JPH069160A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH069160A JPH069160A JP4164561A JP16456192A JPH069160A JP H069160 A JPH069160 A JP H069160A JP 4164561 A JP4164561 A JP 4164561A JP 16456192 A JP16456192 A JP 16456192A JP H069160 A JPH069160 A JP H069160A
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- JP
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- elevator
- oil
- hydraulic
- speed
- electric motor
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】油圧エレベータをインバータ制御するものにお
いて、油が低温でも圧力損失を少なくして電動機の焼損
を防ぐ。 【構成】温度センサ１００により油温を検出し、油温が
低い場合、速度指令を下げて、エレベータを運転する。
又電動機の電流値が所定値以上となった場合速度を下げ
る。 【効果】低温でも圧力損失が軽減でき、電動機の焼損を
防止することができる。
いて、油が低温でも圧力損失を少なくして電動機の焼損
を防ぐ。 【構成】温度センサ１００により油温を検出し、油温が
低い場合、速度指令を下げて、エレベータを運転する。
又電動機の電流値が所定値以上となった場合速度を下げ
る。 【効果】低温でも圧力損失が軽減でき、電動機の焼損を
防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧エレベータの制御装
置に係り、特に、インバータ制御により、電動機の回転
数を制御して、油圧エレベータの速度制御を行なうのに
好適な制御装置に関する。
置に係り、特に、インバータ制御により、電動機の回転
数を制御して、油圧エレベータの速度制御を行なうのに
好適な制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧エレベータにインバータ制御方式を
採用した例として、特開昭60−209484号公報，特開昭62
−31675 号公報や実開昭60−122768号公報がある。
採用した例として、特開昭60−209484号公報，特開昭62
−31675 号公報や実開昭60−122768号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置は、油
温，油圧によるポンプのもれ量を考慮しているが、特に
油温が低い場合、油の粘度が増加し、最悪、電動機が焼
損することにもなる。
温，油圧によるポンプのもれ量を考慮しているが、特に
油温が低い場合、油の粘度が増加し、最悪、電動機が焼
損することにもなる。
【０００４】本発明の目的は、油が低温でも電動機を焼
損させることなく、エレベータを運転させることのでき
る油圧エレベータ制御装置を提供することにある。
損させることなく、エレベータを運転させることのでき
る油圧エレベータ制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は油タンクやシリンダ内の油温を検出する手
段を設け、油温が所定値以下の時には、エレベータの速
度指令を定格速度より下げるように構成したことにあ
る。
め、本発明は油タンクやシリンダ内の油温を検出する手
段を設け、油温が所定値以下の時には、エレベータの速
度指令を定格速度より下げるように構成したことにあ
る。
【０００６】また、電動機の電流を検出し所定値以上の
時に、エレベータの速度を下げて運転するようにしたも
のである。
時に、エレベータの速度を下げて運転するようにしたも
のである。
【０００７】
【作用】温度検出手段は油温を検出し、その信号を制御
装置に送信して、あらかじめ設定された温度と比較し、
その値より低い時は、エレベータの速度指令を下げて運
転する。また、電動機の電流を検出し、その値が所定値
以上の時、速度指令を下げて運転する。
装置に送信して、あらかじめ設定された温度と比較し、
その値より低い時は、エレベータの速度指令を下げて運
転する。また、電動機の電流を検出し、その値が所定値
以上の時、速度指令を下げて運転する。
【０００８】この様にエレベータの速度を下げることに
より、低温時の圧力損失は軽減でき、電動機電流は減少
し、焼損することはない。
より、低温時の圧力損失は軽減でき、電動機電流は減少
し、焼損することはない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１を用いて説明
する。
する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の構成を示す図で
あり、１は乗りかご、２は油圧シリンダ、３はブランジ
ャ、４はロープ、５は油圧ポンプ、６は三相誘導電動
機、７は油タンク、８は逆止弁、１０は第１の圧力検出
器、１１は第２の圧力検出器、１２は制御装置である。
あり、１は乗りかご、２は油圧シリンダ、３はブランジ
ャ、４はロープ、５は油圧ポンプ、６は三相誘導電動
機、７は油タンク、８は逆止弁、１０は第１の圧力検出
器、１１は第２の圧力検出器、１２は制御装置である。
【００１１】図１に示すように、乗りかご１は、油圧シ
リンダ２内の作動油を給排することにより駆動されるプ
ランジャ３の上部に設けられたプーリに巻掛けられたロ
ープ４を介して駆動される。乗りかご１には、乗りかご
１の移動に伴い、パルスを発生する第１のエンコーダの
位置、速度信号として制御装置１２に送信される。
リンダ２内の作動油を給排することにより駆動されるプ
ランジャ３の上部に設けられたプーリに巻掛けられたロ
ープ４を介して駆動される。乗りかご１には、乗りかご
１の移動に伴い、パルスを発生する第１のエンコーダの
位置、速度信号として制御装置１２に送信される。
【００１２】また、逆止弁８は、常時は逆止弁として働
き、乗りかご１の下降時、励磁コイル８ａが付勢される
ことにより、切換えられて逆方回転可能なポンプであ
り、一方のポートは逆止弁８を介してシリンダ２に接続
され、他のポートは油圧タンク７に接続されている。
き、乗りかご１の下降時、励磁コイル８ａが付勢される
ことにより、切換えられて逆方回転可能なポンプであ
り、一方のポートは逆止弁８を介してシリンダ２に接続
され、他のポートは油圧タンク７に接続されている。
【００１３】油圧ポンプ５は、三相誘導電動機６により
駆動される。この三相誘導電動機６は、インバータを含
む制御装置１２により回転制御され、乗りかご１の上昇
時、及び、下降時とも運転制御される。なお、制御装置
１２は、周知のベクトル制御を行なうため、三相誘導電
動機６の回転数を検出する必要があり、このため、三相
誘導電動機６の軸には、軸に直結した第２のロータリエ
ンコーダＥＮＣ２が取り付けられている。また、油タン
ク７には油温センサ１００が設置され、その信号は制御
装置１２へ送信されている。
駆動される。この三相誘導電動機６は、インバータを含
む制御装置１２により回転制御され、乗りかご１の上昇
時、及び、下降時とも運転制御される。なお、制御装置
１２は、周知のベクトル制御を行なうため、三相誘導電
動機６の回転数を検出する必要があり、このため、三相
誘導電動機６の軸には、軸に直結した第２のロータリエ
ンコーダＥＮＣ２が取り付けられている。また、油タン
ク７には油温センサ１００が設置され、その信号は制御
装置１２へ送信されている。
【００１４】なお、９は安全装置であり、油圧ポンプ５
と逆止弁８との間の作動油の圧力が、異常に高くなった
場合に、その圧力を減少させるために、作動油を油タン
ク７に逃すリリーフ弁により構成される。
と逆止弁８との間の作動油の圧力が、異常に高くなった
場合に、その圧力を減少させるために、作動油を油タン
ク７に逃すリリーフ弁により構成される。
【００１５】次に、前述のように構成される本発明の一
実施例の動作を説明する。
実施例の動作を説明する。
【００１６】すなわち、起動指令発生後、制御装置１２
は、その内部のインバータにより電動機６を、乗りかご
１を上昇運転方向に運転するように徐々に増加してい
く。そして、制御装置１２は、この第２の気力検出器１
１の検出圧力Ｐ２が、第１の圧力検出器の検出出力と第
２の圧力検出器の検出出力の偏差が所定値以下となった
時点で、エレベータの速度指令を発生させ、電動機６を
運転制御する。
は、その内部のインバータにより電動機６を、乗りかご
１を上昇運転方向に運転するように徐々に増加してい
く。そして、制御装置１２は、この第２の気力検出器１
１の検出圧力Ｐ２が、第１の圧力検出器の検出出力と第
２の圧力検出器の検出出力の偏差が所定値以下となった
時点で、エレベータの速度指令を発生させ、電動機６を
運転制御する。
【００１７】さて、油温が低い場合、油の粘度は大きく
なり、例えば管摩擦による圧力損失は大きくなる。この
圧力損失増加は電動機６の電流を増やす要因となり、こ
の状態で運転することは、電動機にとって好ましくな
い。そこで、油タンク内に設置された油温センサによ
り、油の温度を検出し、その信号を制御装置１２に送信
して、制御装置内のマイコン（図示しない）に記憶して
ある設定値と比較し、温度が低い時には速度指令を下げ
て、エレベータ速度を下げ、圧力損失の軽減をはかるこ
とができる。
なり、例えば管摩擦による圧力損失は大きくなる。この
圧力損失増加は電動機６の電流を増やす要因となり、こ
の状態で運転することは、電動機にとって好ましくな
い。そこで、油タンク内に設置された油温センサによ
り、油の温度を検出し、その信号を制御装置１２に送信
して、制御装置内のマイコン（図示しない）に記憶して
ある設定値と比較し、温度が低い時には速度指令を下げ
て、エレベータ速度を下げ、圧力損失の軽減をはかるこ
とができる。
【００１８】また、同様に電動機６の電流を測定し(通
常は制御装置１２内に検出器がある)所定値以上電流が
流れた時は、速度指令を下げることにより前述と同様の
効果が得られる。
常は制御装置１２内に検出器がある)所定値以上電流が
流れた時は、速度指令を下げることにより前述と同様の
効果が得られる。
【００１９】
【発明の効果】本発明により、油の温度が低い場合でも
電動機を焼損させることなく、運転することができる。
電動機を焼損させることなく、運転することができる。
【図１】本発明の一実施例の系統図。
１…乗りかご、２…シリンダ、３…プランジャ、４…ロ
ープ、５…油圧ポンプ、６…三相誘電動機、７…油タン
ク、８…逆止弁、１０…第１の圧力検出器、１１…第２
の圧力検出器、１２…制御装置、１００…温度センサ。
ープ、５…油圧ポンプ、６…三相誘電動機、７…油タン
ク、８…逆止弁、１０…第１の圧力検出器、１１…第２
の圧力検出器、１２…制御装置、１００…温度センサ。
Claims (2)
- 【請求項１】乗りかごをプランジャを介して昇降させる
油圧シリンダと、乗りかごの昇降に際し、油タンクから
前記油圧シリンダに作動油を供給、あるいは排出する油
圧ポンプと、前記油圧シリンダと前記油圧ポンプとの間
に設けられる逆止弁と、前記油圧ポンプを運転する電動
機と、前記電動機を制御装置を備えて構成される油圧エ
レベータにおいて、前記油タンク内あるいは前記油圧シ
リンダ内の油温を検出する手段を備え、油温が所定値以
下の時、エレベータの速度を下げる構成としたことを特
徴とする油圧エレベータの制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記電動機の電流値が
所定値以上となった時に、エレベータの速度を下げる様
な構成とした油圧エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4164561A JPH069160A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 油圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4164561A JPH069160A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 油圧エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069160A true JPH069160A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15795506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4164561A Pending JPH069160A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 油圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105752796A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 西安交通大学 | 一种基于剪切增稠液的电梯坠落减速救生装置及方法 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP4164561A patent/JPH069160A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105752796A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 西安交通大学 | 一种基于剪切增稠液的电梯坠落减速救生装置及方法 |
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