CN106006317B - 一种防止电梯意外移动的保护装置及方法 - Google Patents

一种防止电梯意外移动的保护装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防止电梯意外移动的保护装置及方法，包括限速器、安全钳和开门检测开关，所述开门检测开关安装在电梯轿厢上用于检测电梯轿门的位置，所述开门检测开关串接在所述限速器的电磁铁线圈的供电电路中；当电梯平层且电梯轿门打开时，断开限速器的电磁铁线圈的供电电路；当电梯平层且电梯轿门关闭时，接通限速器的电磁铁线圈的供电电路。本发明通过在电梯轿厢上设置开门检测开关并将开门检测开关接入限速器的电磁铁线圈供电电路，电梯轿厢处于平层位置且电梯轿门打开时，只要电梯轿厢出现移动电梯安全钳就会被触发将电梯轿厢锁死，动作更快，更安全，从根源上杜绝了开门状态或开关门过程中的电梯轿厢溜车伤人事故。

Description

一种防止电梯意外移动的保护装置及方法
技术领域
本发明涉及电梯安全控制技术领域，尤其是一种用于防止电梯意外移动的保护装置及方法。
背景技术
随着高层建筑越来越多，电梯作为垂直方向的运输工具，已经成为高层建筑和公共场所不可缺少的建筑设备，人们对电梯运行的安全性的要求也越来越高，但是，随着电梯用量的不断增大，电梯事故也不断增加。
在各种电梯事故中，发生最多也最严重的是“溜车”，即在电梯门处于打开状态或开关门过程中时，电梯意外移动，造成乘客被剪切致伤致死。为了防止电梯在开门状态或开关门过程中意外移动，目前通常的做法是在电梯开门状态或开关门过程中检测电梯是否意外移动，如果电梯意外移动则由主板发出指令控制限速器动作。如公布号CN104229590A、公布日2014年12月24的中国公开专利文件，公开了一种电梯防溜车控制方法，在电梯平层停止状态时，通过设置在导向轮上的光电检测模块检测导向轮的异常转动情况，如果导向轮转动异常，控制主板发出指令触发限速器动作以驱动电梯安全钳加紧轿厢曳引绳，制止电梯轿厢溜车。此种控制方法属于事后控制，只有在电梯异常移动后才能获得检测信号再进行制动，从检测电梯意外移动到制动需要一定时间，电梯轿厢仍存在一定的意外移动距离；另外，此类控制方法中电梯是否意外移动需要设置检测原件且判断过程复杂、可靠性差、成本高。
发明内容
本发明提供了一种防止电梯意外移动的保护装置及方法，用于防止电梯在平层位置时电梯轿厢意外移动，即防止电梯处于开门状态或开关门过程中电梯轿厢意外移动。
为了解决上述问题，本发明提供一种防止电梯意外移动的保护装置，包括限速器和安全钳，还包括开门检测开关，所述开门检测开关安装在电梯轿厢上用于检测电梯轿门的位置，所述开门检测开关串接在所述限速器的电磁铁线圈的供电电路中，所述限速器安装固定在电梯井道或机房内，所述安全钳安装在电梯轿厢上，所述限速器通过限速器钢丝绳与所述安全钳相连以驱动所述安全钳动作。
本发明提供的防止电梯意外移动的保护装置还具有以下技术特征：
进一步地，所述开门检测开关安装在电梯轿厢的门机上，当电梯轿厢的活动门打开时所述开门检测开关断开。
进一步地，所述电梯轿厢的活动门打开的宽度大于或等于250mm时所述开门检测开关断开。
进一步地，所述限速器包括棘轮和棘爪，所述棘轮与限速器绳轮固定相连，所述限速器的电磁铁线圈通电时所述棘爪与所述棘轮分离，所述限速器的电磁铁线圈断电时所述棘爪与所述棘轮啮合。
进一步地，所述保护装置还包括电梯安全控制回路，所述电梯安全控制回路连接有限速器状态检测开关。
本发明的另一个目的在于提供一种防止电梯意外移动的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
在电梯轿厢上设置开门检测开关以检测电梯轿门的位置；
当电梯平层且电梯轿门打开时，断开限速器的电磁铁线圈的供电电路；
当电梯平层且电梯轿门关闭时，接通限速器的电磁铁线圈的供电电路。
本发明提供的防止电梯意外移动的保护方法还具有以下步骤：
进一步地，在电梯轿厢上设置开门检测开关并将所述开门检测开关串联接入电梯限速器的电磁铁线圈的供电电路。
进一步地，当电梯平层且电梯轿门打开的宽度大于或等于250mm时断开限速器的电磁铁线圈的供电电路；当电梯平层且电梯轿门打开的宽度小于250mm时接通限速器的电磁铁线圈的供电电路。
进一步地，所述限速器的电磁铁线圈的供电电路断电时，电梯安全控制回路断开，电梯轿厢锁定在平层位置。
本发明具有如下有益效果：通过在电梯轿厢上设置开门检测开关，将开门检测开关接入限速器的电磁铁线圈供电电路，当电梯处于平层位置且电梯轿门打开时，开门检测开关动作断开限速器的电磁铁线圈供电电路，限速器的电磁铁线圈失电使得电梯不能正常启动，使限速器处于预动作状态，此时，无论电梯由于任何原因上下移动，限速器均将被触发并带动安全钳动作使电梯轿厢被锁死在导轨上；当电梯轿门关闭后，限速器的电磁铁线圈的供电电路接通，限速器恢复正常工作状态，电梯才能正常启动运行，由此保证的电梯的使用安全，防止电梯平层时发生意外移动；本发明通过增设开门检测开关直接控制限速器，不需要设置电梯轿厢意外移动检测装置，成本低；本发明属于事前控制，电梯轿厢处于平层位置且电梯轿门打开时，只要电梯轿厢出现移动电梯安全钳就会被触发将电梯轿厢锁死，动作更快，更安全，从根源上杜绝了开门状态或开关门过程中的电梯轿厢溜车伤人事故。
附图说明
图1为本发明实施例防止电梯意外移动的保护装置中开门检测开关的电路连接示意图；
图2为本发明实施例防止电梯意外移动的保护装置中限速器状态检测开关的电路连接示意图；
图3为本发明实施例防止电梯意外移动的保护装置的工作过程示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图3所示的本发明的防止电梯意外移动的保护装置的一个实施例中，该防止电梯意外移动的保护装置包括限速器和安全钳，还包括开门检测开关10，开门检测开关10安装在电梯轿厢上用于检测电梯轿门的位置，开门检测开关10串接在限速器的电磁铁线圈20的供电电路中，限速器安装固定在电梯井道或机房内，安全钳安装在电梯轿厢上，限速器通过限速器钢丝绳与安全钳相连以驱动所述安全钳动作。上述实施例中的防止电梯意外移动的保护装置，通过在电梯轿厢上设置开门检测开关，将开门检测开关接入限速器的电磁铁线圈供电电路，通过开关门来实现对限速器棘爪的控制；当电梯处于平层位置且电梯轿门打开时，开门检测开关动作断开限速器的电磁铁线圈供电电路，棘爪动作，使限速器处于预动作状态，此时，无论电梯由于任何原因上下移动，限速器将动作并带动安全钳动作使电梯轿厢被锁死在导轨上；当电梯轿门关闭后，限速器的电磁铁线圈的供电电路接通，限速器恢复正常工作状态，电梯才能正常启动运行，由此保证的电梯的使用安全，防止电梯平层时发生意外移动；本发明通过增设开门检测开关直接控制限速器棘爪动作，不需要设置电梯轿厢意外移动检测装置，成本低；本发明属于事前控制，电梯轿厢处于平层位置且电梯轿门打开时，只要电梯轿厢出现移动电梯安全钳就会被触发将电梯轿厢锁死，动作更快，更安全，从根源上杜绝了开门状态或开关门过程中的电梯轿厢溜车伤人事故。
在上述实施例中，防止电梯意外移动的保护装置还具有以下技术特征：开门检测开关10和限速器的电磁铁线圈串联且由不间断电源供电，所述电源与现有技术中相同，本发明的创新之处在于增设开门检测开关并将开门检测开关直接串接在限速器的电磁铁线圈的供电电路中。开门检测开关10安装在电梯轿厢的门机上，当电梯轿厢的活动门打开时开门检测开关10断开。优选地，电梯轿厢的活动门打开的宽度大于或等于250mm时开门检测开关10断开，由此可以方便、准确地获取电梯轿门的状态信息，降低对开门检测开关的性能要求，避免出现位置错判。具体而言，开门检测开关10可以根据需要调整，电梯轿门刚打开且活动门打开的宽度小于250mm可认为电梯轿门仍处于关闭状态，因为250mm远小于正常的人体宽度尺寸，此时乘客不能进出电梯轿厢，能够保证乘客的人身安全。
在上述实例中，限速器包括棘轮和棘爪，所述棘轮与限速器绳轮固定相连，所述限速器的电磁铁线圈通电时所述棘爪与所述棘轮分离，所述限速器的电磁铁线圈断电时所述棘爪与所述棘轮啮合。由此，当电梯处于平层状态且电梯轿门打开时，限速器的电磁铁线圈失电，限速器的棘爪与棘轮啮合，此时棘爪与棘轮的轮齿啮合但仍具有一定的间隙，棘爪与棘轮的轮齿之间没有相互作用力，即限速器此时处于预动作状态；在现有技术中，棘轮通常与限速器绳轮固定相连，限速器绳轮通过限速器钢丝绳与电梯轿厢上的安全钳相连，在限速器处于上述预动作状态时，只要电梯轿厢产生移动，电梯轿厢上的安全钳将通过限速器钢丝绳带动限速器绳轮转动，因为此时限速器的棘爪与棘轮啮合，限速器绳轮在棘爪的作用下不能转动，限速器钢丝绳将反作用于安全钳使得安全钳动作将电梯轿厢锁紧在电梯导轨上。
在上述实施例中防止电梯意外移动的保护装置还包括电梯安全控制回路，所述安全控制回路连接有限速器状态检测开关30。可以理解的是，电梯安全控制回路为现有技术中常用的、必备的安全控制模块，安全控制回路具有限速器状态检测单元也是本领域常用的技术手段，在此不再赘述。
需要补充说明的是，在上述实施例中，限速器的电磁铁线圈断电时限速器的棘轮与棘爪啮合，开门检测开关串接在限速器的电磁铁线圈的供电电路中，电梯轿门打开时限速器的电磁铁线圈断电；如果采用的限速器是电磁线圈通电时棘轮与棘爪啮合，需要将检测开关设置成电梯轿门打开时检测开关闭合，限速器的电磁铁线圈的供电电路接通。本申请的创新在于增设电梯轿门开门检测开关并将开门检测开关直接连接在限速器的电磁铁线圈的供电电路中，上述关于限速器、开门检测开关的选择均应视为本申请中的实施例的等同置换，应落入本申请的保护范围。
本发明的另一个目的在于提供一种防止电梯意外移动的保护方法，在本发明的一个实施例中，该保护方法包括以下步骤：
S100：在电梯轿厢上设置开门检测开关以检测电梯轿门的位置；
S200：当电梯平层且电梯轿门打开时，断开限速器的电磁铁线圈的供电电路；
S200：当电梯平层且电梯轿门关闭时，接通限速器的电磁铁线圈的供电电路。
上述实施例中的防止电梯意外移动的保护方法，通过在电梯轿厢上设置开门检测开关以检测电梯轿门的状态，当电梯处于平层位置且电梯轿门打开时，限速器的电磁铁线圈失电使得电梯不能正常启动，此时，无论电梯由于任何原因上下移动，限速器均将被触发并带动安全钳动作使电梯轿厢被锁死在导轨上；当电梯轿门关闭后，限速器的电磁铁线圈的供电电路接通，电梯才能正常启动运行，由此保证的电梯的使用安全，防止电梯平层时发生意外移动；该实施例中防止电梯意外移动的保护方法，不需要设置电梯轿厢意外移动检测装置，成本低；该方法属于事前控制，电梯轿厢处于平层位置且电梯轿门打开时，只要电梯轿厢出现移动电梯安全钳就会被触发将电梯轿厢锁死，动作更快，更安全，从根源上杜绝了开门状态或开关门过程中的电梯轿厢溜车伤人事故。
上述实施例中防止电梯意外移动的保护方法还具有以下步骤：S110：在电梯轿厢上设置开门检测开关并将所述开门检测开关串联接入电梯限速器的电磁铁线圈的供电电路。S210：当电梯平层且电梯轿门打开的宽度大于或等于250mm时断开限速器的电磁铁线圈的供电电路。S220：所述限速器的电磁铁线圈的供电电路断电时，电梯安全控制回路断开，电梯轿厢锁定在平层位置。S310：当电梯平层且电梯轿门打开的宽度小于250mm时接通限速器的电磁铁线圈的供电电路。
该实施例中的防止电梯意外移动的保护方法，通过在电梯轿厢上设置开门检测开关，将开门检测开关接入限速器的电磁铁线圈供电电路，不需要设置电梯轿厢意外移动检测装置，成本低，安全可靠；优选电梯轿厢的活动门打开的宽度大于或等于250mm时开门检测开关10断开，由此可以方便、准确地获取电梯轿门的状态信息，降低对开门检测开关的性能要求，避免出现位置错判。具体而言，开门检测开关10可以根据需要调整，电梯轿门刚打开且活动门打开的宽度小于250mm可认为电梯轿门仍处于关闭状态，因为250mm远小于正常的人体宽度尺寸，此时乘客不能进出电梯轿厢，能够保证乘客的人身安全。可以理解的是，该实施例中的限速器、安全钳的工作原理及方式与现有技术相同，限速器断电后的工作状态也为本领域技术人员所熟知；在上述实施例中，限速器的电磁铁线圈断电时限速器的棘轮与棘爪啮合，开门检测开关串接在限速器的电磁铁线圈的供电电路中，电梯轿门打开时限速器的电磁铁线圈断电；如果采用的限速器是电磁线圈通电时棘轮与棘爪啮合，需要将检测开关设置成电梯轿门打开时检测开关闭合，限速器的电磁铁线圈的供电电路接通。本申请防止电梯意外移动的保护方法的创新在于通过采集电梯轿门的状态信息，根据电梯轿门的状态信息直接控制电梯限速器的工作状态，即根据电梯轿门的位置信息控制限速器的电磁铁线圈的通电状态，由此实现防止电梯轿厢开门状态或开关门过程中电梯轿厢溜车伤人，提高电梯的安全性能保障乘客的人身安全，上述基于限速器、开门检测开关的选择而对保护方法的改进均应视为本申请中的实施例的等同置换，应落入本申请的保护范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种防止电梯意外移动的保护装置，包括限速器和安全钳，其特征在于，还包括开门检测开关，所述开门检测开关安装在电梯轿厢上用于检测电梯轿门的位置，所述开门检测开关串接在所述限速器的电磁铁线圈的供电电路中，所述限速器安装固定在电梯井道或机房内，所述安全钳安装在电梯轿厢上，所述限速器通过限速器钢丝绳与所述安全钳相连以驱动所述安全钳动作；
所述保护装置还包括电梯安全控制回路，所述电梯安全控制回路连接有限速器状态检测开关；
所述限速器包括棘轮和棘爪，所述棘轮与限速器绳轮固定相连，所述限速器的电磁铁线圈通电时所述棘爪与所述棘轮分离，所述限速器的电磁铁线圈断电时所述棘爪与所述棘轮啮合。
2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述开门检测开关安装在电梯轿厢的门机上，当电梯轿厢的活动门打开时所述开门检测开关断开。
3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述电梯轿厢的活动门打开的宽度大于或等于250mm时所述开门检测开关断开。
4.一种防止电梯意外移动的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
在电梯轿厢上设置开门检测开关以检测电梯轿门的位置；并将所述开门检测开关串联接入限速器的电磁铁线圈的供电电路中；
当电梯平层且电梯轿门打开时，断开限速器的电磁铁线圈的供电电路；若电梯轿厢出现移动，所述限速器被触发并带动安全钳动作使所述电梯轿厢被锁死在导轨上；
当电梯平层且电梯轿门关闭时，接通限速器的电磁铁线圈的供电电路。
5.根据权利要求4所述的保护方法，其特征在于，当电梯平层且电梯轿门打开的宽度大于或等于250mm时断开限速器的电磁铁线圈的供电电路；当电梯平层且电梯轿门打开的宽度小于250mm时接通限速器的电磁铁线圈的供电电路。
6.根据权利要求4所述的保护方法，其特征在于，所述限速器的电磁铁线圈的供电电路断电时，电梯安全控制回路断开，电梯轿厢锁定在平层位置。
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