CN115258846B - 一种货梯控制系统及货梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种货梯控制系统及货梯控制方法，系统包括：货梯主控制器、轿厢称重感应装置、以及设置在各楼层货梯门相应位置的检测区域和呼梯感应装置；货梯主控制器检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；呼梯感应装置检测到货运人员运货至检测区域内，输出本楼层呼梯信号给货梯主控制器；货梯到达本楼层后开门，货运人员由检测区域向轿厢内运货，货梯保持开门状态，直到呼梯感应装置检测到检测区域内目标物体移动到轿厢内货梯才关门走梯；进入轿厢内，货梯主控制器利用轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开呼梯感应装置。相比于现有技术，本方案可以提高货梯的运输效率和提升乘梯体验。

Description

一种货梯控制系统及货梯控制方法

技术领域

本申请属于货梯控制技术领域，尤其涉及一种货梯控制系统及货梯控制方法。

背景技术

货梯是主要用于运载货物的电梯，现有的货梯呼梯系统与客梯的并无差别，但货梯的载重对象有体积大、重量大的特点，因此，它的使用场景和客梯有较大的差异。

当货物需要上下运送时，通常需要货梯来完成，传统的货梯的外呼控制面板通常有上行键和下行键，用户按下上行键或下行键，等到轿厢到达楼层开门后，通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢，人随货物一同进入轿厢内，通过内呼控制面板控制货物所要送达的楼层，到达后，再将货物送出，运送过程一旦被其它任务中断，如果电梯轿厢不能同时容纳两个任务的载重或体积，就会中断控制流程，给用户造成不便且降低货梯运输效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种货梯控制系统及货梯控制方法，以提高货梯的运输效率和提升乘梯体验。

本申请第一方面实施例提供一种货梯控制系统，包括：

货梯主控制器、轿厢称重感应装置、以及设置在各楼层货梯门相应位置的检测区域和呼梯感应装置；所述轿厢称重感应装置和各楼层的所述呼梯感应装置与所述货梯主控制器通信连接；

所述货梯主控制器用于根据检测到货梯处于空载状态，开启所述呼梯感应装置对同楼层的所述检测区域进行检测；

所述呼梯感应装置用于根据检测到货运人员运货至所述检测区域内，输出本楼层呼梯信号给所述货梯主控制器；

货梯主控制器进一步用于根据货梯到达本楼层后控制开门，根据货运人员由所述检测区域向轿厢内运货，控制货梯保持开门状态，直到根据所述呼梯感应装置检测到所述检测区域内目标物体移动到轿厢内，控制所述货梯关门走梯，并根据所述轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开所述呼梯感应装置。

本申请第一方面实施例的货梯控制系统，货梯主控制器检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；呼梯感应装置检测到货运人员运货至检测区域内，输出本楼层呼梯信号给货梯主控制器；货梯到达本楼层后开门，货运人员由检测区域向轿厢内运货，货梯保持开门状态，直到呼梯感应装置检测到检测区域内目标物体移动到轿厢内货梯才关门走梯；进入轿厢内，货梯主控制器利用轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开呼梯感应装置。相比于现有技术，本方案可以提高货梯的运输效率和提升乘梯体验。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，所述货梯主控制器，还用于：

控制所述轿厢称重感应装置检测轿厢内的当前载重；

根据所述当前载重超过预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号；

其中，所述预设载重阈值是根据预设载重比和货梯额定载重得到的。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，所述系统还包括：

厢外称重感应装置，设置在各楼层的所述检测区域内，用于检测所述检测区域内货运任务的重量；

所述货梯主控制器，还用于：

根据所述当前载重未超过所述预设载重阈值，利用所述厢外称重感应装置检测其它楼层所述检测区域内第二个任务的重量，并计算当前任务的当前载重和所述第二个任务的重量之和；

根据所述重量之和超过所述预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务，此时不响应第二个任务所在楼层的呼梯信号，执行完当前任务后，再响应第二个任务所在楼层的呼梯信号；

根据所述重量之和未超过所述预设载重阈值，响应所述第二个任务的呼梯信号。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，所述厢外称重感应装置包括上行称重感应装置和下行称重感应装置；所述检测区域包括上行检测区域和下行检测区域；

所述上行称重感应装置，设置在所述上行检测区域，用于检测所述上行检测区域内上行货运任务的上行重量，向所述货梯主控制器输出上行重量和上行呼梯信号；

所述下行称重感应装置，设置在所述下行检测区域，用于检测所述下行检测区域内下行货运任务的下行重量，向所述货梯主控制器输出下行重量和下行呼梯信号；

所述货梯主控制器，还用于：

根据接收所述上行称重感应装置输出的上行重量和上行呼梯信号和/或所述下行称重感应装置输出的下行重量和下行呼梯信号对货梯进行控制。

一种可能的实现方式中，所述系统还包括：体积测量装置，设置在各楼层货梯门框位置，用于测量进入轿厢内所有物体的体积和尺寸；

所述货梯主控制器，还用于：

控制所述体积测量装置检测进入轿厢内所有物体的体积或者尺寸；

根据所述体积超过预设体积阈值或者所述尺寸超过预设尺寸阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，所述呼梯感应装置设置在各楼层货梯门头位置。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，所述呼梯感应装置采用微波雷达感应装置或红外雷达感应装置。

本申请第二方面实施例的货梯控制方法，包括：

根据检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；

接收所述呼梯感应装置输出的本楼层呼梯信号；

根据货梯到达本楼层后控制开门，根据货运人员由所述检测区域向轿厢内运货，控制货梯保持开门状态，直到根据所述呼梯感应装置检测到所述检测区域内目标物体移动到轿厢内，控制所述货梯关门走梯；

根据所述轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开所述呼梯感应装置。

本申请第二方面实施例的货梯控制方法，检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；接收所述呼梯感应装置输出的本楼层呼梯信号；控制货梯到达本楼层后开门，货运人员由所述检测区域向轿厢内运货，货梯保持开门状态，直到所述呼梯感应装置检测到所述检测区域内目标物体移动到轿厢内货梯才关门走梯；进入轿厢内，利用所述轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开所述呼梯感应装置，相比于现有技术，本方案可以提高货梯的运输效率和提升乘梯体验。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，所述方法还包括：

控制轿厢称重感应装置检测轿厢内的当前载重；

根据所述当前载重超过预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号；

其中，所述预设载重阈值是根据预设载重比和货梯额定载重得到的。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，所述方法还包括：

根据所述当前载重未超过所述预设载重阈值，利用所述厢外称重感应装置检测其它楼层所述检测区域内第二个任务的重量，并计算当前任务的当前载重和所述第二个任务的重量之和；

根据所述重量之和超过所述预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务，此时不响应第二个任务所在楼层的呼梯信号，执行完当前任务后，再响应第二个任务所在楼层的呼梯信号；

根据所述重量之和未超过所述预设载重阈值，响应所述第二个任务的呼梯信号。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，所述方法还包括：

根据上行称重感应装置输出的上行重量和上行呼梯信号和/或下行称重感应装置输出的下行重量和下行呼梯信号对货梯进行控制。

一种可能的实现方式中，在本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，所述方法还包括：

控制体积测量装置检测进入轿厢内所有物体的体积或者尺寸；

根据所述体积超过预设体积阈值或者所述尺寸超过预设尺寸阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请提供的一种货梯控制系统的示意图之一；

图2示出了本申请提供的一种货梯控制系统的示意图之二；

图3示出了本申请提供的一种货梯控制系统的示意图之三；

图4示出了本申请提供的一种货梯控制系统的示意图之四；

图5示出了本申请实施例的一种货梯控制方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1示出了本申请实施例提供的一种货梯控制系统的示意图。如图1所示，该货梯控制系统包括：

货梯主控制器300、轿厢称重感应装置400、以及设置在各楼层货梯门相应位置的呼梯感应装置100和检测区域200；

轿厢称重感应装置和各楼层的呼梯感应装置100与货梯主控制器通信连接；轿厢称重感应装置设置在货梯轿厢内，用于检测进入轿厢所有物体的重量，例如乘梯人员与货物的重量。

为了方便检测，如图1所示，本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，呼梯感应装置100可以设置在各楼层货梯门头位置。检测区域200的范围和距离可以根据呼梯感应装置100的检测能力进行调节，如图2所示。

具体的，呼梯感应装置100可以采用微波雷达感应装置或红外雷达感应装置。以微波雷达感应装置为例，如图2所示，微波雷达感应装置连接货梯主控制器，微波雷达感应装置向地面发射多道检测信号，可以同时检测移动物体和静止物体，其检测范围广泛、能够实现整个检测区域的检测。

货梯主控制器为货梯的控制系统，可以根据呼梯感应装置100和轿厢称重感应装置检测到的信息控制货梯的运行。

具体的，货梯的运行过程如下：

货梯主控制器检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置100对同楼层的检测区域200进行检测；

呼梯感应装置100检测到货运人员运货至检测区域200内，输出本楼层呼梯信号给货梯主控制器；

货梯到达本楼层后开门，货运人员由检测区域200向轿厢内运货，货梯保持开门状态，直到呼梯感应装置100检测到检测区域200内目标物体移动到轿厢内货梯才关门走梯；也就是说，若货运人员在检测区域内，呼梯感应装置100可以持续触发信号，此时货梯主控制器控制货梯保持开门状态。

进入轿厢内，货梯主控制器利用轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开呼梯感应装置100。乘梯人员到达目标楼层，拉货离开轿厢时，呼梯感应装置100继续开始工作。

可见，本申请中，呼梯感应装置100可以帮助用户自动呼梯，无需用户再去手动呼梯，减少了用户操作步骤，提高了用户体验。

实际应用中，很少有轿厢可以容纳两辆叉车，很多时候轿厢载重可能超过50％，轿厢就不能再进入第二个货运任务了，如果轿厢载重超过50％时，依然响应其它楼层的呼梯信号，在其它楼层开门后发现不能再进入第二个货运任务了，然后再关门走梯，这势必会影响货梯的运行效率。

因此，本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，货梯主控制器还可以用于：

利用轿厢称重感应装置检测轿厢内的当前载重；

根据轿厢内的当前载重超过预设载重阈值，控制优先执行当前任务，此时不响应其它楼层呼梯信号，执行完当前任务后，再去响应其它呼梯信号；

其中，所述预设载重阈值是根据预设载重比和货梯额定载重得到的，预设载重比可以根据实际应用场景进行设置，例如50％、60％，本申请对此不做限定。

本实施例中，根据预设载重比和货梯额定载重计算得到对应的载重阈值，将轿厢内的当前载重直接与载重阈值进行比较，轿厢内的当前载重超过载重阈值时，此时控制货梯进入“直驶状态”，优先执行当前任务，此时其它楼层呼梯不响应，货梯执行完当前任务后，再去响应其它外召信号，提高了货梯运行效率以及乘梯人员的乘梯体验。

本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，该货梯控制系统还可以包括：

厢外称重感应装置，该厢外称重感应装置设置在各楼层的检测区域200内，用于检测检测区域内货运任务的重量。

基于上述厢外称重感应装置，货梯主控制器还可以用于：

根据轿厢内的当前载重未超过预设载重阈值，利用厢外称重感应装置检测其它楼层检测区域内第二个任务的重量，并计算当前任务的当前载重和其它楼层检测区域内第二个任务的重量之和；

根据所述重量之和超过所述预设载重阈值，控制优先执行当前任务，此时不响应第二个任务所在楼层的呼梯信号，执行完当前任务后，再去响应第二个任务所在楼层的呼梯信号；

根据所述重量之和未超过所述预设载重阈值，则响应所述第二个任务的呼梯信号。

本实施例中，货梯正在运送第一个任务到目标楼层，运送中间楼层的呼梯感应装置100向货梯主控制器发出呼梯信号，此时，货梯主控制器计算第一个任务和第二个任务的重量之和，并将该重量之和与货梯的重量阈值比较，当该重量之和超过货梯的重量阈值时，则认为货梯不能再进入第二个货运任务了，此时货梯进入“直驶状态”，优先执行当前任务。当该重量之和未超过货梯的重量阈值时，则认为货梯可以进入第二个货运任务，此时货梯到达呼梯的中间楼层时开门，第二个货运任务进入，以此类推，判断是否响应其它呼梯信号。

可见，本实施例中，可以提前判断货梯是否可以容纳其它楼层的第二个货运任务，根据判断结果来确定是否响应其它呼梯信号，进一步提高了货梯运行效率以及乘梯人员的乘梯体验。

本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，厢外称重感应装置可以包括上行称重感应装置和下行称重感应装置；检测区域200可以包括上行检测区域210和下行检测区域220，如图3所示；

上行称重感应装置设置在上行检测区域210，下行称重感应装置设置在下行检测区域220，

上行称重感应装置用于检测上行检测区域210内上行货运任务的上行重量，并向货梯主控制器输出上行重量和上行呼梯信号；

下行称重感应装置用于检测下行检测区域220内下行货运任务的下行重量，并向货梯主控制器输出下行重量和下行呼梯信号；

基于上述上行称重感应装置和下行称重感应装置，所述货梯主控制器，还可以用于：

根据接收上行称重感应装置输出的上行重量和上行呼梯信号和/或下行称重感应装置输出的下行重量和下行呼梯信号对货梯进行控制。

具体的，货梯主控制器可以根据上行称重感应装置的上行重量和呼梯感应装置的呼梯信号，判断第二个货运任务为上行任务，根据呼梯信号和上行重量对货梯进行相应控制。

具体的，货梯主控制器可以根据下行称重感应装置的下行重量和呼梯感应装置的呼梯信号，判断第二个货运任务为下行任务，根据呼梯信号和下行重量对货梯进行相应控制。

可见，本实施例中，可以提前判断货梯是否可以容纳其它楼层的第二个货运任务以及第二个货运任务是上行还是下行，根据判断结果来确定是否响应其它呼梯信号，进一步提高了货梯运行效率以及乘梯人员的乘梯体验。

另一种实施方式中，如图4所示，本申请实施例提供的上述货梯控制系统中，所述系统还包括：体积测量装置300，设置在各楼层货梯门框位置，用于测量进入轿厢内所有物体的体积和尺寸。

具体的，体积测量装置300可以采用体积测量仪，该体积测量仪由左、右、前激光雷达扫描仪将扫描的物体进行切片，通过算法合成运算得到进入轿厢内物体的尺寸，也就是长宽高，从而得到物体体积。

所述货梯主控制器，还用于：

控制所述体积测量装置检测进入轿厢内所有物体的体积或者尺寸；

根据所述体积超过预设体积阈值或者所述尺寸超过预设尺寸阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号。

其中，预设体积阈值可以设置为轿厢体积的30％、50％或其它，具体可以视实际情况而定，本申请不做限定。

其中，预设尺寸阈值可以是货物的长度阈值、宽度阈值、高度阈值或者货物的垂直投影面积阈值，本申请不做限定。

可见，本实施例中，可以根据物体体积或尺寸提前判断货梯是否可以容纳其它楼层的第二个货运任务，根据判断结果来确定是否响应其它呼梯信号，进一步提高了货梯运行效率以及乘梯人员的乘梯体验。

本申请实施例的货梯控制系统，货梯主控制器检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；呼梯感应装置检测到货运人员运货至检测区域内，输出本楼层呼梯信号给货梯主控制器；货梯到达本楼层后开门，货运人员由检测区域向轿厢内运货，货梯保持开门状态，直到呼梯感应装置检测到检测区域内目标物体移动到轿厢内货梯才关门走梯；进入轿厢内，货梯主控制器利用轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开呼梯感应装置。相比于现有技术，本方案可以提高货梯的运输效率和提升乘梯体验。

本申请实施例提供一种货梯控制系统，基于该货梯控制系统，本申请实施例还提供了一种货梯控制方法，相关之处参见前述实施例的部分说明即可。以下描述的方法实施例仅仅是示意性的。

图4示出了本申请实施例提供的一种货梯控制方法的流程图，该方法应用于货梯主控制器，如图4所示，该货梯控制方法包括：

S101、根据检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；

S102、接收所述呼梯感应装置输出的本楼层呼梯信号；

S103、根据货梯到达本楼层后控制开门，根据货运人员由所述检测区域向轿厢内运货，控制货梯保持开门状态，直到根据所述呼梯感应装置检测到所述检测区域内目标物体移动到轿厢内，控制所述货梯关门走梯；

S104、根据所述轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开所述呼梯感应装置。

本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，还可以包括以下步骤：

控制轿厢称重感应装置检测轿厢内的当前载重；

根据所述当前载重超过预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号；

其中，所述预设载重阈值是根据预设载重比和货梯额定载重得到的。

本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，还可以包括以下步骤：

根据所述当前载重未超过所述预设载重阈值，利用所述厢外称重感应装置检测其它楼层所述检测区域内第二个任务的重量，并计算当前任务的当前载重和所述第二个任务的重量之和；

根据所述重量之和超过所述预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务，此时不响应第二个任务所在楼层的呼梯信号，执行完当前任务后，再响应第二个任务所在楼层的呼梯信号；

根据所述重量之和未超过所述预设载重阈值，响应所述第二个任务的呼梯信号。

本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，还可以包括以下步骤：

根据上行称重感应装置输出的上行重量和上行呼梯信号和/或下行称重感应装置输出的下行重量和下行呼梯信号对货梯进行控制。

本申请实施例提供的上述货梯控制方法中，还可以包括以下步骤：

控制体积测量装置检测进入轿厢内所有物体的体积或者尺寸；

根据所述体积超过预设体积阈值或者所述尺寸超过预设尺寸阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号。

本实施例的货梯控制方法，检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；接收所述呼梯感应装置输出的本楼层呼梯信号；控制货梯到达本楼层后开门，货运人员由所述检测区域向轿厢内运货，货梯保持开门状态，直到所述呼梯感应装置检测到所述检测区域内目标物体移动到轿厢内货梯才关门走梯；进入轿厢内，利用所述轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开所述呼梯感应装置，相比于现有技术，本方案可以提高货梯的运输效率和提升乘梯体验。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变，并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种货梯控制系统，其特征在于，包括：

货梯主控制器、轿厢称重感应装置、以及设置在各楼层货梯门相应位置的检测区域和呼梯感应装置；所述轿厢称重感应装置和各楼层的所述呼梯感应装置与所述货梯主控制器通信连接；所述呼梯感应装置设置在各楼层货梯门头位置；

所述货梯主控制器用于根据检测到货梯处于空载状态，开启所述呼梯感应装置对同楼层的所述检测区域进行检测；

所述呼梯感应装置用于根据检测到货运人员运货至所述检测区域内，输出本楼层呼梯信号给所述货梯主控制器；

货梯主控制器进一步用于根据货梯到达本楼层后控制开门，根据货运人员由所述检测区域向轿厢内运货，控制货梯保持开门状态，直到根据所述呼梯感应装置检测到所述检测区域内目标物体移动到轿厢内，控制所述货梯关门走梯，并根据所述轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开所述呼梯感应装置；

所述货梯主控制器，还用于：

控制所述轿厢称重感应装置检测轿厢内的当前载重；

根据所述当前载重超过预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号；

其中，所述预设载重阈值是根据预设载重比和货梯额定载重得到的；

所述系统还包括：

厢外称重感应装置，设置在各楼层的所述检测区域内，用于检测所述检测区域内货运任务的重量；

所述货梯主控制器，还用于：

根据所述当前载重未超过所述预设载重阈值，利用所述厢外称重感应装置检测其它楼层所述检测区域内第二个任务的重量，并计算当前任务的当前载重和所述第二个任务的重量之和；

根据所述重量之和超过所述预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务，此时不响应第二个任务所在楼层的呼梯信号，执行完当前任务后，再响应第二个任务所在楼层的呼梯信号；

根据所述重量之和未超过所述预设载重阈值，响应所述第二个任务的呼梯信号。

2.根据权利要求1所述的货梯控制系统，其特征在于，所述厢外称重感应装置包括上行称重感应装置和下行称重感应装置；所述检测区域包括上行检测区域和下行检测区域；

所述上行称重感应装置，设置在所述上行检测区域，用于检测所述上行检测区域内上行货运任务的上行重量，向所述货梯主控制器输出上行重量和上行呼梯信号；

所述下行称重感应装置，设置在所述下行检测区域，用于检测所述下行检测区域内下行货运任务的下行重量，向所述货梯主控制器输出下行重量和下行呼梯信号；

所述货梯主控制器，还用于：

根据接收所述上行称重感应装置输出的上行重量和上行呼梯信号和/或所述下行称重感应装置输出的下行重量和下行呼梯信号对货梯进行控制。

3.根据权利要求1所述的货梯控制系统，其特征在于，所述系统还包括：体积测量装置，设置在各楼层货梯门框位置，用于测量进入轿厢内所有物体的体积和尺寸；

所述货梯主控制器，还用于：

控制所述体积测量装置检测进入轿厢内所有物体的体积或者尺寸；

根据所述体积超过预设体积阈值或者所述尺寸超过预设尺寸阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号。

4.根据权利要求1所述的货梯控制系统，其特征在于，所述呼梯感应装置采用微波雷达感应装置或红外雷达感应装置。

5.一种货梯控制方法，其特征在于，包括：

根据检测到货梯处于空载状态，开启呼梯感应装置对同楼层的检测区域进行检测；

接收所述呼梯感应装置输出的本楼层呼梯信号；

根据货梯到达本楼层后控制开门，根据货运人员由所述检测区域向轿厢内运货，控制货梯保持开门状态，直到根据所述呼梯感应装置检测到所述检测区域内目标物体移动到轿厢内，控制所述货梯关门走梯；

根据所述轿厢称重感应装置检测到货梯处于非空载状态，断开所述呼梯感应装置；

所述方法还包括：

控制轿厢称重感应装置检测轿厢内的当前载重；

根据所述当前载重超过预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号；

其中，所述预设载重阈值是根据预设载重比和货梯额定载重得到的；

所述方法还包括：

根据所述当前载重未超过所述预设载重阈值，利用厢外称重感应装置检测其它楼层所述检测区域内第二个任务的重量，并计算当前任务的当前载重和所述第二个任务的重量之和；

根据所述重量之和超过所述预设载重阈值，控制货梯优先执行当前任务，此时不响应第二个任务所在楼层的呼梯信号，执行完当前任务后，再响应第二个任务所在楼层的呼梯信号；

根据所述重量之和未超过所述预设载重阈值，响应所述第二个任务的呼梯信号。

6.根据权利要求5所述的货梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据上行称重感应装置输出的上行重量和上行呼梯信号和/或下行称重感应装置输出的下行重量和下行呼梯信号对货梯进行控制。

7.根据权利要求5所述的货梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制体积测量装置检测进入轿厢内所有物体的体积或者尺寸；

根据所述体积超过预设体积阈值或者所述尺寸超过预设尺寸阈值，控制货梯优先执行当前任务而不响应其它呼梯信号，直至执行完当前任务后再响应其它呼梯信号。