CN108128678B - 电梯运行控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯运行控制方法、装置及系统，应用于电梯控制领域。所述方法包括：获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。本发明有利于改善现有方式电梯停靠时间较长运行效率较低的问题，能够提高电梯运行效率和运行安全性。

Description

电梯运行控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及电梯运行控制方法、装置及系统。

背景技术

近年来，为了使电梯运行效率更高，或者更舒适，提出对电梯内人员或者物品等乘载对象的重量进行控制的方法，以防止电梯超载。在实现本发明过程中，发明人发现现有电梯控制方法至少存在如下问题：目前的电梯控制方法，大多是在乘载对象完全进入电梯轿厢或者离开电梯轿厢之后，再基于轿厢内乘载对象的质量确定当前电梯的运行策略，导致电梯停靠时间较长，影响电梯运行效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有方式电梯停靠时间较长运行效率较低的问题，提供一种电梯运行控制方法、装置及系统。

本发明实施例提供的方案包括：

一种电梯运行控制方法，包括：

获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；

根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；

根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

在其中一个实施例中，所述获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息的步骤包括：从预设的进出检测装置获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；其中，所述通过特征信息包括乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过尺寸信息以及通过速度信息；所述通过尺寸信息包括乘载对象当前通过轿厢门或厅门的高度、宽度、长度以及高度、宽度、长度各自随时间变化信息；

和/或

所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤包括：根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯的升降、停靠、开关门和/或输出提示信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型的步骤包括：根据所述通过尺寸信息、通过速度信息以及预设的轮廓计算模型得到所述乘载对象的轮廓信息，基于所述轮廓信息识别所述乘载对象的类型。

在其中一个实施例中，所述基于所述轮廓信息识别所述乘载对象的类型的步骤包括：根据所述轮廓信息将所述乘载对象的类型识别为人员、普通物品或者特殊物品；

根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤，包括：

若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，判断所述乘载对象的当前通过速度信息是否在设定速度范围内，若否，输出第一提醒信息；和/或，根据所述乘载对象的通过尺寸信息得到所述乘载对象的体积/占地面积，根据乘载对象的体积/占地面积以及电梯轿厢内原有乘载对象的体积/占地面积，得到当前轿厢内的乘载对象体积总值/占地面积总值；判断所述乘载对象体积总值/占地面积总值是否超出设定体积/占地面积范围，若是，输出第二提醒信息；

若所述乘载对象的类型为特殊物品，判断当前轿厢内是否有其他乘载对象，若有，控制电梯输出第三提醒信息并阻断电梯关门及升降。

在其中一个实施例中，根据所述轮廓信息将所述乘载对象的类型识别为人员、普通物品或者特殊物品的步骤包括：

将所述轮廓信息与预先存储的已知乘载对象的轮廓信息进行比对，根据比对结果识别所述乘载对象的类型；

其中，预先存储的已知乘载对象的类型包括人员、普通物品以及特殊物品。

在其中一个实施例中，所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：

若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的高度以及高度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大高度，判断所述最大高度是否超出设定高度范围，若是，输出第四提醒信息；和/或，

根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的宽度以及宽度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大宽度，判断所述最大宽度是否超出设定宽度范围，若是，输出第五提醒信息；和/或，

根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的长度以及长度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大长度，判断所述最大长度是否超出设定长度范围，若是，输出第六提醒信息；

和/或，

所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：

若所述乘载对象的类型为特殊物品，并且判断出当前轿厢内没有其他乘载对象，则控制电梯进入直驶模式；

和/或，

若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，并且判断出当前轿厢内的乘载对象体积总值/占地面积总值达到设定体积阈值/占地面积阈值，则控制电梯进入直驶模式。

在其中一个实施例中，还包括：

检测轿厢内乘载对象与轿厢内壁的最小距离，判断所述最小距离是否在设定距离范围内，若否，控制电梯输出第七提醒信息；和/或，

在判断出当前轿厢内的乘载对象质量总值达到设定质量阈值时，控制电梯进入直驶模式。

一种电梯运行控制装置，包括：

特征获取模块，用于获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；

类型确定模块，用于根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；

以及，运行控制模块，用于根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

一种电梯运行控制系统，包括：进出检测装置以及电梯控制器，

所述进出检测装置设置于轿厢门/厅门，用于采集乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息，并将所述通过特征信息发送至电梯控制器；

所述电梯控制器，用于根据接收到的所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

在其中一个实施例中，所述进出检测装置包括坐标式光幕和速度监测装置；所述坐标式光幕包括第一坐标式光幕和第二坐标式光幕；

所述第一坐标式光幕用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的高度、宽度以及高度、宽度各自随时间变化信息；所述第二坐标式光幕用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的长度以及长度随时间变化信息；所述速度监测装置用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过速度信息。

实施上述实施例具有以下有益效果：通过获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；进而根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。由此可及时实时分析乘载对象的乘梯信息，及时调整电梯运行，减小现有电梯控制方案中的电梯停靠时间较长的问题，有利于提高电梯运行效率和运行安全性。

附图说明

图1为一个实施例中电梯运行控制方法的应用环境图；

图2为一实施例的电梯运行控制方法的示意性流程图；

图3为一实施例的进出检测装置的检测示例图；

图4为一实施例的进出检测装置的检测数据变化的示例图；

图5为一实施例的对进出检测装置的检测结果处理的第一原理图；

图6为一实施例的对进出检测装置的检测结果处理的第二原理图；

图7为另一实施例的电梯运行控制方法的示意性流程图；

图8为一实施例的电梯运行控制装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1为一个实施例中电梯运行控制方法的应用环境图；其为设定在建筑物10中的一台电梯轿厢11，如图1所示，建筑物10最上层的机房10a中设置有驱动电梯11行驶的曳引机21。在该曳引机21上通过钢丝绳19控制电梯轿厢11在通道10b上运行，电梯轿厢11中包括有门开关控制装置31(轿顶电气箱)；门开关控制装置31通过轿厢门30的机械装置控制厅门40的开闭。

在一可选实施例中，在轿厢门30上安装有竖向坐标式光幕32a(光幕包括发射及接收器)、横向的坐标式光幕32b；同时，在轿厢门30或者厅门40的进出口位置安装有速度检出装置32c，为方便表述，将竖向坐标式光幕32a、横向的坐标式光幕32b及速度检出装置32c统述为进出检测装置32。

电梯控制装置20为具备CPU、ROM、RAM等的计算机设备，对轿厢11的位置及行驶状态通过曳引机21进行控制，且通过电线连接的门开关控制装置31对轿厢门30及厅门40进行开闭控制。另外，电梯控制装置20除接收厅外召唤指令及轿厢内目的层指令进行相应程序处理控制外，还受到进出检测装置32及本发明实施例提供的电梯运行控制装置的控制。

图1中进出检测装置32安装在轿厢11的进出口位置，例如轿厢门30侧边，或者厅门40进出口位置，当乘载人员或者物品通过进出检测装置32时，进出检测装置32可获得乘载人员或者物品当前时刻的乘梯特征记录(包括高度、宽度、长度及速度等)，通过进出检测装置32对乘载人员或者物品的高度、宽度、长度及进出速度在时间上进行记录，进而通过预先设定计算方法可获得乘载人员或者物品的轮廓信息或者体积，进而结合轿厢11当前占用空间得到轿厢11将来时间内可能的占用空间等数据。进出检测装置32通过图1中未标出的电缆将上述数据输入电梯控制装置20中。

结合图1及上述对应用环境的说明，以下对电梯运行控制方法的实施例进行说明。

本发明各实施例中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。

图2为一实施例的电梯运行控制方法的示意性流程图；如图2所示，本实施例中的电梯运行控制方法包括步骤：

S11，获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息。

其中，所述乘载对象包括进出电梯的人员、货物或者动物等。

在一个实施例中，获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息的步骤包括：从预设的进出检测装置获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；所述通过特征信息包括乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过尺寸信息以及通过速度信息；其中，所述通过尺寸信息例如：乘载对象当前通过轿厢门或厅门的高度、宽度、长度以及高度、宽度、长度各自随时间变化信息。

S12，根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型。

在一个实施例中，根据所述通过尺寸信息、通过速度信息以及预设的轮廓计算模型得到所述乘载对象的轮廓信息，基于所述轮廓信息识别所述乘载对象的类型。所述乘载对象的轮廓信息包括乘载对象的外形轮廓信息。具体例如：根据所述轮廓信息可将所述乘载对象的类型识别为人员、普通物品或者特殊物品。所述普通物品包括推车、行李箱等人员可以靠近的物品；所述特殊物品包括动物、尖锐物品、易燃易爆物品或者其他不适合其他人员靠近的物品。

在一个实施例中，根据所述轮廓信息将所述乘载对象的类型识别为人员、普通物品或者特殊物品的步骤具体可包括：将所述轮廓信息与预先存储的已知乘载对象的轮廓信息进行比对，根据比对结果识别所述乘载对象的类型；其中，预先存储的已知乘载对象的类型包括人员、普通物品以及特殊物品。可以理解的，对所述乘载对象的类型的识别可根据实际情况进行调整，包括但不限于上述三种类型。

S13，根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

在一个实施例中，根据所述通过特征信息以及所述类型，可实时控制电梯的升降、停靠、开关门和/或输出提示信息。

通过上述实施例，可实时分析乘载对象的乘梯信息以及时调整电梯运行，减小现有电梯控制方案中的电梯停靠时间较长的问题，有利于提高电梯运行效率和运行安全性。

在一个实施例中，可将所述乘载对象的类型识别为人员、普通物品或者特殊物品。相应地，根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤具体可包括：若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，判断所述乘载对象的当前通过速度信息是否在设定速度范围内，若否，输出第一提醒信息；和/或，根据所述乘载对象的通过尺寸信息得到所述乘载对象的体积/占地面积，根据乘载对象的体积/占地面积以及电梯轿厢内原有乘载对象的体积/占地面积，得到当前轿厢内的乘载对象体积总值/占地面积总值；判断所述乘载对象体积总值/占地面积总值是否超出设定体积/占地面积范围，若是，输出第二提醒信息。若所述乘载对象的类型为特殊物品，判断当前轿厢内是否有其他乘载对象，若有，控制电梯输出第三提醒信息并阻断电梯关门及升降。可以理解的，上述与乘载对象的类型、通过特征信息对应的电梯运行控制方式还可以根据实际情况进行调整，包括但不限于上述示例。

通过上述实施例，若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，可通过对乘载人员或乘载物品的轮廓信息计算当前轿厢占用情况，由此电梯控制装置可判断当前是否满足直驶条件，若是，则控制电梯进入直驶，不再在其他楼层停靠，提高电梯运行效率。若所述乘载对象的类型为特殊物品，还可通过提示信息告诉相关人员，保证其他乘载人员或者物品的乘梯安全。

此外，在对当前进出的乘载对象进行类型确定之后，还可获取与当前类型对应的运行策略控制电梯运行，例如：若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，则根据乘载对象的质量/体积策略控制电梯运行，包括：当电梯轿厢的乘载对象的质量总值/体积总值超出设定范围时，将控制电梯直驶，不再在其他楼层停靠。若乘载对象的类型为特殊物品，则在乘载对象的质量/体积不超过设定范围时，控制电梯直驶。可以理解的，上述与类型对应的电梯运行策略可以根据实际情况进行变更。

在一个实施例中，所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的高度以及高度随时间变化信息，还可得到所述乘载对象的最大高度，判断所述最大高度是否超出设定高度范围，若是，控制输出第四提醒信息，以提醒乘载人员。

在另一个实施例中，所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的宽度以及宽度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大宽度，判断所述最大宽度是否超出设定宽度范围，若是，控制输出第五提醒信息。

在另一个实施例中，所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的长度以及长度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大长度，判断所述最大长度是否超出设定长度范围，若是，控制输出第六提醒信息。

可以理解的，本发明实施例中，电梯输出的提示信息包括电梯显示屏的显示信息、音频信息和/或指示灯信息等。

通过上述实施例，当乘载人员或物体进出电梯时，获得乘载人员或物体当前时刻高度、宽度、长度、速度及各自随时间变化情况，当这些特征信息满足预设定的条件时，结合电梯原有登记信息，对电梯运行方式进行控制，以进一步高电梯运行安全。

在另一个实施例中，所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：若所述乘载对象的类型为特殊物品，并且判断出当前轿厢内没有其他乘载对象，则控制电梯进入直驶模式。

通过上述实施例，当电梯内有特殊物品时，电梯将不再在其他楼层停靠，减少电梯停靠次数和开关门次数，提高电梯运行效率，同时保证电梯运行安全。

在另一个实施例中，所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，并且判断出当前轿厢内的乘载对象体积总值/占地面积总值达到设定体积阈值/占地面积阈值，则控制电梯进入直驶模式。需要说明的是，通过乘载人员或乘载物品的轮廓信息可计算当前轿厢占用情况，并且对当前轿厢占用情况(即厢内乘载对象的体积总值)的计算具有累计算功能。

在另一个实施例中，所述的电梯运行控制方法还包括：检测轿厢内乘载对象与轿厢内壁的最小距离，判断所述最小距离是否在设定距离范围内，若否，控制电梯输出第七提醒信息。通过对当前进出的人员或物品的与轿厢内壁距离进行检测，可对距离过短的情况进行提示及安全防护。

在另一个实施例中，所述的电梯运行控制方法还包括：在判断出当前轿厢内的乘载对象质量总值达到设定质量阈值时，控制电梯进入直驶模式；同时可通过厅外显示屏输出相关的提示信息。通过对乘载对象质量总值的检测，防止电梯超载。

基于上述实施例，能够通过实时分析乘载对象的属类、体积、进出模式等，实时调整电梯运行模式、轿厢开关门时间和输出提示信息，提高了电梯的整体运载效率和安全性。

结合上述实施例，下面结合具体应用场景进一步对本发明的电梯运行控制方法进行举例说明。

参见图3所示，是进出检测装置32检测的示例图。如图3，进出检测装置32包括竖向坐标式光幕32a，横向的坐标式光幕32b及速度检出装置32c。其中竖向坐标式光幕32a，横向坐标式光幕32b均包括接收及发射组成的部分，通过发射检测光线(图中虚线效果，实际包括不同精度的情况)，假设通过进出检测装置32的乘载对象50的高度为33a，宽度为33b，长度为33c，通过速度为V，则可通过进出检测装置32获得横纵坐标的参数及进出时间，通过电梯控制装置20预设的计算模型可获得乘载对象的轮廓、类型、体积、进出模式等。

图4表示进出检测装置32检测数据的变化示例。假定通过进出检测装置32的乘载对象50(假设乘载对象50的高度为33a，宽度为33b，长度为33c，通过速度为V)，由于检测装置32中通过竖向坐标式光幕32a的光线的隔档记录得出乘载对象50的高度33a(即最高纵坐标h1与最低纵坐标h2的差值)，同理可得乘载对象50的宽度33b(即最高纵坐标w1与最低纵坐标w2的差值)，从侧视图中，由于乘载对象50通过进出检测装置32的速度V及时间t1的检测值可知乘载对象50的长度33c值为V*t1(为方便说明，假设V值为恒定，但对于变化的V值也可以利用时间t的速度函数V(t)的积分公理计算出长度33c，即图中V在时间t1上的累计)。

根据上述描述，可以获得通过进出检测装置32的乘载对象50的通过特性：体积(完全通过后)、占地面积(完全通过后)、在时间t上进入的体积(正在通过)、在时间t上进入的占地面积(正在通过)、在时间t上进入的长度(正在通过)、在时间t上的通过速度(正在通过)，而组合上述数据还可以推算出进入的长度在时间上的变化率、速度的变化率、通过横纵坐标及长度变化得到的乘载对象50的轮廓信息，进而推算乘载对象的属类(车、人、货物等)。下面则通过实例进行解释。

图5、图6为对检测的结果处理原理的示例。如体积占比图所示，根据图4可知电梯轿厢11在运乘乘载对象50时，由于通过特性推算乘载对象50在轿厢11中的体积占比，但由于轿厢11运载特殊性(大多数情况为适用于占轿厢地面的面积的最大面积作为运载条件，即优先考虑占地面积)，假设乘载物的占地面积为N(由图4说明可知N＝33b*33c)，轿厢11地面的面积M(不同轿厢的情况不同，为已知值)，可知N/M的比例值。假设为容积比P＝N/M(为方便说明，本实施方式中容积比P为占地面积，由于现实情况复杂，有乘载对象叠放的情况，实际情况会考虑体积的情况，即有乘载对象50占轿厢11的体积比)；由于乘载对象50通过进出检测装置32时其高度h、宽度w及长度s会随着时间t而变化，根据相关积分公理存在关于描述乘载对象50轮廓特征的函数，即电梯控制装置20通过处理此类函数来识别乘载对象50轮廓特征，并以此识别其属类(即可以符合预设的轮廓条件来判定，例如：人、车、货物和特定物品等)。

通过示意图所示，乘载对象50在时间t上通过进出检测装置32速度为Vt，则可以在时间t上可以知道已经进入电梯轿厢11的乘载对象50的进入部分长度33ct,由于电梯轿厢11尺寸为已知，可推算乘载对象50与电梯轿厢的边沿距离为St(St＝轿厢长度-乘载对象50的进入部分长度33ct)。假设为安全距离St(为方便说明，本实施方式中安全距离St为到轿厢11最底边距离，但实际情况包括到轿厢11各个侧面距离)，当安全距离St过小时，电梯控制装置20则会通过对乘载人员进行指引(指引灯、语音等方式)，同时对于乘载人员过多、乘载物体积过大、进出速度过快或者减速时间过短等情况进行提示(指引灯、语音等方式)，还可同时触发相应的安全装置(如电梯内防撞装置、防撞气囊、减速装置等)，以提高乘载对象的乘梯安全。

下面结合流程及示图简述本实施方式的实施过程。

图7是对进出检测装置的数据处理的示意性流程图。如图7，进出检测装置32按上述的方法检测的高度h、宽度w、长度s及速度Vt的数据(步骤S101)，并通中电梯控制装置20按上述方法进行数据的处理(步骤S102)；然后通过预设属类(类型)的判断(步骤S103)，当判断符合预设属类时(步骤S103的“是”)，则按预设属类的特定运行方式D运行(特定运行方式D为预设的属类对应的运行方式，需要根据实际需要预设，如判定为车辆时则直驶目的层、特定货物的停驶判断及警告等)；当判断不符合预设属类时(步骤S103的“否”)，则判断轿厢内的容积比P是否满足预设条件a(预设条件a为对当前电梯的容积比P的预设的判断值)，当满足预设条件a时(步骤S105的“是”)，电梯则按预设的运行方式A运行(步骤S106，运行方式A为满足预设条件a设定的运行方式，如电梯当前容积比P较大时但未超载重量时，通过直驶提高效率)；当不满足预设条件a时(步骤S105的“否”)，进行下一步，判断乘载对象与轿厢的当前边沿距离St是否满足预设条件b(步骤S107)，当满足预设条件b时(步骤S107的“是”)，电梯则按预设的运行方式B运行(步骤S108，运行方式B为满足预设条件b设定的运行方式，如进入运载货物距离轿厢内壁过小时，提供安全警示(声光等报警)；当不满足预设条件b时(步骤S107的“否”)，进行下一步，判断乘载对象的通过速度Vt是否满足预设条件c(步骤S109)，当满足预设条件c时(步骤S109的“是”)，电梯则按预设的运行方式C运行(步骤S110，运行方式C为满足预设条件c设定的运行方式，如进入运载货物进出电梯的当前速度Vt的过大，可能造成减速不及时，则提供安全警示并触发相关的安全防护装置)；当所有预设条件不满足时则电梯按原方式运行，但特别地，对于实际情况，本实施方式在判定预设属类(步骤S103)时也会进行预设条件的判断，即会考虑特定属类进行特定的运行方式(例如带尖锐的运载物时，预设条件如a、b、c会提高以保证安全)。

以容积检测为例，对比本实施方式实施前及实施后发现：

本实施方式实施前，假设层站a1，有乘载人员及其运输的物品a2(假设为整体)登记的目的层站为c1；层站b1有乘客群b2，登记的目的层站为c1；由于轿厢11的容积已经无法乘载运输人员及其运输的物品a2和乘客群b2，但运输人员及其运输的物品a2并未到达载重的条件，则轿厢11运行到乘客群b2所在的层站b1时会开门，但由于无法容纳乘客群b2，则电梯关门继续运行，而乘客群b2需要重新登记目的层c1并等待下一趟运行。

本实施方式实施后，同样假设层站a1有乘载人员及其运输的物品a2(假设为整体)登记的目的层站为c1；层站b1有乘客群b2，登记的目的层站为c1；轿厢11的容积已经无法乘载人员及其运输的物品a2和乘客群b2，乘载人员及其运输的物品a2并未到达载重的条件，本实施方式通过进出检测装置32检测数据及电梯控制装置20处理，当前容积比P满足预设条件(图6的S105的“是”),电梯则直驶至目的层站c1并通过警示装置74对轿厢11外乘载人员及其运输的物品a2及登记的目的层站为c1的乘客群b2进行提示。

通过对比发现，本实施方式实施后，可减少无用的开关门，电梯整体运行时间减少带来的运输的提升。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

基于与上述实施例中的电梯运行控制方法相同的思想，本发明还提供电梯运行控制装置，该装置可用于执行上述电梯运行控制方法。为了便于说明，电梯运行控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图8为本发明一实施例的电梯运行控制装置的示意性结构图；如图7所示，本实施例的电梯运行控制装置包括：

特征获取模块，用于获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；

类型确定模块，用于根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；

以及，运行控制模块，用于根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

需要说明的是，电梯运行控制装置与本发明的电梯运行控制方法基于同一构思，在电梯运行控制装置的实施方式中，各模块之间的信息交互、执行过程等内容，与上述方法实施例一一对应。在上述电梯运行控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯运行控制装置的实施例中，特此声明。

此外，上述示例的电梯运行控制装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述电梯运行控制装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

此外，本发明还提高一种电梯运行控制系统的实施例，所述电梯运行控制系统包括：进出检测装置以及电梯控制器。其中，所述进出检测装置设置于轿厢门/厅门，用于采集乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息，并将所述通过特征信息发送至电梯控制器。所述电梯控制器，用于根据接收到的所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

在一个实施例中，所述进出检测装置包括坐标式光幕和速度监测装置；所述坐标式光幕包括第一坐标式光幕和第二坐标式光幕。所述第一坐标式光幕用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的高度、宽度以及高度、宽度各自随时间变化信息；所述第二坐标式光幕用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的长度以及长度随时间变化信息；所述速度监测装置用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过速度信息。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各实施例的方法的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

据此，在一个实施例中还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种电梯运行控制方法。

此外，所述存储介质还可设置与一种计算机设备中，所述计算机设备中还包括处理器，所述处理器执行所述存储介质中的程序时，能够实现上述各实施例的方法的全部或部分步骤。

据此，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现如上述各实施例中的任意一种电梯运行控制方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

可以理解，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：

获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；所述通过特征信息包括乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过尺寸信息以及通过速度信息；

根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型，该步骤包括：根据所述通过尺寸信息、通过速度信息以及预设的轮廓计算模型得到所述乘载对象的轮廓信息，基于所述轮廓信息识别所述乘载对象的类型；所述类型包括人员或者物品；所述物品包括货物和动物中至少一种；

根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

2.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，

所述获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息的步骤包括：从预设的进出检测装置获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；所述通过尺寸信息包括乘载对象当前通过轿厢门或厅门的高度、宽度、长度以及高度、宽度、长度各自随时间变化信息。

3.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，

所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤包括：根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯的升降、停靠、开关门和/或输出提示信息。

4.根据权利要求2所述的电梯运行控制方法，其特征在于，

所述基于所述轮廓信息识别所述乘载对象的类型的步骤包括：根据所述轮廓信息将所述乘载对象的类型识别为人员、普通物品或者特殊物品；

根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤，包括：

若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，判断所述乘载对象的当前通过速度信息是否在设定速度范围内，若否，输出第一提醒信息；和/或，根据所述乘载对象的通过尺寸信息得到所述乘载对象的体积/占地面积，根据乘载对象的体积/占地面积以及电梯轿厢内原有乘载对象的体积/占地面积，得到当前轿厢内的乘载对象体积总值/占地面积总值；判断所述乘载对象体积总值/占地面积总值是否超出设定体积/占地面积范围，若是，输出第二提醒信息；

若所述乘载对象的类型为特殊物品，判断当前轿厢内是否有其他乘载对象，若有，控制电梯输出第三提醒信息并阻断电梯关门及升降。

5.根据权利要求4所述的电梯运行控制方法，其特征在于，根据所述轮廓信息将所述乘载对象的类型识别为人员、普通物品或者特殊物品的步骤包括：

将所述轮廓信息与预先存储的已知乘载对象的轮廓信息进行比对，根据比对结果识别所述乘载对象的类型；

其中，预先存储的已知乘载对象的类型包括人员、普通物品以及特殊物品。

6.根据权利要求4或5所述的电梯运行控制方法，其特征在于，

所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：

若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的高度以及高度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大高度，判断所述最大高度是否超出设定高度范围，若是，输出第四提醒信息；和/或，

根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的宽度以及宽度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大宽度，判断所述最大宽度是否超出设定宽度范围，若是，输出第五提醒信息；和/或，

根据所述乘载对象当前通过轿厢门或厅门的长度以及长度随时间变化信息，得到所述乘载对象的最大长度，判断所述最大长度是否超出设定长度范围，若是，输出第六提醒信息；

和/或，

所述根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行的步骤还包括：

若所述乘载对象的类型为特殊物品，并且判断出当前轿厢内没有其他乘载对象，则控制电梯进入直驶模式；

和/或，

若所述乘载对象的类型为人员或者普通物品，并且判断出当前轿厢内的乘载对象体积总值/占地面积总值达到设定体积阈值/占地面积阈值，则控制电梯进入直驶模式。

7.根据权利要求1至5任一所述的电梯运行控制方法，其特征在于，还包括：

检测轿厢内乘载对象与轿厢内壁的最小距离，判断所述最小距离是否在设定距离范围内，若否，控制电梯输出第七提醒信息；和/或，

在判断出当前轿厢内的乘载对象质量总值达到设定质量阈值时，控制电梯进入直驶模式。

8.一种电梯运行控制装置，其特征在于，包括：

特征获取模块，用于获取乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息；所述通过特征信息包括乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过尺寸信息以及通过速度信息；

类型确定模块，用于根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型，具体用于：根据所述通过尺寸信息、通过速度信息以及预设的轮廓计算模型得到所述乘载对象的轮廓信息，基于所述轮廓信息识别所述乘载对象的类型；所述类型包括人员或者物品；所述物品包括货物和动物中至少一种；

以及，运行控制模块，用于根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行。

9.一种电梯运行控制系统，其特征在于，包括：进出检测装置以及电梯控制器，

所述进出检测装置设置于轿厢门/厅门，用于采集乘载对象进出电梯过程中的通过特征信息，并将所述通过特征信息发送至电梯控制器；所述通过特征信息包括乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过尺寸信息以及通过速度信息；

所述电梯控制器，用于根据接收到的所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型；根据所述通过特征信息以及所述类型控制电梯运行；其中，根据所述通过特征信息识别所述乘载对象的类型具体包括：根据所述通过尺寸信息、通过速度信息以及预设的轮廓计算模型得到所述乘载对象的轮廓信息，基于所述轮廓信息识别所述乘载对象的类型；所述类型包括人员或者物品；所述物品包括货物和动物中至少一种。

10.根据权利要求9所述的电梯运行控制系统，其特征在于，所述进出检测装置包括坐标式光幕和速度监测装置；所述坐标式光幕包括第一坐标式光幕和第二坐标式光幕；

所述第一坐标式光幕用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的高度、宽度以及高度、宽度各自随时间变化信息；所述第二坐标式光幕用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的长度以及长度随时间变化信息；所述速度监测装置用于获取乘载对象进出电梯轿厢过程中相对于轿厢门或厅门的通过速度信息。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述方法的步骤。

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