JP3493306B2 - 油圧エレベータ制御装置 - Google Patents
油圧エレベータ制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプからの
油圧に基づいて油圧ジャッキを駆動し乗りかごの昇降制
御を行う油圧エレベータ制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧エレベータは、油圧ポンプからの油
圧に基づいて油圧ジャッキを駆動し、乗りかごの昇降を
行うものである。このような油圧エレベータにおいて
は、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に油圧バルブが設
けられており、乗りかごの停止中は、乗りかごが所定の
停止位置に保持されるように、油圧バルブにより油圧ジ
ャッキ側の油圧を保持している。 【０００３】この場合、油圧ポンプ側の油圧と油圧ジャ
ッキ側の油圧とは異なっており、油圧ポンプ側の油圧の
方が低い圧力となっている。このように、乗りかごの停
止中は、油圧ポンプ側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧と
が異なっているので、乗りかごが動く前に始動時のショ
ックを和らげる必要がある。そこで、停止中の乗りかご
をスムーズにスタートさせるために圧力釣合制御を行
い、油圧ポンプ側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧との圧
力を釣り合わせる動作を行う。 【０００４】従来は、乗りかごが戸閉してから油圧ポン
プを回転させ、この圧力釣合制御を開始している。これ
は、乗りかごの戸（ドア）が開いている状態で乗りかご
が上下方向に動くことを避けるためである。すなわち、
油圧ポンプの回転中に何らかの異常により油圧が急激に
変化した場合には、油圧ポンプが吐出した油流量によ
り、乗りかごが動いてしまう危険性があり、戸開中にそ
のような事態になることを避けるためである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の油圧
エレベータ制御装置では、乗りかごが戸閉してから油圧
ポンプを回転させ、この圧力釣合制御を開始しているの
で、乗りかごのスタートが遅くなっていた。 【０００６】すなわち、油圧ポンプを駆動する電動機の
起動が戸閉後であり、その圧力釣合制御による始動ショ
ック軽減動作後であるため、戸開後から乗りかごが動き
出すまでの時間（カースタートタイム)の短縮が図れな
い。 【０００７】また、圧力釣合制御における油圧ポンプ駆
動用の電動機の回転は、必ず乗りかごが動かない範囲の
回転数でなくてはならないので、始動時の油圧ポンプ側
の油圧上昇時間を短縮できない。 【０００８】これらの制限により、乗りかごのカースタ
ート時間が、約２秒程度の長いものであった。 【０００９】本発明の目的は、エレベータの戸閉開始か
らプリスタートを実行し、戸閉後すぐに乗りかごがスタ
ートできる油圧エレベータ制御装置を提供することであ
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
油圧エレベータ制御装置は、電動機で駆動される油圧ポ
ンプからの油圧に基づいて乗りかごを支える油圧ジャッ
キを駆動し前記乗りかごの昇降制御を行い、前記乗りか
ごの停止中は前記油圧ジャッキと前記油圧ポンプとの間
に設けられた油圧バルブにより前記乗りかごを所定の停
止位置に保持し、前記乗りかごの運行開始時には前記油
圧ジャッキ側の油圧と前記油圧ポンプ側の油圧との圧力
釣合制御を行うようにした油圧エレベータ制御装置にお
いて、前記乗りかごが停止中の状態から戸閉開始したと
きは圧力釣合確立準備信号を出力する圧力釣合制御開始
手段と、前記圧力釣合確立準備信号が成立したとき前記
油圧ポンプを駆動する前記電動機の回転数が上限リミッ
タ回転数になるように所定の比率で増加させる昇速制御
手段と、前記油圧ポンプ側の油圧と前記油圧ジャッキ側
の油圧とが釣り合ったとき前記油圧ポンプを駆動する前
記電動機の回転数が下限リミッタ回転数になるまで所定
の比率で減少させその下限リミッタ回転数で保持する回
転数制御手段と、前記乗りかごが戸閉したときは圧力釣
合確立信号を前記回転数制御手段に出力し通常の乗りか
ご運行制御に移行させる圧力釣合制御終了手段とを備え
たことを特徴とする。 【００１１】請求項１の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置では、乗りかごが停止中の状態から戸閉開始した
ときは、圧力釣合制御開始手段から圧力釣合確立準備信
号が出力され、昇速制御手段は油圧ポンプを駆動する電
動機の回転数が上限リミッタ回転数になるように所定の
比率で増加させる。また、回転数制御手段は油圧ポンプ
側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧とが釣り合ったとき、
油圧ポンプを駆動する電動機の回転数が下限リミッタ回
転数になるまで所定の比率で減少させ、その下限リミッ
タ回転数で保持する。そして、乗りかごが戸閉したとき
は圧力釣合制御終了手段から圧力釣合確立信号が出力さ
れ、通常の乗りかご運行制御に移行する。 【００１２】請求項２の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置は、請求項１に記載の油圧エレベータ制御装置に
おいて、前記油圧ポンプ側の油圧と前記油圧ジャッキ側
の油圧とが釣り合ったことを、前記油圧バルブの差圧が
所定の範囲内になったときに動作する差圧スイッチで検
出するようにしたことを特徴とする。 【００１３】請求項２の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置では、請求項１の発明の作用に加え、油圧ポンプ
側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧とが釣り合ったこと
は、油圧バルブの差圧を検出する差圧スイッチで検出さ
れる。 【００１４】請求項３の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置は、請求項１に記載の油圧エレベータ制御装置に
おいて、前記昇速制御手段での前記上限リミッタ回転数
および所定の比率、前記回転数制御手段での前記下限リ
ミッタ回転数および所定の比率は、前記油圧ジャッキの
油圧および前記油圧ポンプに供給する油の温度に基づい
て算出するようにしたことを特徴とする。 【００１５】請求項３の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置では、請求項１の発明の作用に加え、昇速制御手
段の演算で使用される上限リミッタ回転数および所定の
比率は、油圧ジャッキの油圧および油圧ポンプに供給す
る油の温度に基づいて算出される。同様に、回転数制御
手段で使用される下限リミッタ回転数および所定の比率
は、油圧ジャッキの油圧および油圧ポンプに供給する油
の温度に基づいて算出される。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わる油圧エレベー
タ制御装置のブロック構成図であり、図２は本発明の実
施の形態に係わる油圧エレベータ制御装置を適用した場
合の油圧エレベータの構成図である。 【００１７】図２において、油圧エレベータの乗りかご
１は、油圧ジャッキ２で支持され昇降される。油圧ジャ
ッキ２のプランジャ３にはプーリ４が設けられており、
このプーリ４に懸けられたロープ５の一端に乗りかご１
が接続されている。油圧ジャッキ２には油圧配管６から
油が供給され、油圧ジャッキ２を上下に動作させる。こ
れにより、プランジャ３が上下しプーリ４の位置が上下
してロープ５を介して乗りかご１が昇降することにな
る。 【００１８】油圧配管６を介して油圧ジャッキ２に供給
される油はタンク１０に貯蔵されており、油圧ポンプ８
により油圧バルブ９を介して送油される。油圧ポンプ８
は電動機７により駆動される。この電動機７は油圧エレ
ベータ制御装置１２からの指令に基づいてインバータ装
置１１により駆動制御される。 【００１９】油圧バルブ９の入口側と出口側との間には
差圧スイッチ１３が設けられており、その差圧信号が所
定の範囲内に入ったときに動作する。つまり、油圧ポン
プ８側圧力と油圧ジャッキ２側圧力の釣合を機械的に判
断し、差圧スイッチ１３がオンすることにより、油圧バ
ルブ９は、タンク１０からの油を油圧ジャッキ２側に供
給できるように作用する。また、この差圧スイッチ１３
のオン信号は、油圧エレベータ制御装置１２に入力さ
れ、乗りかご１の停止状態から乗りかご１の運行開始ま
での際に行われる圧力釣合制御に使用される。 【００２０】また、乗りかご１には戸（ドア）の開閉状
態を検出する戸開閉検出器１９が設けられ、また乗りか
ご１の速度を検出する速度検出器１８が設けられてい
る。また、乗りかご１の運行制御を行うための減速スイ
ッチ１４および停止スイッチ１５が各階床の近傍に設け
られ、タンク１０にはタンク１０内の油温度を検出する
油温センサ１７が設けられ、油圧配管６には油圧ジャッ
キ２の油圧を検出する負荷圧力センサ１６が設けられて
いる。これらの検出信号は、油圧エレベータ制御装置１
２にそれぞれ入力され、乗りかご１の運行制御を含めた
油圧エレベータの各種制御に使用される。 【００２１】油圧エレベータ制御装置１２は、油圧ポン
プ８を駆動する電動機７を制御する。これにより、油圧
ジャッキ２を駆動し乗りかご１の昇降制御を行う。すな
わち、電動機７で油圧ポンプ８を駆動し、その油圧ポン
プ８からの油圧に基づいて乗りかご１を支える油圧ジャ
ッキ２を駆動し、乗りかご１の昇降制御を行う。 【００２２】そして、乗りかご１の停止中は、油圧ジャ
ッキ２と油圧ポンプ８との間に設けられた油圧バルブ９
により、乗りかご１を所定の停止位置に保持する。つま
り、所定の階床で安定に停止できるように油圧を保持す
る。乗りかご１の停止状態から、乗りかご１の運行を開
始する時には、油圧エレベータ制御装置１２は、油圧ジ
ャッキ２側の油圧と油圧ポンプ８側の油圧との圧力釣合
制御を行う。 【００２３】すなわち、本発明では、その圧力釣合制御
時に油圧ポンプ８側の圧力と油圧ジャッキ２側の圧力と
の釣合信号を油圧バルブ９に設けた差圧スイッチ１３に
より検出し、乗りかご１の戸閉前に、その圧力釣合がと
れるように制御するものである。 【００２４】次に、図１は、本発明の実施の形態におけ
る油圧エレベータ制御装置１２の機能のうち圧力釣合制
御機能を行う部分を示している。 【００２５】乗りかご１が停止中の状態から戸閉開始し
たときは、戸開閉検出器１９から戸閉開始信号が出力さ
れる。この戸閉開始信号は油圧エレベータ制御装置１２
の圧力釣合制御開始手段２０に入力される。圧力釣合制
御開始手段２０では、戸開閉検出器１９から戸閉開始信
号が入力されると圧力釣合確立準備信号を昇速制御手段
２１に出力し、昇速制御手段２１を起動する。この状態
では油圧ポンプ８を駆動する電動機７は停止しており、
油圧バルブ９により油圧ジャッキ２側の圧力は保持され
ている。 【００２６】昇速制御手段２１では、圧力釣合確立準備
信号が成立すると、油圧ポンプ８を駆動する電動機７の
昇速制御を開始する。この場合の昇速制御に用いられる
回転数設定値は、指令データ発生手段２２から与えられ
る。 【００２７】指令データ発生手段２２は、負荷圧力セン
サ１６からの圧力検出値Ｐｊと油温センサ１７からのタ
ンク１０の油温Ｔとに基づいて、圧力釣合制御を行うの
に必要な電動機７の回転数設定値を演算し昇速制御手段
２１に出力する。この場合の回転数設定値は、電動機７
の回転数が０から上限リミッタ回転数に所定の比率で昇
速するような設定値であり、この場合の上限リミッタ回
転数および所定の比率が圧力検出値Ｐｊおよび油温Ｔに
基づいて演算される。 【００２８】昇速制御手段２１からの電動機７への昇速
指令は切替手段２３を介してインバータ装置１１に出力
される。これにより、電動機７が駆動され油圧ポンプ８
側の圧力が上昇する。そして、油圧ポンプ８側の圧力と
油圧ジャッキ側の圧力との圧力差が所定の範囲内になる
と差圧スイッチ１３が動作し、切替手段２３は昇速制御
手段２１からの昇速指令から回転数制御手段２４からの
回転数指令に切り替えてインバータ装置１１に出力す
る。 【００２９】回転数制御手段２４は、電動機７の回転数
を圧力釣合制御に適した所定の回転数に制御するもの
で、その回転数設定値は指令データ発生手段２２から与
えられる。この場合の回転数設定値は、電動機７の回転
数が昇速制御手段２１で昇速された電動機７の回転数か
ら下限リミッタ回転数に所定の比率で降速し、下限リミ
ッタ回転数で保持するような設定値である。この場合の
下限リミッタ回転数および所定の比率は、圧力検出値Ｐ
ｊおよび油温Ｔに基づいて演算される。 【００３０】すなわち、回転数制御手段２４は、油圧ポ
ンプ８側の油圧と油圧ジャッキ２側の油圧とが釣り合っ
たことを差圧スイッチ１３が検出したときは、油圧ポン
プ８を駆動する電動機７の回転数が下限リミッタ回転数
になるまで所定の比率で減少させ、その下限リミッタ回
転数で電動機７の回転数を保持する。これにより、油圧
ポンプ８側の油圧と油圧ジャッキ２側の油圧とが釣り合
った状態を保持する。 【００３１】この状態で、乗りかご１の戸（ドア）が戸
閉したときは、戸開閉検出器１９から戸閉信号が出力さ
れる。この戸閉信号は油圧エレベータ制御装置１２の圧
力釣合制御終了手段２５に入力され、圧力釣合制御手段
２５は戸閉信号を入力すると圧力釣合確立信号を回転数
制御手段２４に出力する。回転数制御手段２４は圧力釣
合制御終了手段２５から圧力釣合確立信号を入力する
と、通常の乗りかご運行制御に移行する。 【００３２】図３は、乗りかご１の停止状態から乗りか
ご１の運行開始時に行われる油圧ジャッキ２側の油圧と
油圧ポンプ８側の油圧との圧力釣合制御の開始から終了
までのタイムチャートである。 【００３３】いま、戸閉信号が不成立（戸開している状
態）で、時点ｔ１で戸開信号が不成立（戸閉開始信号が
発生）となると、圧力釣合制御開始手段２０から圧力釣
合確立準備信号が出力される。これにより、昇速制御手
段２１は、電動機７（油圧ポンプ８）を昇速制御する。
すなわち、油圧ポンプ８を駆動する電動機７の回転数を
所定の比率で上限リミッタ回転数に向けて昇速する。 【００３４】時点ｔ２において、油圧ポンプ８側の圧力
Ｐｐと油圧ジャッキ２側の圧力Ｐｊとの差圧が所定の範
囲に入ったすると、差圧スイッチ１３が動作する。これ
により、回転数制御手段２４は、電動機７の回転数を所
定の比率で下限リミッタ回転数まで減少させる。そし
て、時点ｔ３で電動機７の回転数が下限リミッタ回転数
になると以後その回転数に保持する。 【００３５】そして、時点ｔ４で戸閉信号が成立する
と、圧力釣合確立準備信号が不成立となり、代わって圧
力釣合確立信号が成立する。これにより、圧力釣合制御
は終了し、通常の乗りかご運行制御に移行する。 【００３６】このように、本発明の実施の形態における
圧力釣合制御は、乗りかご１の停止中に戸開信号が成立
（戸閉開始）すると電動機７を正転側に回転させ、戸閉
が完了するまでの間、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャ
ッキ２側の圧力と釣り合わせることにより行われる。つ
まり、油圧ポンプ８に接続された電動機７を低速回転さ
せることにより、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャッキ
２側の圧力と釣り合わせ、乗りかご１が迅速にかつスタ
ート時にショックが無い状態にて、スムーズにスタート
できるようにする。 【００３７】次に、図４は本発明の実施の形態に係わる
油圧エレベータ制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。 【００３８】まず、油圧エレベータ制御装置１２の指令
データ発生手段２２は、油圧ジャッキ２側の油圧Ｐｊを
油圧圧力センサ１６を介して入力すると共に、タンク１
０の油温Ｔを油温センサ１７を介して入力する（Ｓ
１）。そして、入力した温度Ｔ、圧力Ｐｊに基づいて圧
力釣合制御に必要なデータを演算し、昇速制御手段２１
および回転数制御手段２４にセットする（Ｓ２）。この
場合のデータは、その温度Ｔやその圧力Ｐｊに応じて圧
力釣合制御を行うに適した電動機７への回転数設定値で
ある。 【００３９】次に、圧力釣合制御開始手段２０により、
戸開信号が成立しているか否かを判断する（Ｓ３）。戸
開信号が成立しているときは、戸閉開始ではないので処
理は終了する。戸開信号が不成立となったとき（戸閉が
開始されたとき）には、圧力釣合制御開始手段２０は圧
力釣合確立準備信号を発生させる（Ｓ４）。油圧ポンプ
８側圧力と油圧ジャッキ２側圧力の釣合が取れていない
状態で（Ｓ５）、電動機７の回転数が上限リミッタ回転
数になっていないときは（Ｓ６）、昇速制御手段２１に
より電動機７を昇速制御する（Ｓ７）。この昇速制御に
より電動機７の回転数が上限リミッタ回転数になったと
きは昇速制御を中止し、電動機７の回転数をその上限リ
ミッタ回転数に保持する（Ｓ８）。 【００４０】そして、油圧ポンプ８側の圧力が上昇し、
ステップＳ５にて油圧ポンプ８側圧力と油圧ジャッキ２
側圧力の釣合が取れると差圧スイッチ１３が動作する。
これにより、圧力の釣合が取れたと判定され、回転数制
御手段２４により電動機７の回転数を下限リミッタ回転
数まで降下させる制御が行われる。すなわち、電動機の
回転数が下限リミッタ回転数より大きい場合には（Ｓ
９）、回転数を減少させる制御を行い（Ｓ１０）、電動
機７の回転数が下限リミッタ回転数になると、その下限
リミッタ回転数に保持する（Ｓ１１）。そして、戸閉信
号が入力されると（Ｓ１２）、圧力釣合制御終了手段２
５は圧力釣合制御を終了し、乗りかごを目的階に移動さ
せる処理に移行する（Ｓ１３）。 【００４１】このように、この実施の形態における油圧
エレベータの制御装置では、戸閉前の戸閉開始時点（戸
開信号不成立時）に圧力釣合制御を開始するので、戸閉
してから圧力釣合制御を行う場合に比較し、早く乗りか
ごを始動できる。また、戸閉開始時点（戸開信号不成立
時）に圧力釣合制御を開始するので、戸開中に誤って乗
りかごが始動することがなく安全性も確保できる。すな
わち、最適にかつ最短の時間で乗りかごをスタートでき
る。 【００４２】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、戸閉
前に乗りかごの始動準備の制御を開始するので、乗りか
ごのスタート時間短縮を実現できる。また、そのどの始
動準備の開始時点は戸閉開始時点（戸開信号不成立時）
であるので、戸開中に誤って乗りかごが始動することが
なく安全性も確保できる。
油圧に基づいて油圧ジャッキを駆動し乗りかごの昇降制
御を行う油圧エレベータ制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】油圧エレベータは、油圧ポンプからの油
圧に基づいて油圧ジャッキを駆動し、乗りかごの昇降を
行うものである。このような油圧エレベータにおいて
は、油圧ジャッキと油圧ポンプとの間に油圧バルブが設
けられており、乗りかごの停止中は、乗りかごが所定の
停止位置に保持されるように、油圧バルブにより油圧ジ
ャッキ側の油圧を保持している。 【０００３】この場合、油圧ポンプ側の油圧と油圧ジャ
ッキ側の油圧とは異なっており、油圧ポンプ側の油圧の
方が低い圧力となっている。このように、乗りかごの停
止中は、油圧ポンプ側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧と
が異なっているので、乗りかごが動く前に始動時のショ
ックを和らげる必要がある。そこで、停止中の乗りかご
をスムーズにスタートさせるために圧力釣合制御を行
い、油圧ポンプ側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧との圧
力を釣り合わせる動作を行う。 【０００４】従来は、乗りかごが戸閉してから油圧ポン
プを回転させ、この圧力釣合制御を開始している。これ
は、乗りかごの戸（ドア）が開いている状態で乗りかご
が上下方向に動くことを避けるためである。すなわち、
油圧ポンプの回転中に何らかの異常により油圧が急激に
変化した場合には、油圧ポンプが吐出した油流量によ
り、乗りかごが動いてしまう危険性があり、戸開中にそ
のような事態になることを避けるためである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の油圧
エレベータ制御装置では、乗りかごが戸閉してから油圧
ポンプを回転させ、この圧力釣合制御を開始しているの
で、乗りかごのスタートが遅くなっていた。 【０００６】すなわち、油圧ポンプを駆動する電動機の
起動が戸閉後であり、その圧力釣合制御による始動ショ
ック軽減動作後であるため、戸開後から乗りかごが動き
出すまでの時間（カースタートタイム)の短縮が図れな
い。 【０００７】また、圧力釣合制御における油圧ポンプ駆
動用の電動機の回転は、必ず乗りかごが動かない範囲の
回転数でなくてはならないので、始動時の油圧ポンプ側
の油圧上昇時間を短縮できない。 【０００８】これらの制限により、乗りかごのカースタ
ート時間が、約２秒程度の長いものであった。 【０００９】本発明の目的は、エレベータの戸閉開始か
らプリスタートを実行し、戸閉後すぐに乗りかごがスタ
ートできる油圧エレベータ制御装置を提供することであ
る。 【００１０】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
油圧エレベータ制御装置は、電動機で駆動される油圧ポ
ンプからの油圧に基づいて乗りかごを支える油圧ジャッ
キを駆動し前記乗りかごの昇降制御を行い、前記乗りか
ごの停止中は前記油圧ジャッキと前記油圧ポンプとの間
に設けられた油圧バルブにより前記乗りかごを所定の停
止位置に保持し、前記乗りかごの運行開始時には前記油
圧ジャッキ側の油圧と前記油圧ポンプ側の油圧との圧力
釣合制御を行うようにした油圧エレベータ制御装置にお
いて、前記乗りかごが停止中の状態から戸閉開始したと
きは圧力釣合確立準備信号を出力する圧力釣合制御開始
手段と、前記圧力釣合確立準備信号が成立したとき前記
油圧ポンプを駆動する前記電動機の回転数が上限リミッ
タ回転数になるように所定の比率で増加させる昇速制御
手段と、前記油圧ポンプ側の油圧と前記油圧ジャッキ側
の油圧とが釣り合ったとき前記油圧ポンプを駆動する前
記電動機の回転数が下限リミッタ回転数になるまで所定
の比率で減少させその下限リミッタ回転数で保持する回
転数制御手段と、前記乗りかごが戸閉したときは圧力釣
合確立信号を前記回転数制御手段に出力し通常の乗りか
ご運行制御に移行させる圧力釣合制御終了手段とを備え
たことを特徴とする。 【００１１】請求項１の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置では、乗りかごが停止中の状態から戸閉開始した
ときは、圧力釣合制御開始手段から圧力釣合確立準備信
号が出力され、昇速制御手段は油圧ポンプを駆動する電
動機の回転数が上限リミッタ回転数になるように所定の
比率で増加させる。また、回転数制御手段は油圧ポンプ
側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧とが釣り合ったとき、
油圧ポンプを駆動する電動機の回転数が下限リミッタ回
転数になるまで所定の比率で減少させ、その下限リミッ
タ回転数で保持する。そして、乗りかごが戸閉したとき
は圧力釣合制御終了手段から圧力釣合確立信号が出力さ
れ、通常の乗りかご運行制御に移行する。 【００１２】請求項２の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置は、請求項１に記載の油圧エレベータ制御装置に
おいて、前記油圧ポンプ側の油圧と前記油圧ジャッキ側
の油圧とが釣り合ったことを、前記油圧バルブの差圧が
所定の範囲内になったときに動作する差圧スイッチで検
出するようにしたことを特徴とする。 【００１３】請求項２の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置では、請求項１の発明の作用に加え、油圧ポンプ
側の油圧と油圧ジャッキ側の油圧とが釣り合ったこと
は、油圧バルブの差圧を検出する差圧スイッチで検出さ
れる。 【００１４】請求項３の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置は、請求項１に記載の油圧エレベータ制御装置に
おいて、前記昇速制御手段での前記上限リミッタ回転数
および所定の比率、前記回転数制御手段での前記下限リ
ミッタ回転数および所定の比率は、前記油圧ジャッキの
油圧および前記油圧ポンプに供給する油の温度に基づい
て算出するようにしたことを特徴とする。 【００１５】請求項３の発明に係わる油圧エレベータ制
御装置では、請求項１の発明の作用に加え、昇速制御手
段の演算で使用される上限リミッタ回転数および所定の
比率は、油圧ジャッキの油圧および油圧ポンプに供給す
る油の温度に基づいて算出される。同様に、回転数制御
手段で使用される下限リミッタ回転数および所定の比率
は、油圧ジャッキの油圧および油圧ポンプに供給する油
の温度に基づいて算出される。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の実施の形態に係わる油圧エレベー
タ制御装置のブロック構成図であり、図２は本発明の実
施の形態に係わる油圧エレベータ制御装置を適用した場
合の油圧エレベータの構成図である。 【００１７】図２において、油圧エレベータの乗りかご
１は、油圧ジャッキ２で支持され昇降される。油圧ジャ
ッキ２のプランジャ３にはプーリ４が設けられており、
このプーリ４に懸けられたロープ５の一端に乗りかご１
が接続されている。油圧ジャッキ２には油圧配管６から
油が供給され、油圧ジャッキ２を上下に動作させる。こ
れにより、プランジャ３が上下しプーリ４の位置が上下
してロープ５を介して乗りかご１が昇降することにな
る。 【００１８】油圧配管６を介して油圧ジャッキ２に供給
される油はタンク１０に貯蔵されており、油圧ポンプ８
により油圧バルブ９を介して送油される。油圧ポンプ８
は電動機７により駆動される。この電動機７は油圧エレ
ベータ制御装置１２からの指令に基づいてインバータ装
置１１により駆動制御される。 【００１９】油圧バルブ９の入口側と出口側との間には
差圧スイッチ１３が設けられており、その差圧信号が所
定の範囲内に入ったときに動作する。つまり、油圧ポン
プ８側圧力と油圧ジャッキ２側圧力の釣合を機械的に判
断し、差圧スイッチ１３がオンすることにより、油圧バ
ルブ９は、タンク１０からの油を油圧ジャッキ２側に供
給できるように作用する。また、この差圧スイッチ１３
のオン信号は、油圧エレベータ制御装置１２に入力さ
れ、乗りかご１の停止状態から乗りかご１の運行開始ま
での際に行われる圧力釣合制御に使用される。 【００２０】また、乗りかご１には戸（ドア）の開閉状
態を検出する戸開閉検出器１９が設けられ、また乗りか
ご１の速度を検出する速度検出器１８が設けられてい
る。また、乗りかご１の運行制御を行うための減速スイ
ッチ１４および停止スイッチ１５が各階床の近傍に設け
られ、タンク１０にはタンク１０内の油温度を検出する
油温センサ１７が設けられ、油圧配管６には油圧ジャッ
キ２の油圧を検出する負荷圧力センサ１６が設けられて
いる。これらの検出信号は、油圧エレベータ制御装置１
２にそれぞれ入力され、乗りかご１の運行制御を含めた
油圧エレベータの各種制御に使用される。 【００２１】油圧エレベータ制御装置１２は、油圧ポン
プ８を駆動する電動機７を制御する。これにより、油圧
ジャッキ２を駆動し乗りかご１の昇降制御を行う。すな
わち、電動機７で油圧ポンプ８を駆動し、その油圧ポン
プ８からの油圧に基づいて乗りかご１を支える油圧ジャ
ッキ２を駆動し、乗りかご１の昇降制御を行う。 【００２２】そして、乗りかご１の停止中は、油圧ジャ
ッキ２と油圧ポンプ８との間に設けられた油圧バルブ９
により、乗りかご１を所定の停止位置に保持する。つま
り、所定の階床で安定に停止できるように油圧を保持す
る。乗りかご１の停止状態から、乗りかご１の運行を開
始する時には、油圧エレベータ制御装置１２は、油圧ジ
ャッキ２側の油圧と油圧ポンプ８側の油圧との圧力釣合
制御を行う。 【００２３】すなわち、本発明では、その圧力釣合制御
時に油圧ポンプ８側の圧力と油圧ジャッキ２側の圧力と
の釣合信号を油圧バルブ９に設けた差圧スイッチ１３に
より検出し、乗りかご１の戸閉前に、その圧力釣合がと
れるように制御するものである。 【００２４】次に、図１は、本発明の実施の形態におけ
る油圧エレベータ制御装置１２の機能のうち圧力釣合制
御機能を行う部分を示している。 【００２５】乗りかご１が停止中の状態から戸閉開始し
たときは、戸開閉検出器１９から戸閉開始信号が出力さ
れる。この戸閉開始信号は油圧エレベータ制御装置１２
の圧力釣合制御開始手段２０に入力される。圧力釣合制
御開始手段２０では、戸開閉検出器１９から戸閉開始信
号が入力されると圧力釣合確立準備信号を昇速制御手段
２１に出力し、昇速制御手段２１を起動する。この状態
では油圧ポンプ８を駆動する電動機７は停止しており、
油圧バルブ９により油圧ジャッキ２側の圧力は保持され
ている。 【００２６】昇速制御手段２１では、圧力釣合確立準備
信号が成立すると、油圧ポンプ８を駆動する電動機７の
昇速制御を開始する。この場合の昇速制御に用いられる
回転数設定値は、指令データ発生手段２２から与えられ
る。 【００２７】指令データ発生手段２２は、負荷圧力セン
サ１６からの圧力検出値Ｐｊと油温センサ１７からのタ
ンク１０の油温Ｔとに基づいて、圧力釣合制御を行うの
に必要な電動機７の回転数設定値を演算し昇速制御手段
２１に出力する。この場合の回転数設定値は、電動機７
の回転数が０から上限リミッタ回転数に所定の比率で昇
速するような設定値であり、この場合の上限リミッタ回
転数および所定の比率が圧力検出値Ｐｊおよび油温Ｔに
基づいて演算される。 【００２８】昇速制御手段２１からの電動機７への昇速
指令は切替手段２３を介してインバータ装置１１に出力
される。これにより、電動機７が駆動され油圧ポンプ８
側の圧力が上昇する。そして、油圧ポンプ８側の圧力と
油圧ジャッキ側の圧力との圧力差が所定の範囲内になる
と差圧スイッチ１３が動作し、切替手段２３は昇速制御
手段２１からの昇速指令から回転数制御手段２４からの
回転数指令に切り替えてインバータ装置１１に出力す
る。 【００２９】回転数制御手段２４は、電動機７の回転数
を圧力釣合制御に適した所定の回転数に制御するもの
で、その回転数設定値は指令データ発生手段２２から与
えられる。この場合の回転数設定値は、電動機７の回転
数が昇速制御手段２１で昇速された電動機７の回転数か
ら下限リミッタ回転数に所定の比率で降速し、下限リミ
ッタ回転数で保持するような設定値である。この場合の
下限リミッタ回転数および所定の比率は、圧力検出値Ｐ
ｊおよび油温Ｔに基づいて演算される。 【００３０】すなわち、回転数制御手段２４は、油圧ポ
ンプ８側の油圧と油圧ジャッキ２側の油圧とが釣り合っ
たことを差圧スイッチ１３が検出したときは、油圧ポン
プ８を駆動する電動機７の回転数が下限リミッタ回転数
になるまで所定の比率で減少させ、その下限リミッタ回
転数で電動機７の回転数を保持する。これにより、油圧
ポンプ８側の油圧と油圧ジャッキ２側の油圧とが釣り合
った状態を保持する。 【００３１】この状態で、乗りかご１の戸（ドア）が戸
閉したときは、戸開閉検出器１９から戸閉信号が出力さ
れる。この戸閉信号は油圧エレベータ制御装置１２の圧
力釣合制御終了手段２５に入力され、圧力釣合制御手段
２５は戸閉信号を入力すると圧力釣合確立信号を回転数
制御手段２４に出力する。回転数制御手段２４は圧力釣
合制御終了手段２５から圧力釣合確立信号を入力する
と、通常の乗りかご運行制御に移行する。 【００３２】図３は、乗りかご１の停止状態から乗りか
ご１の運行開始時に行われる油圧ジャッキ２側の油圧と
油圧ポンプ８側の油圧との圧力釣合制御の開始から終了
までのタイムチャートである。 【００３３】いま、戸閉信号が不成立（戸開している状
態）で、時点ｔ１で戸開信号が不成立（戸閉開始信号が
発生）となると、圧力釣合制御開始手段２０から圧力釣
合確立準備信号が出力される。これにより、昇速制御手
段２１は、電動機７（油圧ポンプ８）を昇速制御する。
すなわち、油圧ポンプ８を駆動する電動機７の回転数を
所定の比率で上限リミッタ回転数に向けて昇速する。 【００３４】時点ｔ２において、油圧ポンプ８側の圧力
Ｐｐと油圧ジャッキ２側の圧力Ｐｊとの差圧が所定の範
囲に入ったすると、差圧スイッチ１３が動作する。これ
により、回転数制御手段２４は、電動機７の回転数を所
定の比率で下限リミッタ回転数まで減少させる。そし
て、時点ｔ３で電動機７の回転数が下限リミッタ回転数
になると以後その回転数に保持する。 【００３５】そして、時点ｔ４で戸閉信号が成立する
と、圧力釣合確立準備信号が不成立となり、代わって圧
力釣合確立信号が成立する。これにより、圧力釣合制御
は終了し、通常の乗りかご運行制御に移行する。 【００３６】このように、本発明の実施の形態における
圧力釣合制御は、乗りかご１の停止中に戸開信号が成立
（戸閉開始）すると電動機７を正転側に回転させ、戸閉
が完了するまでの間、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャ
ッキ２側の圧力と釣り合わせることにより行われる。つ
まり、油圧ポンプ８に接続された電動機７を低速回転さ
せることにより、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャッキ
２側の圧力と釣り合わせ、乗りかご１が迅速にかつスタ
ート時にショックが無い状態にて、スムーズにスタート
できるようにする。 【００３７】次に、図４は本発明の実施の形態に係わる
油圧エレベータ制御装置の動作を示すフローチャートで
ある。 【００３８】まず、油圧エレベータ制御装置１２の指令
データ発生手段２２は、油圧ジャッキ２側の油圧Ｐｊを
油圧圧力センサ１６を介して入力すると共に、タンク１
０の油温Ｔを油温センサ１７を介して入力する（Ｓ
１）。そして、入力した温度Ｔ、圧力Ｐｊに基づいて圧
力釣合制御に必要なデータを演算し、昇速制御手段２１
および回転数制御手段２４にセットする（Ｓ２）。この
場合のデータは、その温度Ｔやその圧力Ｐｊに応じて圧
力釣合制御を行うに適した電動機７への回転数設定値で
ある。 【００３９】次に、圧力釣合制御開始手段２０により、
戸開信号が成立しているか否かを判断する（Ｓ３）。戸
開信号が成立しているときは、戸閉開始ではないので処
理は終了する。戸開信号が不成立となったとき（戸閉が
開始されたとき）には、圧力釣合制御開始手段２０は圧
力釣合確立準備信号を発生させる（Ｓ４）。油圧ポンプ
８側圧力と油圧ジャッキ２側圧力の釣合が取れていない
状態で（Ｓ５）、電動機７の回転数が上限リミッタ回転
数になっていないときは（Ｓ６）、昇速制御手段２１に
より電動機７を昇速制御する（Ｓ７）。この昇速制御に
より電動機７の回転数が上限リミッタ回転数になったと
きは昇速制御を中止し、電動機７の回転数をその上限リ
ミッタ回転数に保持する（Ｓ８）。 【００４０】そして、油圧ポンプ８側の圧力が上昇し、
ステップＳ５にて油圧ポンプ８側圧力と油圧ジャッキ２
側圧力の釣合が取れると差圧スイッチ１３が動作する。
これにより、圧力の釣合が取れたと判定され、回転数制
御手段２４により電動機７の回転数を下限リミッタ回転
数まで降下させる制御が行われる。すなわち、電動機の
回転数が下限リミッタ回転数より大きい場合には（Ｓ
９）、回転数を減少させる制御を行い（Ｓ１０）、電動
機７の回転数が下限リミッタ回転数になると、その下限
リミッタ回転数に保持する（Ｓ１１）。そして、戸閉信
号が入力されると（Ｓ１２）、圧力釣合制御終了手段２
５は圧力釣合制御を終了し、乗りかごを目的階に移動さ
せる処理に移行する（Ｓ１３）。 【００４１】このように、この実施の形態における油圧
エレベータの制御装置では、戸閉前の戸閉開始時点（戸
開信号不成立時）に圧力釣合制御を開始するので、戸閉
してから圧力釣合制御を行う場合に比較し、早く乗りか
ごを始動できる。また、戸閉開始時点（戸開信号不成立
時）に圧力釣合制御を開始するので、戸開中に誤って乗
りかごが始動することがなく安全性も確保できる。すな
わち、最適にかつ最短の時間で乗りかごをスタートでき
る。 【００４２】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、戸閉
前に乗りかごの始動準備の制御を開始するので、乗りか
ごのスタート時間短縮を実現できる。また、そのどの始
動準備の開始時点は戸閉開始時点（戸開信号不成立時）
であるので、戸開中に誤って乗りかごが始動することが
なく安全性も確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わる油圧エレ
ベータ制御装置のブロック構成である。 【図２】図２は、本発明の実施の形態に係わる油圧エレ
ベータ制御装置を適用した場合の油圧エレベータの構成
図である。 【図３】図３は、本発明の実施の形態における圧力釣合
制御の開始から終了までのタイムチャートである。 【図４】図４は、本発明の実施の形態に係わる油圧エレ
ベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １ 乗りかご ２ 油圧ジャッキ ３ プランジャ ４ プーリ ５ ロープ ６ 油圧配管 ７ 電動機 ８ 油圧ポンプ ９ 油圧バルブ １０ タンク １１ インバータ装置 １２ 油圧エレベータ制御装置 １３ 差圧スイッチ １４ 減速スイッチ １５ 停止スイッチ １６ 負荷圧力センサ １７ 油温センサ １８ 速度検出器 １９ 戸開閉検出器 ２０ 圧力釣合制御開始手段 ２１ 昇速制御手段 ２２ 指令データ発生手段 ２３ 切替手段 ２４ 回転数制御手段 ２５ 圧力釣合制御終了手段
ベータ制御装置のブロック構成である。 【図２】図２は、本発明の実施の形態に係わる油圧エレ
ベータ制御装置を適用した場合の油圧エレベータの構成
図である。 【図３】図３は、本発明の実施の形態における圧力釣合
制御の開始から終了までのタイムチャートである。 【図４】図４は、本発明の実施の形態に係わる油圧エレ
ベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １ 乗りかご ２ 油圧ジャッキ ３ プランジャ ４ プーリ ５ ロープ ６ 油圧配管 ７ 電動機 ８ 油圧ポンプ ９ 油圧バルブ １０ タンク １１ インバータ装置 １２ 油圧エレベータ制御装置 １３ 差圧スイッチ １４ 減速スイッチ １５ 停止スイッチ １６ 負荷圧力センサ １７ 油温センサ １８ 速度検出器 １９ 戸開閉検出器 ２０ 圧力釣合制御開始手段 ２１ 昇速制御手段 ２２ 指令データ発生手段 ２３ 切替手段 ２４ 回転数制御手段 ２５ 圧力釣合制御終了手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/26
B66B 9/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電動機で駆動される油圧ポンプからの油
圧に基づいて乗りかごを支える油圧ジャッキを駆動し前
記乗りかごの昇降制御を行い、前記乗りかごの停止中は
前記油圧ジャッキと前記油圧ポンプとの間に設けられた
油圧バルブにより前記乗りかごを所定の停止位置に保持
し、前記乗りかごの運行開始時には前記油圧ジャッキ側
の油圧と前記油圧ポンプ側の油圧との圧力釣合制御を行
うようにした油圧エレベータ制御装置において、前記乗
りかごが停止中の状態から戸閉開始したときは圧力釣合
確立準備信号を出力する圧力釣合制御開始手段と、前記
圧力釣合確立準備信号が成立したとき前記油圧ポンプを
駆動する前記電動機の回転数が上限リミッタ回転数にな
るように所定の比率で増加させる昇速制御手段と、前記
油圧バルブの差圧が所定の範囲内になったときに動作し
前記油圧ポンプ側の油圧と前記油圧ジャッキ側の油圧と
が釣り合ったことを検出する差圧スイッチと、前記差圧
スイッチが動作したとき前記油圧ポンプを駆動する前記
電動機の回転数が下限リミッタ回転数になるまで所定の
比率で減少させその下限リミッタ回転数で保持する回転
数制御手段と、前記油圧ジャッキの油圧および前記油圧
ポンプに供給する油の温度に基づいて前記昇速制御手段
での前記上限リミッタ回転数および所定の比率、前記回
転数制御手段での前記下限リミッタ回転数および所定の
比率を算出する指令データ発生手段と、前記乗りかごが
戸閉したときは圧力釣合確立信号を前記回転数制御手段
に出力し通常の乗りかご運行制御に移行させる圧力釣合
制御終了手段とを備えたことを特徴とする油圧エレベー
タ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17731098A JP3493306B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | 油圧エレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17731098A JP3493306B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | 油圧エレベータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000007237A JP2000007237A (ja) | 2000-01-11 |
| JP3493306B2 true JP3493306B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=16028757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17731098A Expired - Fee Related JP3493306B2 (ja) | 1998-06-24 | 1998-06-24 | 油圧エレベータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3493306B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291670B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-08-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯启动控制方法 |
-
1998
- 1998-06-24 JP JP17731098A patent/JP3493306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000007237A (ja) | 2000-01-11 |
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