JP6321123B1 - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 荷物を運搬するエレベータと、当該荷物の運搬作業を行う作業者が利用するエレベータとにより荷物運搬専用運転を行っているときに、建物内で異常が発生すると、作業者が荷物を適切に管理できる状態になるように各エレベータの運転を制御するエレベータシステムを提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータシステムは、荷物運搬専用の第１エレベータと、荷物の運搬を行う作業者の移動用の第２エレベータとを連動させて、荷物運搬専用運転を行う。そして、荷物運搬専用運転中に、第１エレベータまたは第２エレベータのいずれかで故障が発生したことを検知すると、故障が発生したエレベータの乗りかごを最寄階に着床させ、他方のエレベータの乗りかごを、故障が発生したエレベータの乗りかごが着床した階に着床させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

従来、危険物や貴重品などの荷物のみを乗りかごに積載させて運搬作業を行うための荷物運搬専用のエレベータがある。この荷物運搬専用のエレベータは、例えば行先階の指定釦や扉の開閉釦等が乗場側に設置されており、作業者が乗りかごの外で当該エレベータの運転操作を行うことができる。

このような荷物運搬専用のエレベータは、荷物の運搬先である行先階に別の作業者が待機し、乗りかごが到着した際に荷物の積み下ろし作業を行うことで効率よく運搬作業を行うことができる。しかし、運搬作業によっては、出発階で乗りかごへの積み込み作業を行った作業者が、荷物運搬専用のエレベータとは別のエレベータを利用して荷物と同一の行先階に移動し、荷物の積み下ろし作業を行う場合がある。

特開２０１４−７６８８９号公報

一方、エレベータ内の機器の故障や、建物内での火災や地震等の異常が発生すると、エレベータは管制運転に切り替えられる。管制運転では例えば、乗りかご内の利用者を避難させるために乗りかごを最寄階や予め設定された避難階に着床させて戸開させたり、機器の破損を防ぐために異常発生が検知された時点で即刻乗りかごを停止させたりする制御が行われる。

上述したように、建物内で、荷物運搬専用のエレベータによる荷物の運搬と、当該荷物運搬専用のエレベータとは別のエレベータによる作業者の運搬を行っているときに、いずれかのエレベータ内で故障が発生すると、該当するエレベータのみが管制運転に切り替えられる。また、建物内で異常が発生すると、双方のエレベータが管制運転に切り替えられる。

このとき、いずれか一方または双方のエレベータが管制運転に切り替えられたことにより、荷物が積載された乗りかごが、作業者がいない階床で戸開すると、戸開した階床の在館者が危険物や貴重品に接触するおそれがあるという問題があった。また、管制運転により荷物が積載された乗りかごが階間で停止すると荷物が閉じ込め状態になり、危険物や貴重品の安全を確保できなくなる場合があるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、荷物を運搬するエレベータと、当該荷物の運搬作業を行う作業者が利用するエレベータとにより荷物運搬専用運転を行っているときに、建物内で異常が発生すると、作業者が運搬中の荷物を適切に管理できる状態になるように各エレベータの運転を制御するエレベータシステムの提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、荷物運搬専用の第１エレベータと、荷物の運搬を行う作業者の移動用の第２エレベータとを連動させて、荷物運搬専用運転を行う。そして、荷物運搬専用運転中に、第１エレベータまたは第２エレベータのいずれかで故障が発生したことを検知すると、故障が発生したエレベータの乗りかごを最寄階に着床させ、他方のエレベータの乗りかごを、故障が発生したエレベータの乗りかごが着床した階に着床させ、当該階床に着床した前記第２エレベータを戸開させた後、当該階床の乗場に設置された釦による前記第１エレベータの乗りかごの戸開操作を有効にする。

第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第１実施形態によるエレベータシステムの他の動作を示すシーケンス図。 第２および第３実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第２実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第３実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。 第４実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。 第４実施形態によるエレベータシステムにおいて実行される緊急着床階決定処理の動作を示すフローチャート。

本発明の実施形態として、５階建ての建物内に２台のエレベータを備えたエレベータシステムにおいて、所定操作により通常運転から荷物運搬専用運転に切り替えられると、一方のエレベータを危険物や貴重品等の荷物運搬専用として用い、他方のエレベータを当該荷物の運搬作業を行う作業者の移動用として用いて、連動して動作させる場合について説明する。以下の実施形態において荷物運搬専用運転では、建物の入り口がある１階から５階に荷物が運搬される。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、５階建ての建物内に設置された第１エレベータ１０および第２エレベータ２０と、１階乗場３０−１、２階乗場３０−２、３階乗場３０−３、４階乗場３０−４、および５階乗場３０−５にそれぞれ設置されて第１エレベータ１０に接続された乗場操作盤３１〜３５とを備える。

第１エレベータ１０は、昇降路上部に設置された巻上げ機１１と、巻上げ機１１に掛け渡されたロープ１２に吊り下げられた第１乗りかご１３および釣り合い錘１４と、昇降路上部に設置されて巻上げ機１１に信号線１５で接続されるとともに第１乗りかご１３にテールコード１６を介して接続された第１エレベータ制御装置１７とを有する。第１乗りかご１３は、かご扉１３１と、かご内に設置され、利用者が目的階の指定操作を行うかご内操作盤１３２とを有する。

第１エレベータ制御装置１７は、乗場操作盤３１〜３５における操作情報および第１乗りかご１３内のかご内操作盤１３２における操作情報を取得し、これらに基づいて巻上げ機１１の動作や、第１乗りかご１３のかご扉１３１の戸開閉を制御する。また第１エレベータ制御装置１７は、荷物運搬専用運転による第１乗りかご１３の走行中に第１エレベータ１０内で故障が発生したことを検知すると、第１乗りかご１３を最寄階に着床させるとともに、故障信号を生成して第１乗りかご１３の着床階の情報を付加して第２エレベータ制御装置２７に送信する。また第１エレベータ制御装置１７は、第２エレベータ２０内で故障が発生したことにより第２エレベータ制御装置２７から故障信号を受信すると、当該故障信号に付加されている情報に基づいて、第１乗りかご１３を第２乗りかご２３の着床階に移動させる。

第２エレベータ２０も同様に、巻上げ機２１と、巻上げ機２１に掛け渡されたロープ２２に吊り下げられた第２乗りかご２３および釣り合い錘２４と、巻上げ機２１に信号線２５で接続されるとともに第２乗りかご２３にテールコード２６を介して接続された第２エレベータ制御装置２７とを有する。第２乗りかご２３は、かご扉２３１と、かご内操作盤２３２とを有する。第２エレベータ制御装置２７は、信号線４１により第１エレベータ制御装置１７に接続されている。

第２エレベータ制御装置２７は、乗場操作盤３１〜３５における操作情報および第２乗りかご２３内のかご内操作盤２３２における操作情報を取得し、これらに基づいて巻上げ機２１の動作や、第２乗りかご２３のかご扉２３１の戸開閉を制御する。また第２エレベータ制御装置２７は、荷物運搬専用運転による第２乗りかご２３の走行中に第２エレベータ２０内で故障が発生したことを検知すると、第２乗りかご２３を最寄階に着床させるとともに、故障信号を生成して第２乗りかご２３の着床階の情報を付加して第１エレベータ制御装置１７に送信する。また第２エレベータ制御装置２７は、第１エレベータ制御装置１７から故障信号を受信すると、当該故障信号に付加されている情報に基づいて、第２乗りかご２３を第１乗りかご１３の着床階に移動させる。

乗場操作盤３１〜３５はそれぞれ、通常運転時に乗場呼びを登録するための乗場呼び釦３１１〜３５１と、当該エレベータシステム１Ａ内を通常運転から荷物運搬専用運転に切り替えるための専用運転スイッチ３１２〜３５２と、荷物運搬専用運転中に運搬作業者が第１乗りかご１３を戸開閉させる際に操作する戸開閉釦３１３〜３５３とを有する。乗場操作盤３１〜３５は、信号線４２により第１エレベータ制御装置１７に接続されている。

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａにおいて、１階から５階への荷物運搬専用運転中に、第１エレベータ１０内で故障が発生した際に実行される処理について、図２のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａにおいて、通常時は、第１エレベータ１０の第１エレベータ制御装置１７および第２エレベータ２０の第２エレベータ制御装置２７で通常運転が行われている（Ｓ１、Ｓ２）。通常運転時は、各乗場操作盤３１〜３５の戸開閉釦３１３〜３５３が操作無効な状態になっている。

通常運転中に、運搬作業者が荷物運搬作業の出発階である１階乗場３０−１の乗場操作盤３１で専用運転スイッチ３１２を“ ON ” 操作すると（Ｓ３の「YES」）、当該操作情報が第１エレベータ制御装置１７に送信され、さらに第１エレベータ制御装置１７から第２エレベータ制御装置２７に送信される。第１エレベータ制御装置１７および第２エレベータ制御装置２７ではそれぞれ、専用運転スイッチ３１２の“ ON ” 操作情報が取得されると、双方のエレベータが荷物運搬専用運転に切り替えられる（Ｓ４）。本実施形態においては、荷物運搬専用運転に切り替えられると、第１エレベータ１０の第１乗りかご１３が荷物の運搬に用いられ、第２エレベータ２０の第２乗りかご２３が荷物の運搬作業を行う作業者の移動に用いられる。

具体的には、荷物運搬専用運転に切り替えられると、出発階である１階に第１乗りかご１３および第２乗りかご２３が呼び戻される。そして、運搬作業者が第１乗りかご１３に荷物を搬入して、かご内操作盤１３２において搬送先である「５階」を目的階として指定する操作を行い、乗場操作盤３１の戸開閉釦３１３を操作して第１乗りかご１３を戸閉させる。その後、運搬作業者が第２乗りかご２３に乗り込み、かご内操作盤２３２において第１乗りかご１３で操作した目的階と同じ「５階」を指定する。その後、第２乗りかご２３が戸閉すると、第１乗りかご１３および第２乗りかご２３が５階に向けて走行が開始される。

ここで、走行中に第１エレベータ１０内の機器に故障が発生したことが第１エレベータ制御装置１７で検知されると（Ｓ５の「YES」）、第１乗りかご１３が最寄階に着床される。ここでは、最寄階である３階に第１乗りかご１３が着床されたものとする。また、故障の発生を通知するための故障信号が第１エレベータ制御装置１７で生成され、第２エレベータ制御装置２７に送信される（Ｓ６）。この故障信号には、第１乗りかご１３の着床階情報「３階」が付加されている。

第２エレベータ制御装置２７において、第１エレベータ制御装置１７から故障信号が受信されると、当該故障信号に付加されている情報に基づいて、第２乗りかご２３が第１乗りかご１３の着床階である３階に移動される（Ｓ７）。そして、第２乗りかご２３が第１乗りかご１３と同じ３階に着床したことが第２エレベータ制御装置２７で検知されると（Ｓ８の「YES」）、第２乗りかご２３が３階乗場３０−３で戸開される（Ｓ９）。

第２乗りかご２３が３階乗場３０−３で戸開すると第１エレベータ制御装置１７で当該戸開が検知され、３階の乗場操作盤３３の戸開閉釦３３３が操作有効な状態に切り替えられる（Ｓ１０）。そして、第２乗りかご２３から降車した運搬作業者が戸開閉釦３３３を“ ON ” 操作すると（Ｓ１１の「YES」）、当該操作情報が第１エレベータ制御装置１７に送信され、第１乗りかご１３のかご扉１３１が戸開される（Ｓ１２）。

このようにして、荷物運搬専用運転中に、故障した第１エレベータの第１乗りかご１３が最寄階に停止したときに、同一階床に第２乗りかご２３も着床して戸開させることで、第２乗りかご２３から降りた作業者が、第１乗りかご１３内の荷物を運び出したり監視する等の荷物の管理作業を行うことができる。その際、第１乗りかご１３が着床した階に第２乗りかご２３が着床して戸開してから、第１乗りかご１３の戸開操作が可能なるように設定するため、着床階において当該運搬作業者以外の第三者が危険物や貴重品等の荷物に接触することを防止することができる。

上述した実施形態のステップＳ７において、第２エレベータ制御装置２７において第１エレベータ制御装置１７から故障信号が受信されたときに、第２乗りかご２３内に設置されたスピーカ（図示せず）から運搬作業者に、第１エレベータ１０内の故障を報知するための報知情報を出力させ、その後、第２乗りかご２３を移動させるようにしてもよい。

また、上述したエレベータシステム１Ａにおいて、荷物運搬専用運転中に、第２エレベータ２０内で故障が発生した際に実行される処理について、図３のシーケンス図を参照して説明する。上述した実施形態と同様に通常運転から荷物運搬専用運転に切り替えられた後（Ｓ１１〜Ｓ１４）、第１乗りかご１３および第２乗りかご２３の走行中に第２エレベータ２０内の機器に故障が発生したことが第２エレベータ制御装置２７で検知されると（Ｓ１５の「YES」）、第２乗りかご２３が最寄階に着床され、戸開される。ここでは、最寄階である３階に第２乗りかご２３が着床されたものとする。また、第２エレベータ制御装置２７で故障信号が生成され、第２乗りかご２３の着床階情報「３階」が付加されて、第１エレベータ制御装置１７に送信される（Ｓ１６）。

第１エレベータ制御装置１７において、第２エレベータ制御装置２７から故障信号が受信されると、当該故障信号に付加されている情報に基づいて、第１乗りかご１３が第２乗りかご２３の着床階である３階に移動される（Ｓ１７）。そして、第１乗りかご１３が第２乗りかご２３と同じ３階に着床したことが第１エレベータ制御装置１７で検知されると（Ｓ１８の「YES」）、当該３階の乗場操作盤３３の戸開閉釦３３３が操作有効な状態に切り替えられる（Ｓ１９）。

そして、戸開した第２乗りかご２３から降車した運搬作業者が戸開閉釦３３３を“ ON ” 操作すると（Ｓ２０の「YES」）、当該操作情報が第１エレベータ制御装置１７に送信され、第１乗りかご１３のかご扉１３１が戸開される（Ｓ２１）。

このようにして、故障した第２エレベータの第２乗りかご２３が最寄階に停止したときに、同一階床に第１乗りかご１３も着床して戸開することで、第２乗りかご２３から降りた作業者が、第１乗りかご１３内の荷物を運び出したり監視する等の荷物の管理作業を行うことができる。その際、第２乗りかご２３が着床し戸開している階で第１乗りかご１３の戸開操作が可能になるように設定するため、着床階において当該運搬作業者以外の第三者が危険物や貴重品等の荷物に接触することを防止することができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成について、図４を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、建物内の各階に設置された火災検知器３１４〜３５４が第１エレベータ制御装置１７に接続されている他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において第１エレベータ制御装置１７は、いずれかの火災検知器から出力された火災信号を受信すると、当該火災検知信号を第２エレベータ制御装置２７に送信する。また第１エレベータ制御装置１７は、荷物運搬専用運転中にいずれかの火災検知器から火災検知信号を受信すると、第１乗りかご１３を、予め設定された避難階以外であり且つ火災発生階以外の階床に移動させ戸閉待機させる。また第２エレベータ制御装置２７は、荷物運搬専用運転中に第１エレベータ制御装置１７から火災検知信号を受信すると、第２乗りかご２３を予め設定された避難階に着床させて戸開させる。

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂにおいて、１階から５階への荷物運搬専用運転中に、当該建物内で火災が発生した際に実行される処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において第１エレベータ制御装置１７および第２エレベータ制御装置２７には、火災が発生した際の利用者の避難階として、建物の出入口がある「１階」が設定されている。

本実施形態によるエレベータシステム１Ｂにおいて、第１実施形態と同様に通常運転から荷物運搬専用運転に切り替えられた後（Ｓ３１〜Ｓ３４）、第１乗りかご１３および第２乗りかご２３の走行中に建物内のいずれかの火災検知器、例えば３階の火災検知器３３４で火災が検知されて火災検知信号が出力されると、当該信号が第１エレベータ制御装置１７で取得される（Ｓ３５の「YES」）。そして、取得された火災検知信号が、第１エレベータ制御装置１７から第２エレベータ制御装置２７に送信される（Ｓ３６）。また第１エレベータ制御装置１７では、第１乗りかご１３が、予め設定された避難階「１階」以外であり且つ火災発生階「３階」以外の階床、例えば「５階」に着床し戸閉待機するよう制御される（Ｓ３７）。

一方、第２エレベータ制御装置２７では、第１エレベータ制御装置１７から火災検知信号が受信されると、第２乗りかご２３が避難階「１階」に着床し戸開するよう制御される。

以上の第２実施形態では、荷物運搬専用運転中に建物内で火災が発生したときに、運搬作業者を載せた第２乗りかご２３を避難階に着床させて戸開させ、荷物運搬中の第１乗りかご１３を避難階以外であり且つ火災発生階以外の階床に着床させ戸閉待機させる。このように制御することで、運搬作業者を迅速に避難させることができるとともに、運搬中の荷物を、火災による被害や第三者による接触を避けて待機させることができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において第１エレベータ制御装置１７は、いずれかの火災検知器から出力された火災信号を受信すると、当該火災検知信号を第２エレベータ制御装置２７に送信する。また第１エレベータ制御装置１７は、荷物運搬専用運転中にいずれかの火災検知器から出力された火災信号を受信すると、第１乗りかご１３を予め設定された避難階に着床させ戸閉待機させる。そして、第２乗りかご２３が当該避難階に着床して戸開したことを示す通知情報を取得すると、当該避難階の戸開閉釦を操作可能状態にする。また、第２エレベータ制御装置２７は、荷物運搬専用運転中に第１エレベータ制御装置１７から火災検知信号を受信すると、第２乗りかご２３を予め設定された避難階に着床させて戸開させる。そして、第２乗りかご２３が避難階に着床して戸開したことを示す通知情報を、第１エレベータ制御装置１７に送信する。

〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃにおいて、１階から５階への荷物運搬専用運転中に、当該建物内で火災が発生した際に実行される処理について、図６のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において第１エレベータ制御装置１７および第２エレベータ制御装置２７には、火災が発生した際の利用者の避難階として、第２実施形態と同様に「１階」が設定されている。

本実施形態によるエレベータシステム１Ｃにおいて、第２実施形態と同様に通常運転から荷物運搬専用運転に切り替えられた後（Ｓ４１〜Ｓ４４）、第１乗りかご１３および第２乗りかご２３の走行中に建物内のいずれかの火災検知器、例えば３階の火災検知器３３４で火災が検知されて火災検知信号が出力されると、当該信号が第１エレベータ制御装置１７で取得される（Ｓ４５の「YES」）。そして、取得された火災検知信号が、第１エレベータ制御装置１７から第２エレベータ制御装置２７に送信される（Ｓ４６）。また第１エレベータ制御装置１７では、第１乗りかご１３が、予め設定された避難階「１階」に着床し戸閉待機するよう制御される（Ｓ４７）。

一方、第２エレベータ制御装置２７では、第１エレベータ制御装置１７から火災検知信号が受信されると、第２乗りかご２３が避難階「１階」に着床し戸開するよう制御される。また第２エレベータ制御装置２７では、第２乗りかご２３が避難階「１階」に着床し戸開したことを示す通知情報が生成され、第１エレベータ制御装置１７に送信される（Ｓ４９）。

第１エレベータ制御装置１７では、第２エレベータ制御装置２７から通知信号が受信されると、当該１階の乗場操作盤３１の戸開閉釦３１３が操作有効な状態に切り替えられる（Ｓ５０）。

そして、戸開した第２乗りかご２３から降車した運搬作業者が戸開閉釦３１３を“ ON ”操作すると（Ｓ５１の「YES」）、当該操作情報が第１エレベータ制御装置１７に送信され、第１乗りかご１３のかご扉１３１が戸開される（Ｓ５２）。

以上の第３実施形態では、荷物運搬専用運転中に建物内で火災が発生したときに、第１乗りかご１３および第２乗りかご２３を予め設定された避難階に着床させ、第２乗りかご２３は直ちに戸開させ、第１乗りかご１３は運搬作業者による戸開操作が行われたときに戸開させる。このように制御することで、運搬作業者を迅速に避難させることができるとともに、第三者が運搬中の荷物に接触することを回避することができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成について、図７を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｄは、第１乗りかご１３の底部に第１荷重検知装置１３３が設置され、第２乗りかご２３の底部に第２荷重検知装置２３３が設置されている他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において第１エレベータ制御装置１７は、荷物運搬専用運転中に建物内で停電が発生したことを検知すると、第１乗りかご１３にかかる荷重量と、第２乗りかご２３にかかる荷重量とに基づいて、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３との双方が最小電力量で移動可能となる緊急着床階を決定し、第１乗りかご１３を当該緊急着床階に着床させ戸閉待機させる。そして、第２乗りかご２３が当該緊急着床階に着床して戸開したことを示す通知情報を取得すると、当該階の戸開閉釦を操作可能状態にする。また、第２エレベータ制御装置２７は、荷物運搬専用運転中に建物内で停電が発生したことを検知すると、第１エレベータ制御装置１７で決定された緊急着床階に第２乗りかご２３を着床させて戸開させる。そして、第２乗りかご２３が当該緊急着床階に着床して戸開したことを示す通知情報を、第１エレベータ制御装置１７に送信する。

〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｄにおいて、１階から５階への荷物運搬専用運転中に、当該建物内で停電が発生した際に実行される処理について、図８のシーケンス図を参照して説明する。

本実施形態によるエレベータシステム１Ｄにおいて、第１実施形態と同様に通常運転から荷物運搬専用運転に切り替えられた後（Ｓ６１〜Ｓ６４）、第１乗りかご１３および第２乗りかご２３の走行中に建物内で停電が発生すると、第１エレベータ制御装置１７および第２エレベータ制御装置２７で停電が検知され（Ｓ６５の「YES」、Ｓ６６の「YES」）、蓄電池により運転を継続させるように切り替えられる。

第１エレベータ制御装置１７では、停電が検知されると、第１乗りかご１３および第２乗りかご２３の緊急着床階を決定する処理が実行される（Ｓ６７）。第１エレベータ制御装置１７で実行される緊急着床階決定処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。第１エレベータ制御装置１７では、第１乗りかご１３の現在位置情報、走行方向情報、走行速度情報等が取得されるとともに、第１荷重検知装置１３３から第１乗りかご１３にかかる荷重量が所定時間間隔で取得される。また第１エレベータ制御装置１７では、第２エレベータ制御装置２７から、第２エレベータ２０の動作状態情報（第２荷重検知装置２３３で検知された第２乗りかご２３にかかる荷重量、第２乗りかご２３の現在位置情報、走行方向情報、走行速度情報等）が信号線４１を介して所定時間間隔で取得されている。

まず、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３との現在位置が比較され、第１乗りかご１３が第２乗りかご２３よりも高い位置にあると判定されると（Ｓ８１の「YES」）、さらに第１乗りかご１３にかかる荷重量が釣り合い錘１４よりも重いか否かが判定される（Ｓ８２）。ここで、第１乗りかご１３にかかる荷重量が釣り合い錘１４よりも重いと判定されると（Ｓ８２の「YES」）、第１乗りかご１３を下方向に移動させることで、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３とを緊急着床させる緊急着床階が決定される（Ｓ８３、Ｓ８４）。

また、ステップＳ８２において、第１乗りかご１３にかかる荷重量が釣り合い錘１４の重さ以下であると判定されると（Ｓ８２の「NO」）、さらに第２乗りかご２３にかかる荷重量が釣り合い錘２４よりも重いか否かが判定される（Ｓ８５）。ここで、第２乗りかご２３にかかる荷重量が釣り合い錘２４よりも重いと判定されると、上述したステップＳ８２の「YES」の場合と同様に、第１乗りかご１３を下方向に移動させることで、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３とを緊急着床させる緊急着床階が決定される（Ｓ８３、Ｓ８４）。

また、ステップＳ８５において、第２乗りかご２３にかかる荷重量が釣り合い錘２４の重さ以下であると判定されると（Ｓ８５の「NO」）、第２乗りかご２３を上方向に移動させることで、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３とを緊急着床させる緊急着床階が決定される（Ｓ８６、Ｓ８４）。

また、ステップＳ８１において第１乗りかご１３が第２乗りかご２３よりも低い位置にあると判定されると（Ｓ８１の「NO」）、さらに、第１乗りかご１３にかかる荷重量が釣り合い錘１４よりも重いか否かが判定される（Ｓ８７）。ここで、第１乗りかご１３にかかる荷重量が釣り合い錘１４の重さ以下であると判定されると（Ｓ８７の「NO」）、第１乗りかご１３を上方向に移動させることで、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３とを緊急着床させる緊急着床階が決定される（Ｓ８８、Ｓ８４）。

また、ステップＳ８７において、第１乗りかご１３にかかる荷重量が釣り合い錘１４よりも重いと判定されると（Ｓ８７の「YES」）、さらに第２乗りかご２３にかかる荷重量が釣り合い錘２４よりも重いか否かが判定される（Ｓ８９）。ここで、第２乗りかご２３にかかる荷重量が釣り合い錘２４の重さ以下であると判定されると（Ｓ８９の「NO」）、上述したステップＳ８７の「NO」の場合と同様に、第１乗りかご１３を上方向に移動させることで、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３とを緊急着床させる緊急着床階が決定される（Ｓ８８、Ｓ８４）。

また、ステップＳ８９において、第２乗りかご２３にかかる荷重量が釣り合い錘２４よりも重いと判定されると（Ｓ８９の「YES」）、第２乗りかご２３を下方向に移動させることで、第１乗りかご１３と第２乗りかご２３とを緊急着床させる緊急着床階が決定される（Ｓ９０、Ｓ８４）。以上で緊急着床階決定処理の説明を終了する。

図８に戻り、上述した処理により緊急着床階が決定されると、第１エレベータ制御装置１７から第２エレベータ制御装置２７に当該緊急着床階が通知される（Ｓ６８）。また、第１エレベータ制御装置１７では、決定された緊急着床階に第１乗りかご１３が着床し戸閉待機するよう制御される（Ｓ６９）。

一方、第２エレベータ制御装置２７では、ステップＳ６６で停電を検知した後、第１エレベータ制御装置１７から緊急着床階が通知されると、第２乗りかご２３が当該緊急着床階に着床し戸開するように制御される（Ｓ７０）。また第２エレベータ制御装置２７では、第２乗りかご２３が当該緊急着床階に着床し戸開したことを示す通知情報が生成され、第１エレベータ制御装置１７に送信される（Ｓ７１）。

第１エレベータ制御装置１７では、第２エレベータ制御装置２７から通知信号が受信されると、当該１階の乗場操作盤３１の戸開閉釦３１３が操作有効な状態に切り替えられる（Ｓ７２）。そして、戸開した第２乗りかご２３から降車した運搬作業者が戸開閉釦３１３を“ ON ” 操作すると（Ｓ７３の「YES」）、当該操作情報が第１エレベータ制御装置１７に送信され、第１乗りかご１３のかご扉１３１が戸開される（Ｓ７４）。

以上の第４実施形態によれば、荷物運搬専用運転中に建物内で停電が発生したときに、なるべく少ない消費電力量で第１乗りかご１３と第２乗りかご２３とを同一階床に緊急着床させ、作業者の操作により第１乗りかご１３を戸開できるようにすることで、第三者が運搬中の荷物に接触することを回避することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、１０…第１エレベータ、１１，２１…巻上げ機、１２，２２…ロープ、１３，２３…乗りかご、１４，２４…釣り合い錘、１５，２５…信号線、１６、２６…テールコード、１７…第１エレベータ制御装置、２０…第２エレベータ、２７…第２エレベータ制御装置、３０−１〜３０−５…乗場、３１〜３５…乗場操作盤、４１，４２…信号線、１３１，２３１…かご扉、１３２，２３２…かご内操作盤、１３３…第１荷重検知装置、２３３…第２荷重検知装置、３１１，３２１，３３１，３４１，３５１…乗場呼び釦、３１２，３２２，３３２，３４２，３５２…専用運転スイッチ、３１３，３２３，３３３，３４３，３５３…戸開閉釦、３１４，３２４，３３４，３４４，３５４…火災検知器

Claims (5)

1. 荷物運搬専用の第１エレベータと、荷物の運搬を行う作業者の移動用の第２エレベータとを連動させて、荷物運搬専用運転を行うエレベータシステムにおいて、
   前記荷物運搬専用運転中に、前記第１エレベータまたは前記第２エレベータのいずれかで故障が発生したことを検知すると、故障が発生したエレベータの乗りかごを最寄階に着床させ、他方のエレベータの乗りかごを、前記故障が発生したエレベータの乗りかごが着床した階に着床させ、当該階床に着床した前記第２エレベータを戸開させた後、当該階床の乗場に設置された釦による前記第１エレベータの乗りかごの戸開操作を有効にする
   ことを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記第１エレベータで故障が発生したことを検知すると、前記第１エレベータは、前記第２エレベータに故障信号を送信することで故障の発生を通知し、前記第２エレベータは、前記故障信号を受信すると、前記第２エレベータの乗りかご内の作業者に前記第１エレベータで故障が発生したことを報知するための報知情報を出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 建物内に設置された荷物運搬専用の第１エレベータと、荷物の運搬を行う作業者の移動用の第２エレベータとを連動させて、荷物運搬専用運転を行うエレベータシステムにおいて、
   前記荷物運搬専用運転中に、前記建物内のいずれかの階床で火災が発生したことを検知すると、前記第２エレベータの乗りかごを、予め設定された避難階に着床させ戸開させ、前記第１エレベータの乗りかごを、前記避難階以外であり且つ火災発生階以外の階床に移動させ戸閉待機させる
   ことを特徴とするエレベータシステム。
4. 建物内に設置された荷物運搬専用の第１エレベータと、荷物の運搬を行う作業者の移動用の第２エレベータとを連動させて、荷物運搬専用運転を行うエレベータシステムにおいて、
   前記荷物運搬専用運転中に、前記建物内のいずれかの階床で火災が発生したことを検知すると、前記第１エレベータの乗りかごおよび前記第２エレベータの乗りかごを、予め設定された避難階に着床させて前記第２エレベータの乗りかごを戸開させた後、前記避難階の乗場に設置された釦による前記第１エレベータの乗りかごの戸開操作を有効にする
   ことを特徴とするエレベータシステム。
5. 建物内に設置された荷物運搬専用の第１エレベータと、荷物の運搬を行う作業者の移動用の第２エレベータとを連動させて、荷物運搬専用運転を行うエレベータシステムにおいて、
   前記荷物運搬専用運転中に、前記建物内で停電が発生したことを検知すると、前記第１エレベータの乗りかごの位置と、前記第２エレベータの乗りかごの位置と、前記第１エレベータの乗りかごにかかる荷重量と、前記第２エレベータの乗りかごにかかる荷重量とに基づいて、前記第１エレベータの乗りかごと前記第２エレベータの乗りかごとが最小電力量で移動可能な階床を決定し、決定した階床に前記第１エレベータの乗りかごと前記第２エレベータの乗りかごを移動させる
   ことを特徴とするエレベータシステム。

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