CN115043278A - 一种调整电梯运行速度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种调整电梯运行速度的方法和装置，所述方法包括：确定该电梯的载重数值；在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行。本申请通过在该载重数值大于电梯的额定载重且小于电梯的极限载重的情况下，根据载重数值调整电梯的运行速度，可提高电梯的利用率和拓展电梯的载重能力。

Description

一种调整电梯运行速度的方法和装置

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，具体涉及一种调整电梯运行速度的方法和装置。

背景技术

目前，电梯出厂时设定额定速度和额定载重，两者均不可更改。在设定的额定运行速度下，当载重超过额定载重(含额定载重加一定过载量)即报警超载故障，停止运行，拒绝运输超过额定载重的货物。导致重量超过额定载重的货物均无法载运，电梯载重潜力未能充分利用。有较大比例的办公或商业楼宇对货物运输有需求，但频次并不高，却不得不安装货梯。造成了货梯使用频率不高，而客梯数量又有限，从而致使货梯利用率低，客梯运能紧张，投资效费比不高。

发明内容

本申请实施例提供一种调整电梯运行速度的装置方法和装置，可以通过载重调整电梯的运行速度，提高电梯的利用率和载重能力。

本申请实施例提供的方案如下：

一种调整电梯运行速度的方法，所述方法包括：

确定该电梯的载重数值；

在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行。

一种示例性的实施例中，利用电梯称重装置直接获取或者通过电梯参数自学习确定该电梯的载重数值。

一种示例性的实施例中，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行，包括：

确定该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重，根据预先建立的载重和速度的关系确定该载重数值所对应的超载速度值；

根据该超载速度值确定该电梯的运行速度，该超载速度值小于额定速度值。

一种示例性的实施例中，所述预先建立的载重和速度的关系表是根据电梯的结构承力和曳引系统的曳引能力所建立的。

一种示例性的实施例中，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行之前，方法还包括：

将额定载重到极限载重的范围划分为多个区间；

为每个区间设置对应的超载运行速度值。

一种示例性的实施例中，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行，包括：

确定该载重数值位于额定载重到极限载重的范围的区间；

确定该载重数值位于范围区间所对应的超载速度值；

根据该超载速度值确定该电梯的运行速度。

一种示例性的实施例中，方法还包括：

确定该载重数值小于等于额定载重；

控制所述电梯按照预先设置的额定速度值运行。

一种示例性的实施例中，方法还包括：

确定该载重数值大于或等于极限载重；

停止电梯运行，并报警提示。

本申请实施例还提供一种调整电梯运行速度的装置，所述装置包括：存储器和处理器；所述存储器用于保存进行调整电梯运行速度的程序，所述处理器用于读取执行所述用于进行调整电梯运行速度的程序，执行上述实施例中任一项所述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有用于调整电梯运行速度的程序，所述程序被设置为在运行时执行上述实施例中任一项所述的调整电梯运行速度方法。

本申请实施例中一种调整电梯运行速度的方法和装置，所述方法包括：接收到运行指令，确定该电梯的载重数值；在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略减速运行。本申请通过在该载重数值大于电梯的额定载重且小于电梯的极限载重的情况下，根据载重数值调整电梯的运行速度，可以提高电梯的利用率和拓展电梯的载重能力。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例1的一种调整电梯运行速度的方法流程图；

图2为一个示例中电梯的载重-运行速度调整流程图；

图3为本申请实施例2的一种调整电梯运行速度的装置示意图；

图4为一实施例3中的一种调整电梯运行速度的方法流程图；

图5为一个示例中电梯的速度-载重示意图；

图6为一个示例中电梯的速度-载重示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于区分具有相同名称的事物或行为等，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供了一种调整电梯运行速度的方法，如图1所示，该调整电梯运行速度的方法包括步骤S100-S110：

S100.确定电梯当前的载重数值；

S110.在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略减速运行。

本实施例中，电梯的结构承力和电气曳引实质是具有降低速度可以适当提高载重的特性。基于该载重的特性，可以在最大结构承力和曳引能力范围内，根据载重的大小适当调整电梯运行的速度。比如：当载重较大时，降低速度运行；当载重较小时，使用额定速度运行。如图2所示，现有电梯运载方式为：第一步、称重。第二步、确定当前的载重数值是否超过额定载重；若超过额定载重，执行第三步；若当前的载重数值未超过额定载重执行第四步。第三步、提醒超载并停梯，拒绝运载该货物。第四步、电梯以额定速度继续运行。现有的电梯运载方式中，重量超过额定载重时，货物无法载运，导致电梯载重潜力未能充分利用。

本实施例中，确定电梯当前的载重数值可以利用电梯称重装置直接获取即通过电梯系统直接确定载重数值；确定电梯当前的载重数值也可以通过电梯参数自学习来确定，对于该自学习的方法对此并不进行具体的限定，也可以采用本领域中常用载重值的获取方法。

一种示例性的实施例中，每种型号的电梯在出厂时会设定额定速度和额定载重；并根据结构强度和曳引能力设定极限载重。

根据每种型号的电梯载重数值范围可以划分为第一区间、第二区间和预设可调速区间，其中：将载重数值小于额定载重作为第一区间，载重数值大于或等于极限载重作为第二区间。也可以根据需求将载重数值范围划分为：小于或等于额定载重作为第一区间；大于极限载重作为第二区间。将载重数值大于电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重作为预设可调速区间。例如：额定载重为1000kg；极限载重为超过额定载荷10％即1100kg。预设可调速区间为(1000,1100)；第一区间为(0,1000)；第二区间为大于等于1100。根据划分规则，也可以将区间按照如下划分：预设可调速区间为(1000,1100)；第一区间为(0,1000]；第二区间为大于1100。电梯运行速度即轿厢的运行速度，根据出厂设置电梯的额定速度包括但不限于：0.63m/s、1.00m/s、1.6m/s、1.75m/s、2.0m/s、2.5m/s。

一种示例性的实施例中，电梯系统根据称重数据判断，当载重在大于额定载重并小于极限载重范围内时，根据电梯的结构承力、曳引系统的曳引能力及额定运行速度确定该电梯的载重和速度的关系，该关系可以是关系式表，也可以是一个模型或是一个公式；比如：电梯的预设速度-载重曲线或者是预设速度-载重表格或者预设速度-载重拟合公式即建立的载重和速度的关系。

一种示例性的实施例中，确定载重数值位于预设可调速区间时，例如：电梯的额定载重为1000kg、极限载重为1100kg，当前的载重数值为1050kg，即大于1000kg并小于1100kg。根据当前的载重数值和预设的调整策略去调整电梯当前运行速度；该调整的方式包括：第一步、确定载重数值是否位于预设可调速区间，若位于预设可调速区间，执行第二步。第二步、获取预先建立的载重和速度的关系表。第三步、根据载重和速度的关系表确定当前载重数值所对应的超载速度值。第四步、根据该超载速度值确定该电梯的运行速度。

一种示例性的实施例中，将电梯的额定载重到极限载重划分为多个区间；并预先将每个区间设置对应的超载运行速度值，该超载运行速度值是小于额定速度值的。比如：额定速度值为2.5m/s，可以设置每个区间对应的超载运行速度值为1.00m/s、1.5m/s、1.75m/s、2.0m/s等。

一种示例性的实施例中，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略减速运行的方式还可以包括：第一步、确定该载重数值位于额定载重到极限载重的范围的区间；第二步、确定该载重数值位于范围区间所对应的超载速度值；第三步、根据该超载速度值确定该电梯的运行速度。比如：电梯的额定速度值为2.5m/s，确定当前的载重数值所位于的区间对应的超载速度值为1.75m/s；将电梯的当前速度设置为1.75m/s。

一种示例性的实施例中，当该载重数值位于第一区间时，电梯运行正常，可以按照预先设置的额定速度运行。例如：电梯的额定载重为1000kg、极限载重为1100kg时，当前的载重数值为900kg，该载重数值小于额定载重时，电梯运行正常，可以按照预先设置的额定速度运行。

一种示例性的实施例中，当该载重数值位于第二区间时，电梯停止运行，并报警提示已经超重。例如：电梯的额定载重为1000kg、极限载重为1100kg时，当前的载重数值为1200kg，大于极限载重；当检测到当前的载重数值位于第一区间时，电梯会执行停止运行，并报警提示已经超重。

本申请实施例通过上述调整电梯的运行速度可以实现以下技术效果：

1.可以将电梯的载重拓展到极限载重范围内即将乘客电梯的载重范围增加到极限载重范围(例如：从额定载重为1000kg增加到极限载重为1100kg)，可以减少专设货梯的投资；

2.通过获取每个型号电梯的结构承力特性和曳引系统的速度-载重能力区间，可以确定电梯的载重和速度的关系表，以实现电梯可以执行多个速度的运行，不仅仅限定于采用额定的速度运行(例如：电梯的额定载重为1000kg、极限载重为1100kg时，额定速度为2.5m/s，当电梯的载重数值为1100kg时，可以降低运行速度为2.0m/s)。

实施例2

本实施例提供为实现上述目的，本申请实施例提出了一种调整电梯运行速度的装置，如图3所示，装置包括：存储器310和处理器320；

存储器310用于保存进行调整电梯运行速度的程序；

处理器320用于读取执行所述用于进行调整电梯运行速度的程序，执行实施例1中任一实施例项所述的调整电梯运行速度的方法。

本实施例中，接收到运行指令，确定该电梯的载重数值；在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略减速运行。其中，确定电梯当前的载重数值可以利用电梯称重装置直接获取即通过电梯系统直接确定载重数值；确定电梯当前的载重数值也可以通过电梯称重装置自学习来确定，对于该自学习的方法对此并不进行具体的限定，可以采用本领域中常用的称重方法。

一种示例性的实施例中，每个型号电梯在出厂时会设定额定速度和额定载重；并根据结构强度和曳引能力设定极限载重。

根据每种型号的电梯载重数值范围可以划分为：将载重数值小于额定载重作为第一区间，载重数值大于或等于极限载重作为第二区间。也可以根据需求将载重数值范围划分为：小于或等于额定载重作为第一区间；大于极限载重作为第二区间。将载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重作为预设可调速区间。例如：额定载重为1000kg；极限载重为超过额定载荷10％即1100kg。预设可调速区间为(1000,1100)；第一区间为(0,1000)；第二区间为大于等于1100。根据划分规则，也可以将区间按照如下划分：预设可调速区间为(1000,1100)；第一区间为(0,1000]；第二区间为大于1100。电梯运行速度即轿厢的运行速度，根据出厂设置电梯的额定速度包括但不限于：0.63m/s、1.00m/s、1.6m/s、1.75m/s、2.0m/s、2.5m/s。

一种示例性的实施例中，电梯系统根据称重数据判断，当载重在大于额定载重并小于极限载重范围内时，根据电梯的结构承力和曳引系统的速度确定该电梯的预设速度-载重曲线或者是预设速度-载重表格或者预设速度-载重拟合公式即建立的载重和速度的关系。

一种示例性的实施例中，确定载重数值位于预设可调速区间时，例如：电梯的额定载重为1000kg、极限载重为1100kg，当前的载重数值为1050kg，即大于1000kg并小于1100kg。根据当前的载重数值和预设的调整策略去调整电梯当前运行速度；该调整的方式包括：第一步、确定载重数值是否位于预设可调速区间，若位于预设可调速区间，执行第二步。第二步、获取预先建立的载重和速度的关系表。第三步、根据载重和速度的关系表确定当前载重数值所对应的超载速度值。第四步、根据该超载速度值确定该电梯的运行速度。

一种示例性的实施例中，将电梯的额定载重到极限载重划分为多个区间；并预先将每个区间设置对应的超载运行速度值。该超载运行速度值是小于额定速度值的；比如：额定速度值为2.5m/s，可以设置每个区间对应的超载运行速度值为1.00m/s、1.5m/s、1.75m/s、2.0m/s等。

一种示例性的实施例中，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略减速运行的方式还可以包括：第一步、确定该载重数值位于额定载重到极限载重的范围的区间；第二步、确定该载重数值位于范围区间所对应的超载速度值；第三步、根据该超载速度值确定该电梯的运行速度。比如：电梯的额定速度值为2.5m/s，确定当前的载重数值所位于的区间对应的超载速度值为1.75m/s；将电梯的当前速度设置为1.75m/s。

一种示例性的实施例中，当该载重数值位于第一区间时，电梯运行正常，可以按照预先设置的额定速度运行。例如：电梯的额定载重为1000kg、极限载重为1100kg时，当前的载重数值为900kg，该载重数值小于额定载重时，电梯运行正常，可以按照预先设置的额定速度运行。

一种示例性的实施例中，当该载重数值位于第二区间时，电梯停止运行，并报警提示已经超重。例如：电梯的额定载重为1000kg、极限载重为1100kg时，当前的载重数值为1200kg，大于极限载重；当检测到当前的载重数值位于第一区间时，电梯会执行停止运行，并报警提示已经超重。

在本申请实施例中，采用调整电梯运行速度的装置，应用于一部客梯的运行过程，已知该电梯的额定载重为1000kg，额定速度为2.5m/s，极限载重为1100kg。该电梯从1层中载客8人，总重量小于额定载重量，1000kg，此时电梯按照额定速度2.5m/s运行。当运行到8层时，人员均下电梯，运载一车货物进入电梯，当前该电梯的载重为1050kg，确定该载重数值大于额定载重并小于极限载重，根据调整策略将该电梯调整到1.75m/s运行；当运行到11层时，货物卸下，当前电梯载重为0，此时将电梯调整为额定速度2.5m/s运行。该实施例中，拓展乘客电梯的载重范围，减少专设货梯的投资，提高电梯的利用率。

实施例3

本实施例提出了一种调整电梯运行速度的方法，如图4所示，调整电梯运行速度的方法实现步骤包括：

400.称重

利用电梯称重装置直接获取或者通过电梯称重装置自学习确定该电梯的载重数值。

410.判断是否超过极限载重值；超过限载重值，执行步骤420；未超过限载重值执行步骤430。

420.停止电梯运行，并报警提示。

430.判断该载重数值是否超过最大额定载重，若超过最大额定载重，执行步骤440；若未超过最大额定载重，执行步骤460。

440.计算查表得到运行速度，并执行步骤450。

450.按照计算速度调整电梯的速度。

460.以电梯的额定速度运行。

基于上述实施例，当载货超过额定载重，但低于极限载重时，通过降低运行速度(仍在曳引系统和承力结构技术条件范围内)，以与载重对应的低于额定速度的速度运输该货物，可以实现将目前电梯的载重上限由额定载重拓展到极限载重。如图5所示，电梯承载的重量额定载重范围内，电梯以额定速度运行。通过本实施例中按照载重数值和预设的调整策略，调整该电梯的运行速度，可以将同一台电梯的载重区间从额定载重拓展到极限载重，如图6所示，将该载重极限载重也可以实现在不影响客梯的速度前提下，兼顾满足低频次的货运需求。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种调整电梯运行速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定该电梯的载重数值；

在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行。

2.如权利要求1所述的调整电梯运行速度的方法，其特征在于，

利用电梯称重装置直接获取或者通过电梯参数自学习确定该电梯的载重数值。

3.如权利要求1所述的调整电梯运行速度的方法，其特征在于，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行，包括：

确定该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重，根据预先建立的载重和速度的关系确定该载重数值所对应的超载速度值；

根据该超载速度值确定该电梯的运行速度，该超载速度值小于额定速度值。

4.如权利要求3所述的调整电梯运行速度的方法，其特征在于，所述预先建立的载重和速度的关系是根据电梯的结构承力和曳引系统的曳引能力所建立的。

5.如权利要求1所述的调整电梯运行速度的方法，其特征在于，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行之前，方法还包括：

将额定载重到极限载重的载重范围划分为多个区间；

为每个区间设置对应的超载运行速度值。

6.如权利要求5所述的调整电梯运行速度的方法，其特征在于，所述在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行，包括：

确定该载重数值位于额定载重到极限载重的载重范围的区间；

确定该载重数值位于范围区间所对应的超载速度值；

根据所确定的超载速度值确定该电梯的运行速度。

7.如权利要求1所述的调整电梯运行速度的方法，其特征在于，还包括：

确定该载重数值小于等于额定载重；

控制所述电梯按照预先设置的额定速度值运行。

8.如权利要求1所述的调整电梯运行速度的方法，其特征在于，还包括：

确定该载重数值大于或等于极限载重；

停止电梯运行，并报警提示。

9.一种调整电梯运行速度的装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和处理器；所述存储器用于保存进行调整电梯运行速度的程序，所述处理器用于读取执行所述用于进行调整电梯运行速度的程序，执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有用于调整电梯运行速度的程序，所述程序被设置为在运行时执行权利要求1-8任一项所述的调整电梯运行速度方法。

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