在上升请求信息时将楼层最小的预计上升楼层信息定义为停靠楼层信息；

于存在下降请求信息时筛选预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，将该楼层定义为预计停靠楼层信息；

获取阀组导通信息；

判断阀组导通信息是否为预设的慢速导通信息；

若是，则将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息；

若否，则根据预计停靠楼层信息和当前电梯所处楼层信息计算出预计楼层数值差信息；

判断预计楼层数值差信息是否大于预设的切换反应楼层数阈值信息，所述切换反应楼层数阈值信息为将快速阀（321）全部关闭将慢速阀（331）全部导通所需要的反应时间下电梯下楼的楼层数的信息；

若小于，则重新筛选除预计停靠楼层信息外的预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，并更新为预计停靠楼层信息；

若大于，则将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息；

该方法采用一种液压系统，该液压系统包括：

阀体（1），所述阀体（1）上设有进油口（11）、出油口（12）和回油口（13），所述阀体（1）上设有与进油口（11）连通的进油管（14）、与出油口（12）连通的出油管（15）和与回油口（13）连通的第一回油管（16），所述进油管（14）远离进油口（11）的一端连通有单向阀（17），所述出油管（15）远离出油口（12）的一端和单向阀（17）连通，使得进油管（14）和出油管（15）单向连通；

上升控制单元（2），包括调压阀（21）和上升缓冲阀（22），所述调压阀（21）的一端和进油管（14）连通，所述调压阀（21）的另一端和第一回油管（16）连通，所述上升缓冲阀（22）的一端和进油管（14）连通，所述上升缓冲阀（22）的另一端和第一回油管（16）连通；

下降控制单元（3），包括保压阀（31）、快速阀组（32）和慢速阀组（33），所述保压阀（31）的一端和出油管（15）连通，所述保压阀（31）的另一端设有第二回油管（311），所述快速阀组（32）和慢速阀组（33）并联，所述快速阀组（32）包括快速阀（321）和第一下降阀（322），所述快速阀（321）和第一下降阀（322）之间设有第一控制管路（323），所述快速阀（321）的一端和第二回油管（311）连通，所述快速阀（321）的另一端和第一回油管（16）连通，所述第一下降阀（322）的一端和第二回油管（311）连通，所述第一下降阀（322）的另一端和第一回油管（16）连通，所述慢速阀组（33）包括慢速阀（331）和第二下降阀（332），所述慢速阀（331）和第二下降阀（332）之间设有第二控制管路（333），所述慢速阀（331）的一端和第二回油管（311）连通，所述慢速阀（331）的另一端和第一回油管（16）连通，所述第二下降阀（332）的一端和第二回油管（311）连通，所述第二下降阀（332）的另一端和第一回油管（16）连通，所述快速阀（321）的阀径大于所述慢速阀（331）的阀径；还包括手动下降阀，所述手动下降阀的一端和出油管（15）连通，所述手动下降阀的另一端和第一回油管（16）连通；所述快速阀组（32）和慢速阀组（33）均大于等于两组。

2.根据权利要求1所述的一种液压系统控制方法，其特征在于，还包括若预计楼层数值差信息小于切换反应楼层数阈值信息时仍然将预计停靠楼层信息确定为停靠楼层信息的方法，该方法包括：

筛选小于切换反应楼层数阈值信息的楼层的预计下降楼层信息所对应的楼层，将其定义为优选停靠楼层信息；

筛选大于切换反应楼层数阈值信息的层数的预计下降楼层信息所对应的楼层，将该楼层定义为次选停靠楼层信息；

分别确定优选停靠楼层信息、次选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量，将优选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量定义为优选人员数量信息，将次选停靠楼层信息所对应的梯外人员信息的数量定义为次选人员数量信息；

根据优选人员数量信息和次选人员数量信息分析出优选停靠时间信息和次选停靠时间信息，并将所有的次选停靠时间信息之和定义为次选总停靠时间信息；

根据次选总停靠时间信息确定不影响时间阈值信息；

根据优选停靠楼层信息和反应楼层数阈值信息计算出上升楼层差数信息；

根据上升楼层差数信息和预设的上升速度信息计算出上升时间信息；

根据上升楼层差数信息和预设的下降速度信息计算出下降时间信息；

根据上升时间信息、下降时间信息和优选停靠时间信息确定小于不影响时间阈值信息的优选停靠楼层信息，将该优选停靠楼层信息定义为满足停靠楼层信息；

判断满足停靠楼层信息是否存在；

若不存在，则重新筛选切换反应楼层数阈值信息以下的预计下降楼层信息所对应的层数最大的楼层，并更新为预计停靠楼层信息；

若存在，则将满足停靠楼层信息定义为停靠楼层信息。

3.根据权利要求2所述的一种液压系统控制方法，其特征在于，基于梯外人员信息确定预计停靠楼层信息中的预计下降楼层信息的方法还包括：

获取当前时间信息、当前电梯所处楼层信息所对应的楼层以下的楼层拍摄的当前视频信息和当前视频信息所对应的拍摄楼层信息；

基于当前视频信息分析出靠近用户身份信息；

基于当前时间信息和靠近用户身份信息确定用户目标楼层信息；

基于用户目标楼层信息和拍摄楼层信息确定用户预计动作信息；

筛选出用户预计动作信息为下降请求信息的拍摄楼层信息，将该拍摄楼层信息定义为可能下降楼层信息；

根据可能下降楼层信息和当前电梯所处楼层信息计算出可能楼层数值差信息；

筛选出可能楼层数值差信息大于切换反应楼层数阈值信息的可能下降楼层信息，将该可能下降楼层信息定义为满足楼层信息，将可能楼层数值差信息定义为满足楼层数值差信息；

根据满足楼层数值差信息和慢速下降速度信息进行计算以得到预计到位时间信息；

基于当前视频信息分析出靠近时间信息；

判断靠近时间信息是否小于预计到位时间信息；

若小于，则将满足楼层信息更新为预计下降楼层信息；

若大于，则不进行操作。

4.根据权利要求1所述的一种液压系统控制方法，其特征在于：若楼层数值差信息小于楼差阈值信息，则将慢速阀组（33）导通并将快速阀组（32）关闭的方法包括：

获取当前快速阀开启个数信息和当前慢速阀开启个数信息；

根据预设的切换数据库中所存储的快速阀个数信息、慢速阀个数信息和楼层数值差信息进行匹配分析以确定楼层数值差信息所对应的下降速度所需要的开启的快速阀个数和慢速阀个数，将快速阀个数定义为理论快速阀个数信息，将慢速阀个数定义为理论慢速阀个数信息；

基于当前快速阀开启个数信息和理论快速阀个数信息确定快速阀切换个数信息；

基于当前慢速阀开启个数信息和理论慢速阀个数信息确定慢速阀切换个数信息；

将快速阀组（32）按照快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组（33）按照慢速阀切换个数信息进行切换使得快速阀组逐渐关闭而慢速阀组逐渐打开。

5.根据权利要求4所述的一种液压系统控制方法，其特征在于，将快速阀组（32）按照快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组按照慢速阀切换个数信息进行切换的方法包括：

获取预计停靠楼层信息的数量信息；

判断数量信息是否大于预设的频繁阈值信息；

若大于，则基于当前慢速阀开启个数信息确定当前慢速阀关闭个数信息；

根据当前慢速阀关闭个数信息和预设的快慢比例信息和进行匹配分析以确定可转化快速阀个数信息；

根据快速阀切换个数信息和可转化快速阀个数信息进行计算以得到第一实际快速阀切换个数信息；

根据可转化快速阀个数信息、快慢比例信息和慢速阀切换个数信息进行计算以得到第一实际慢速阀切换个数信息；

将快速阀组（32）按照第一实际快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组（33）按照第一实际慢速阀切换个数信息进行切换使得快速阀组（32）逐渐关闭而慢速阀组（33）逐渐打开；

若小于，则基于当前快速阀开启个数信息确定当前快速阀关闭个数信息；

根据慢速阀切换个数信息、当前快速阀关闭个数信息和快慢比例信息和进行匹配分析以可转化慢速阀切换个数信息，并确定第二实际慢速阀切换个数信息和第二实际快速阀切换个数信息；

将快速阀组（32）按照第二实际快速阀切换个数信息进行切换并将慢速阀组（33）按照第二实际慢速阀切换个数信息进行切换，使得快速阀组（32）逐渐关闭而慢速阀组（33）逐渐打开。

6.根据权利要求5所述的一种液压系统控制方法，其特征在于，还包括慢速阀（331）和快速阀（321）的校核方法，该方法包括：

获取当前速度信息、校核阀信息和校核阀工作状态信息；

基于校核阀工作状态信息确定校核切换信息和验证切换信息；

判断校核阀信息是否为预设的慢速阀信息；

若否，则根据当前慢速阀关闭个数信息确定慢速阀可验证数量信息；

根据快慢比例信息和校核阀信息确定单次慢速阀需求数量信息；

判断单次慢速阀需求数量信息是否小于当前慢速阀可验证数量信息；

若否，则继续工作直至单次慢速阀需求数量信小于当前慢速阀可验证数量信息；

若是，则将单次验证需求数量信息所对应的慢速阀（331）按照验证切换信息进行切换且将校核阀信息所对应的校核阀按照校核切换信息进行切换，并获取第一切换速度信息；

判断第一切换速度信息是否和当前速度信息一致；

若一致，则更换校核阀信息；

若不一致，则输出校核阀信息以及预设的警报信息；

若是，则筛选慢速阀信息中不处于校核阀工作状态信息的慢速阀（331），将该慢速阀（331）定义为验证慢速阀信息；

将校核阀信息按照校核切换信息进行切换并将验证慢速阀信息按照验证切换信息进行切换，并获取第二切换速度信息；

判断第二切换速度信息是否和当前速度信息一致；

若一致，则更换校核阀信息；

若不一致，则输出校核阀信息以及警报信息。