CN109132740A - 电梯装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置及其控制方法，即使普通使用者操作了轮椅使用者用副操作面板也不会延长开门时间，运转效率不会降低。本发明的电梯装置为了解决上述问题，在分别设置在轿厢内与各层的层站的轮椅使用者用副操作面板各自的斜上方设置传感器，根据该传感器的检测状态，通过控制装置判断操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者还是轮椅使用者，控制到达目的地登记层时的开门时间。

Description

电梯装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯装置及其控制方法，特别是除了具备普通使用者用主操作面板以外，还具备轮椅使用者用副操作面板的适用于应对社会福利的电梯装置及其控制方法。

背景技术

一般来说，在应对社会福利的电梯装置中，具有除了设置普通使用者用主操作面板，还设置轮椅使用者用副操作面板的情况。

通常，轮椅使用者用副操作面板设置在比普通使用者用主操作面板低的位置，使得轮椅使用者易于操作，并且为了确保安全地进出电梯的时间而延长开门的时间。

但是，当普通使用者对该轮椅使用者用副操作面板进行操作时，打开门的时间被不必要地延长，存在运转效率降低的问题。

作为应对这样的问题点的电梯装置，例如，在专利文献1中提出了一种电梯的操作面板滥用防止装置，其在轮椅使用者用副操作面板附近设置传感器，当检测到被检测物(例如，使用者的手)进入检测区域内时，通过语音引导来抑制普通使用者的操作。

然而，上述专利文献1是对于普通使用者通过语音引导，来抑制操作轮椅使用者用副操作面板的电梯的操作面板滥用防止装置，但是按钮的操作是一瞬间的，如果在使用者理解语音引导前，普通使用者登记轮椅使用者用副操作面板的按钮，则会延长开门时间。

专利文献1：日本特开2012-193027号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的在于，提供一种即使普通使用者操作了轮椅使用者用副操作面板也不会延长开门时间，运转效率不会降低的电梯装置及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明的电梯装置具备：轿厢，其在建筑物内形成的井道内行驶来将使用者输送至上层或下层；主绳，其一端连接了该轿厢，另一端连接了确保与所述轿厢的重量平衡的平衡锤；卷扬机，其使该主绳移动；普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板，其分别被设置在所述轿厢内与各层的层站；以及控制装置，其根据来自该普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板的信息来控制电梯装置，所述电梯装置的特征为：在所述轮椅使用者用副操作面板各自的斜上方设置传感器，所述控制装置根据该传感器的检测状态，判断操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者还是轮椅使用者，并控制到达目的地登记层时的开门时间。

另外，为了达到上述目的，本发明提供一种电梯装置的控制方法，该电梯装置具备：轿厢，其在建筑物内形成的井道内行驶来将使用者输送至上层或者下层；主绳，其一端连接了该轿厢，另一端连接了确保与所述轿厢的重量平衡的平衡锤；卷扬机，其使该主绳移动；以及普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板，其分别被设置在所述轿厢内与各层的层站，该控制方法通过控制装置根据来自该普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板的信息来控制电梯装置，所述电梯装置的控制方法的特征为：在所述轮椅使用者用副操作面板各自的斜上方设置传感器，所述控制装置根据所述传感器的检测状态，判断操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者还是轮椅使用者，并控制到达目的地登记层时的开门时间。

根据本发明，即使普通使用者操作了轮椅使用者用副操作面板也不会延长开门时间，运转效率不会降低。

附图说明

图1是表示本发明的电梯装置的实施例1的概要的整体结构图。

图2通过方框表示了图1的电梯装置。

图3表示本发明的电梯装置的实施例1中的普通使用者操作轿厢内的副操作面板的情况。

图4表示本发明的电梯装置的实施例1中的轮椅使用者操作轿厢内的副操作面板的情况。

图5表示本发明的电梯装置的实施例1中的普通使用者操作层站的副操作面板的情况。

图6表示本发明的电梯装置的实施例1中的轮椅使用者操作层站的副操作面板的情况。

图7是表示本发明的电梯装置的控制方法的实施例1中的操作了轿厢内的副操作面板时的开门时间控制的流程图。

图8是表示本发明的电梯装置的控制方法的实施例1中的操作了层站的副操作面板时的开门时间控制的流程图。

符号说明

1…建筑物、2…井道、3A、3B、3C…普通使用者、3D、3E…轮椅使用者、4…轿厢、5…平衡锤、6…主绳、7…卷扬机、8…绳轮、9A、9B…层站、10…轿厢内的普通使用者用主操作面板、11…轿厢内的轮椅使用者用副操作面板、11a、13a…传感器、11b、13b…传感器信号、12…层站的普通使用者用主操作面板、13…层站的轮椅使用者用副操作面板、14…电梯控制面板、14a…单机控制装置。

具体实施方式

以下，根据图示的实施例对本发明的电梯装置及其控制方法进行说明。此外，在各图中对同一结构部件使用相同符号。

实施例1

在图1以及图2中表示了本发明的电梯装置的实施例1，图1表示电梯装置的整体结构的概要，图2是通过方框表示图1的电梯装置的图。

如该图所示，本实施例的电梯装置大概构成为具备：轿厢4，其在建筑物1内形成的井道2内行驶来将普通使用者3A、3B输送至上层或者下层；主绳6，其一端连接了该轿厢4并且另一端连接了确保与轿厢4的重量平衡的平衡锤5；卷扬机7，其经由绳轮8使该主绳6移动；设置在轿厢4内的普通使用者用主操作面板10以及轮椅使用者用副操作面板11以及设置在各层的层站9A、9B的普通使用者用主操作面板12以及轮椅使用者用副操作面板13；以及作为控制装置的电梯控制面板14，其根据来自设置在轿厢4内的普通使用者用主操作面板10以及轮椅使用者用副操作面板11以及设置在各层的层站9A、9B的普通使用者用主操作面板12以及轮椅使用者用副操作面板13的信息来控制电梯装置。

然后，本实施例的电梯装置的特征为：在设置在轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11以及设置在各层的层站9A、9B的轮椅使用者用副操作面板13各自的斜上方设置用于判别使用者的传感器(例如，红外线传感器)11a、13a，电梯控制面板14根据传感器11a、13a的检测状态，判断对设置在轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11、设置在各层的层站9A、9B的轮椅使用者用副操作面板13进行了操作的使用者是普通使用者还是轮椅使用者，控制到达目的地登记层时的开门时间。

上述设置在轮椅使用者用副操作面板11以及13的斜上方的传感器11a以及13a通过对操作了轮椅使用者用副操作面板11以及13的普通使用者进行检测，但是不检测轮椅使用者的程度的角度向斜上方倾斜。

另外，电梯控制面板14被设置在井道2的内部或者机械室(未图示)，并具备单机控制装置14a。在单机控制装置14a中安装了负责电梯装置的运转控制的微型计算机，除了上述控制以外，还决定门的开闭、行驶、减速等动作。

此外，设置在轿厢4内的普通使用者用主操作面板10与轮椅使用者用副操作面板11是进行进入轿厢4的乘客指定目的地的操作和显示的装置。

接下来，使用图3说明普通使用者操作本实施例中的轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11的情况，使用图4说明轮椅使用者操作轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11的情况，使用图5说明普通使用者操作层站9A、9B的轮椅使用者用副操作面板13的情况，使用图6说明轮椅使用者操作层站9A、9B的轮椅使用者用副操作面板13的情况。

如图3所示，在轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11中，设置朝向斜上方的传感器11a，当普通使用者3C为了使用轮椅使用者用副操作面板11而接近时，传感器信号11b开启，根据传感器信号11b开启，单机控制装置14a判断为操作了轮椅使用者用副操作面板11的使用者为普通使用者3C，进行轿厢4的标准的开门时间的目的地登记。

另外，如图4所示，当轮椅使用者3D为了使用轮椅使用者用副操作面板11而接近时，传感器信号11b关闭，因此单机控制装置14a判断为操作了轮椅使用者用副操作面板11的使用者为轮椅使用者3D，并进行延长了轿厢4的开门时间的目的地登记。

另外，如图5所示，在层站9A(9B)的轮椅使用者用副操作面板13中，设置了朝向斜上方的传感器13a，当普通使用者3A(3B)为了使用轮椅使用者用副操作面板13而接近时，传感器信号13b开启，根据传感器信号13b开启，单机控制装置14a判断为操作了轮椅使用者用副操作面板13的使用者为普通使用者3A(3B)，进行层站9A(9B)的标准的开门时间的目的地登记。

另外，如图6所示，当轮椅使用者3E为了使用轮椅使用者用副操作面板13而接近时，传感器信号13b关闭，因此单机控制装置14a判断为操作了轮椅使用者用副操作面板13的使用者为轮椅使用者3E，进行延长了轿厢4的开门时间的目的地登记。

接下来，使用图7针对本实施例的电梯装置的控制方法中的操作了轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11时的开门时间控制进行说明，使用图8针对本实施例的电梯装置的控制方法中的操作了层站9A(9B)的轮椅使用者用副操作面板13时的开门时间控制进行说明。

图7是针对本实施例的电梯装置的控制方法中的操作了轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11时的开门时间控制进行说明的流程图。

如图7所示，当操作了轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11时，进行以下步骤：步骤S1，检测出操作了轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11的目的地按钮；步骤S2，判定是否有对设置在轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11中的传感器11a的输入，如果对传感器11a的输入为开启，则判定为在步骤S1中进行的目的地按钮操作是由普通使用者3C进行的操作，并移至步骤S5；步骤S5，进行轿厢4的标准的开门时间的目的地登记，步骤S6，轿厢4到达目的地呼叫登记层并开门；步骤S3，在步骤S2中，如果对设置在轿厢4内的轮椅使用者用副操作面板11中的传感器11a的输入为关闭，则判定为在步骤S1中进行的目的地按钮操作是轮椅使用者3D进行的操作，并进行延长了轿厢4的开门时间的目的地呼叫登记；以及步骤S4，轿厢4到达目的地呼叫登记层，并进行延长后的时间的开门。在步骤S4中，到达目的地呼叫登记层并开门。此时的开门时间考虑轮椅使用者3D离开而延长到10秒左右。开门时间是任意的，并非需要限定为本实施例示出的10秒。

图8是针对本实施例的电梯装置的控制方法中的操作了层站9A(9B)的轮椅使用者用副操作面板13时的开门时间控制进行说明的流程图。

如图8所示，在操作了层站9A(9B)的轮椅使用者用副操作面板13时，进行以下步骤：步骤S1A，检测出操作了层站9A(9B)的轮椅使用者用副操作面板13的目的地按钮；步骤S2A，判定是否有对设置在层站9A(9B)的轮椅使用者用副操作面板13中的传感器13a的输入，如果对传感器13a的输入为开启，则判定为在步骤S1A中进行的层站按钮操作是普通使用者3A(3B)进行的操作，并移至步骤S5A；步骤S5A，进行层站9A(9B)的标准的开门时间的层站呼叫登记；步骤S6A，层站9A(9B)到达层站呼叫登记层并开门；步骤S3A，在步骤S2A中，如果对设置在层站9A(9B)的轮椅使用者用副操作面板13中的传感器13a的输入为关闭，则判定为在步骤S1A中进行的层站按钮操作是轮椅使用者3E进行的操作，并进行延长了层站9A(9B)的开门时间的层站呼叫登记；以及步骤S4A，层站9A(9B)到达层站呼叫登记层，进行延长了开门时间的开门。在步骤S4A中，到达层站呼叫登记层并开门。此时的开门时间考虑轮椅使用者3E搭乘而延长到10秒左右。开门时间是任意的，并非需要限定为本实施例示出的10秒。

通过这样的本实施例，即使普通使用者操作了轮椅使用者用副操作面板11、13也不会延长开门时间，不会不必要地延长开门的时间，运转效率不会降低。

另外，即使在轿厢4内拥挤时，普通使用者不得不操作轮椅使用者用副操作面板11的情况下，由于能够判断普通使用者操作了轮椅使用者用副操作面板11，因此不会延长开门的时间，运转效率不会降低。

此外，为了易于理解地说明本发明而详细地说明了上述实施例，但是并不限于必须具备所说明的全部的结构。此外，能够将某实施例的一部分结构替换为其他的实施例的结构，另外，也能够对某个实施例的结构添加其他的实施例的结构。另外，针对各实施例的一部分结构，能够添加、删除、替换其他的结构。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其具备：

轿厢，其在建筑物内形成的井道内行驶来将使用者输送至上层或者下层；

主绳，其一端连接了该轿厢，另一端连接了确保与所述轿厢的重量平衡的平衡锤；

卷扬机，其使该主绳移动；

分别在所述轿厢内以及各层的层站设置的普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板；以及

控制装置，其根据来自该普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板的信息来控制电梯装置，

其特征在于，

在所述轮椅使用者用副操作面板各自的斜上方设置传感器，所述控制装置根据所述传感器的检测状态，判断操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者还是轮椅使用者，并控制到达目的地登记层时的开门时间。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

当来自在所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器以及/或者在所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器的传感器信号为开启时，所述控制装置判断为操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者，进行所述轿厢以及/或者所述层站的标准的开门时间的目的地登记，当来自在所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器以及/或者在所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器的传感器信号为关闭时，所述控制装置判断为操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是轮椅使用者，进行延长了所述轿厢以及/或者所述层站的开门时间的目的地登记。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其特征在于，

在所述轮椅使用者用副操作面板的斜上方设置的所述传感器是以对操作了所述轮椅使用者用副操作面板的普通使用者进行检测，但是不检测所述轮椅使用者的角度向斜上方倾斜。

4.一种电梯装置的控制方法，

所述电梯装置具备：

轿厢，其在建筑物内形成的井道内行驶来将使用者输送至上层或者下层；

主绳，其一端连接了该轿厢，另一端连接了确保与所述轿厢的重量平衡的平衡锤；

卷扬机，其使该主绳移动；以及

分别在所述轿厢内以及各层的层站设置的普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板，

通过控制装置根据来自该普通使用者用主操作面板以及轮椅使用者用副操作面板的信息来控制电梯装置，

其特征在于，

在所述轮椅使用者用副操作面板各自的斜上方设置了传感器，所述控制装置根据所述传感器的检测状态，判断操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者还是轮椅使用者，并控制到达目的地登记层时的开门时间。

5.根据权利要求4所述的电梯装置的控制方法，其特征在于，

当来自在所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器以及/或者在所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器的传感器信号为开启时，所述控制装置判断为操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者，进行所述轿厢以及/或者所述层站的标准的开门时间的目的地登记，当来自在所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器以及/或者在所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板设置的所述传感器的传感器信号为关闭时，所述控制装置判断为操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是轮椅使用者，进行延长了所述轿厢以及/或者所述层站的开门时间的目的地登记。

6.根据权利要求5所述的电梯装置的控制方法，其特征在于，

在操作了所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板时，进行以下步骤：

步骤S1，检测出操作了所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板的目的地按钮；

步骤S2，判定是否有对设置在所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板的所述传感器的输入，如果对所述传感器的输入为开启，则判定为在所述步骤S1中进行的目的地按钮操作是由所述普通使用者进行的操作，并转移至步骤S5；

步骤S5，进行所述轿厢的标准的开门时间的目的地登记；

步骤S6，所述轿厢到达目的地呼叫登记层并开门；

步骤S3，在所述步骤S2中，如果对设置在所述轿厢内的所述轮椅使用者用副操作面板的所述传感器的输入为关闭，则判定为在所述步骤S1中进行的目的地按钮操作是由所述轮椅使用者进行的操作，进行延长了所述轿厢的开门时间的目的地呼叫登记；以及

步骤S4，所述轿厢到达目的地呼叫登记层，开门延长后的时间。

7.根据权利要求5所述的电梯装置的控制方法，其特征在于，

在操作了所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板时，进行以下步骤：

步骤S1A，检测出操作了所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板的目的地按钮；

步骤S2A，判定是否有对设置在所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板的所述传感器的输入，如果对所述传感器的输入为开启，则判定为在所述步骤S1A中进行的层站按钮操作是由所述普通使用者进行的操作，并转移至步骤S5A；

步骤S5A，进行所述层站的标准的开门时间的层站呼叫登记；

步骤S6A，所述层站到达层站呼叫登记层并开门；

步骤S3A，在所述步骤S2A中，如果对设置在所述层站的所述轮椅使用者用副操作面板的所述传感器的输入为关闭，则判定为在所述步骤S1A中进行的层站按钮操作是由所述轮椅使用者进行的操作，进行延长了所述层站的开门时间的层站呼叫登记；以及

步骤S4A，所述层站到达层站呼叫登记层，开门延长后的时间。