CN103420241B - 防止电梯意外的安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止电梯意外的安全防护装置，其包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；所述的触发装置采用电子检测结构，所述的执行装置采用锁紧块式锁止结构；所述的联动装置采用机械联动结构。本发明可及时检测电梯轿厢是否发生意外移动及当检测到电梯轿厢发生意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的安全防护措施，对保护电梯设备的安全和乘客的人身安全具有重要意义；尤其是，本发明所述的安全防护装置具有结构简单、安全可靠、安装方便灵活等优点，对改进和改良现有电梯的安全性具有显著性实用价值。

Description

防止电梯意外的安全防护装置

技术领域

本发明涉及防止电梯意外的安全防护装置，属于电梯安全技术领域。

背景技术

目前，关于电梯的安全保护措施，主要是在设备相关位置安装检测开关，当检测到轿厢开门时系统不能发送轿厢运动信号，只有当检测到轿厢门关闭时，系统才发送轿厢运动信号，此时电梯轿厢才能够上升或下降；但如果电梯安全运动倚赖的电梯主机或驱动系统中任一部件发生故障而失灵，轿厢就可能发生意外移动，也就会导致乘客被意外伤害事故的严重后果。

近几年，我国已多地发生因电梯故障引发的安全事故，其中以轿门未完全关闭时轿厢意外移动导致的伤害最突出，若乘客在进出电梯时出现故障，其后果就是直接导致对乘客身体的剪切，后果相当严重。因此，本领域急需解决如何及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时如何采取保护措施等安全防护问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种可及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的防止电梯意外的安全防护装置，以进一步提高现有电梯的安全性，实现最大程度地降低电梯意外导致的安全风险，有效保护电梯设备的安全和乘客的人身安全。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种防止电梯意外的安全防护装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；其特征在于：所述的触发装置采用电子检测结构，所述的执行装置采用锁紧块式锁止结构；所述的联动装置采用机械联动结构。

作为一种优选方案，所述的电子检测结构包括检测装置和控制器，所述的检测装置与控制器电连接；所述的锁紧块式锁止结构包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接；所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢销接或铰接；所述的机械联动结构为联动绳结构或拉杆结构。

作为进一步优选方案，所述的检测装置包括无触点式检测开关（例如：电磁开关、光电开关、接近开关等）和定位挡板，所述的无触点式检测开关固定在门机上，且与控制器电连接；所述的定位挡板固定在轿门挂板上。

作为进一步优选方案，所述的检测装置包括触点式检测开关（例如：机械触点开关等）和开关触点，所述的触点式检测开关固定在门机上，且与控制器电连接；所述的开关触点固定在轿门挂板上。

作为进一步优选方案，所述的检测装置包括门锁开关、门区位置检测开关和开关检测板；所述门锁开关的移动端固定在轿门挂板上，所述门锁开关的固定端固定在门机上，且与控制器电连接；所述的门区位置检测开关固定在轿厢上，且与控制器电连接；所述的开关检测板固定在井道内壁上。

作为进一步优选方案，所述的联动绳结构包括固定杆、固定板、摆动杆和两根联动绳，每根联动绳的一端与摆动杆连接，其另一端与连接杆连接；所述固定杆的结构和固定位置只要与摆动杆形成嵌合关系即可；所述固定板固定在轿厢上、与摆动杆销接；所述摆动杆上连接有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接。

作为进一步优选方案，所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、摆动杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，其中：固定杆的结构和固定位置只要与摆动杆形成嵌合关系即可；固定板固定在轿厢上、与摆动杆销接；摆动杆上连接有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；第一支杆的一端与摆动杆销接，另一端与第四支杆的一端销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端。

作为进一步优选方案，所述的锁紧块式锁止结构为两组分立的对称结构，每组均包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接，所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接，且在连接杆上设有与联动装置中的一根联动绳相连接的固定绳构件。

作为进一步优选方案，所述的锁紧块式锁止结构为两组分立的对称结构，每组均包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接，所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接；所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、摆动杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆和第六支杆，其中：固定杆的结构和固定位置只要与摆动杆形成嵌合关系；固定板固定在轿厢上，并与摆动杆销接；摆动杆上连接有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；第一支杆的一端销接在第五支杆上，另一端与第四支杆的一端销接，并与摆动杆销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在一组的连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端；第五支杆的中部与轿厢铰接，且其中一端与第一支杆的一端销接，另一端与第六支杆的一端销接；第六支杆的另一端销接在另一组的连接杆上。

作为更进一步优选方案，上述的锁紧块为滚轮式或楔块式。

作为更进一步优选方案，上述的连接杆上还设有弹簧，所述弹簧的一端铰接在轿厢上。

作为进一步优选方案，所述的防止电梯意外的安全防护装置还包括一种执行状态检测装置，且所述执行状态检测装置的信号输出端与电梯主控制器电连接。

作为更进一步优选方案，所述的执行状态检测装置为2个检测开关，所述的检测开关可为电磁开关、光电开关、接近开关等无触点式检测开关或触点式检测开关。

与现有技术相比，由于本发明提供的防止电梯意外的安全防护装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；因此，本发明可及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的安全防护，提高了现有电梯的安全性，实现了最大程度地降低电梯意外导致的安全风险，对保护电梯设备的安全和乘客的人身安全具有重要意义；尤其是，本发明所述的安全防护装置具有结构简单、安全可靠、安装方便灵活等优点，可无破坏性地加装于现有电梯设备中，对改进和改良现有电梯的安全性具有显著性实用价值。

附图说明

图1、图2和图3显示了实施例1提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图4、图5和图6显示了实施例1提供的安全防护装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图；

图7是实施例2提供的触发装置在初始状态时的结构示意图；

图8是实施例2提供的触发装置在工作状态时的结构示意图；

图9和图10是实施例3提供的触发装置的结构示意图；

图11是实施例4提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图12是实施例5提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图13是实施例5提供的安全防护装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图；

图14是实施例6提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图15是实施例7提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图16是实施例8提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图17是实施例9提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图18是实施例9提供的安全防护装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图；

图19是实施例10提供的一种防止电梯意外的安全防护装置的结构示意图；

图20是实施例10提供的安全防护装置在发生电梯轿厢意外移动时的工作状态结构示意图。

图中：1、触发装置；11、检测装置；111、无触点式检测开关；112、定位挡板；113、触点式检测开关；114、开关触点；115、门锁开关的移动端；116、门锁开关的固定端；117、门区位置检测开关；118、开关检测板；12、控制器；2、执行装置；21、导向板；22、导向槽；221、导向槽A；222、导向槽B；23、锁紧块；231、锁紧块A；232、锁紧块B；24、连接杆；241、连接杆A；242、连接杆B；25、固定绳构件；251、固定绳构件A；252、固定绳构件B；26、弹簧；3、联动装置；31、固定杆；32、固定板；33、摆动杆；34、电磁铁；35、联动绳；351、联动绳A；352、联动绳B；36、支杆；361、第一支杆；362、第二支杆；363、第三支杆；364、第四支杆；365、第五支杆；366、第六支杆；4、执行状态检测装置；41、检测开关A；42、检测开关B；5、轿门；6、轿厢；7、厅门；8、轿门挂板；9、门机；10、固定导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步详细阐述：

实施例1

如图1、图2和图3所示：本实施例提供的一种防止电梯意外的安全防护装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置1及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置2和一种使触发装置1与执行装置2发生联动的联动装置3；所述的触发装置1采用电子检测结构，包括检测装置11和控制器12，所述的检测装置11包括无触点式检测开关111（例如：电磁开关、光电开关、接近开关等）和定位挡板112，所述的无触点式检测开关111固定在门机9上，且与控制器12电连接；所述的定位挡板112固定在轿门挂板8上；所述的执行装置2采用锁紧块式锁止结构，包括导向板21、锁紧块23和连接杆24，在所述导向板21上设有导向槽22，所述锁紧块23与导向槽22滑动连接；所述连接杆24的一端与锁紧块23连接，其另一端与轿厢6销接；所述的联动装置3采用联动绳结构，包括固定杆31、固定板32、摆动杆33和两根联动绳35，每根联动绳35的一端与摆动杆33连接，其另一端与连接杆24连接；所述固定杆31的结构和固定位置只要与摆动杆33形成嵌合关系即可；所述固定板32固定在轿厢6上、与摆动杆33销接；所述摆动杆33上连接有电磁铁34，所述电磁铁34与控制器12电连接。

作为一种优选方案，所述的防止电梯意外的安全防护装置还包括一种执行状态检测装置4，所述执行状态检测装置4为检测开关A41和检测开关B42，检测开关A41和检测开关B42的信号输出端与电梯主控制器（图中未示出）电连接。

上述的检测开关A41、检测开关B42均可为电磁开关、光电开关、接近开关等无触点式检测开关或触点式检测开关。

如图4、图5和图6所示：当轿门5打开时，轿门挂板8向开门方向移动，定位挡板112随着轿门挂板8的移动远离无触点式检测开关111，此时控制器12接收到无触点式检测开关111发送的脱离信号，立即给电磁铁34通电，电磁铁34得电后拉动摆动杆33与固定杆31处于嵌合状态。

若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆33的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下拉动联动绳A351，连接杆24受到联动绳A351的拉动，带动锁紧块23沿着导向板21的导向槽22向上滑动，最终使锁紧块23锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆24在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯主控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

反之，当轿厢6发生上行意外移动时，相关联动装置3和执行装置2均反向工作，以锁住轿厢6；同时，连接杆24在工作时触发检测开关B42，使其工作状态信号发至外部电梯主控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

实施例2

如图7和图8所示，本实施例与实施例1的不同之处仅在于：所述的检测装置11包括触点式检测开关113（例如：机械触点开关等）和开关触点114，所述的触点式检测开关113固定在门机9上，且与控制器12电连接；所述的开关触点114固定在轿门挂板8上。

当轿门5打开时，轿门挂板8向开门方向移动，开关触点114随着轿门挂板8的移动远离触点式检测开关113，此时控制器12接收到触点式检测开关113发送的脱离信号，立即给电磁铁34通电，电磁铁34得电后拉动摆动杆33与固定杆31处于嵌合状态。若此时发生轿厢的意外移动，本实施例所述安全防护装置的工作过程将与实施例1中所述相同。

实施例3

如图9和图10所示，本实施例与实施例1的不同之处仅在于：所述的检测装置11包括门锁开关、门区位置检测开关117和开关检测板118；所述门锁开关的移动端115固定在轿门挂板8上，所述门锁开关的固定端116固定在门机9上，且与控制器12电连接；所述的门区位置检测开关117固定在轿厢6上，且与控制器12电连接；所述的开关检测板118固定在井道内壁上。

当轿厢6运行到指定位置后，门区位置检测开关117感应到开关检测板118，门区位置检测开关117给控制器12信号，说明轿厢6已经到达指定位置，此时轿门5打开；当轿门5打开时，轿门挂板8向开门方向移动，门锁开关移动端115由原先和门锁开关固定端116接触状态脱开，此时控制器12同时接收到轿门5打开的信号和门区位置检测开关117的信号，立即给电磁铁34通电，电磁铁34得电后拉动摆动杆33与固定杆31处于嵌合状态。若此时发生轿厢的意外移动，本实施例所述安全防护装置的工作过程将与实施例1中所述相同。

实施例4

如图11所示：本实施例提供的防止电梯意外的安全防护装置与实施例1的区别仅在于：执行装置中的锁紧块23由滚轮式替换为楔块式，其余内容均同实施例1中所示。

实施例5

如图12和13所示：本实施例提供的执行装置为两组分立的对称结构，每组均包括导向板21、锁紧块23和连接杆24，在所述导向板21上设有导向槽22，所述锁紧块23与导向槽22滑动连接，所述连接杆24的一端与锁紧块23连接，其另一端与轿厢6铰接，且在连接杆24上设有与联动装置中的一根联动绳相连接的固定绳构件25；每根连接杆24上还设有弹簧26，所述弹簧26的一端铰接在轿厢6上；其余内容均可采用实施例1中所述。

若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆33的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下拉动联动绳A351，连接杆241受到联动绳A351的向上拉力，带动锁紧块231沿着导向板21的导向槽221向上滑动，最终使锁紧块231锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆241在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯主控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

反之，当轿厢6发生上行意外移动时，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向上移动，此时摆动杆33的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向上拉动联动绳B352，连接杆242受到联动绳B352的向下拉力，带动锁紧块232沿着导向板21的导向槽222向下滑动，最终使锁紧块232锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向上意外移动；同时，连接杆242在工作时会触发检测开关B42，使其工作状态信号发至外部电梯主控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

实施例6

如图14所示：本实施例提供的防止电梯意外的安全防护装置与实施例5的区别仅在于：执行装置中的锁紧块231和锁紧块232均由滚轮式替换为楔块式；其余内容均同实施例5中所示。

实施例7

如图15所示：本实施例提供的安全防护装置中的联动装置3采用拉杆结构，包括固定杆31、固定板32、摆动杆33、第一支杆361、第二支杆362、第三支杆363和第四支杆364，其中：固定杆31的结构和固定位置只要与摆动杆33形成嵌合关系即可；固定板32固定在轿厢6上、与摆动杆33销接；摆动杆33上连接有电磁铁34，所述电磁铁34与控制器12电连接；第一支杆361的一端与摆动杆33销接，另一端与第四支杆364的一端销接；第二支杆362的一端固定在轿厢6上，另一端销接在第四支杆364上；第三支杆363的一端销接在连接杆24上，另一端销接在第四支杆364的另一端；本实施例提供的安全防护装置中的触发装置可采用实施例1-3中所述的任意一种。

若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆33的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下推动第一支杆361，从而使连接杆24受到第三支杆363的向上推力，带动锁紧块23沿着导向板21的导向槽22向上滑动，最终使锁紧块23锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆24在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

反之，当轿厢6发生上行意外移动时，相关联动装置3和执行装置2均反向工作，以锁住轿厢6；同时，连接杆24在工作时触发检测开关B42，使其工作状态信号发至外部电梯控制器内，告知所述执行装置已经工作。

实施例8

如图16所示：本实施例提供的防止电梯意外的安全防护装置与实施例7的区别仅在于：执行装置中的锁紧块23由滚轮式替换为楔块式，其余内容均同实施例7中所示。

实施例9

如图17和18所示：本实施例提供的执行装置为两组分立的对称结构，每组均包括导向板21、锁紧块23和连接杆24，在所述导向板21上设有导向槽22，所述锁紧块23与导向槽22滑动连接，所述连接杆24的一端与锁紧块23连接，其另一端与轿厢6铰接，且在每根连接杆24上还设有弹簧26，所述弹簧26的一端铰接在轿厢6上；所述的拉杆结构包括固定杆31、固定板32、摆动杆33、第一支杆361、第二支杆362、第三支杆363、第四支杆364、第五支杆365和第六支杆366，其中：固定杆31的结构和固定位置只要与摆动杆33形成嵌合关系即可；固定板32固定在轿厢6上，并与摆动杆33销接；摆动杆33上连接有电磁铁34，所述电磁铁34与控制器12电连接；第一支杆361的一端销接在第五支杆365上，另一端与第四支杆364的一端销接，并与摆动杆33销接；第二支杆362的一端固定在轿厢6上，另一端销接在第四支杆364上；第三支杆363的一端销接在连接杆A241上，另一端销接在第四支杆364的另一端；第五支杆的中部与轿厢铰接，且其中一端与第一支杆的一端销接，另一端与第六支杆的一端销接；第六支杆366的另一端销接在连接杆B242上；本实施例提供的安全防护装置中的触发装置可采用实施例1-3中所述的任意一种。

若此时轿厢6发生向下意外移动，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向下移动，此时摆动杆33的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向下推动第一支杆361，从而使连接杆241受到第三支杆363的向上推力，带动锁紧块231沿着导向板21的导向槽221向上滑动，最终使锁紧块231锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向下意外移动；同时，连接杆241在工作时会触发检测开关A41，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

反之，当轿厢6发生上行意外移动时，固定板32会因其与轿厢6连接，使其随着轿厢6一起向上移动，此时摆动杆33的一端与固定杆31发生碰撞，发生旋转，另一端会向上推动第一支杆361，从而使连接杆242受到第六支杆366的向下拉力，带动锁紧块232沿着导向板21的导向槽222向下滑动，最终使锁紧块232锁止在固定导轨10上，使轿厢6停止向上意外移动；同时，连接杆242在工作时会触发检测开关B42，使其工作状态信号发至外部电梯控制器（图中未示出）内，告知所述执行装置已经工作。

实施例10

如图19和图20所示：本实施例提供的防止电梯意外的安全防护装置与实施例9的区别仅在于：执行装置中的锁紧块231和锁紧块232均由滚轮式替换为楔块式；其余内容均同实施例9中所示。

综上所述，由于本发明提供的防止电梯意外的安全防护装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；因此，本发明可及时检测在轿门未完全关闭时发生的电梯轿厢意外移动及当发生电梯轿厢意外移动时能立刻对轿厢进行锁止的安全防护，提高了现有电梯的安全性，实现了最大程度地降低电梯意外导致的安全风险，对保护电梯设备的安全和乘客的人身安全具有重要意义；尤其是，本发明所述的安全防护装置具有结构简单、安全可靠、安装方便灵活等优点，可无破坏性地加装于现有电梯设备中，通用性强，对改进和改良现有电梯的安全性具有显著性实用价值。

最后有必要在此指出的是，上述说明只用于对本发明的技术方案作进一步详细说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防止电梯意外的安全防护装置，包括：一种识别电梯轿门开启状态的触发装置及一种在电梯轿门未关闭状态下发生意外移动时，对轿厢立即进行锁止的执行装置和一种使触发装置与执行装置发生联动的联动装置；其特征在于：所述的触发装置采用电子检测结构，所述的执行装置采用锁紧块式锁止结构；所述的联动装置采用机械联动结构；所述的电子检测结构包括检测装置和控制器，所述的检测装置与控制器电连接；所述的锁紧块式锁止结构包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接；所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢销接或铰接；所述的机械联动结构为联动绳结构或拉杆结构。

2.如权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述的检测装置包括无触点式检测开关和定位挡板，所述的无触点式检测开关固定在门机上，且与控制器电连接；所述的定位挡板固定在轿门挂板上。

3.如权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述的检测装置包括触点式检测开关和开关触点，所述的触点式检测开关固定在门机上，且与控制器电连接；所述的开关触点固定在轿门挂板上。

4.如权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述的检测装置包括门锁开关、门区位置检测开关和开关检测板；所述门锁开关的移动端固定在轿门挂板上，所述门锁开关的固定端固定在门机上，且与控制器电连接；所述的门区位置检测开关固定在轿厢上，且与控制器电连接；所述的开关检测板固定在井道内壁上。

5.如权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述的联动绳结构包括固定杆、固定板、摆动杆和两根联动绳，每根联动绳的一端与摆动杆连接，其另一端与连接杆连接；所述固定板固定在轿厢上、与摆动杆销接；所述摆动杆上连接有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、摆动杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，其中：固定板固定在轿厢上、与摆动杆销接；摆动杆上连接有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；第一支杆的一端与摆动杆销接，另一端与第四支杆的一端销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端。

7.如权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述的锁紧块式锁止结构为两组分立的对称结构，每组均包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接，所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接，且在连接杆上设有与联动装置中的一根联动绳相连接的固定绳构件。

8.如权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述的锁紧块式锁止结构为两组分立的对称结构，每组均包括导向板、锁紧块和连接杆，在所述导向板上设有导向槽，所述锁紧块与导向槽滑动连接，所述连接杆的一端与锁紧块连接，其另一端与轿厢铰接；所述的拉杆结构包括固定杆、固定板、摆动杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第五支杆和第六支杆，其中：固定板固定在轿厢上，并与摆动杆销接；摆动杆上连接有电磁铁，所述电磁铁与控制器电连接；第一支杆的一端销接在第五支杆上，另一端与第四支杆的一端销接，并与摆动杆销接；第二支杆的一端固定在轿厢上，另一端销接在第四支杆上；第三支杆的一端销接在一组的连接杆上，另一端销接在第四支杆的另一端；第五支杆的中部与轿厢铰接，且其中一端与第一支杆的一端销接，另一端与第六支杆的一端销接；第六支杆的另一端销接在另一组的连接杆上。

9.如权利要求1-8中任一项所述的安全防护装置，其特征在于：所述的防止电梯意外的安全防护装置还包括一种执行状态检测装置，且所述执行状态检测装置的信号输出端与电梯主控制器电连接。