CN101468769A - 电梯的开门行驶防止系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯的开门行驶防止系统，防止电梯在开门状态下行驶。开门行驶异常判别电路(14)，在基于来自开门检测器(13)的开门检测信号以及来自速度控制电路(11)的电流指令信号的输入判别为开门行驶异常时，向逆变控制电路(5)输出紧急停止指令信号。开门行驶异常判别电路(14)不使用来自速度检测器(10)的速度检测信号地进行开门行驶异常判别，所以能够确保可信性。

Description

电梯的开门行驶防止系统

技术领域

本发明涉及电梯的开门行驶防止系统。

背景技术

近来，对于如何有效地防止产生电梯在开门状态下行驶的事故，活跃地进行讨论。作为防止这样的事故的结构例，公开了如下所述的技术：在开门检测器检测到开门状态并且检测到大于等于一定速度的轿厢移动时，使被称作夹绳装置的双重制动安全装置工作，将曳引绳固定，由此防止电梯的开门行驶(参照专利文献1)。

专利文献1：特开2007-55691号公报

但是，专利文献1的结构除了通常的制动装置，还必须附加被称作夹绳装置的双重制动安全装置，所以结果成本也相应地增大。另外，在专利文献1的结构中，作为轿厢移动的检测即夹绳装置工作的触发单元，使用安装在曳引机上的脉冲发生器等速度检测器，但该速度检测器是在电梯运行中一直工作的设备，所以在经过一定时间以上后，难以一直保障可靠的可信性。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够不使成本增大地确保可信性的电梯的开门行驶防止系统。

本发明作为用于解决上述课题的技术方案，其特征在于，包括：逆变电路，其向曳引机输出交流电力；速度控制电路，其基于相对于曳引机预先设定的速度图形以及来自安装在曳引机上的速度检测器的速度检测信号的输入，输出逆变电路的电流指令信号；逆变控制电路，其基于来自速度控制电路的电流指令信号以及逆变电路的输出电流检测信号，控制逆变电路的输出；开门检测器，其对通过曳引机的驱动而行驶的轿厢的门处于开门状态这一情况进行检测；和开门行驶异常判别电路，其在使用来自速度检测器的速度检测信号以外的运行状态检测信号以及来自开门检测器的开门检测信号判别为轿厢在开门状态下行驶时，对逆变控制电路输出紧急停止指令信号。

根据本发明，能够实现能够不使成本增大地确保可信性的电梯的开门行驶防止系统。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。

图2是用于说明图1的动作的流程图。

图3是用于说明图1的动作的时间图。

图4是本发明的第2实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。

图5是本发明的第3实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。

图6是本发明的第4实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。

图7是本发明的第5实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。

图8是本发明的第6实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。

图9是本发明的第7实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。

符号说明

1：交流电源

2：变流电路

3：平滑电容

4：逆变电路

5：逆变控制电路

6：曳引机

7：曳引绳

8：轿厢

9：平衡配重

10：速度检测器

11：速度控制电路

12：电流检测器

13：开门检测器

14：开门行驶异常判别电路

15：限速器

16：限速器绳

17：限速器绳轮

18：轿厢位置检测器

19：直流电压检测电路

20：载重检测器

21：制动装置

22：制动控制电路

23：旋转角检测电路

24a、24b、24c：检测板(开门区域检测开关)

具体实施方式

图1是本发明的第1实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。来自交流电源1的交流电力由变流电路2转换成直流电力，并由平滑电容3平滑化，然后输入逆变电路4。逆变电路4由逆变控制电路5控制，将输入的直流电力转换为进行了可变电压可变频率控制的交流电力，将该转换后的交流电力提供给曳引机6。

在曳引机6上卷绕有曳引绳7，该曳引绳7的一端侧被安装在轿厢8上，另一端侧被安装在平衡配重9上。而且，曳引机6由从逆变电路4提供的交流电力驱动而旋转，使轿厢8在升降通路内升降运动。

在曳引机6上安装有速度检测器10，其速度检测信号被输出到速度控制电路11。速度控制电路11向逆变控制电路5输出电流指令信号，使得该输入的速度检测信号与预先设定的速度图形的速度指令值一致。

从逆变电路4输出的交流电力由电流检测器12检测，该电流检测信号被输出到逆变控制电路5。逆变控制电路5对逆变电路4输出逆变控制信号使得该输入的电流检测信号与来自速度控制电路11的电流指令信号一致，并且相对于逆变电路4进行所述的变压变频控制。

轿厢8的门的开门状态由开门检测器13检测，该开门检测信号被输入到开门行驶异常判别电路14。在开门行驶异常判别电路14中，与该开门检测信号一起，还输入有来自速度控制电路11的电流指令信号。即，如果该电流指令信号的级别大于等于一定级别，则能够判别为从逆变电路4输出了足够旋转驱动曳引机6的充分的交流电力，轿厢8变为行驶状态。

而且，开门行驶异常判别电路14在从所输入的这2个信号判别为轿厢8在开门状态下开始行驶的情况下，对逆变控制电路5输出紧急停止指令信号。逆变控制电路5在输入该紧急停止指令信号时，立即停止对逆变电路4的运行控制，所以将开门状态的轿厢8的行驶停止。

如上所述，开门行驶异常判别电路14除了来自开门检测器13的开门检测信号，还输入来自速度控制电路11的电流指令信号，基于这些输入信号进行开门行驶异常判别。即，在本发明中，对于来自开门检测器13的开门检测信号，由于是直接表示开门状态的信号，所以必须使用，同时除此以外，作为表示轿厢8正在行驶的信号，使用来自速度检测器10的速度检测信号以外的信号。

从而，在本发明中，将这样来自速度检测器10的速度检测信号以外、为了开门行驶异常判别电路14进行开门行驶异常判别而输入的信号称作“运行状态检测信号”。上述的第1实施方式的结构中，作为该运行状态检测信号，使用来自速度控制电路11的电流指令信号。

接下来，基于图2的流程图对图1的动作进行说明。开门行驶异常判别电路14在每个预定采样周期输入来自开门检测器13以及速度控制电路11的信号。从而，在通过来自开门检测器13的开门检测信号判别为处于开门状态时(步骤1的“是”)，接下来判别速度控制电路11的电流指令信号是否变为大于等于阈值(步骤2)，如果大于等于阈值(步骤2的“是”)，向逆变控制电路5输出紧急停止指令信号。由此，逆变控制电路5停止向逆变电路4输出逆变控制信号，所以轿厢8的行驶被立即停止。

图3是表示此时的开门检测器13、速度控制电路11以及开门行驶异常判别电路14的各信号输出的时间图。在时刻t1，开门检测器13输出接通信号即开门检测信号，进而，在该状态下速度控制电路11的电流指令信号上升，在达到阈值TH时，在该时刻t2，开门行驶异常判别电路14判别为异常而输出紧急停止指令信号。

根据上述的图1的结构，开门行驶异常判别电路14不使用来自速度检测器10的速度检测信号地进行开门行驶异常判别，所以即使在经过一定时间以上后也能够一直得到可靠的可信性。另外，其结构并没有如以往技术那样除了通常的制动装置还附加夹绳装置等双重制动安全装置，所以能够避免成本增大。

图4是本发明的第2实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。图4与图1的不同点为，开门行驶异常判别电路14输入的运行状态检测信号为来自电流检测器12的电流检测信号。

在图1中的开门行驶异常判别电路14中使用来自速度控制电路11的电流指令信号作为运行状态检测信号而进行异常判别，但在本实施方式中，使用基于该电流指令信号的输出电流的检测值作为运行状态检测信号，由此进行更直接的异常判别。本实施方式的动作与第1实施方式大致相同，所以对于其说明省略。

图5是本发明的第3实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。图5与图1的不同点为，图示有与轿厢8相邻地设置的限速器15、限速器绳16以及限速器绳轮17，轿厢位置检测器18基于该限速器绳轮17的旋转而检测轿厢8的位置，将该检测信号作为运行状态检测信号而输入开门行驶异常判别电路14。

限速器绳轮17的旋转意味着轿厢8的位置在移动即轿厢8在行驶，所以即使在这样的情况下开门行驶异常判别电路14也能进行异常判别。

图6是本发明的第4实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。图6与图1的不同点为，由直流电压检测电路19检测平滑电容3的两端的直流电压，将该检测信号作为运行状态检测信号而输入开门行驶异常判别电路14。

平滑电容3的直流电压即变流电路2的输出电压或者逆变电路4的输入电压在变动表示在逆变电路4与曳引机6之间在进行电力的交换，因此意味着轿厢8在行驶。

因此，在本实施方式中，将开门行驶异常判别电路14输入的运行状态检测信号设为来自直流电压检测电路19的直流电压检测信号，使用该直流电压检测信号与来自开门检测器13的开门检测信号进行开门行驶异常判别。

图7是本发明的第5实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。图7与图1的不同点为，开门行驶异常判别电路14输入的运行状态检测信号为来自设置在轿厢8的地板下的载重检测器20的载重检测信号。

在轿厢8行驶时，轿厢8内的人或物的载重进行微小的变化(上升时载重增大，下降时载重减小)。因此，在本实施方式中，着眼于该微小的载重变化，使用来自载重检测器20的载重检测信号和来自开门检测器13的开门检测信号进行开门行驶异常判别。

图8是本发明的第6实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。图8与图1的不同点为，图示出安装在曳引机6上而由制动控制电路22控制的制动装置21，并且由旋转角检测电路23检测作为曳引机6来使用的电动机的旋转角，开门行驶异常判别电路14使用这些来自制动控制电路22的控制信号以及来自旋转角检测电路23的检测信号作为运行状态检测信号而进行异常判别。

在轿厢8停止在某一楼层时，制动装置21通过弹簧力将制动垫按压在固定在曳引机6上的制动滚筒上，由此约束曳引机的旋转。然后，在使轿厢8行驶时，向制动器线圈通电，通过该制动线圈的电磁力解除制动垫对制动滚筒的按压而对曳引机6进行驱动使其旋转。

因此，在从制动控制电路22输入制动解除信号，并且从旋转角检测电路23输入大于等于一定角度的旋转角检测信号时，开门行驶异常判别电路14以从开门检测器13输入开门检测信号为条件，判别开门行驶异常。

另外，在本实施方式中，前提是在曳引机6中使用的电动机为同步电动机。因为在同步电动机的转子中通常设有永久磁铁，容易进行旋转角检测。

图9是本发明的第7实施方式所涉及的电梯的开门行驶防止系统的结构图。图9与图1的不同点为，图示出设置在升降通路内的开门区域、作为开门区域检测开关而起作用的检测板24a、24b、24c，在与轿厢8接触时从这些检测板24a、24b、24c发送过来的开门区域检测信号作为运行状态检测信号而被输入开门行驶异常判别电路14。

通过检测由于与轿厢8接触而产生的来自这些检测板24a、24b、24c的信号，能够判别轿厢8离开停止位置而开始行驶。

Claims (8)

1.一种电梯的开门行驶防止系统，其特征在于，包括：

逆变电路，其向曳引机输出交流电力；

速度控制电路，其基于相对于所述曳引机预先设定的速度图形以及来自安装在所述曳引机上的速度检测器的速度检测信号的输入，输出所述逆变电路的电流指令信号；

逆变控制电路，其基于来自所述速度控制电路的电流指令信号以及所述逆变电路的输出电流检测信号，控制所述逆变电路的输出；

开门检测器，其对通过所述曳引机的驱动而行驶的轿厢的门处于开门状态这一情况进行检测；和

开门行驶异常判别电路，其在使用来自所述速度检测器的速度检测信号以外的运行状态检测信号以及来自所述开门检测器的开门检测信号判别为所述轿厢在开门状态下行驶时，对所述逆变控制电路输出紧急停止指令信号。

2.如权利要求1所述的电梯的开门行驶防止系统，其特征在于：

所述运行状态检测信号为来自所述速度控制电路的电流指令信号。

3.如权利要求1所述的电梯的开门行驶防止系统，其特征在于：

所述运行状态检测信号为来自所述逆变电路的输出电流检测信号。

4.如权利要求1所述的电梯的开门行驶防止系统，其特征在于：

所述运行状态检测信号为来自安装在限速器上的轿厢位置检测器的轿厢位置检测信号。

5.如权利要求1所述的电梯的开门行驶防止系统，其特征在于：

所述运行状态检测信号为施加在所述逆变电路上的直流电压的检测信号。

6.如权利要求1所述的电梯的开门行驶防止系统，其特征在于：

所述运行状态检测信号为来自设置在所述轿厢的地板下的载重检测器的载重检测信号。

7.如权利要求1所述的电梯的开门行驶防止系统，其特征在于：

所述运行状态检测信号为相对于安装在所述曳引机上的制动装置的制动控制信号以及作为所述曳引机而使用的同步电动机的旋转角检测信号。

8.如权利要求1所述的电梯的开门行驶防止系统，其特征在于：

所述运行状态检测信号为在与所述轿厢接触时从设置在开门区域的开门区域检测开关发送过来的开门区域检测信号。

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