CN106315335B - 一种限速器自动复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限速器自动复位装置，包括安全钳动作信号检测器、ACOP动作信号检测器、电梯控制柜、以及限速器电气复位执行机构，它们通过电路连接，形成检测、判断、执行、反馈回路。本发明提供的限速器自动复位装置根据电梯检测装置的安全信号，作出判断，使限速器电气装置自动复位；充分利用电梯现有的检测信号；不增加额外部件，程序升级简单，成本低，经济性好；可减少人工接入限速器电气装置复位操作，降低维修保养强度，降低维修保养成本，减少救援人员数量。

Description

一种限速器自动复位装置

技术领域

本发明涉及电梯限速器复位，尤其是一种限速器自动复位装置。

背景技术

电梯制造与安装安全规范GB7588-2003-9.9.11.2中规定，如果安全钳释放后，限速器未能自动复位，则在限速器未复位时，一个符合14.1.2规定的电气安全装置应防止电梯的启动，但是在14.2.1.4c)5)规定的情况下，此装置应不起作用。

从此项规定中可以看出，限速器复位的顺序是：安全钳复位后，限速器机械机构复位，限速器电气机构复位。当电梯下行超速或者进行年度安全钳联动试验后，轿厢慢车上行一般会使安全钳复位，对于可以反转自动复位的限速器来说，轿厢上行会使限速器机械机构复位。但限速器电气机构复位是通过人工手动接入电气信号或者手动输入电气信号，保证机械复位，再进行电气复位。需要增加专人操作，维修保养成本较高。

上行超速保护装置信号检测器(ACOP)全文都以ACOP简称。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于无机房电梯和有机房电梯，在进行维保或电梯救援时，可充分利用电梯原本就有的安全钳动作检测信号、制动器动作检测信号，在确保安全且不增加额外部件的情况下，可使电梯限速器自动复位，降低维保强度，减少维修保养成本的限速器自动复位装置。

为了实现上述效果本发明采用如下技术方案：

一种限速器自动复位装置，其特征在于：

包括安全钳动作信号检测器、ACOP动作信号检测器、电梯控制柜、以及限速器电气复位执行机构，它们通过电路连接，形成检测、判断、执行、反馈回路。

优选的，所述电梯控制柜设有安全模块和普通模块，安全模块通过电路分别与安全钳动作信号检测器、ACOP动作信号检测器与限速器电气复位执行机构连接。

优选的，所述限速器电气复位执行机构设有反转自动复位的限速器，限速器与电梯控制柜连接。

优选的，所述电梯控制柜设有内部动作逻辑，电梯控制柜作为复位装置的信号处理中心、命令发送中心和动作反馈中心。

优选的，所述电路为电子安全电路，电路中设有安全触点及安全开关。

优选的，所述安全钳动作信号检测器旁边设有与其连接的安全钳，安全钳位于电梯轿厢底部。

优选的，ACOP动作信号检测器旁边设有与其连接的ACOP，ACOP功能可由电梯对重侧安全钳装置或者夹绳器、制动器实现；对重侧安全钳位于对重架底部，夹绳器、制动器位于电梯主机旁边。

本发明具有的有益技术效果：本发明提供的限速器自动复位装置设计科学合理，是将电梯检测装置中检测安全钳动作与复位的信号、检测上行超速保护装置(即为ACOP)动作与复位的信号用于控制，使电梯限速器电气机构自动复位。充分利用电梯现有的检测信号；不增加额外部件，程序升级简单，成本低，经济性好；可减少人工接入限速器电气装置复位操作，降低维修保养强度，降低维修保养成本，减少救援人员数量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明一种限速器自动复位装置实施例示意图；

图2是图1限速器自动复位装置的下行超速原理示意图；

图3是图1限速器自动复位装置的上行超速原理示意图；

附图中：1-电梯控制柜，2-制动器，3-制动器动作信号检测器，4-限速器电气动作信号，5-限速器电气复位执行机构，6-安全钳动作信号检测器，7-限速器，8-安全钳，9-轿厢。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

制动器动作信号检测器仅是上行超速保护装置信号检测器的其中一种，因此举例使用时，可用制动器动作信号检测器作为例子说明。

如图1所示，一种限速器自动复位装置，包括安全钳动作信号检测器6、制动器动作信号检测器3、电梯控制柜1、以及限速器电气复位执行机构5，它们通过电路连接，电路为电子安全电路，电路中设有安全触点及安全开关；形成检测、判断、执行、反馈回路。

电梯控制柜1设有安全模块和普通模块，安全模块通过电路分别与安全钳动作信号检测器6、制动器动作信号检测器3与限速器电气复位执行机构5连接。制动器动作信号检测器3旁边设有与其连接的制动器2，制动器2位于限速器7上方。

限速器电气复位执行机构5设有反转自动复位的限速器7，限速器7与电梯控制柜1连接。

电梯控制柜1设有内部动作逻辑，电梯控制柜1作为复位装置的信号处理中心、命令发送中心和动作反馈中心。

安全钳动作信号检测器6旁边设有与其连接的安全钳8，安全钳8位于电梯轿厢9底部。

进一步对限速器自动复位装置原理详细叙述：

图1、图2和图3所示，安全钳动作信号检测器6用来检测安全钳8动作或复位的状态，轿厢9上行超速保护装置(即为ACOP)动作信号检测器用来检测其动作或复位的状态，限速器电气复位执行机构5用来执行限速器7电气复位动作。电梯控制柜1作为复位装置的信号处理中心、命令发送中心和动作反馈中心，用于设定限速器7电气自动复位装置的控制逻辑。

当电梯下行时，由于电梯超速或者进行安全钳8联动试验，使限速器7的机械装置动作，且安全钳8动作，安全钳动作信号检测器6接收到动作信号。由于救援完成或试验操作时，电梯向上慢车运行，从而使安全钳8松开复位，安全钳动作信号检测器6接收到复位信号，同时由于上行，限速器7的机械装置自动复位。电梯慢车运行信号和安全钳动作信号检测器6复位信号反馈到电梯控制柜1中，可判断安全钳8和限速器7的机械装置已经复位，通过电梯控制柜1的程序设定时序，使限速器电气自动复位机构5动作，限速器7电气复位，并同时反馈限速器电气复位信号4给电梯控制柜1，完成从检测，判断，执行到最终反馈的过程。

当电梯上行时，由于电梯超速，使限速器7的电气装置动作，从而触发轿厢9上行超速保护装置动作，其动作信号检测器接收到动作信号。由于救援完成，电梯控制柜1对上行超速保护装置发出复位信号，以使电梯可慢车运行。上行超速保护装置复位后，相应的动作信号检测器接收到复位信号，并反馈给电梯控制柜1，通过电梯控制柜1的程序设定时序，使限速器电气复位执行机构5动作，限速器7电气复位，并同时反馈限速器电气复位信号4给电梯控制柜1，完成从检测，判断，执行到最终反馈的过程。

限速器7的自动复位原理：限速器7自动复位装置由弹簧(机械装置)，动作杆和电磁铁(电气装置)组成。电梯控制柜给出得电指令时，限速器7得电，通过电磁铁之间的相互排斥作用，克服弹簧力，推动杆运行，从而动作杆推动限速器开关复位；电梯控制柜给出失电指令时，限速器7失电时，在弹簧的作用下，动作杆复位。

综上所述，本发明是根据电梯检测装置的安全信号，作出判断，使限速器7的电气装置自动复位的；所以可以使用在无机房电梯和有机房电梯中。

由于轿厢上行超速保护装置(即为ACOP)种类较多，可由制动器、对重安全钳、夹绳器等实现，在下文实施例中，为了简化，以制动器为例子，代表ACOP进行说明解释，但本专利适用于所有的ACOP装置，特此说明。

当电梯下行超速时，当人有意识地使安全钳8复位后，使安全钳动作信号检测器6接收到复位信号，触发复位ON状态，并传送给电梯控制柜1。电梯控制柜1对信号进行综合处理判断以后，在某一时序向限速器电气复位执行机构5发出动作指令，使限速器7电气自动复位。限速器电气动作信号4状态为复位ON，该状态反馈给电梯控制柜1，完成整个检测、判断、动作、反馈循环。

当电梯上行超速时，维保救援人员到场，人为有意识地制动器2松开，制动器动作信号检测器3状态为复位ON，并发送给电梯控制柜1。电梯控制柜1对信号进行综合处理判断以后，在某一时序向限速器电气复位执行机构5发出动作指令，使限速器7电气自动复位。限速器电气动作信号4状态为复位ON，该状态反馈给电梯控制柜1，完成整个检测、判断、动作、反馈循环。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种限速器自动复位装置，其特征在于：

包括安全钳动作信号检测器、上行超速保护装置动作信号检测器、电梯控制柜、以及限速器电气复位执行机构，它们通过电路连接，形成检测、判断、执行、反馈回路；

所述限速器电气复位执行机构设有反转自动复位的限速器，限速器与电梯控制柜连接；

所述电梯控制柜设有安全模块和普通模块，安全模块通过电路分别与安全钳动作信号检测器、上行超速保护装置动作信号检测器与限速器电气复位执行机构连接；

所述电梯控制柜设有内部动作逻辑，电梯控制柜作为复位装置的信号处理中心、命令发送中心和动作反馈中心；

当电梯下行时，由于电梯超速或者进行安全钳联动试验，使限速器的机械装置动作，且安全钳动作，安全钳动作信号检测器接收到动作信号，由于救援完成或试验操作时，电梯向上慢车运行，从而使安全钳松开复位，安全钳动作信号检测器接收到复位信号，同时由于上行，限速器的机械装置自动复位，电梯慢车运行信号和安全钳动作信号检测器复位信号反馈到电梯控制柜中，可判断安全钳和限速器的机械装置已经复位，通过电梯控制柜的程序设定时序，使限速器电气自动复位机构动作，限速器电气复位；

当电梯上行时，由于电梯超速，使限速器的电气装置动作，从而触发轿厢上行超速保护装置动作，其动作信号检测器接收到动作信号，由于救援完成，电梯控制柜对上行超速保护装置发出复位信号，以使电梯可慢车运行，上行超速保护装置复位后，相应的动作信号检测器接收到复位信号，并反馈给电梯控制柜，通过电梯控制柜的程序设定时序，使限速器电气复位执行机构动作，限速器电气复位。

2.根据权利要求1所述的限速器自动复位装置，其特征在于：

所述电路为电子安全电路，电路中设有安全触点及安全开关。

3.根据权利要求1所述的限速器自动复位装置，其特征在于：

所述安全钳动作信号检测器旁边设有与其连接的安全钳，安全钳位于电梯轿厢底部。

4.根据权利要求1所述的限速器自动复位装置，其特征在于：

所述上行超速保护装置动作信号检测器旁边设有与其连接的上行超速保护装置，上行超速保护装置功能可由电梯对重侧安全钳装置或者夹绳器、制动器实现；对重侧安全钳位于对重架底部，夹绳器、制动器位于电梯主机旁边。