JPH05254741A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH05254741A JPH05254741A JP4059873A JP5987392A JPH05254741A JP H05254741 A JPH05254741 A JP H05254741A JP 4059873 A JP4059873 A JP 4059873A JP 5987392 A JP5987392 A JP 5987392A JP H05254741 A JPH05254741 A JP H05254741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- control device
- valve
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は常に一定の始動特性を与える
ことのできる油圧エレベータの制御装置を提供すること
にある。 【構成】 本発明は、エレベータの起動時にバルブと油
圧ジャッキ間の油の圧力を検出してバルブの油圧ポンプ
側の配管に供給する油流量を決定し、この油流量を所定
時間内に供給できるように油圧ポンプを交流電動機によ
り制御する。
ことのできる油圧エレベータの制御装置を提供すること
にある。 【構成】 本発明は、エレベータの起動時にバルブと油
圧ジャッキ間の油の圧力を検出してバルブの油圧ポンプ
側の配管に供給する油流量を決定し、この油流量を所定
時間内に供給できるように油圧ポンプを交流電動機によ
り制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ制御を用い
た油圧エレベータの制御装置に関する。
た油圧エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に油圧エレベータは、流量制御弁を
用いた流量制御方式を採用している。この制御方式で
は、エレベータの上昇時は電動機を一定速度で回転さ
せ、油圧ポンプからの定吐出量の油をタンクへ戻してお
き、起動指令が出るとタンクへ戻す量を流量制御弁で調
整することによりかごの速度を制御する。そして、エレ
ベータの下降時は、かごの自重により油圧ジャッキ内の
油がタンクへ還流する油量を流量制御弁で制御すること
によりかごの速度を制御している。
用いた流量制御方式を採用している。この制御方式で
は、エレベータの上昇時は電動機を一定速度で回転さ
せ、油圧ポンプからの定吐出量の油をタンクへ戻してお
き、起動指令が出るとタンクへ戻す量を流量制御弁で調
整することによりかごの速度を制御する。そして、エレ
ベータの下降時は、かごの自重により油圧ジャッキ内の
油がタンクへ還流する油量を流量制御弁で制御すること
によりかごの速度を制御している。
【０００３】一方、油圧エレベータをさらに効率よく制
御するために、近年、インバータ制御を用い、交流電動
機を可変速運転させ、この交流電動機の回転によりポン
プを駆動させてかごの速度を制御する新しい方式の油圧
エレベータの開発が進められている。この方式では、上
昇時に常に電動機を一定速度で回転させる必要がないた
め、無駄なエネルギーを浪費する必要がない等の様々な
利点がある。
御するために、近年、インバータ制御を用い、交流電動
機を可変速運転させ、この交流電動機の回転によりポン
プを駆動させてかごの速度を制御する新しい方式の油圧
エレベータの開発が進められている。この方式では、上
昇時に常に電動機を一定速度で回転させる必要がないた
め、無駄なエネルギーを浪費する必要がない等の様々な
利点がある。
【０００４】このような従来のインバータ制御では、エ
レベータの停止時にタンクと油圧ジャッキ間の油の流れ
を遮断しているバルブのポンプ側の圧力と油圧ジャッキ
側の圧力が等しくなるように制御した後に、かごを始動
させるようにしている。このため、ポンプの回転数を制
御することにより、ポンプ側の圧力を油圧ジャッキ側の
圧力まで昇圧させている。すなわち、エレベータ始動前
に油圧ポンプ側の圧力を油圧ジャッキ側の圧力まで上げ
る必要があるために、ポンプの回転数を通常より早く回
転させる。
レベータの停止時にタンクと油圧ジャッキ間の油の流れ
を遮断しているバルブのポンプ側の圧力と油圧ジャッキ
側の圧力が等しくなるように制御した後に、かごを始動
させるようにしている。このため、ポンプの回転数を制
御することにより、ポンプ側の圧力を油圧ジャッキ側の
圧力まで昇圧させている。すなわち、エレベータ始動前
に油圧ポンプ側の圧力を油圧ジャッキ側の圧力まで上げ
る必要があるために、ポンプの回転数を通常より早く回
転させる。
【０００５】尚、ポンプ側の圧力及び油圧ジャッキ側の
圧力はそれぞれ圧力センサにより圧力が検出されるよう
になっていて、この検出結果に基づいてポンプの回転数
の制御が行われている。
圧力はそれぞれ圧力センサにより圧力が検出されるよう
になっていて、この検出結果に基づいてポンプの回転数
の制御が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ポンプ
側の圧力の昇圧に時間がかかるため、かごが始動するま
での時間が長くなる傾向がある。例えば、かごの積載荷
重が大きくなると、昇圧量も大きくなるため、油圧ポン
プ側の圧力を油圧ジャッキ内部の圧力まで上昇させるま
での時間も長くなる。特に、下降時はこの傾向が顕著で
ある。すなわち、下降時にはポンプを一旦、回転させ昇
圧した後に、ポンプを油圧ジャッキから圧油を流出する
方向に逆回転させている。従って、起動指令後実際にか
ごが動き始めるまでの時間（起動時間）が長くなり、始
動時に発生するかごの縦振動も大きくなる。そこで本発
明の目的は、常に一定の始動特性を与えることのできる
油圧エレベータの制御装置を提供することにある。
側の圧力の昇圧に時間がかかるため、かごが始動するま
での時間が長くなる傾向がある。例えば、かごの積載荷
重が大きくなると、昇圧量も大きくなるため、油圧ポン
プ側の圧力を油圧ジャッキ内部の圧力まで上昇させるま
での時間も長くなる。特に、下降時はこの傾向が顕著で
ある。すなわち、下降時にはポンプを一旦、回転させ昇
圧した後に、ポンプを油圧ジャッキから圧油を流出する
方向に逆回転させている。従って、起動指令後実際にか
ごが動き始めるまでの時間（起動時間）が長くなり、始
動時に発生するかごの縦振動も大きくなる。そこで本発
明の目的は、常に一定の始動特性を与えることのできる
油圧エレベータの制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、以上
の目的を達成するためにタンクに溜められた油をポンプ
を用いて吸い上げ、油圧ジャッキへの供給油量を制御す
る油圧エレベータにおいて、前記ポンプと油圧ジャッキ
間の配管に設けられ、エレベータの起動指令後所定時間
経過後に前記配管を開き、エレベータの停止時に前記配
管を閉じるバルブと、このバルブと前記油圧ジャッキ間
の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサにより
検出された圧力値に基づいて前記バルブの前記油圧ポン
プ側の配管に供給する油の流量を決定し、この決定され
た流量に基づいてエレベータの起動時間が前記所定時間
内となる様に速度パターン指令を出力する速度制御装置
と、この速度制御装置からの速度パターン指令を入力
し、前記ポンプを回転駆動させる交流電動機の電源周波
数を制御する周波数制御装置とを備えた油圧エレベータ
の制御装置を提供する。
の目的を達成するためにタンクに溜められた油をポンプ
を用いて吸い上げ、油圧ジャッキへの供給油量を制御す
る油圧エレベータにおいて、前記ポンプと油圧ジャッキ
間の配管に設けられ、エレベータの起動指令後所定時間
経過後に前記配管を開き、エレベータの停止時に前記配
管を閉じるバルブと、このバルブと前記油圧ジャッキ間
の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサにより
検出された圧力値に基づいて前記バルブの前記油圧ポン
プ側の配管に供給する油の流量を決定し、この決定され
た流量に基づいてエレベータの起動時間が前記所定時間
内となる様に速度パターン指令を出力する速度制御装置
と、この速度制御装置からの速度パターン指令を入力
し、前記ポンプを回転駆動させる交流電動機の電源周波
数を制御する周波数制御装置とを備えた油圧エレベータ
の制御装置を提供する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【０００９】図１は、本発明の一実施例の制御装置を使
用した油圧エレベータの全体構造を示している。１はか
ごであり、油圧ジャッキ２のプランジャ３によって上下
されるプーリ４に巻き掛けられたロープ５から吊り下げ
られている。６は油圧配管であり、油圧ポンプ８と油圧
ジャッキ２との間に配設されている。これにより、交流
電動機７により回転駆動される油圧ポンプ８からの圧油
をバルブ９を介して油圧ジャッキ２へ、また、油圧ジャ
ッキ２の圧油をバルブ９を介して、タンク10に還流させ
ている。11は交流電動機７の電源である。12は周波数制
御装置であり、交流電動機７に対する電源周波数を制御
する。13は、かご１の走行速度を制御するために、周波
数制御装置12へ速度パターンを出力する速度制御装置で
ある。14は、バルブ９と油圧ジャッキ２間の圧力を検出
する圧力センサである。次に、本発明の油圧エレベータ
の制御装置の動作について説明する。
用した油圧エレベータの全体構造を示している。１はか
ごであり、油圧ジャッキ２のプランジャ３によって上下
されるプーリ４に巻き掛けられたロープ５から吊り下げ
られている。６は油圧配管であり、油圧ポンプ８と油圧
ジャッキ２との間に配設されている。これにより、交流
電動機７により回転駆動される油圧ポンプ８からの圧油
をバルブ９を介して油圧ジャッキ２へ、また、油圧ジャ
ッキ２の圧油をバルブ９を介して、タンク10に還流させ
ている。11は交流電動機７の電源である。12は周波数制
御装置であり、交流電動機７に対する電源周波数を制御
する。13は、かご１の走行速度を制御するために、周波
数制御装置12へ速度パターンを出力する速度制御装置で
ある。14は、バルブ９と油圧ジャッキ２間の圧力を検出
する圧力センサである。次に、本発明の油圧エレベータ
の制御装置の動作について説明する。
【００１０】まずかご１の上昇時には、起動指令が速度
制御装置13に与えられる。速度制御装置13は、起動指令
が与えられると、圧力センサ14から入力される圧力Ｐｃ
に対応する流量Ｑを決定する。ここで、流量Ｑとは、バ
ルブ９の油圧ポンプ８側の配管に供給する油の量であ
り、つまり流量Ｑを油圧ポンプ８により供給した際の圧
力が圧力Ｐｃに等しくなるように決定される。圧力Ｐｃ
に対する流量Ｑの決定に際しては、様々なパラメータ例
えば油の粘度、ポンプの性能等があるが、これらは予め
データとして入力され、もしくは逐次演算されてデータ
として格納され、これらのデータに基づいて流量Ｑが決
定される。流量Ｑが決定されると、速度制御装置13は流
量Ｑに基づく速度パターン指令を周波数制御装置12へ出
力する。周波数制御装置12は、速度パターン指令に基づ
いて交流電動機７の回転速度を制御する。そして交流電
動機７の回転速度の変化に追従して油圧ポンプ８の圧油
吐出量が制御され、所定時間が経過後に流量Ｑが完全に
配管に供給される。ここで、所定時間は、供給流量Ｑに
よって変わることはなく速度パターン指令によって一定
に保たれるように制御される。そして、速度制御装置13
はこの所定時間が経過したことを条件にバルブ９を開
き、上昇走行制御が行われる。又、下降時には、前述の
様な油圧ポンプ８側の昇圧制御が終了してバルブ９が開
いた後に油圧ジャッキ２からの油の排出によって油圧ポ
ンプ８を回転させ、交流電動機７の発電制御を利用し
て、かご１の速度を制御するとともに動力を回生する。
ここでさらに本発明の油圧エレベータの動作を図２を用
いて詳述する。図２は、かご上昇時の交流電動機７に対
する制御電流値Ｉ、油圧ポンプ８とバルブ８間の圧力値
Ｐ及びかご速度ｖと時間ｔの関係を表した図である。
制御装置13に与えられる。速度制御装置13は、起動指令
が与えられると、圧力センサ14から入力される圧力Ｐｃ
に対応する流量Ｑを決定する。ここで、流量Ｑとは、バ
ルブ９の油圧ポンプ８側の配管に供給する油の量であ
り、つまり流量Ｑを油圧ポンプ８により供給した際の圧
力が圧力Ｐｃに等しくなるように決定される。圧力Ｐｃ
に対する流量Ｑの決定に際しては、様々なパラメータ例
えば油の粘度、ポンプの性能等があるが、これらは予め
データとして入力され、もしくは逐次演算されてデータ
として格納され、これらのデータに基づいて流量Ｑが決
定される。流量Ｑが決定されると、速度制御装置13は流
量Ｑに基づく速度パターン指令を周波数制御装置12へ出
力する。周波数制御装置12は、速度パターン指令に基づ
いて交流電動機７の回転速度を制御する。そして交流電
動機７の回転速度の変化に追従して油圧ポンプ８の圧油
吐出量が制御され、所定時間が経過後に流量Ｑが完全に
配管に供給される。ここで、所定時間は、供給流量Ｑに
よって変わることはなく速度パターン指令によって一定
に保たれるように制御される。そして、速度制御装置13
はこの所定時間が経過したことを条件にバルブ９を開
き、上昇走行制御が行われる。又、下降時には、前述の
様な油圧ポンプ８側の昇圧制御が終了してバルブ９が開
いた後に油圧ジャッキ２からの油の排出によって油圧ポ
ンプ８を回転させ、交流電動機７の発電制御を利用し
て、かご１の速度を制御するとともに動力を回生する。
ここでさらに本発明の油圧エレベータの動作を図２を用
いて詳述する。図２は、かご上昇時の交流電動機７に対
する制御電流値Ｉ、油圧ポンプ８とバルブ８間の圧力値
Ｐ及びかご速度ｖと時間ｔの関係を表した図である。
【００１１】本実施例では、かご起動時にバルブ９の油
圧ポンプ８側と油圧ジャッキ２側の圧力を一定短時間に
等しくするために油圧ポンプ８の回転数をかご１が始動
する直前に速く回転させ、この回転によりポンプ吐出量
を増やし、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャッキ２側の
圧力に一定短時間に上昇させるようにしている。すなわ
ち、図中の制御電流Ｉｐを起動前に出力することによ
り、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャッキ２側の圧力Ｐ
ｃまで上昇させる。ここで、かご１の積載荷重が変わる
と制御電流値Ｉｐの大きさも変える必要がある。そこで
制御電流ＩｐとＰｃの関係つまり制御電流Ｉｐと流量Ｑ
の関係を予め速度制御装置13内に記憶しておき、Ｐｃの
値に基づいて得られる流量Ｑに対して制御電流Ｉｐを決
定し制御するようにする。この時、制御電流Ｉｐは流量
Ｑに比較して変化するが、流量Ｑが変化してもＰｃに到
達するまでの時間ｔ1 は一定となるように設定される。
故にかご１の積載荷重に関係なく、起動指令後ｔ1 時間
経過した時には必ず油圧ポンプ８側の圧力が油圧ジャッ
キ２側の圧力に到達して起動可能な状態となる。そして
ｔ1 時間後にはバルブ９が開き、通常の速度パターンに
より交流電動機７への制御電流Ｉusが制御され、かごが
上昇運転を行う。
圧ポンプ８側と油圧ジャッキ２側の圧力を一定短時間に
等しくするために油圧ポンプ８の回転数をかご１が始動
する直前に速く回転させ、この回転によりポンプ吐出量
を増やし、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャッキ２側の
圧力に一定短時間に上昇させるようにしている。すなわ
ち、図中の制御電流Ｉｐを起動前に出力することによ
り、油圧ポンプ８側の圧力を油圧ジャッキ２側の圧力Ｐ
ｃまで上昇させる。ここで、かご１の積載荷重が変わる
と制御電流値Ｉｐの大きさも変える必要がある。そこで
制御電流ＩｐとＰｃの関係つまり制御電流Ｉｐと流量Ｑ
の関係を予め速度制御装置13内に記憶しておき、Ｐｃの
値に基づいて得られる流量Ｑに対して制御電流Ｉｐを決
定し制御するようにする。この時、制御電流Ｉｐは流量
Ｑに比較して変化するが、流量Ｑが変化してもＰｃに到
達するまでの時間ｔ1 は一定となるように設定される。
故にかご１の積載荷重に関係なく、起動指令後ｔ1 時間
経過した時には必ず油圧ポンプ８側の圧力が油圧ジャッ
キ２側の圧力に到達して起動可能な状態となる。そして
ｔ1 時間後にはバルブ９が開き、通常の速度パターンに
より交流電動機７への制御電流Ｉusが制御され、かごが
上昇運転を行う。
【００１２】この様に、エレベータの起動時には、かご
内荷重の大きさに関係なく常に一定の起動時間を確保で
き、かつ起動時間ｔ1 が経過したことを条件にバルブ９
を開くようにしているので、バルブ９の油圧ポンプ８側
の配管に圧力センサを設ける必要がなくシステムの簡略
化を図ることができる。
内荷重の大きさに関係なく常に一定の起動時間を確保で
き、かつ起動時間ｔ1 が経過したことを条件にバルブ９
を開くようにしているので、バルブ９の油圧ポンプ８側
の配管に圧力センサを設ける必要がなくシステムの簡略
化を図ることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上本発明によれば、エレベータの起動
時にバルブと油圧ジャッキ間の油の圧力を検出してバル
ブの油圧ポンプ側の配管に供給する油流量を決定し、こ
の油流量を所定時間内に供給できるように油圧ポンプを
交流電動機により制御することにより常に一定の始動特
性を与えることのできる油圧エレベータの制御装置を提
供することができる。
時にバルブと油圧ジャッキ間の油の圧力を検出してバル
ブの油圧ポンプ側の配管に供給する油流量を決定し、こ
の油流量を所定時間内に供給できるように油圧ポンプを
交流電動機により制御することにより常に一定の始動特
性を与えることのできる油圧エレベータの制御装置を提
供することができる。
【図１】本発明の油圧エレベータのシステム構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の油圧エレベータの制御タイムチャート
図である。
図である。
１…かご、２…油圧ジャッキ、６…油圧配管、７…交流
電動機、８…油圧ポンプ、９…バルブ、10…タンク、11
…電源、12…周波数制御装置、13…速度制御装置、14…
圧力センサ。
電動機、８…油圧ポンプ、９…バルブ、10…タンク、11
…電源、12…周波数制御装置、13…速度制御装置、14…
圧力センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幡野 一尋 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 タンクに溜められた油をポンプを用いて
吸い上げ、油圧ジャッキへの供給油量を制御する油圧エ
レベータにおいて、前記ポンプと前記油圧ジャッキ間の
配管に設けられ、この配管を開閉するバルブと、このバ
ルブと前記油圧ジャッキ間の圧力を検出する圧力センサ
と、この圧力センサにより検出された圧力値に基づいて
前記バルブの前記油圧ポンプ側の配管に供給する油の流
量を決定し、この決定された流量に基づいて速度パター
ン指令を出力する速度制御装置と、この速度制御装置か
らの速度パターン指令を入力し、前記ポンプを回転駆動
させる交流電動機の電源周波数を制御する周波数制御装
置とを備えた油圧エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 タンクに溜められた油をポンプを用いて
吸い上げ、油圧ジャッキへの供給油量を制御する油圧エ
レベータにおいて、前記ポンプと前記油圧ジャッキ間の
配管に設けられ、エレベータの起動指令後所定時間経過
後に前記配管を開き、エレベータの停止時に前記配管を
閉じるバルブと、このバルブと前記油圧ジャッキ間の圧
力を検出する圧力センサと、この圧力センサにより検出
された圧力値に基づいて前記バルブの前記油圧ポンプ側
の配管に供給する油の流量を決定し、この決定された流
量に基づいてエレベータの起動時間が前記所定時間内と
なる様に速度パターン指令を出力する速度制御装置と、
この速度制御装置からの速度パターン指令を入力し、前
記ポンプを回転駆動させる交流電動機の電源周波数を制
御する周波数制御装置とを備えた油圧エレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059873A JPH05254741A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 油圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059873A JPH05254741A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 油圧エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254741A true JPH05254741A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=13125716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4059873A Pending JPH05254741A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 油圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05254741A (ja) |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4059873A patent/JPH05254741A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2505644B2 (ja) | 油圧エレベ―タ駆動制御装置 | |
| US5243154A (en) | Apparatus for controlling a hydraulic elevator | |
| JPH047276A (ja) | インバータ電源を用いた油圧エレベータの速度制御方法 | |
| JP2000219458A (ja) | 油圧エレベ―タ装置 | |
| JPH05254741A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JP2880193B2 (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH03111385A (ja) | 油圧エレベータの制御方法 | |
| JP3493306B2 (ja) | 油圧エレベータ制御装置 | |
| JPH0266083A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH08659B2 (ja) | 油圧エレベータの駆動制御装置 | |
| JPH08245086A (ja) | 油圧エレベータ制御装置 | |
| JP3371705B2 (ja) | 油圧エレベータ装置 | |
| JPH05201631A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH05155551A (ja) | 油圧エレベーターの制御装置 | |
| JPH0218053Y2 (ja) | ||
| JP3395528B2 (ja) | 油圧エレベータ装置 | |
| JPH04153173A (ja) | 油圧エレベータの速度制御装置 | |
| JP2613828B2 (ja) | 油圧エレベータの駆動制御装置 | |
| JPH03158375A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH11343077A (ja) | 油圧式エレベーターの制御装置 | |
| JPH0398965A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH0227263B2 (ja) | ||
| JPH058955A (ja) | 油圧エレベーターの駆動制御装置 | |
| JPH08231145A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH07252037A (ja) | 油圧エレベータの駆動制御装置 |