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Technisches Gebiet
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Die Erfindung betrifft das Gebiet von Aufzugstechnik, und zwar ein hydraulisches Aufzugsteuerungssystem sowie das Steuerungsverfahren.
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Technischer Hintergrund
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Zur Zeit ist die normale Stromversorgung für den Betrieb des Aufzugs erforderlich, wenn folgende Fälle auftreten:
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- 1) Bei Naturkatastrophen oder unvorhersehrbaren Unfällen wird Stromausfall dem Energieversorgungsuntnehmen plötzlich geschehen;
- 2) Die Wiedereinschaltung der Stromversorgungsleitungen verursacht Stromstoß;
- 3) Aus unvorhersehrbaren Gründen führt es zur Ausschaltung des Lastschalters in einer Wohnung oder Wohneinheit.
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Unter obenstehenden Umständen kann unerwarteten Aufzugsausfall sowie Aufzugsschwingung verursacht werden, und die Passagiere in Panik versetzen, in schweren Fällen kann es auch zum Unfall führen, dabei müssen die externen Fachleute Rettungen ausführen.
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Deswegen bedarf es eines sicheren und zuverlässigen hydraulischen Aufzugsteuerungssystem sowie des Steuerungsverfahren, das den Aufzug weiter betreiben lässt, und zwar kann der Aufzug mehrmals gefahrlos herauf und herunter fahren, wenn das benstehende geschieht.
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Bei der in den bestehenden Patentdokumenten offengelegten Technik, wird es häufig die Energiespeicherungstechnik verwendet, um die Anwendungstechnik mit dem Ziel, Energie zu sparen, zu erzielen. Wenn der Fahrkorb mit Passagiere darin herauf fährt, triebt der elektrische Motor die Kabine an, nach oben zu fahren; zeitgleich wird die Druckenergie im hydraulischen Energiespeicher teilweise in kinetische Energie, die die Walze umdzudrehen antreibt, umgewandelt, um eine Unterstützung zum Antrieb des Aufzugs heraufzufahren zu leisten, und wird die durch dem Senken des Aufzugs erzeugte Lageenergie durch hydraulische Pumpe in die hydraulische gespeicherte Energie umgewandelt, so kann es innerhalb einer Kurzzeit in Notfällen die Druckenergie im hydraulischen Energiespeicher verwendet werden. Allerdings beim Stromausfall kann es nicht erreicht werden, den Aufzug mehrmalig zwischen Erdgeschoss und dem höchsten Stockwerk zu betreiben.
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In der bestehenden Technik, wird es hauptsächlich das Verfahren verwendet, dass die Lageenergie der Nennlast beim Senken des Fahrkorbs vom Anfangsstockwerk in im Energiespeicher gespeicherte Druckenegie umgewandelt wird. Der Fahrkorb soll bis zum Zielstockwerk senken, und zur gleichen Zeit soll die Flüssigkeit sich in den Energiespeicher eindrücken lassen, dann muss der Druck der Last (Fahrkorb und Belastung) immer größer als der des Energiespeichers.
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Beim Stromausfall ist der Aufzug nach oben zu betreiben, weil der Druck des Energiespeicher niedriger als der Lastdruck, ohne den Antrieb des elektrischen Motors und nur mit der Druckenergie des Energiespeichers ist es nicht möglich, die Nennlast(Fahrkorb und Belastung) bis zum Anfangsstockwerk zu erheben. Diese technische Lösung kann Energie sparen, jedoch hat sie Defekte und Mängel, wenn ein Stromausfall geschieht und der Aufzug noch im Betrieb ist,
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Die Erfindung ist ein unabhängiges System, das das elektrische Motor verwendet, die Ölpumpe anzutreiben, Druck in den Energiespeicher zu füllen, und unabhängig von der Energieumwandlung der durch das Senken des Fahrkorbs erzeugten Lageenergie, Energie in dem Energiespeicher zu speichern, und kann mit intakter Stromversorgung jederzeit in den Energiespeicher Druck füllen und Energie speichern(sogar noch im Betrieb des Aufzugs). Nach der Konfiguration-Design kann der Druck des Energiespeicher zwei Fach höher als der Max. Lastdruck des Fahrkorbs, und wird es garantiert, dass das Volumen mehrfach größer als das von dem Zylinder ist.
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Es kann einen Stromausfall oder Spannungsstoß verursachen, wenn folgendes dem Stromnetz geschehen:
- 1. Kurzschluss des Stromnetzes;
- 2. Stoß wegen der Wiedereinschaltung des Stromnetzes;
- 3. Spannungsschwankung;
- 4. Luftschalter der zugehenden Leitung ausgelöst;
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Wenn die Obengenannte Fälle auftreten, kann die Erfindung sicherstellen, den Aufzug weiter zu betreiben, Beim plötzlichen Stromausfall wird der Aufzug nicht in den Stillstand oder Schwingung versetzen, kann der Fahrkorb normal bis zum Zielstockwerk betrieben werden. Ohne Antrieb des elektrischen Motors und allein mit dem Druck und Volumen des Energiespeicher von selbst kann es unter Nennlast des Fahrkorbs erzielt werden, den Fahrkorb zwischen dem Erdgeschoss und dem höchsten Stockwerk mehrmals zu erheben und senken zu lassen.
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Inhalt der Erfindung
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Die Erfindung zielt darauf, im Hinblick auf die vorhandenen Defekte der bestehenden Technik, ein hydraulisches Aufzugsteuerungssystem sowie das Steuerungsverfahren zur Verfügung zu stellen, mit einem großen Volumen von Flüssigkeit Energie im Energiespeicher zu speichern, den Aufzug sicher, mehrmals, stabil erheben und senken lassen zu können, wenn ein Stromausfall oder mehrmalige Stromstöße geschiehen sind.
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Um das obengenannte Ziel zu erreichen verwendet die Erfindung folgende technische Lösung: ein hydraulisches Aufzugsteuerungssystem besteht aus Öltank, die mit dem ausgehenden Ende des Öltanks kommunizierte Ölpumpe, den elektrischen Motor zum Antrieb der Ölpumpe, den Frequenzumrichter zur Steueurung des Motors, Energiespeicher und den Hydraulikzylinder; gekennzeichnet dadurch, dass es noch einen hydraulischen Regler, Druckausübungsölkanal, Druckentlastungsölkanal beinhaltet; der beschriebene Energiespeicher ist durch den Hauptölkanal mit der Ölpumpe kommuniziert und noch durch den Druckausübungsölkanal mit dem Hydraulikzylinder kommuniziert ist; der Hydraulikzylinder ist durch den Druckentlastungsölkanal an den Öltank angeschlossen; der beschriebene Hauptölkanal ist mit Rückschlagventil ausgestattet, der Druckausübungsölkanal ist mit Druckausübungskreislauf-Absperrventil und Druckausübungsproportionalströmungsventil versehen, der beschriebene Druckentlastungsölkanal mit Druckentlatungskreislauf-Absperrventil und Druckentlastungsproportionalströmungsventil versehen; der beschriebene hydraulische Regler verbindet sich jeweils mit Frequenzumrichter, Energiespeicher, Druckausübungskreislauf-Absperrventil, Druckausübungskreislauf-Proportionalströmungsventil, Druckentlastungskreislauf-Absperrventil und -Proportionalströmungsventil und dadurch sie zu kontrollieren, der beschriebene hydraulische Regler besteht aus Stromüberwachungsvorrichtung, den programmierbaren Regler, Analog-zu-Digital-Umwandler und Digital-zu-Analog-Umwandler.
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Aufgrund der obengenannten Lösung ist der Energiespeicher mit Drucksensor, der Druckentlastungskanal mit Lastdrucksensor versehen; Durch elektrischen Anschlüsse verbindet sich der hydraulische Regler jeweils mit Drucksensor des Energiespeichers und Lastdrucksensor, und sammelt der hydraulische Regler die Druckdaten, die der Drucksensor des Energiespeichers und Lastdrucksensor erfasst haben.
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Bei der obengenannten Lösung ist der beschriebene Hauptölkanal durch den Überlaufkanal an den Druckentlastungskanal angeschlossen, und an dem Überlaufkanal mit Überlaufventil versehen.
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Die Erfindung legt noch ein hydraulisches Aufzugsteuerungsverfahren offen, das folgende Schritte beinhaltet:
- 1) Durch Überwachungsvorrichtung die Stromversorgung des hydraulischen Systems überzuwachen, damit die Stromversorung zu analysieren und festzustellen, ob sie ausgeschaltet wird;
- 2) Bei normaler Stromversorgung nimmt das hydraulische Steuerungssystem den Normal-Betriebsmodus vor; beim Stromausfall geht das hydraulische Steuerungssystem in den Ausfall-Reaktionsmodus ein.
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Aufgrund der obengenannten Lösung lautet das in dem Schritt 2) beschriebene konkrete Steuerungsverfahren des normalen Betriebsmodus wie folgend:
Wenn das hydraulische Aufzugsteuerungssystem auf den Normal-Betriebsmodus umschaltet wird, findet sich der Aufzug im normalen Betriebszustand, bei dem Aufgehen des Aufzugs, steuert der hydraulische Regler das Druckausübungskreislauf-Absperrventil zu öffnen, das Druckentlastungskreislauf-Absperrventil zu schließen, kontrolliert der Frequenzumrichter den elektrischen Motor, die Ölpumpe anzutreiben, die Öl vom Öltank durch den Druckausübungskreislauf in den Hydraulikzylinder einzubringen, fährt der Aufzug auf, zu diesem Zeitpunkt wird die Geschwindigkeit des Aufzugs von Frequenzumrichter zusammen mit Druckausübungsproportionalströmungsventil kontrolliert; zugleich wird es von dem hydraulischen Regler aufgrund den vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert entschieden, ob die Ölpumpe weiter betrieben werden soll; jederzeit überwacht, berechnet und kontrolliert der hydraulische Regler den Druck des Energiespeicher, damit den Energiespeicher ausreichendes Volumen zu behalten, anpassend auf den plötzlich auftretenden Stromausfall oder Stromstoß zu reagieren, um sicherzustellen, den Aufzug mehrmals erheben und senken lassen zu können; beim Senken des Aufzugs, steuert der hydraulische Regler den Druckausübungskreislauf-Absperrventil auszuschalten, während den Druckentlastungsabsperrventil zu öffnen, damit die Öl vom Hydraulikzylinder durch den Druckentlastungsölkanal herauszufließen, dann unter der Auswirkung der Schwerkraft von dem Fahrkorb sowie ihrer Belastung geht der Aufzug herunter, dabei regelt das Druckentlastungsproportionalströmungsventil den Ölfluss, dadurch die Senkgeschwindigkeit des Aufzugs zu kontrollieren.
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Das konkrete Steuerungsverfahren von dem in Schritt 2) beschriebenen Ausfall-Reaktionsmodus wie folgend:
Das System analysiert und stellt fest, ob der Aufzug im Betrieb ist, wenn ja, dann schaltet das System in den Stromausfall-Behandlungsmodus um, wenn nein, so geht das System ins Stromausfall-Warnung und -Behandlungsmodus ein;
Nachdem das System auf Stromausfall-Behandlungsmodus umgeschaltet ist, analysiert der hydraulische Regler und stellt fest, ob der Aufzug im Erhebungsprozess liegt, wenn ja, dann stellt der hydraulische Regler aufgrund des Druckdifferenz zwischen dem vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert des Energiespeichers und dem vom Lastdurcksensor erfassten Druckdetectionswert des Hydraulikzylinder fest: wenn der Druckdifferenz höher als der zulässige Wert zum erwarteten Zielstockwerk ist, steuert der hydraulische Regler das Druckausübungskreislauf-Absperrventil „Offen“ zu behalten, den Druckentlastungskreislauf-Absperrventil „Zu“ zu behalten, damit die Öl im Energiespeicher durch den Druckausübungskreislauf weiter in den Hydraulikzylinder einfließen, und wird vom Druckausübungsproportionalströmungsventil den Ölfluss geregelt, dadurch die Geschwindigkeit des Aufzugs zu kontrollieren, geht der Aufzug weiter auf; wenn der Differenz niedriger als der zulässige Wert zum Zielstockwerk ist, stoppt der Aufzug und nimmt Alarmierung vor; nach einer Verzögerung fährt der Aufzug langsam nach unten bis zum 1. Stockwerk; bei dem Prozess, schaltet der Frequenzumrichter wegen Stromausfall den Anrieb für Motor aus, ist die Geschwindigkeitsregelung vom Druckausübungsproportionalströmungsventil selbständig durchgeführt; wenn es festgestellt ist, dass der Aufzug noch nach unten fährt, steuert der hydraulische Regler den Druckausübungskreislauf-Absperrventil, ausgeschaltet zu behalten, während das Druckentlastungsabsperrventil offen ist, fließt die Öl vom Hydraulikzylinder durch Druckentlastungskreislauf aus, regelt das Druckentlastungsproportionalventil den Ölfluss, dadurch die Senkgeschwindigkeit des Aufzugs zu kontrollieren, dann sinkt der Aufzug unter Auswirkung der Schwerkraft von Fahrkorb sowie ihre Belastung.
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Wenn das System in den Stromausfall-Warnung und -Behandlungsmodus eingeht, zu diesem Zeitpunkt wird ein Befehl, den Aufzug aufzufahren, angegeben, dann stellt der hydraulische Regler aufgrund des Druckdifferenz zwischen dem vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert des Energiespeichers und dem vom Lastdurcksensor erfassten Druckdetectionswert des Hydraulikzylinder fest: wenn der Differenzwert höher als der zulässige Wert zum Zielstockwerk ist, den Auf-Befehl führt der Aufzug aus; wenn der Differenzwert niedriger als der zulässige Wert zum Zielstockwert ist, verriegelt der hydraulische Regler den Auf-Betrieb des Aufzugs und schlägt Alarm; zu diesem Zeitpunkt ist ein Befehl, den Aufzug runterzufahren, vorhanden, dann führt der Aufzug diesen Befehl aus.
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In der obengenannten Lösung, bei dem obengenannten Normal-Betriebsmodus, wenn der vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert niedriger als der Drucksollwert ist, steuert der hydraulische Regler den elektrischen Motor anzutreiben, und zeitgleich den Druckausübungskreislauf-Absperrventil zuzuschalten, die Ölpumpe in Betrieb gesetzt ist, den Energiespeicher mit Öl zu füllen und darauf Druck ausüben; wenn der vom Drucksensor des Energiespeichers erfassten Druckwert gleich wie oder höher als der Drucksollwert des Energiespeicher ist, steuert der hydraulische Regler den elektrischen Motor, den Antrieb der Ölpumpe aufzuhalten, damit die Ölfüllung in den Energiespeicher zu bedenden.
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Die Vorteile und nutzbringende Wirkung der Erfindung liegen daran: Beim Stromausfall oder Stromstoß des Stromnetzes, oder im Fall von Überlastauslösung der eingehende Leitung innerhalb des Hauses, davon unberührt wird der Home-Aufzug, der die Erfindung verwendet, weiter nach oben betrieben bis zum Zielstockwerk; oder kann der Aufzug noch weiter nach unten bis zum Zielstockwerk betrieben werden.
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Beschreibung der Zeichnungen
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Um die Verwendungsbeispiele der Erfindung oder die technische Lösung gegenüber dem Stand der Technik zu verdeutlichen, wird eine Kurzvorstellung über die in den Beschreibungen für die Ausführungsbeispielen oder die technische Lösung gegenüber dem Stand der Technik benutzten Zeichnungen folgendermaßen eingeführt. Offensichtlich, sind die nachstehenden Zeichnungen lediglich einige Ausführungsbeispiele der Erfindung, für die allgemeine technische Personale in diesem Gebiet können sie auch noch aufgrund solchen Zeichnungen weitere Zeichnungen ohne kreative Bemühungen erwerben.
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1 Systemstrukturdiagramm der Erfindung.
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2 Steuerungsablaufdiagramm der Erfindung.
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3 Ablaufdiagramm des Ausfall-Reaktionsmodus der Erfindung
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Konkrete Ausführungsart
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Im Hinsicht auf die Zeichnungen und ein Ausführungsbeispiel wird folgendermaßen eine weitere Beschreibung von der konkreten Ausführungsart der Erfindung gegeben. Das nachstehende Ausführungsbeispiel ist verwendet lediglich dafür, die technische Lösung dieser Erfindung zu verdeutlichen und übersichtlich darzustellen, und zwar ist es nicht gestattet, mit diesem Ausführungsbeispiel den Schutzumfang der Erfindung zu beschränken.
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Wie in 1 gezeigt, handelt sich die Erfindung um ein hydraulisches Aufzugsteuerungssystem, das aus Öltank S42, an dem ausgehenden Ende des Öltank S42 angeschlossene Ölpumpe S40, den elektrischen Motor S41 zum Antrieb der Ölpumpe S40, bzw. Frequenzumrichter S43 zur Steuerung von dem elektrischen Motor S41, Energiespeicher S30 und Hydraulikzylinder S31, den hydraulischen Regler, Druckausübungsölkanal S46, Druckentlastungsölkanal S47 besteht; der Energiespeicher S30 und die Ölpumpe S40 verbinden sich miteinander mittels Hauptölkanal S45, der Hauptölkanal S45 ist mit Rückschlagventil S36 versehen;
Der Energiespeicher S30 ist noch durch Druckausübungsölkanal S46 an den Hydraulikzylinder S31 angeschlossen, der Energiespeicher S30 ist mit Drucksensor S34 versehen, an dem Druckausübungsölkanal S46 wird mit Druckausübungskreilauf-Absperrventil S32 und Druckausübungsproportionalströmungsventil S33 versehen;
Der Hydraulikzylinder S31 ist durch den Druckentlastungsölkanal S47 mit dem Öltank S42 kommuniziert, an dem Druckentlastungskanal S47 ist mit Lastdrucksensor S35, Absperrventil S39 und Druckentlastungsproportionalströmungsventil S38 versehen;
Der Hauptölkanal S45 und der Druckentlastungsölkanal S47 verbinden sich durch Überlaufölkanal S48 miteinander, an dem Überlaufölkanal S48 ist mit Überlaufventil versehen.
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Der hydraulische Regler besteht aus Stromversorgungsüberwachungsvorrichtung(nicht gezeigt), programmierbaren Controller(PLC) S49, Analog-zu-Digital-Umwandler(nicht gezeigt) und Digital-zu-Analog-Umwandler(nicht gezeigt), der hydraulische Regler wird mit Frequenzumrichter S43, Druckausübungskreislauf-Absperrventil S32, Druckausübungskreislaufproportionalströmungsventil S33, Druckentlastungskreislaufabsperrventil S39 und Druckentlastungskreislaufproportionalströmungsventil S38 jeweils durch Steueranschluss kommuniziert, der hydraulische Regler wird auch mit Drucksensor S34 von Energiespeicher, Lastdrucksensor S35 jeweils mittels elektrisches Anschluss kommuniziert, und sammelt Druckdaten, die der Drucksensor S34 und Lastdrucksensor S35 erfasst haben.
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Wenn der Aufzug den Betrieb normal bereitgestellt ist, wird das Druckausübungskreislaufabsperrventil S32 zugeschlossen, treibt der elektrische Motor S41 die Ölpumpe S40 an, mittels C-Ende, B-Ende des hydraulischen Ventilblocks S44 in den Energiespeicher Druck einzudrücken und Öl zu füllen, kann das ausgestattete Rückschlagventil den hydraulischen Rückschlag verhindern. Der Drucksensor S34 von Energiespeicher kann den Druckwert des Energiespeichers S30 erfassen, wird der erwartete Druckwert erreicht, stoppt der elektrische Motor, die Eindrückung und Ölfüllung in den Energiespeicher S30 zu beenden. Im System funktioniert das Überlaufventil S37 die Sicherheit des Systems zu garantieren. Der obengenannte hydraulische Ventilblock S44 besteht aus obenstehende mehrere hydraulische Ventile.
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Nachdem der Aufzug einen Befehl aufzufahren erhaltet, öffnet das Absperrventil S32 von Druckausübungskreislauf, kontrollieren die Druckausübungsproportionalströmungsventil S33 und der Frequenzumrichter S43 gemeinsam miteinander den Ölfluss in den Hydraulikzylinder S31, die Geschwindigkeit zu regeln, treibt die hydraulische Leistung durch Energiespeicher S30 und Ölpumpe S40 den Hydraulikzylinder S31 nach oben an, dann fährt der Aufzug nach oben. Inzwischen treibt der elektrische Motor S41 die Ölpumpe zu betreiben an und ist an Druckfüllung, Geschwindigkeitsregelung für Energiespeicher S30 beteiligt. Wenn der Aufzug das angegebene Stockwerk erreicht, werden das Absperrventil S32 des Druckausübungskreislaufs und das Druckausübungsproportionalströmungsventil S33 zugeschlossen, stoppt der elektrische Motor nicht, bis dass der Druck des Energiespeicher den Sollwert erreicht.
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Nachdem der Aufzug den Befehl, nach unten zu fahren, erhaltet, öffnet das Absperrventil S39 von Druckentlastungskreislauf, regelt das Druckentlastungsströmungsventil S38 den Ölfluss, die Betriebsgeschwindigkeit des Aufzugs zu kontrollieren, ist der Hydraulikzylinder eingefahren, dann senkt der Aufzug, nachdem der Aufzug das angegebene Stockwerk erreicht, werden das Druckentlastungsproportionalströmungsventil S38 und das Absperrventil S39 des Druckentlastungskreislaufs zugeschlossen.
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Wie in 2 gezeigt, handelt sich es um ein hydraulisches Aufzugsteuerungsverfahren der Erfindung, das folgende Schritte beinhaltet:
- 1) Durch Überwachungsvorrichtung die Stromversorgung des hydraulischen Systems überzuwachen, damit die Stromversorung zu analysieren und festzustellen, ob sie ausgeschaltet wird;
- 2) Bei normaler Stromversorgung nimmt das hydraulische Steuerungssystem den Normal-Betriebsmodus vor; beim Stromausfall geht das hydraulische Steuerungssystem in den Ausfall-Reaktionsmodus ein.
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Dabei wird das konkrete Steuerungsverfahren des normalen Betriebsmodus wie folgend dargestellt:
Wenn das hydraulische Aufzugsteuerungssystem auf den Normal-Betriebsmodus umschaltet wird, findet sich der Aufzug im normalen Betriebszustand, bei dem Aufgehen des Aufzugs, steuert der hydraulische Regler das Druckausübungskreislauf-Absperrventil zu öffnen, das Absperrventil vom Druckentlastungskreislauf zu schließen, kontrolliert der Frequenzumrichter den elektrischen Motor, die Ölpumpe anzutreiben, die Öl vom Öltank durch den Druckausübungskreislauf in den Hydraulikzylinder einzubringen, fährt der Aufzug auf, zu diesem Zeitpunkt wird die Geschwindigkeit des Aufzugs von Frequenzumrichter zusammen mit Druckausübungsproportionalströmungsventil kontrolliert; zugleich wird es von dem hydraulischen Regler aufgrund den vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert entschieden, ob die Ölpumpe weiter betrieben werden soll; jederzeit überwacht, berechnet und kontrolliert der hydraulische Regler den Druck des Energiespeicher, damit den Energiespeicher ausreichendes Volumen zu behalten, anpassend auf den plötzlich auftretenden Stromausfall oder Stromstoß zu reagieren, um sicherzustellen, den Aufzug mehrmals erheben und senken lassen zu können.
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Wenn der vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert niedriger als der Drucksollwert ist, steuert der hydraulische Regler den elektrischen Motor anzutreiben, und zeitgleich das Absperrventil vom Druckausübungskreislauf zuzuschalten, die Ölpumpe in Betrieb zu setzen, den Energiespeicher mit Öl zu füllen und darauf Druck ausüben; wenn der vom Drucksensor des Energiespeichers erfassten Druckwert gleich wie oder höher als der Drucksollwert des Energiespeicher ist, steuert der hydraulische Regler den elektrischen Motor, der Ölpumpe den Antrieb aufzuhalten, damit die Ölfüllung in den Energiespeicher zu bedenden.
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Beim Senken des Aufzugs, steuert der hydraulische Regler das Absperrventil des Druckausübungskreislaufs auszuschalten, während den Druckentlastungsabsperrventil zu öffnen, damit die Öl vom Hydraulikzylinder durch den Druckentlastungsölkanal herauszufließen, dann unter der Auswirkung der Schwerkraft von dem Fahrkorb sowie ihrer Belastung geht der Aufzug herunter, dabei regelt das Druckentlastungsproportionalströmungsventil den Ölfluss, dadurch die Senkgeschwindigkeit des Aufzugs zu kontrollieren.
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Wie in 3 gezeigt, wird das konkrete Steuerungsverfahren von Ausfall-Reaktionsmodus wie folgend dargestellt:
Das System analysiert und stellt fest, ob der Aufzug im Betrieb ist, wenn ja, dann schaltet das System in den Stromausfall-Behandlungsmodus um, wenn nein, so geht das System ins Stromausfall-Warnung und -Behandlungsmodus ein;
Nachdem das System auf Stromausfall-Behandlungsmodus umgeschaltet ist, analysiert der hydraulische Regler und stellt fest, ob der Aufzug im Erhebungsprozess liegt, wenn ja, dann stellt der hydraulische Regler aufgrund des Druckdifferenz zwischen dem vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert des Energiespeichers und dem vom Lastdurcksensor erfassten Druckdetectionswert des Hydraulikzylinder fest: wenn der Druckdifferenz höher als der zulässige Wert zum erwarteten Zielstockwerk ist, steuert der hydraulische Regler das Absperrventil vom Druckausübungskreislauf „Offen“ zu behalten, den Absperrventil vom Druckentlastungskreislauf „Zu“ zu behalten, damit die Öl im Energiespeicher durch den Druckausübungskreislauf weiter in den Hydraulikzylinder einfließen, und wird vom Druckausübungsproportionalströmungsventil den Ölfluss geregelt, dadurch die Geschwindigkeit des Aufzugs zu kontrollieren, geht der Aufzug weiter auf; wenn der Differenz niedriger als der zulässige Wert zum Zielstockwerk ist, stoppt der Aufzug und nimmt Alarmierung vor; nach einer Verzögerung fährt der Aufzug langsam nach unten bis zum 1. Stockwerk; bei dem Prozess, schaltet der Frequenzumrichter wegen Stromausfall den Anrieb für Motor aus, ist die Geschwindigkeitsregelung vom Druckausübungsproportionalströmungsventil selbständig durchgeführt; wenn es festgestellt ist, dass der Aufzug noch nach unten fährt, steuert der hydraulische Regler den Druckausübungskreislauf-Absperrventil, ausgeschaltet zu behalten, während das Druckentlastungsabsperrventil offen ist, fließt die Öl vom Hydraulikzylinder durch Druckentlastungskreislauf aus, regelt das Druckentlastungsproportionalventil den Ölfluss, dadurch die Senkgeschwindigkeit des Aufzugs zu kontrollieren, dann sinkt der Aufzug unter Auswirkung der Schwerkraft von Fahrkorb sowie ihre Belastung.
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Wenn das System in den Stromausfall-Warnung und -Behandlungsmodus eingeht, zu diesem Zeitpunkt wird ein Befehl, den Aufzug aufzufahren, angegeben, dann stellt der hydraulische Regler aufgrund des Druckdifferenz zwischen dem vom Drucksensor des Energiespeicher erfassten Druckwert des Energiespeichers und dem vom Lastdurcksensor erfassten Druckdetectionswert des Hydraulikzylinder fest: wenn der Differenzwert höher als der zulässige Wert zum Zielstockwerk ist, den Auf-Befehl führt der Aufzug aus; wenn der Differenzwert niedriger als der zulässige Wert zum Zielstockwert ist, verriegelt der hydraulische Regler den Auf-Betrieb des Aufzugs und schlägt Alarm; zu diesem Zeitpunkt ist ein Befehl, den Aufzug runterzufahren, vorhanden, dann führt der Aufzug diesen Befehl aus.
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Das Obenbeschriebene ist nichts anders als ein relativ besseres Anwendungsbeispiel von der Erfindung, und darf nicht zur Beschränkung der Erfindung verwendet werden. Jede Änderung, äquivalente Ersetzung, Verbesserung usw., im Sinne und Prinzipien der Erfindung, soll in den Schutzumfang der Erfindung aufgenommen werden.
