CN105967011A - 电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统，其中，所述电梯召唤信号输入装置包括：压力传感装置和微控制器；所述压力传感装置和微控制器连接，所述微控制器与电梯控制系统连接；所述压力传感装置安装在电梯门外侧的电梯召唤区域处；所述压力传感装置感应被施加的压力值，并将所述压力值转换为电信号传输至微控制器；所述微控制器根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统，提高了电梯的换乘效率和运行效率，而且使用方便。

Description

电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统

技术领域

本发明涉及电梯设计技术领域，特别是涉及一种电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统。

背景技术

电梯作为一种交通运输工具，已经成为现代生活不可或缺的必需品。整个电梯系统主要包括机械和控制两大部分，控制部分主要包括用户召唤装置、操纵箱、定位装置、控制柜等，系统运行时用户通过使用召唤装置召唤电梯，召唤装置包括上行、下行召唤按钮，一般的电梯召唤按钮都是手按式设置在电梯厅门旁边墙上，且上行、下行召唤按钮安装在同一召唤盒上，在上行、下行召唤按钮旁还安装有方向指示器。

但是，上述电梯召唤系统仍存在以下不足之处：

1、例如，当单个用户从超市购物回来，两手拎着大大小小的包装袋或正在搬运较重的家具家电乘坐电梯时，该用户不得不把手中的物品先放在地上，腾出一只手来召唤电梯，再把物品重新拿起，这显然给用户造成了不便；

2、电梯作为一种公共交通运输工具，大家共同使用的按钮也会成为传染疾病的途径之一；

3、当在电梯处于高峰期时，电梯厅门口站满了人，虽然乘坐电梯时应遵循先下后上顺序，但当等候电梯的用户较多时，大家都拥堵在电梯门口，当电梯到站后出入电梯的人群交织在一起造成混乱，使进出电梯的速度明显放慢，换乘效率较低；

4、现在的电梯多为并联梯和群控梯，但是，此类电梯系统不具备二次召梯功能和根据二次召梯信号调度电梯功能，电梯运送效率降低；

5、传统的电梯的召唤装置没有取消功能，当用户按错按钮时会导致电梯错误调度，影响电梯的运送效率。

综上所述，现有的电梯召唤系统存在使用不便、换乘效率低、运送效率低等缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对现有的电梯召唤系统存在使用不便、换乘效率低、运送效率低等技术问题，提供一种电梯召唤信号输入装置、电梯召唤系统及其电梯群控系统。

一种电梯召唤信号输入装置，包括：压力传感装置和微控制器；

所述压力传感装置和微控制器连接，所述微控制器与电梯控制系统连接；

所述压力传感装置安装在电梯门外侧的电梯召唤区域处；

所述压力传感装置感应被施加的压力值，并将所述压力值转换为电信号传输至微控制器；

所述微控制器根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。

上述电梯召唤信号输入装置，通过设于电梯门外侧的电梯召唤区域的压力传感装置感应被施加的压力值，并将压力值转换为电信号传输至微控制器；微控制器根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯召唤信号输入装置实现了通过压力传感装置感应被施加的压力值进而转换为召唤电梯的目的，用户可以通过使用脚等身体的其他部位间接对压力传感装置施加压力，使用方便而且健康环保。

一种电梯召唤系统，包括：多个如上所述的电梯召唤信号输入装置；

所述电梯召唤信号输入装置分别设于每个楼层的电梯门前面；各个电梯召唤信号输入装置将生成的召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。

上述电梯召唤系统，通过在每个楼层的电梯门前面设置电梯召唤信号输入装置生成召唤信号，并将各个楼层的召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯，实现了对各个楼层的召唤信号的统一管理，提高了电梯的运送效率。

一种电梯群控系统，包括：如上所述的电梯召唤系统；

所述压力传感装置安装于多个电梯门外侧的公共电梯召唤区域处；其中，所述公共电梯召唤区域包括上行召唤区域和下行召唤区域，所述压力传感装置包括第一压力传感装置和第二压力传感装置；

所述第一压力传感装置感应上行召唤区域处被施加的上行压力值，并将所述上行压力值转换为上行电信号传输至微控制器；当所述上行压力值超过上行预设阈值时，所述压力传感器发送二次上行电信号至微处理器；

所述第二压力传感装置感应下行召唤区域处被施加的下行压力值，并将所述下行压力值转换为下行电信号传输至微控制器；当所述下行压力值超过下行预设阈值时，所述压力传感器发送二次下行电信号至微处理器；

所述微控制器根据所述上行电信号和二次上行电信号生成上行召唤信号和二次上行召唤信号，并将所述上行召唤信号和二次上行召唤信号发送至电梯控制系统召唤上行电梯和二次召唤上行电梯；

所述微控制器根据所述下行电信号和二次下行电信号生成下行召唤信号和二次下行召唤信号，并将所述下行召唤信号和二次上行召唤信号发送至电梯控制系统召唤下行电梯和二次召唤下行电梯。

上述电梯群控系统，通过在多个电梯门外侧的公共电梯召唤区域处安装的压力传感装置感应被施加的压力值，并且将公共电梯召唤区域分为上行召唤区域和下行召唤区域，将上行用户和下行用户分开在不同的等待区域，避免了出入电梯时发生拥堵，有利于提高电梯的换乘效率；安装于公共电梯召唤区域的第一压力传感装置和第二压力传感装置分别感应上行压力值和下行压力值，进而转换为上行电信号和下行电信号，微控制器根据所述上行电信号和下行电信号生成上行召唤信号和下行召唤信号并发送至电梯控制器召唤上行电梯和下行电梯；当施加在第一压力传感装置上的上行压力值超过上行预设阈值时，第一压力传感装置发送二次上行电信号至微处理器，并生成二次上行召唤信号发送至电梯控制系统二次召唤上行电梯；当施加在第二压力传感装置上的下行压力值超过下行预设阈值时，第二压力传感装置发送二次下行电信号至微处理器，并生成二次下行召唤信号发送至电梯控制系统二次召唤下行电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯群控系统提高了电梯的换乘效率和运行效率，而且，使用方便。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的电梯召唤信号输入装置的结构示意图；

图2为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的压力传感装置的安装示意图；

图3为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的压力传感装置的安装示意图；

图4为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的压力传感装置的结构示意图；

图5为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的结构示意图；

图6为本发明的一个实施例的电梯召唤系统的结构示意图；

图7为本发明的一个实施例的电梯群控系统的结构示意图；

图8为应用本发明的电梯群控系统进行并联梯控制的示意图；

图9为应用本发明的电梯群控系统进行电梯群控的示意图。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。

如图1所示，本发明的一个实施例的电梯召唤信号输入装置100的结构示意图，包括：压力传感装置101和微控制器102；

所述压力传感装置101和微控制器102连接，所述微控制器102与电梯控制系统200连接；

所述压力传感装置101安装在电梯门外侧的电梯召唤区域处；

所述压力传感装置101感应被施加的压力值，并将所述压力值转换为电信号传输至微控制器102；

所述微控制器102根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统200召唤电梯。

上述电梯召唤信号输入装置100，通过设于电梯门外侧的电梯召唤区域的压力传感装置101感应被施加的压力值，并将压力值转换为电信号传输至微控制器102；微控制器102根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统200召唤电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯召唤信号输入装置实现了通过压力传感装置感应被施加的压力值进而转换为召唤电梯的目的，用户可以通过使用脚等身体的其他部位间接对压力传感装置施加压力，使用方便而且健康环保。

在实际应用中，本发明的电梯召唤信号输入装置，可以将压力传感装置安装在用户便于触碰的位置，由于本发明在于实现用户无需使用手去触碰按钮即可实现召唤电梯的目的，可以将压力传感装置101安装在电梯门外侧的地面上，对应于电梯召唤区域位置处，如图2所示，图2为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的压力传感装置的安装示意图，在实际使用时，用户只需要对安装在电梯召唤区域处的压力传感装置101施加压力，即，只要用户站在电梯召唤区域处的压力传感装置101上，该压力传感装置101就会感应被施加的压力值，将该压力值转换为电信号发送至微控制器102，微控制器102根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统200召唤电梯。

作为另一个实施例，还可以将压力传感装置101安装在设于电梯门外侧墙面上的电梯召唤区域处，如图3所示，图3为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的压力传感装置的安装示意图，在实际使用时，用户可以用脚对安装在电梯召唤区域处的压力传感装置101施加压力，即，只要用户用脚尖触碰在电梯召唤区域处的压力传感装置101，该压力传感装置101就会感应被施加的压力值，将该压力值转换为电信号发送至微控制器102，微控制器102根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统200召唤电梯。

如图4所示，图4为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的压力传感装置的结构示意图，包括第一压力传感器1011和第二压力传感器1012；

所述第一压力传感器1011感应被上行用户施加的第一压力值，并将所述第一压力值转换为第一电信号传输至微控制器102；

所述第二压力传感器1012感应被下行用户施加的第二压力值，并将所述第二压力值转换为第二电信号传输至微控制器102；

所述微控制器102根据所述第一电信号生成第一召唤信号，并发送至电梯控制系统200召唤上行电梯；

所述微控制器102根据所述第二电信号生成第二召唤信号，并发送至电梯控制系统200召唤下行电梯。

在上述实施例中，本发明的电梯召唤信号输入装置通过将电梯召唤区域分为上行召唤区域和下行召唤区域，将上行用户和下行用户分开在不同的等待区域，避免了出入电梯时发生拥堵的状况，有利于提高电梯的换乘效率；安装于上行召唤区域的第一压力传感器1011感应被上行用户施加的第一压力值，并将所述第一压力值转换为第一电信号传输至微控制器102，微控制器102根据所述第一电信号生成第一召唤信号，并发送至电梯控制系统200召唤上行电梯；基于同样的工作原理，安装于下行召唤区域的第二压力传感器1012感应被下行用户施加的第二压力值，并将所述第二压力值转换为第二电信号传输至微控制器102；所述微控制器102根据所述第二电信号生成第二召唤信号，并发送至电梯控制系统200召唤下行电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯召唤信号输入装置提高了电梯的换乘效率和运行效率而且便于用户使用。

在其中一个实施例中，本发明的电梯召唤信号输入装置，所述压力传感装置101的接触表面处设有效区域标志，以便提醒用户触碰或者站在有效区域内成功召唤电梯。在实际应用中，可以在压力传感装置101的接触表面处设计“脚印”或者例如椭圆形、矩形等闭合或者半封闭曲线形状的有效区域标志。

如图5所示，图5为本发明的另一个实施例的电梯召唤信号输入装置的结构示意图，还包括：与所述微控制器102电连接的召梯指示灯103；

所述召梯指示灯103设于电梯门外侧的电梯召唤区域处，在所述微控制器102生成召唤信号时进行指示。

在实际应用中，召梯指示灯103可以在微控制器102生成召唤信号时点亮。例如显示蓝色、红色等颜色，即，当电梯召唤区域有人等待电梯时，召梯指示灯102就会点亮；当电梯召唤区域无人等待电梯时，该召梯指示灯103就不亮或者以黑色等其他颜色点亮，具体的设置情况可以根据实际情况进行变换。

如图6所示，图6为本发明的一个实施例的电梯召唤系统的结构示意图，包括：多个如上所述的电梯召唤信号输入装置1至电梯召唤信号输入装置N，N为电梯召唤系统所包含的电梯的总楼层数；

所述电梯召唤信号输入装置100分别设于每个楼层的电梯门前面，各个电梯召唤信号输入装置100将生成的召唤信号发送至电梯控制系统200召唤电梯。

在实际应用中，可以将电梯门前的电梯召唤区域分为上行召唤区域和下行召唤区域，需要说明的是，在最高楼层的电梯门前只设置下行召唤区域，在最低楼层的电梯门前只设置上行召唤区域。

作为一个实施例，当用户站在上行召唤区域时，处于上行召唤区域的第一压力传感器1011感应被施加的第一压力值，并将第一压力值转换为第一电信号传输至微控制器102，微控制器102根据所述第一电信号生成第一召唤信号传输至电梯控制系统200召唤上行电梯；在微控制器102生成第一召唤信号的同时，点亮召梯指示灯103，指示发出召唤信号。

在实际应用过程中，本发明的电梯召唤系统，可以根据每一层的召梯情况，电梯向上运送时从发送上行召唤信号的最底层开始接送，向下运送时从发送下行召唤信号的最高层开始接送。

在其中一个实施例中，本发明的电梯召唤系统，所述电梯控制系统200可以根据各个召唤信号将距离召梯楼层最近的电梯分配至各个召梯楼层。

如图7所示，图7为本发明的一个实施例的电梯群控系统的结构示意图，在本示意图中仅给出了某一楼层的示意图，在本实施例的电梯群控系统中，每个楼层的示意图均如图7所示，只是在高层仅设置下行召唤区域，在最底层仅设置上行召唤区域。在实际应用中，上行召唤区域和下行召唤区域可以分开设置，也可以合并在一起。

本实施例的电梯群控系统，包括：如上所述的电梯召唤系统，所述压力传感装置100安装于多个电梯门外侧的公共电梯召唤区域处；其中，所述公共电梯召唤区域包括上行召唤区域和下行召唤区域，所述压力传感装置包括第一压力传感装置和第二压力传感装置；

所述第一压力传感装置400感应上行召唤区域处被施加的上行压力值，并将所述上行压力值转换为上行电信号传输至微控制器102；当所述上行压力值超过上行预设阈值时，所述第一压力传感装置发送二次上行电信号至微处理器；

所述第二压力传感装置500感应下行召唤区域处被施加的下行压力值，并将所述下行压力值转换为下行电信号传输至微控制器102；当所述下行压力值超过下行预设阈值时，所述第二压力传感装置发送二次下行电信号至微处理器；

所述微控制器102根据所述上行电信号和二次上行电信号生成上行召唤信号和二次上行召唤信号，并将所述上行召唤信号和二次上行召唤信号发送至电梯控制系统200召唤上行电梯和二次召唤上行电梯；

所述微控制器102根据所述下行电信号和二次下行电信号生成下行召唤信号和二次下行召唤信号，并将所述下行召唤信号和二次下行召唤信号发送至电梯控制系统200召唤下行电梯和二次召唤下行电梯。

上述电梯群控系统，通过在多个电梯门外侧的公共电梯召唤区域处安装的压力传感装置感应被施加的压力值，并且将公共电梯召唤区域分为上行召唤区域和下行召唤区域，将上行用户和下行用户分开在不同的等待区域，避免了出入电梯时发生拥堵的状况，有利于提高电梯的换乘效率和运行效率。安装于上行召唤区域的第一压力传感装置400感应上行召唤区域处被施加的上行压力值，并将所述上行压力值转换为上行电信号传输至微控制器102，微控制器102根据所述上行电信号生成上行召唤信号，并发送至电梯控制系统200召唤上行电梯；安装于下行召唤区域的第二压力传感装置500感应下行召唤区域处被施加的下行压力值，并将所述下行压力值转换为下行电信号传输至微控制器102；微控制器102根据所述下行电信号生成下行召唤信号，并发送至电梯控制系统200召唤下行电梯。当施加在第一压力传感装置400上的上行压力值超过上行预设阈值时，第一压力传感装置400发送二次上行电信号至微处理器102，并生成二次上行召唤信号发送至电梯控制系统200二次召唤上行电梯；当施加在第二压力传感装置500上的下行压力值超过下行预设阈值时，第二压力传感装置500发送二次下行电信号至微处理器102，并生成二次下行召唤信号发送至电梯控制系统200二次召唤下行电梯。通过上述技术方案，本发明的电梯群控系统提高了电梯的换乘效率和运行效率，而且，便于用户使用。

在其中一个实施例中，本发明的电梯群控系统，所述电梯控制系统200还用于：

根据所述上行压力值分配适当数量的电梯响应所述二次上行召唤信号；

根据所述下行压力值分配适当数量的电梯响应所述二次下行召唤信号。

在上述实施例中，若上行压力值超出上行预设阈值的一倍，电梯控制系统根据实际情况可以分配3部电梯用于响应二次上行召唤信号，但具体分配的电梯的数量还要与系统内空闲电梯的数量相关，优先响应首次发送召唤信号的召梯楼层，再考虑发送二次召唤信号的召梯楼层。

在其中一个实施例中，本发明的电梯群控系统，所述电梯控制系统200还用于：

当所述二次召唤信号和所述召唤信号类型一致时，判定所述二次召唤信号有效，并对所述二次召唤信号进行响应；其中，所述二次召唤信号和召唤信号类型一致指的是所述二次召唤信号和召唤信号均为上行召唤信号或者下行召唤信号。

在本实施例中，通过对二次召唤信号有效性的判定，省去了对误操作的二次召唤信号做出响应的时间，提高了电梯资源的利用率和运送效率。

在其中一个实施例中，本发明的电梯群控系统，所述电梯控制系统还可以用于：

实时逐层累加计算上行召唤区域被施加的上行压力值和下行召唤区域被施加的下行压力值，根据所述上行压力值和下行压力值以及预设的调度算法分别调度上行电梯和下行电梯。

在其中一个实施例中，本发明的电梯群控系统，所述调度算法可以依据以下原则：

优先级原则：优先响应上行召唤信号和下行召唤信号，若系统中有同方向空闲或有余量的电梯，将调度该电梯响应该方向的二次召唤信号；

电梯分配原则：电梯向上运行时，从发送上行召唤信号的最底层开始接送；电梯向下运行时，从发送下行召唤信号的最高层开始接送；当只有上行召唤信号或者下行召唤信号时，遵循时间最优原则分配电梯，且响应二次召唤信号的电梯数目小于群控系统各种总电梯数；

时间最优原则：利用每个楼层公共召唤区域的压力传感装置，实时监测整个电梯系统中同方向召唤乘客总重量，逐层累加计算，按实时总量分配电梯；当同方向召唤乘客重量超过一台电梯承重，将分配另外一台电梯到重量累加超重的楼层接送乘客。

在上述实施例中，本发明的电梯群控系统通过采用上述调度算法对多部电梯进行调度，有效地提高了电梯的换乘效率和运送效率。

如图8所示，图8为应用本发明的电梯群控系统进行并联梯控制的示意图，当用户站在上召区域时，第一压力传感装置300感应被施加的上行压力值，发送上行召唤信号，电梯控制系统200根据A电梯和B电梯的运行情况进行分配，例如，若分配A电梯接送，设于电梯召唤区域的指示区域显示“A”，告知用户可以乘坐A电梯。

在实际应用时，本发明的电梯群控系统还可以根据站在电梯召唤区域内的用户的重量值发送电梯召唤信号，例如：

当一个电梯召唤区域内站有用户时，且重量不超过一台电梯承重数值，发送上行召唤信号或下行召唤信号；

当一个电梯召唤区域内站有用户时，且重量超过一台电梯承重数值，发送正常召梯信号和相应二次召梯信号；

当上行召唤区域和下行召唤区域同时站有用户时，且重量不超过一台电梯承重数值，分别发送上行召唤信号和下行召唤信号；

当上行召唤区域和下行召唤区域同时站有用户时，其中一个区域或者两个区域的重量超过一台电梯承重数值，发送正常的召唤信号并发送相应的二次召唤信号。

本发明的电梯群控系统对并联梯的控制方法如下：

1、电梯分配原则：电梯向上运行时，从发送上行召唤信号的最底层开始接送乘客；电梯向下运行时，从发送下行召唤信号的最高层开始接送乘客；当只有上行召唤信号或者下行召唤信号时，电梯分配遵循时间最优原则分配电梯，响应二次召唤信号的电梯数目小于群控系统各种总电梯数。

2、时间最优原则：利用每层上行召唤区域的压力传感装置，实时监测整个电梯系统中上行乘客的总重量，按实时总量分配电梯。如一栋楼有10层，2台电梯，此时只有1到6层上行召唤信号，而1～3层上行乘客重量已超过一台电梯可运送重量，电梯控制系统则分配A梯从1层开始接送乘客，而B梯从3层接送乘客。

3、二次召梯信号判别为有效情况如下：

整个系统中，只有上行召唤信号和二次上行召唤信号；或者

整个系统中，只有下行召唤信号和二次下行召唤信号。

4、当没有二次召唤信号时，按时间最优原则分配电梯接送乘客。。

5、当只有上召或者下召二次召梯信号时，两台电梯进行同方向运送工作，没发送二次召梯信号或同时有两种二次召梯信号时，并遵循时间最优原则分配电梯。

6、当有多个楼层发送二次召梯信号时，两台电梯进行同方向运送工作。

在本实施例中，以两部电梯为例，在实际应用中，本发明的电梯群控系统可以包含多部电梯，在电梯门两侧分别有多个电梯召唤区域，召唤区域的数量可根据实际情况增减，其中最高层只有下行召唤区域，最底层只有上行召唤区域，电梯召唤区域上有用于分配电梯的指示区域。

如图9所示，图9为应用本发明的电梯群控系统进行电梯群控的示意图，在群控梯系统中，同一类型召梯区域用户重量相加，若总和超过一台电梯可承受重量，则认为需要二次召梯，发送相应的二次召唤信号；

当同一个类型(上召/下召)的电梯召唤区域内站有用户时，且重量不超过一台电梯承重数值，发送上行召唤信号或下行召唤信号；

当同一个类型的电梯召唤区域内站有用户时，且重量超过一台电梯承重数值，发送正常召梯信号和相应二次召梯信号；

当上行召唤区域和下行召唤区域同时站有用户时，且重量不超过一台电梯承重数值，分别发送上行召唤信号和下行召唤信号；

当上行召唤区域和下行召唤区域同时站有用户时，其中一个区域或者两个区域的重量超过一台电梯承重数值，发送正常的召唤信号并发送相应的二次召唤信号。

本发明的电梯群控系统对群梯的控制方法如下：

1、电梯分配原则：往上运行时，从有上行召唤信号的最底层开始接送；往下运行时，从有下行召唤信号的最高层开始接送，电梯分配原则：当只有上行召唤信号或者下行召唤信号时，电梯分配遵循时间最优原则分配电梯，响应二次召唤信号的电梯数目小于群控系统各种总电梯数。

2、时间最优原则：利用每层上行召唤区域的压力传感器，实时监测整个电梯系统中上行乘客总重量，按实时总量分配电梯。如一栋楼有10层，2台电梯，此时只有1到6层上行召梯信号，而1～3层上行乘客重量已超过一台电梯可运送重量，电梯系统则分配A梯从1层开始接送乘客，而B梯从3层接送乘客。2、当没有二次召唤信号时，。电梯分配遵循时间最优原则

3、当没有二次召唤信号时，电梯分配遵循时间最优原则。

4、当只有一个楼层有二次召唤信号时，系统根据重量分配适当数量电梯响应该层召梯信号，其余电梯响应其他楼层召梯信号，例如，群控系统中有6台电梯，其中1层有二次召唤信号，并且其重量有超过2台电梯可承受的重量，系统将分配3台响应1层召梯信号，分配其余3台电梯将响应除1层外的召梯信号，并遵循时间最优原则。。

5、当有多个楼层有二次召唤信号时，系统分配适当数量电梯只响应有二次召唤信号的楼层召梯信号，其余电梯响应其他楼层召梯信号，例如，群控系统中有6台电梯，其中1、3、6层有二次召唤信号，系统分配3台电梯响应1、3、6层召唤信号，其余电梯响应除1、3、6层外的召唤信号，并遵循时间最优原则。

本发明的电梯群控系统的控制方法，可以根据电梯的实际应用情况进行调整，以提高电梯的换乘效率和运送效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电梯召唤信号输入装置，其特征在于，包括：压力传感装置和微控制器；

所述压力传感装置和微控制器连接，所述微控制器与电梯控制系统连接；

所述压力传感装置安装在电梯门外侧的电梯召唤区域处；

所述压力传感装置感应被施加的压力值，并将所述压力值转换为电信号传输至微控制器；

所述微控制器根据所述电信号生成召唤信号，并将所述召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。

2.根据权利要求1所述的电梯召唤信号输入装置，其特征在于：所述压力传感装置安装在设于电梯门外侧地面上的电梯召唤区域处。

3.根据权利要求1所述的电梯召唤信号输入装置，其特征在于：所述压力传感装置包括第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器感应被上行用户施加的第一压力值，并将所述第一压力值转换为第一电信号传输至微控制器；

所述第二压力传感器感应被下行用户施加的第二压力值，并将所述第二压力值转换为第二电信号传输至微控制器；

所述微控制器根据所述第一电信号生成第一召唤信号，并发送至电梯控制系统召唤上行电梯；

所述微控制器根据所述第二电信号生成第二召唤信号，并发送至电梯控制系统召唤下行电梯。

4.根据权利要求1所述的电梯召唤信号输入装置，其特征在于：所述压力传感装置的接触表面处设有效区域标志。

5.根据权利要求1所述的电梯召唤信号输入装置，其特征在于，还包括：与所述微控制器电连接的召梯指示灯；

所述召梯指示灯设于电梯门外侧的电梯召唤区域处，在所述微控制器生成召唤信号时进行指示。

6.一种电梯召唤系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1至5所述的电梯召唤信号输入装置；

所述电梯召唤信号输入装置分别设于每个楼层的电梯门前面；各个电梯召唤信号输入装置将生成的召唤信号发送至电梯控制系统召唤电梯。

7.根据权利要求6所述的电梯召唤系统，其特征在于：所述电梯控制系统根据各个召唤信号将距离召梯楼层最近的电梯分配至各个召梯楼层。

8.一种电梯群控系统，其特征在于，包括：如权利要求6至7所述的电梯召唤系统；

所述压力传感装置安装于多个电梯门外侧的公共电梯召唤区域处；其中，所述公共电梯召唤区域包括上行召唤区域和下行召唤区域，所述压力传感装置包括第一压力传感装置和第二压力传感装置；

所述第一压力传感装置感应上行召唤区域处被施加的上行压力值，并将所述上行压力值转换为上行电信号传输至微控制器；当所述上行压力值超过上行预设阈值时，所述第一压力传感装置发送二次上行电信号至微处理器；

所述第二压力传感装置感应下行召唤区域处被施加的下行压力值，并将所述下行压力值转换为下行电信号传输至微控制器；当所述下行压力值超过下行预设阈值时，所述第二压力传感装置发送二次下行电信号至微处理器；

所述微控制器根据所述上行电信号和二次上行电信号生成上行召唤信号和二次上行召唤信号，并将所述上行召唤信号和二次上行召唤信号发送至电梯控制系统召唤上行电梯和二次召唤上行电梯；

所述微控制器根据所述下行电信号和二次下行电信号生成下行召唤信号和二次下行召唤信号，并将所述下行召唤信号和二次下行召唤信号发送至电梯控制系统召唤下行电梯和二次召唤下行电梯。

9.根据权利要求8所述的电梯群控系统，其特征在于，所述电梯控制系统用于：

根据所述上行压力值分配适当数量的电梯响应所述二次上行召唤信号；

根据所述下行压力值分配适当数量的电梯响应所述二次下行召唤信号。

10.根据权利要求8所述的电梯群控系统，其特征在于，所述电梯控制系统用于：

当所述二次召唤信号和所述召唤信号类型一致时，判定所述二次召唤信号有效，并对所述二次召唤信号进行响应；其中，所述二次召唤信号和召唤信号类型一致指的是所述二次召唤信号和召唤信号均为上行召唤信号或者下行召唤信号。

11.根据权利要求10所述的电梯群控系统，其特征在于，所述电梯控制系统用于：

实时逐层累加计算上行召唤区域被施加的上行压力值和下行召唤区域被施加的下行压力值，根据所述上行压力值和下行压力值以及预设的调度算法分别调度上行电梯和下行电梯。

12.根据权利要求11所述的电梯群控系统，其特征在于，所述调度算法依据以下原则：

优先级原则：优先响应上行召唤信号和下行召唤信号，若系统中有同方向空闲或有余量的电梯，将调度该电梯响应该方向的二次召唤信号；

电梯分配原则：电梯向上运行时，从发送上行召唤信号的最底层开始接送；电梯向下运行时，从发送下行召唤信号的最高层开始接送；当只有上行召唤信号或者下行召唤信号时，遵循时间最优原则分配电梯，且响应二次召唤信号的电梯数目小于群控系统各种总电梯数；

时间最优原则：利用每个楼层公共召唤区域的压力传感装置，实时监测整个电梯系统中同方向召唤乘客总重量，逐层累加计算，按实时总量分配电梯；当同方向召唤乘客重量超过一台电梯承重，将分配另外一台电梯到重量累加超重的楼层接送乘客。